本发明公开了一种高密封性液下无气泡封装装置，包括快充浮筒、图像识辨传感器、除油器和支架，所述支架固定在底座左右两侧，所述支架内侧下方固定有储液槽，所述储液槽上方设置有快充浮筒，所述支架顶部安装有升降缸，所述支架所在的底座位置处前方竖向安装有升降机构，所述组立液槽后端设置有隔板，所述组立液槽侧面安装有小管喷嘴，所述本体上料机构与本体上料机构之间设置有胶盖上料机构，本发明还公开了一种高密封性液下无气泡封装装置的工艺流程；本发明通过设置快充浮筒、图像识辨传感器、除油器和支架，解决了发动机支架减振器装配时，密封在本体内的防冻液会有气泡产生影响滤震效果的问题。
1.一种高密封性液下无气泡封装装置，包括快充浮筒(1)、图像识辨传感器(6)、除油器(20)和支架(27)，其特征在于：所述支架(27)固定在底座(23)左右两侧，所述支架(27)内侧下方固定有储液槽(7)，所述储液槽(7)上方设置有快充浮筒(1)，所述支架(27)顶部安装有升降缸(26)，所述支架(27)所在的底座(23)位置处前方竖向安装有升降机构(28)，且升降机构(28)设置有两个，所述升降机构(28)内侧安装有组立液槽(5)，所述储液槽(7)通过快充、快排管道(2)与组立液槽(5)相连，所述组立液槽(5)后端设置有隔板(3)，所述组立液槽(5)侧面安装有小管喷嘴(4)，所述组立液槽(5)上方设置有组立夹爪(8)，且组立夹爪(8)安装在升降机构(28)上，所述底座(23)前方左右两侧对称设置有本体上料机构(9)，所述本体上料机构(9)上放置有本体(12)，所述本体上料机构(9)与本体上料机构(9)之间设置有胶盖上料机构(11)，且胶盖上料机构(11)底部固定在底座(23)上，所述本体上料机构(9)外侧对称设置有图像识辨传感器(6)，所述支架(27)所在的底座(23)位置处后方对应设置有暂放台(13)，所述除油器(20)通过管道与组立机EG本罐(18)相连，所述除油器(20)右侧通过管道与排液箱(21)相连，所述组立机EG本罐(18)一侧设置有组立机EG伺服罐(15)，且组立机EG伺服罐(15)通过管道与组立机EG本罐(18)相连，且组立机EG伺服罐(15)与组立机EG本罐(18)之间的管道上安装有气动隔膜泵(17)，所述组立机EG伺服罐(15)上端连接有溢出管道(16)，所述组立机EG本罐(18)通过管道与泵(19)的进液口相连，所述泵(19)的出液口通过管道与组立液槽(5)相连，所述泵(19)的出液口与组立液槽(5)相连的管道上安装有电磁阀(22)，所述组立液槽(5)通过快充、快排管道(2)与储液槽(7)相连，所述储液槽(7)通过管道与组立接液盘(24)相通，且储液槽(7)与组立接液盘(24)之间的管道上安装有通气控阀(25)；所述组立机EG伺服罐(15)、溢出管道(16)、气动隔膜泵(17)、组立机EG本罐(18)和泵(19)组成回收过滤系统；所述泵(19)和除油器(20)组成除油过滤系统；所述排液箱(21)为小管喷嘴系统；所述快充浮筒(1)、快充、快排管道(2)、组立液槽(5)、储液槽(7)、电磁阀(22)、组立接液盘(24)和通气控阀(25)组成快充快排系统。
2.根据权利要求1所述的一种高密封性液下无气泡封装装置，其特征在于：所述升降缸(26)的活塞杆下端与对应的储液槽(7)上的快充浮筒(1)顶部相连。
3.根据权利要求1所述的一种高密封性液下无气泡封装装置，其特征在于：所述胶盖上料机构(11)上安装有胶盖工件治具(14)，所述胶盖上料机构(11)后方设置有隔板上料机构(10)。
