偏光板限位机构

摘要

本申请公开一种偏光板限位机构，包括：对位平台，对位平台用于偏光板对位；可沿对位平台的水平方向移动的第一对位件、第二对位件和第三对位件，第一对位件与第二对位件相对设置，第三对位件与第一对位件和第二对位件相邻设置；以及与第三对位件相对设置的限位件，限位件装设于对位平台上，且可沿与对位平台垂直的方向移动，第一对位件、第二对位件、第三对位件以及限位件围合成偏光板的对位框。本申请技术方案中基于可沿对位平台水平方向移动的第一对位件和第二对位件相对设置，第一对位件、第二对位件、第三对位件以及限位件围合成偏光板的对位框，实现对斜歪的偏光板进行导正，防止第三对位件靠位时，偏光板被推得太远导致对位失败。

权利要求

1.一种偏光板限位机构，其特征在于，所述偏光板限位机构包括：对位平台，所述对位平台用于偏光板对位；

可沿所述对位平台的水平方向移动的第一对位件、第二对位件和第三对位件，所述第一对位件与所述第二对位件相对设置，所述第三对位件与所述第一对位件和第二对位件相邻设置；

以及限位件，与所述第三对位件相对设置，所述限位件装设于所述对位平台上，且可沿与所述对位平台垂直的方向移动，所述第一对位件、第二对位件、第三对位件以及所述限位件围合成偏光板的对位框；所述对位框与所述偏光板的尺寸相适配；

所述第一对位件、所述第二对位件以及所述第三对位件均连接有水平驱动件，所述水平驱动件连接有竖直驱动件，所述第一对位件、所述第二对位件以及所述第三对位件在所述竖直驱动件带动下可沿与所述对位平台垂直方向移动；且所述第一对位件、所述第二对位件以及所述第三对位件上均设有压平件，所述压平件在所述第一对位件、所述第二对位件以及所述第三对位件沿与所述对位平台垂直的方向移动时下压偏光板的边缘；

其中，所述对位平台与所述限位件相对的位置设有开槽，所述限位件装设于所述开槽中。

2.如权利要求1所述的偏光板限位机构，其特征在于，所述偏光板限位机构还包括与所述限位件连接的驱动件，所述驱动件驱动所述限位件沿与所述对位平台垂直的方向移动。

3.如权利要求2所述的偏光板限位机构，其特征在于，所述对位平台与所述限位件相对的位置设有开槽，所述限位件装设于所述开槽中，所述限位件在所述开槽中沿与所述对位平台垂直的方向移动。

4.如权利要求3所述的偏光板限位机构，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述气缸的推杆与所述限位件的底部连接，推动所述限位件上下移动。

5.如权利要求1所述的偏光板限位机构，其特征在于，所述第一对位件、第二对位件以及第三对位件均包括活动部和对位部，所述活动部与所述水平驱动件连接，所述对位部垂直所述活动部朝向所述对位平台延伸，所述压平件设置在所述对位部的自由端。

6.如权利要求5所述的偏光板限位机构，其特征在于，所述对位部为对位柱，所述第一对位件、第二对位件以及第三对位件包括有多个所述对位柱，多个所述对位柱间隔设置在所述活动部上。

7.如权利要求6所述的偏光板限位机构，其特征在于，所述压平件分别凸设在所述对位柱的自由端，或者，所述压平件连接各个所述对位柱的自由端。

说明书

偏光板限位机构

技术领域

[0001] 本申请涉及液晶显示技术领域，特别涉及一种偏光板限位机构。

背景技术

[0002] 液晶面板偏光板贴附制程中，受偏光板清扫部清扫滚筒之间的间隙不佳、偏光板表面材质变异、对位平台对位速度不佳等影响，易导致偏光板对位失败。目前普遍采用三边
(两个短边+一个长边)对位方式进行偏光板对位，由于三边对位方式只有三边限位，若偏光
板表面材质变异，导致摩擦系数变化，或者长边对位气缸速度不佳，导致偏光板长边在靠位
时发生歪斜，偏光板进入对位平台发生歪斜，长边对位PIN(对位柱)无法进行靠位，CCD镜头
(电荷耦合器镜头)无法抓取偏光板，容易导致偏光板对位失败。

