一种铝锭叠锭机，属铝锭生产技术领域，包括平台、导轨、换向部和驱动部，平台在导轨上滑动，滑移的平台承接来自传送带的铝锭自动码放，平台包括驱动杆、导向凸台和主摩擦轮，导轨包括支撑框、导向槽和换向槽，驱动杆位于平台中心的下方，驱动杆向下连接主摩擦轮，导向凸台有两个，分别位于平台的对角且与驱动杆呈中心对称布置，支撑框固定于叠锭机的支架上，支撑框上开出导向槽和换向槽，导向槽为直槽，换向槽具有四段，为圆弧槽，四段换向槽分两对分别位于导向槽的两侧，换向部包括左向摩擦轮和右向摩擦轮，当主摩擦轮运动到端头便与换向部的一个摩擦轮接触，该摩擦轮便驱动主摩擦轮转动，主摩擦轮带动平台转动。
1.一种铝锭叠锭机，包括平台（10）、导轨（20）、换向部（30）和驱动部（40），平台（10）在导轨（20）上滑动，滑移的平台（10）承接来自传送带的铝锭自动码放，其特征在于，所述平台（10）包括驱动杆（11）、导向凸台（12）和主摩擦轮（13），所述导轨（20）包括支撑框（21）、导向槽（22）和换向槽（23），所述驱动杆（11）位于平台（10）中心的下方，所述驱动杆（11）向下连接主摩擦轮（13），所述导向凸台（12）有两个，两个导向凸台（12）分别位于平台（10）的对角且与驱动杆（11）呈中心对称布置，所述导向凸台（12）在导轨（20）上滑动，所述支撑框（21）固定于叠锭机的支架上，所述支撑框（21）上开出导向槽（22）和换向槽（23），所述导向槽（22）为直槽，所述换向槽（23）具有四段，为圆弧槽，四段换向槽（23）分两对分别位于导向槽（22）的两侧，平台（10）移动至导向槽（22）的末端需要换向时，位于对角的两个导向凸台（12）在其所处位置换向槽（23）内滑动，在导向槽（22）和换向槽（23）的限制下，所述平台（10）旋转90°，所述换向部（30）包括左向摩擦轮（31）和右向摩擦轮（32），所述左向摩擦轮（31）和右向摩擦轮（32）分别位于主摩擦轮（13）运动的两端，当主摩擦轮（13）运动到端头便与换向部（30）的一个摩擦轮接触，该摩擦轮便驱动主摩擦轮（13）转动，所述主摩擦轮（13）带动平台（10）转动，所述平台（10）转动90°后被导轨（20）限制无法继续转动，随后驱动部（40）驱动平台（10）向另一个端头运动，所述驱动部（40）包括丝杆（41）和滑块（42），所述丝杆（41）连接动力源，所述丝杆（41）上安装滑块（42）。
2.如权利要求1所述的铝锭叠锭机，其特征在于，所述导向槽（22）的长度为平台（10）的边长的两倍。
3.如权利要求1所述的铝锭叠锭机，其特征在于，所述平台（10）还包括旋转接头（14），所述旋转接头（14）连接于驱动杆（11）底部，所述旋转接头（14）的下方连接驱动部（40）的滑块（42）。
4.如权利要求3所述的铝锭叠锭机，其特征在于，所述滑块（42）上安装光栅（43），所述光栅（43）连接控制器，在主摩擦轮（13）上安装光栅尺（15），光栅尺（15）与光栅（43）配合控制滑块（42）的运动方向。
一种铝锭叠锭机
技术领域
[0001] 本发明属于铝锭生产技术领域，尤其涉及一种铝锭叠锭机。
背景技术
[0002] 铝锭生产完毕后需整齐叠锭进入待发运阶段，该过程若采取人工搬运的方式则费时费力，且叠锭效果不佳。当然，目前工业机器人在自动叠锭作业领域也有较为普遍的应用，工业机器人在自动叠锭作业中虽然节约了大量的劳动力且叠锭效率较高，但其成本显然较为高昂，且通常其系统复杂度高，故障率自然也难以控制在较低的水平，且其零部件通常较为精密，维修、维护成本也高，给工业企业的应用带来了较大的困扰。