4.一种高密封性液下无气泡封装的工艺流程，包括前置处理、液下充液、液下组装、后置处理，所述前置处理包括以下步骤：S11：取出本体，通过图像辨识传感器识辨本体的特征；
S21：将本体、隔板、胶盖放置到本体上料机构、隔板上料机构、胶盖上料机构中；
S31：采用组立夹爪、本体上料机构将本体放置到组立液槽下方；
S32：本体灌满液体，直至组立液槽充满液体，快充浮筒下降停止；
S13：组立夹爪抓取隔板插入组立液槽，小管喷嘴内液体冲挤附着的气泡；
S23：装入本体，组立夹爪再次抓取胶盖插入组立液槽，小管喷嘴内液体冲挤附着的气泡；
S41：快充浮筒上升，组立液槽内液体回流至储液槽，本体、隔板、胶盖的合体露出；
S51：组立液槽上升，发动机支架减振器液下组装完毕；
S14：将使本体、隔板、胶盖的合体放置至缩径台上；
S24：本体缩径后，胶盖使得液体被封死在本体内不泄漏；
S34：本体、隔板、胶盖的合体成品转移至暂放台上，低速度旋转，清除表面液体；
S42：合体成品转移至性能检测机进行检测，合格成品排出流入下工序，不合格成品搬入不合格品槽，人工处理。
5.根据权利要求4所述的一种高密封性液下无气泡封装的工艺流程，其特征在于：所述液下充液的步骤中将本体移到组立液槽的正下方，组立液槽在电机的驱动下下降，到位后，使组立液槽与本体组成一个暂时的密封槽。
6.根据权利要求4所述的一种高密封性液下无气泡封装的工艺流程，其特征在于：所述液下组装的步骤中与组立液槽联接的有三种管道，分别为快充、快排管道，小管喷嘴管道，溢出管道，快充、快排管道与储液槽连通，小管喷嘴成对设置并与电磁阀、泵、组立机EG本罐相连，所述小管喷嘴管径为19mm，小管喷嘴的孔径为15mm。
7.根据权利要求4所述的一种高密封性液下无气泡封装的工艺流程，其特征在于：所述液下组装的步骤中快充、快排管道与快充浮筒、组立液槽连接的管径为60mm。
8.根据权利要求4所述的一种高密封性液下无气泡封装的工艺流程，其特征在于：所述液下组装的步骤中组立液槽设定中间隔板，高度低于组立液槽外围，同时高于组立液槽内框。
9.根据权利要求4所述的一种高密封性液下无气泡封装的工艺流程，其特征在于：所述液下组装步骤中快充浮筒的下降与上升由升降缸控制。
10.根据权利要求4所述的一种高密封性液下无气泡封装的工艺流程，其特征在于：供液系统分为回收过滤系统、快充快排系统、小管喷嘴系统和除油过滤系统，其中，回收过滤系统中，组立插入、小管喷嘴冲挤气泡时的液体回流至储液槽，溢出的液体流向组立接液盘之后回流至组立机EG伺服罐的过滤器内；其中，快充快排系统由储液槽、快充浮筒、组立液槽、大口径管道组成，大口径管道对本体快速充液，形成组立液槽，液下快速组装，组立完成后快速排液，并及时搬走工件合体，同时通气动隔膜泵对组立机EG本罐进行补液；其中，小管喷嘴系统由成对喷嘴、电磁阀、泵、组立机EG本罐组成，吹挤隔板、胶盖上附着的气泡；其中，除油过滤系统由储液槽、电磁阀、除油器组成，EG液长时间使用后，对供液系统内液体进行循环除油。
一种高密封性液下无气泡封装装置及其工艺流程
技术领域
[0001] 本发明涉及液下封装技术领域，具体为一种高密封性液下无气泡封装装置及其工艺流程。
背景技术
[0002] 发动机支架是支承固定汽车发动机的主要部件，其质量的好坏直接影响汽车发动机的寿命，而发动机支架上的减振器总成，起滤震作用，防止发动机振动传导到车内，现用发动机支架上的减振器总成是由本体、隔板、胶盖、防冻液等组成，隔板装在本体内，用来支撑盖板并形成一定的液体腔，防冻液装在本体内，盖上胶盖，通过本体缩径，胶盖将防冻液密封在本体内，形成发动机支架减振器总成，一旦液体内封入气泡，会产生不规则的、游动的鼓泡，影响滤震效果。