发明内容

[0003] 本申请的主要目的是提出一种偏光板限位机构，旨在解决现有偏光板对位方式定位不够精准，只有三边限位，若偏光板表面材质变异，导致摩擦系数变化，或者长边对位气
缸速度不佳，导致长边对位PIN(对位柱)无法进行靠位，CCD(电荷耦合器镜头)镜头无法抓
取偏光板，容易导致偏光板对位失败的技术问题。

[0004] 为实现上述目的，本申请提出的一种偏光板限位机构，所述偏光板限位机构包括：对位平台，所述对位平台用于偏光板对位；

[0005] 可沿所述对位平台的水平方向移动的第一对位件、第二对位件和第三对位件，所述第一对位件与所述第二对位件相对设置，所述第三对位件与所述第一对位件和第二对位
件相邻设置；

[0006] 以及与所述第三对位件相对设置的限位件，所述限位件装设于所述对位平台上，且可沿与所述对位平台垂直的方向移动，所述第一对位件、第二对位件、第三对位件以及所
述限位件围合成偏光板的对位框。

[0007] 可选地，所述偏光板限位机构还包括与所述限位件连接的驱动件，所述驱动件驱动所述限位件沿与所述对位平台垂直的方向移动。

[0008] 可选地，所述对位平台与所述限位件相对的位置设有开槽，所述限位件装设于所述开槽中，所述限位件在所述开槽中沿与所述对位平台垂直的方向移动。

[0009] 可选地，所述驱动件为气缸，所述气缸的推杆与所述限位件的底部连接，推动所述限位件上下移动。

[0010] 可选地，所述第一对位件、所述第二对位件以及第三对位件均连接有水平驱动件，所述水平驱动件连接有竖直驱动件，所述第一对位件、所述第二对位件以及第三对位件在
所述竖直驱动件带动下可沿与所述对位平台垂直方向移动。

[0011] 可选地，所述第一对位件、第二对位件以及第三对位件上均设有压平件，所述压平件在所述第一对位件、第二对位件以及第三对位件沿与所述对位平台垂直的方向移动时下
压偏光板的边缘。

[0012] 可选地，所述第一对位件、第二对位件以及第三对位件均包括活动部和对位部，所述活动部与所述水平驱动件连接，所述对位部垂直所述活动部朝向所述对位平台延伸，所
述压平件设置在所述对位部的自由端。

[0013] 可选地，所述对位部为对位柱，所述第一对位件、第二对位件以及第三对位件包括有多个所述对位柱，多个所述对位柱间隔设置在所述活动部上。

[0014] 可选地，所述压平件分别凸设在所述对位柱的自由端，或者，所述压平件连接各个所述对位柱的自由端。

[0015] 可选地，所述偏光板限位机构还包括相机，所述相机分别设置在所述第三对位件的两端。

[0016] 为了实现上述目的，本申请还提供一种偏光板限位机构，所述所述偏光板限位机构包括：

[0017] 对位平台，所述对位平台用于偏光板对位，所述对位平台与所述限位件相对的位置设有开槽；

[0018] 可沿所述对位平台的水平方向移动的第一对位件、第二对位件和第三对位件，所述第一对位件与所述第二对位件相对设置，所述第三对位件与所述第一对位件和第二对位
件相邻设置；

[0019] 限位件，与所述第三对位件相对设置，所述限位件装设于所述对位平台上，于所述开槽中，所述限位件在所述开槽中可沿与所述对位平台垂直的方向移动；

[0020] 以及驱动件，与所述限位件连接，所述驱动件驱动所述限位件沿与所述对位平台垂直的方向移动；

[0021] 其中，在所述驱动件驱动所述限位件向所述对位平台垂直向上的方向移动时，所述第一对位件、第二对位件、第三对位件以及所述限位件围合成偏光板的对位框，所述对位
框的大小与偏光板的尺寸相适配。