发明内容
[0003] 本发明提供一种铝锭叠锭机，以解决上述背景技术中的问题。
[0004] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005] 一种铝锭叠锭机，包括平台、导轨、换向部和驱动部，平台在导轨上滑动，换向部在平台运动的端头驱动平台换向，驱动部驱动平台滑移，滑移的平台承接来自传送带的铝锭自动码放。平台包括驱动杆、导向凸台和主摩擦轮，导轨包括支撑框、导向槽和换向槽，驱动杆位于平台中心的下方，驱动杆向下连接主摩擦轮，导向凸台有两个，两个导向凸台分别位于平台的对角且与驱动杆呈中心对称布置。导向凸台在导轨上滑动。支撑框固定于叠锭机的支架上，支撑框上开出导向槽和换向槽，导向槽为直槽，换向槽具有四段，为圆弧槽，四段换向槽分两对分别位于导向槽的两侧。平台移动至导向槽的末端需要换向时，位于对角的两个导向凸台在其所处位置换向槽内滑动，在导向槽和换向槽的限制下，平台旋转90°，旋转90°后的平台继续承接来自传送带的铝锭时，与此前码放的铝锭正好垂直码放。
[0006] 换向部包括左向摩擦轮和右向摩擦轮，左向摩擦轮和右向摩擦轮分别位于主摩擦轮运动的两端，当主摩擦轮运动到端头便与换向部的一个摩擦轮接触，该摩擦轮便驱动主摩擦轮转动，主摩擦轮带动平台转动，平台转动90°后被导轨限制无法继续转动，随后驱动部驱动平台向另一个端头运动，继续承接来自传动带的铝锭。
[0007] 驱动部包括丝杆和滑块，丝杆连接动力源，丝杆上安装滑块，丝杆旋转带动滑块移动，滑块进一步通过旋转接头带动平台移动。
[0008] 进一步的，为了保证叠锭机的良好运行，导向槽的长度应为平台的边长的两倍，这时，当平台从导向槽的一端运动至另一段时，正好移动平台的一个身位，这期间也正好在平台上码放一层铝锭，换向后，垂直码放上一层铝锭。
[0009] 进一步的，平台还包括旋转接头，旋转接头连接于驱动杆底部，旋转接头的下方连接驱动部的滑块，旋转接头使驱动杆与滑块保持连接且可以互相旋转换向。
[0010] 进一步的，考虑到丝杆需要驱动平台在导轨上实现往复运动，在滑块上安装光栅，光栅连接控制器，在主摩擦轮上安装光栅尺，当平台向其中一侧运动时，光栅尺始终遮挡光栅，当平台换向时，光栅尺随主摩擦轮转动而离开光栅，这时光栅向控制器发出的信号发生转变，控制器接收该信号后控制丝杆的动力源换向，使丝杆反向运动，类似的，当平台运动到另一端时，光栅尺重新遮挡光栅，丝杆再次换向转动，平台便实现往复运动。
[0011] 本发明的有益效果是：
[0012] 本发明用于铝锭堆叠，一方面免去了人工搬运的繁琐，提高工作效率，另一方面无需引入昂贵的工业机器人，有效降低了铝锭堆叠设备的使用维护成本。
附图说明
[0013] 图1是本发明的示意图。
[0014] 图2是本发明的导轨的示意图。
[0015] 图3是本发明的局部剖视图。
[0016] 图4是本发明的局部主视图。
[0017] 图中：10.平台，11.驱动杆，12.导向凸台，13.主摩擦轮，14.旋转接头，15.光栅尺，20.导轨，21.支撑框，22.导向槽，23.换向槽，30.换向部，31.左向摩擦轮，32.右向摩擦轮，
40.驱动部，41.丝杆，42.滑块，43.光栅。
具体实施方式
[0018] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