发明内容
[0003] (一)解决的技术问题
[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种高密封性液下无气泡封装装置及其工艺流程，解决了发动机支架减振器装配时，密封在本体内的防冻液会有气泡产生影响滤震效果的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高密封性液下无气泡封装装置，包括快充浮筒、图像识辨传感器、除油器和支架，所述支架固定在底座左右两侧，所述支架内侧下方固定有储液槽，所述储液槽上方设置有快充浮筒，所述支架顶部安装有升降缸，所述支架所在的底座位置处前方竖向安装有升降机构，且升降机构设置有两个，所述升降机构内侧安装有组立液槽，所述储液槽通过快充、快排管道与组立液槽相连，所述组立液槽后端设置有隔板，所述组立液槽侧面安装有小管喷嘴，所述组立液槽上方设置有组立夹爪，且组立夹爪安装在升降机构上，所述底座前方左右两侧对称设置有本体上料机构，所述本体上料机构上放置有本体，所述本体上料机构与本体上料机构之间设置有胶盖上料机构，且胶盖上料机构底部固定在底座上，所述本体上料机构外侧对称设置有图像识辨传感器，所述支架所在的底座位置处后方对应设置有暂放台，所述除油器通过管道与组立机EG本罐相连，所述除油器右侧通过管道与排液箱相连，所述组立机EG本罐一侧设置有组立机EG伺服罐，且组立机EG伺服罐通过管道与组立机EG本罐相连，且组立机EG伺服罐与组立机EG本罐之间的管道上安装有气动隔膜泵，所述组立机EG伺服罐上端连接有溢出管道，所述组立机EG本罐通过管道与泵的进液口相连，所述泵的出液口通过管道与组立液槽相连，所述泵的出液口与组立液槽相连的管道上安装有电磁阀，所述组立液槽通过快充、快排管道与储液槽相连，所述储液槽通过管道与组立接液盘相通，且储液槽与组立接液盘之间的管道上安装有通气控阀；所述组立机EG伺服罐、溢出管道、气动隔膜泵、组立机EG本罐和泵组成回收过滤系统；所述泵和除油器组成除油过滤系统；所述排液箱为小管喷嘴系统；所述快充浮筒、快充、快排管道、组立液槽、储液槽、电磁阀、组立接液盘和通气控阀组成快充快排系统。
[0007] 优选的，所述升降缸的活塞杆下端与对应的储液槽上的快充浮筒顶部相连。
[0008] 优选的，所述胶盖上料机构上安装有胶盖工件治具，所述胶盖上料机构后方设置有隔板上料机构
[0009] 一种高密封性液下无气泡封装的工艺流程，包括前置处理、液下充液、液下组装、后置处理，所述前置处理包括以下步骤：
[0010] S11：取出本体，通过图像辨识传感器识辨本体的特征；
[0011] S21：将本体、隔板、胶盖放置到本体上料机构、隔板上料机构、胶盖上料机构中；
[0012] S31：采用组立夹爪、本体上料机构将本体放置到组立液槽下方；
[0013] 所述液下充液包括以下步骤：
[0014] S12：下降组立液槽使本体与组立液槽合成密封槽；
[0015] S22：快充浮筒下降，组立液槽快速充液；
[0016] S32：本体灌满液体，直至组立液槽充满液体，快充浮筒下降停止；
[0017] 所述液下组装包括以下步骤：
[0018] S13：组立夹爪抓取隔板插入组立液槽，小管喷嘴内液体冲挤附着的气泡；
[0019] S23：装入本体，组立夹爪再次抓取胶盖插入组立液槽，小管喷嘴内液体冲挤附着的气泡；