[0022] 本申请技术方案通过在对位平台上增设与第三对位件相对设置的限位件，基于可沿对位平台水平方向移动的第一对位件和第二对位件相对设置，第一对位件、第二对位件、
第三对位件以及限位件围合成偏光板的对位框，其中所述第一对位件、第二对位件和第三
对位件移动对位时，基于所述限位件在第三对位件相对的位置限位，实现对斜歪的偏光板
进行导正，防止第三对位件靠位时，偏光板被推得太远导致对位失败。

附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0024] 图1为本申请偏光板限位机构的结构示意图；

[0025] 图2为图1中A‑A方向剖的结构示意图。

[0026] 附图标号说明：

[0027]

[0028]

[0029] 本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0031] 需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0032] 另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特
征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能
够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结
合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

[0033] 本申请提出一种偏光板限位机构，用于偏光板对位。

[0034] 具体参考图1至图2，本申请提出的偏光板600限位机构包括：对位平台100、第一对位件200、第二对位件300、第三对位件400以及限位件500，其中，所述对位平台100用于放置
偏光板600，以将偏光板600对位，所述第一对位件200、第二对位件300和第三对位件400可
沿所述对位平台100的水平方向移动，其可朝向所述对位平台100移动，也可以背向所述对
位平移移动，所述第一对位件200与所述第二对位件300相对设置，所述第三对位件400与所
述第一对位件200和第二对位件300相邻设置；所述限位件500与所述第三对位件400相对设
置，所述限位件500装设于所述对位平台100上，且可沿与所述对位平台100垂直的方向移
动，也即沿所述对位平台100做升降移动，所述第一对位件200、第二对位件300、第三对位件
400以及所述限位件500围合成偏光板600的对位框。

[0035] 所述对位平台100具有四边，所述偏光板600从所述对位平台100的其中一边传送到所述对位平台100上，所述第一对位件200、第二对位件300、第三对位件400以及限位件
500分别位于所述对位平台100的四边，所述偏光板600传送到所述对位平台100上时，所述
第一对位件200、第二对位件300和第三对位件400移动对位，所述限位件500限位导正，所述
第一对位件200、第二对位件300、第三对位件400和限位件500围合成的对位框与偏光板600
的尺寸相适配。

[0036] 本实施例优选所述第一对位件200为第一短边对位件，且所述第一短边对位件校对的是所述偏光板600远离所述对位平台100上料边的短边，所述第二对位件300为与所述
第一对位件200相对设置的第二短边对位件，所述第二短边对位件校对的是所述偏光板600
靠近所述对位平台100上料边的短边，所述第三对位件400为其中一长边对位件，所述限位
边为另一长边对位件。所述第一短边对位件沿所述偏光板600的长度方向移动，所述长边对
位件可沿所述偏光板600的宽度方向移动。

[0037] 本申请技术方案通过在对位平台100上增设与第三对位件400相对设置的限位件500，基于可沿对位平台100水平方向移动的第一对位件200和第二对位件300相对设置，第
一对位件200、第二对位件300、第三对位件400以及限位件500围合成偏光板600的对位框，
其中所述第一对位件200、第二对位件300和第三对位件400移动对位时，基于所述限位件
500在第三对位件400相对的位置限位，实现对斜歪的偏光板600进行导正，防止第三对位件
400靠位时，偏光板600被推得太远导致对位失败。