[0019] 首先需要说明的是，本发明技术方案的实现有赖于常规的动力源和必要的支架支撑，为了简化描述、节约篇幅，本说明仅对发明的核心技术特征进行描述，在附图中也仅示出核心技术特征，对于动力源和支架等部件并未详细描述，本领域技术人员阅读本发明的说明书及附图后，可以容易的得到本发明技术方案所需的动力源和支架。但并不表示本发明的技术方案可脱离动力源和支架等部件而运行。
[0020] 参见图1 图4所示的铝锭叠锭机，包括平台10、导轨20、换向部30和驱动部40，平台~10在导轨20上滑动，换向部30在平台10运动的端头驱动平台10换向，驱动部40驱动平台10滑移，滑移的平台10承接来自传送带的铝锭自动码放。
[0021] 平台10包括驱动杆11、导向凸台12和主摩擦轮13，导轨20包括支撑框21、导向槽22和换向槽23，驱动杆11位于平台10中心的下方，驱动杆11向下连接主摩擦轮13，导向凸台12有两个，两个导向凸台12分别位于平台10的对角且与驱动杆11呈中心对称布置。导向凸台12在导轨20上滑动。
[0022] 支撑框21固定于叠锭机的支架上，支撑框21上开出导向槽22和换向槽23，导向槽22为直槽，换向槽23具有四段，为圆弧槽，四段换向槽23分两对分别位于导向槽22的两侧。
平台10移动至导向槽22的末端需要换向时，位于对角的两个导向凸台12在其所处位置换向槽23内滑动，在导向槽22和换向槽23的限制下，平台10旋转90°，旋转90°后的平台10继续承接来自传送带的铝锭时，与此前码放的铝锭正好垂直码放。
[0023] 当然，为了保证叠锭机的良好运行，导向槽22的长度应为平台10的边长的两倍，这时，当平台10从导向槽22的一端运动至另一段时，正好移动平台10的一个身位，这期间也正好在平台10上码放一层铝锭，换向后，垂直码放上一层铝锭。
[0024] 平台10还包括旋转接头14，旋转接头14连接于驱动杆11底部，旋转接头14的下方连接驱动部40的滑块42，旋转接头14使驱动杆11与滑块42保持连接且可以互相旋转换向。
[0025] 换向部30包括左向摩擦轮31和右向摩擦轮32，左向摩擦轮31和右向摩擦轮32分别位于主摩擦轮13运动的两端，当主摩擦轮13运动到端头便与换向部30的一个摩擦轮接触，该摩擦轮便驱动主摩擦轮13转动，主摩擦轮13带动平台10转动，平台10转动90°后被导轨20限制无法继续转动，随后驱动部40驱动平台10向另一个端头运动，继续承接来自传动带的铝锭。
[0026] 驱动部40包括丝杆41和滑块42，丝杆41连接动力源，丝杆41上安装滑块42，丝杆41旋转带动滑块42移动，滑块42进一步通过旋转接头14带动平台10移动。
[0027] 考虑到丝杆41需要驱动平台10在导轨20上实现往复运动，在滑块42上安装光栅43，光栅43连接控制器，在主摩擦轮13上安装光栅尺15，当平台10向附图4所示的方位的左侧运动时，光栅尺15始终遮挡光栅43，当平台10换向时，光栅尺15随主摩擦轮13转动而离开光栅43，这时光栅43向控制器发出的信号发生转变，控制器接收该信号后控制丝杆41的动力源换向，使丝杆41反向运动，类似的，当平台10运动到另一端时，光栅尺15重新遮挡光栅
43，丝杆41再次换向转动，平台10便实现往复运动。
[0028] 以上实施例主要说明了本发明的铝锭叠锭机。尽管只对其中有限的实施例和技术特征进行了描述，本领域技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的实施例被视为示意性的而非限制形的，在不脱离所附权利要求所定义的本发明的精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种修改与替换的方案。