[0020] S33：胶盖放置至本体内隔板上，组立完成；
[0021] S41：快充浮筒上升，组立液槽内液体回流至储液槽，本体、隔板、胶盖的合体露出；
[0022] S51：组立液槽上升，发动机支架减振器液下组装完毕；
[0023] 所述后置处理包括以下步骤：
[0024] S14：将使本体、隔板、胶盖的合体放置至缩径台上；
[0025] S24：本体缩径后，胶盖使得液体被封死在本体内不泄漏；
[0026] S34：本体、隔板、胶盖的合体成品转移至暂放台上，低速度旋转，清除表面液体；
[0027] S42：合体成品转移至性能检测机进行检测，合格成品排出流入下工序，不合格成品搬入不合格品槽，人工处理。
[0028] 优选的，所述液下充液步骤中将本体移到组立液槽的正下方，组立液槽在电机的驱动下下降，到位后，使组立液槽与本体组成一个暂时的密封槽。
[0029] 优选的，所述液下组装步骤中与组立液槽联接的有三种管道，分别为快充、快排管道，小管喷嘴管道，溢出管道，快充、快排管道与储液槽连通，小管喷嘴成对设置并与电磁阀、泵、组立机EG本罐相连，所述小管喷嘴管径为19mm，小管喷嘴的孔径为15mm。
[0030] 优选的，所述液下组装步骤中快充、快排管道与快充浮筒、组立液槽连接的管径为60mm。
[0031] 优选的，所述液下组装步骤中组立液槽设定中间隔板，高度低于组立液槽外围，同时高于组立液槽内框。
[0032] 优选的，所述液下组装步骤中快充浮筒的下降与上升由升降缸控制。
[0033] 优选的，所述供液系统分为回收过滤系统、快充快排系统、小管喷嘴系统和除油过滤系统，其中，回收过滤系统中，组立插入、小管喷嘴冲挤气泡时的液体回流至储液槽，溢出的液体流向组立接液盘之后回流至组立机EG伺服罐的过滤器内；其中，快充快排系统由储液槽、快充浮筒、组立液槽、大口径管道组成，大口径管道对本体快速充液，形成组立液槽，液下快速组装，组立完成后快速排液，并及时搬走工件合体，同时通气动隔膜泵对组立机EG本罐进行补液；其中，小管喷嘴系统由成对喷嘴、电磁阀、泵、组立机EG本罐组成，吹挤隔板、胶盖上附着的气泡；其中，除油过滤系统由储液槽、电磁阀、除油器组成，EG液长时间使用后，对供液系统内液体进行循环除油。
[0034] (三)有益效果
[0035] 本发明提供了一种高密封性液下无气泡封装装置及其工艺流程，具备以下有益效果：
[0036] (1)本发明借助供压系统，优化工艺路线，利用快充、快排装备和小管喷嘴系统将气泡排除在本体以外，实现本体的液下封装。
[0037] (2)本发明快充、快排管道直接与储液槽连通，通过储液槽内的快充浮筒的下降、上升实现组立槽内液体的快充与快排，小管喷嘴成对设置并与电磁阀、泵、组立机EG本罐相连，通过电磁阀控制何时需要液体冲挤气泡，不需要时液体回流EG本罐，小管喷嘴管径较小，喷嘴的孔径更小，可获得较大流量和压力的液体，冲挤并清除隔板、胶盖上的可能粘附的气泡，快充、快排管道与快充浮筒、组立槽连接的管径较大，获得快速流动的液体快速，使组立槽的液体和全部气泡迅速回收到储液槽内。
[0038] (3)本发明快充浮筒的下降与上升由升降缸控制，可以做到低速启动、慢速停止、快速升降，从而实现稳定的快充、快排，不产生气泡，且能控制快充浮筒的升降高度，也就控制了充液的多少，适应不同的本体充液。
附图说明
[0039] 图1为本发明的双通道液下组装平台装配图；
[0040] 图2为本发明的双通道液下组装平台装配俯视图；