[0038] 可选地，为了实现所述限位件500在所述对位平台100的垂直方向移动，所述偏光板600限位机构还设有驱动件700，所述驱动件700与所述限位件500连接的，所述驱动件700
驱动所述限位件500沿与所述对位平台100垂直的方向移动。具体所述驱动件700可以为气
缸如升降气缸，所述限位件500为限位板，所述升降气缸设置于所述对位平台100下方，所述
升降气缸推杆的自由端与所述限位板的底部连接，所述升降气缸工作时，驱动所述推杆推
动所述限位板在所述对位平台100垂直方向移动，所述限位板移动到所述对位平台100上
时，凸起于所述对位平台100放置偏光板600的面，起到限制偏光板600移动的目的，基于设
置所述限位板的位置固定，起到将所述偏光板600导平的作用。本实施例基于升降气缸驱动
所述限位件500沿与所述对位平台100垂直方向升降移动，结构简单，易于实现，且基于气缸
驱动，保证限位件500移动的稳定性，提高偏光板600的对位精度。

[0039] 为了便于限位件500在所述对位平台100上做升降运动，所述对位平台100与所述限位件500相对的位置设有开槽101，所述限位件500装设于所述开槽101中，所述限位件500
在所述开槽101中沿与所述对位平台100垂直的方向移动。其中，所述开槽101的大小与所述
限位件500的大小相适配，保证限位件500移动过程中不受摩擦阻力，又能保证对位平台100
上的开槽101过大影响偏光板600的对位。

[0040] 本申请实施例中，所述第一对位件200、所述第二对位件300以及所述第三对位件400均可沿所述对位平台100的水平方向移动，具体基于所述第一对位件200、所述第二对位
件300以及第三对位件400均连接有水平驱动件700(图中未标注)，可以理解的是，通过所述
水平驱动件700驱动所述第一对位件200、第二对位件300以及第三对位件400沿所述对位平
台100的水平方向移动，所述水平驱动件700可以为电机，也可以为气缸。

[0041] 在其它实施例中，为了提高第一对位件200、第二对位件300、第三对位件400的灵活度，设置所述第一对位件200、第二对位件300以及第三对位件400可多方向移动，如还可
以沿与所述对位平台100垂直方向移动，也即所述水平驱动件700连接有竖直驱动件700(图
中未标注)，所述第一对位件200、所述第二对位件300以及第三对位件400在所述竖直驱动
件700带动下可沿与所述对位平台100垂直方向移动。所述水平驱动件700通过连接件连接
所述竖直驱动件700，所述竖直驱动件700可以为升降气缸。

[0042] 可以理解的是，所述第一对位件200、第二对位件300以及第三对位件400可以先连接所述竖直驱动件700，所述竖直驱动件700直接驱动所述第一水位件、第二对位件300以及
第三对位件400升降移动，而所述竖直驱动件700连接所述水平驱动件700，所述水平驱动件
700驱动所述竖直驱动件700水平移动时，带动所述第一对位件200、第二对位件300、第三对
位件400水平移动。

[0043] 基于所述第一对位件200、所述第二对位件300和所述第三对位件400均可以沿与所述对位平台100垂直的方向移动，为了提高偏光板600对位的精准度，在所述第一对位件
200、第二对位件300以及第三对位件400上均设有压平件，所述压平件在所述第一对位件
200、第二对位件300以及第三对位件400沿与所述对位平台100垂直的方向移动时下压偏光
板600的边缘，以将所述偏光板600的边缘压平，保证偏光板600平齐对位，也便于边角位置
的相机800拍摄定位。

[0044] 可选地，所述第一对位件200、第二对位件300以及第三对位件400均包括活动部和对位部，所述活动部与所述水平驱动件700连接，所述对位部垂直所述活动部朝向所述对位
平台100延伸，所述压平件设置在所述对位部的自由端。所述活动部具体可以为活动板，所
述对位不具体可以为对位柱，所述第一对位件200、第二对位件300以及第三对位件400包括
有多个所述对位柱，多个所述对位柱间隔设置在所述活动部上。