[0041] 图3为本发明的供液系统图；
[0042] 图4为本发明的工艺流程图。
[0043] 图中附图标记为：1、快充浮筒；2、快充、快排管道；3、隔板；4、小管喷嘴；5、组立液槽；6、图像识辨传感器；7、储液槽；8、组立夹爪；9、本体上料机构；10、隔板上料机构；11、胶盖上料机构；12、本体；13、暂放台；14、胶盖工件治具；15、组立机EG伺服罐；16、溢出管道；17、气动隔膜泵；18、组立机EG本罐；19、泵；20、除油器；21、排液箱；22、电磁阀；23、底座；24、组立接液盘；25、通气控阀；26、升降缸；27、支架；28、升降机构。
具体实施方式
[0044] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045] 如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种高密封性液下无气泡封装装置，包括快充浮筒1、图像识辨传感器6、除油器20和支架27，支架27固定在底座23左右两侧，支架27内侧下方固定有储液槽7，储液槽7上方设置有快充浮筒1，支架27顶部安装有升降缸26，升降缸26的活塞杆下端与对应的储液槽7上的快充浮筒1顶部相连，支架27所在的底座23位置处前方竖向安装有升降机构28，且升降机构28设置有两个，升降机构28内侧安装有组立液槽5，储液槽7通过快充、快排管道2与组立液槽5相连，组立液槽5后端设置有隔板3，组立液槽5侧面安装有小管喷嘴4，组立液槽5上方设置有组立夹爪8，且组立夹爪8安装在升降机构28上，底座23前方左右两侧对称设置有本体上料机构9，本体上料机构9上放置有本体12，本体上料机构9与本体上料机构9之间设置有胶盖上料机构11，且胶盖上料机构11底部固定在底座23上，胶盖上料机构11上安装有胶盖工件治具14，胶盖上料机构11后方设置有隔板上料机构10，本体上料机构9外侧对称设置有图像识辨传感器6，支架27所在的底座23位置处后方对应设置有暂放台13，除油器20通过管道与组立机EG本罐18相连，除油器20右侧通过管道与排液箱21相连，组立机EG本罐18一侧设置有组立机EG伺服罐15，且组立机EG伺服罐15通过管道与组立机EG本罐18相连，且组立机EG伺服罐15与组立机EG本罐18之间的管道上安装有气动隔膜泵17，组立机EG伺服罐15上端连接有溢出管道16，组立机EG本罐18通过管道与泵19的进液口相连，泵19的出液口通过管道与组立液槽5相连，泵19的出液口与组立液槽5相连的管道上安装有电磁阀22，组立液槽5通过快充、快排管道2与储液槽7相连，储液槽7通过管道与组立接液盘24相通，且储液槽7与组立接液盘24之间的管道上安装有通气控阀25；所述组立机EG伺服罐15、溢出管道16、气动隔膜泵17、组立机EG本罐18和泵19组成回收过滤系统；所述泵19和除油器20组成除油过滤系统；所述排液箱21为小管喷嘴系统；所述快充浮筒1、快充、快排管道2、组立液槽5、储液槽7、电磁阀22、组立接液盘24和通气控阀25组成快充快排系统。
[0046] 一种高密封性液下无气泡封装的工艺流程，包括前置处理、液下充液、液下组装、后置处理，前置处理包括以下步骤：
[0047] S11：取出本体，通过图像辨识传感器识辨本体的特征；
[0048] S21：将本体、隔板、胶盖放置到本体上料机构、隔板上料机构、胶盖上料机构中；
[0049] S31：采用组立夹爪、本体上料机构将本体放置到组立液槽下方；
[0050] 液下充液包括以下步骤：
[0051] S12：下降组立液槽使本体与组立液槽合成密封槽；
[0052] S22：快充浮筒下降，组立液槽快速充液；
[0053] S32：本体灌满液体，直至组立液槽充满液体，快充浮筒下降停止；
[0054] 将本体移到组立液槽的正下方，组立液槽在电机的驱动下下降，到位后，使组立液槽与本体组成一个暂时的密封槽；
[0055] 液下组装包括以下步骤：
[0056] S13：组立夹爪抓取隔板插入组立液槽，小管喷嘴内液体冲挤附着的气泡；
[0057] S23：装入本体，组立夹爪再次抓取胶盖插入组立液槽，小管喷嘴内液体冲挤附着的气泡；
[0058] S33：胶盖放置至本体内隔板上，组立完成；
[0059] S41：快充浮筒上升，组立液槽内液体回流至储液槽，本体、隔板、胶盖的合体露出；
[0060] S51：组立液槽上升，发动机支架减振器液下组装完毕；
[0061] 液下组装步骤中与组立液槽联接的有三种管道，一个快充、快排管道，二个小管喷嘴管道，一个溢出管道，快充、快排管道，直接与储液槽连通，通过储液槽内的快充浮筒的下降、上升实现组立槽内液体的快充与快排，小管喷嘴成对设置，与电磁阀、泵、组立机EG本罐相连，通过电磁阀控制何时需要液体冲挤气泡，不需要时液体回流EG本罐，溢出管道用来回收液体，根据伯努力原理，小管喷嘴管径为19mm，小管喷嘴的孔径为15mm，小管喷嘴管径较小，喷嘴的孔径更小，获得较大流量和压力的液体，冲挤并清除隔板、胶盖上的可能粘附的气泡，快充、快排管道与快充浮筒、组立液槽连接的管径为60mm，组立液槽设定中间隔板，高度低于组立液槽外围，同时高于组立液槽内框，所述液下组装步骤中快充浮筒的下降与上升由升降缸控制，可以做到低速启动、慢速停止、快速升降，从而实现稳定的快充、快排，不产生气泡，而且能控制快充浮筒的升降高度，也就控制了充液的多少，适应不同的本体充液，后置处理包括以下步骤：
[0062] S14：将使本体、隔板、胶盖的合体放置至缩径台上；
[0063] S24：本体缩径后，胶盖使得液体被封死在本体内不泄漏；
[0064] S34：本体、隔板、胶盖的合体成品转移至暂放台上，低速度旋转，清除表面液体；
[0065] S42：合体成品转移至性能检测机进行检测，合格成品排出流入下工序，不合格成品搬入不合格品槽，人工处理。
[0066] 供液系统分为回收过滤系统、快充快排系统、小管喷嘴系统和除油过滤系统，其中，回收过滤系统中，组立插入、小管喷嘴冲挤气泡时的液体回流至储液槽，溢出的液体流向组立接液盘之后回流至组立机EG伺服罐的过滤器内实现液体回收，其中，快充快排系统由储液槽、快充浮筒、组立液槽、大口径管道组成，大口径管道对本体快速充液，形成组立液槽，实现液下快速组装，组立完成后快速排液，并及时搬走工件合体，同时通气动隔膜泵对组立机EG本罐进行补液，其中，小管喷嘴系统由成对喷嘴、电磁阀、泵、组立机EG本罐组成，吹挤隔板、胶盖上附着的气泡；其中，除油过滤系统由储液槽、电磁阀、除油器组成，EG液长时间使用后，对供液系统内液体进行循环除油。
[0067] 综上可得，本发明通过设置快充浮筒1、图像识辨传感器6、除油器20和支架27，解决了发动机支架减振器装配时，密封在本体内的防冻液会有气泡产生影响滤震效果的问题。
[0068] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0069] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