[0045] 由于所述第一对位件200可沿所述对位平台100移动，故所述对位平台100上设有供所述第一对位件200移动的移动槽，所述第一对位件200为第一短边对位件，其移动方向
从所述偏光板600进料位置移动到定位位置，从定位位置又返回所述进料位置，因此所述移
动槽沿所述对位平台100的长度方向设置，本实施例所述第一对位件200设置包括活动部
(图中未标注)以及对位部(图中未标注)，将所述活动部设置在所述对位平台100下方，而对
位部设置成对位柱，对位柱沿所述对位平台100移动时，可设置多个与所述对位柱大小相适
配的移动槽即可，防止对位平台100上的移动槽过大而导致偏光板600无法放平对位。

[0046] 所述压平件为用于压平偏光板600边缘的部件，其形状构造具有多种方式，其中一种方式为所述压平件为一个凸台，分别凸设在所述对位柱的自由端，且凸设的方向与所述
对位平台100平行；另外一种方式为所述压平件压平板，所述压平板连接各个所述对位柱的
自由端。在所述第一对位件200、第二对位件300以及第三对位件400沿与所述对位平台100
垂直方向移动时，所述压平件下压所述对位平台100上的偏光板600，以将所述偏光板600的
边缘压平，提高对位精准度。

[0047] 本申请实施例中，所述偏光板600限位机构对所述偏光板600进行限位之后，采用相机800采取偏光板600的图像，以便于后台终端分析所述偏光板600的定位信息。故所述偏
光板600限位机构还包括相机800，所述相机800分别设置在所述第三对位件400的两端，所
述相机800采用CCD(电荷耦合器镜头)镜头采集偏光板600的位置信息，具体所述相机800设
置在长边对位件的两端，通过所述偏光板600长度方向采取偏光板600的位置信息，确保所
采集的位置信息更准确。

[0048] 继续参照图1和图2，本申请还提供一种偏光板限位机构，所述偏光板限位机构包括：

[0049] 对位平100，所述对位平台100用于偏光板600对位，所述对位平台100设有开槽101；

[0050] 可沿所述对位平台100的水平方向移动的第一对位件200、第二对位件300和第三对位件400，所述第一对位件200与所述第二对位件300相对设置，所述第三对位件400与所
述第一对位件200和第二对位300件相邻设置；

[0051] 限位件500，与所述第三对位件400相对设置，所述限位件500装设于所述对位平台100上的所述开槽101中，所述限位件500在所述开槽101中可沿与所述对位平台100垂直的
方向移动；

[0052] 以及驱动件700，与所述限位件500连接，所述驱动件700驱动所述限位件500沿与所述对位平台100垂直的方向移动。

[0053] 其中，在所述驱动件700驱动所述限位件500向所述对位平台100垂直向上的方向移动时，所述第一对位件200、第二对位件300、第三对位件400以及所述限位件500围合成偏
光板600的对位框，所述对位框的大小与偏光板600的尺寸相适配。

[0054] 本实施例通过设置由第一对位件200、第二对位件300、第三对位件400以及限位件500相对移动时形成的对位框给偏光板600对位，且对位框的大小与偏光片600的尺寸相适
配，对位框实现对斜歪的偏光板600进行导正，防止三边对边靠位时，偏光片600对位不准
确。

[0055] 另外，在本申请提出的偏光板限位机构中，具体还公开一种偏光板限位机构的控制方法，所述偏光板限位机构的控制方法包括以下步骤：

[0056] 步骤一：在检测到有偏光板进入所述对位平台时，控制所述第一对位件往预设第一对位位置移动；

[0057] 步骤二：当所述第一对位件移动到所述预设第一对位位置后，控制所述限位件上升至预设限位位置；

[0058] 步骤三：驱动所述第二对位件往预设第二对位位置移动，同时控制所述第三对位件往预设第三对位位置移动；

[0059] 步骤四：控制相机采集所述对位平台上的偏光板的位置信息。

[0060] 其中，预设对位位置为根据当前对位的偏光板尺寸预先设定的各个对位件对位的位置，如第一对位位置为第一对位件的对位位置，所述限位位置为所述限位件的限位位置，
所述第二对位位置为所述第二对位件的对位位置，所述第三对位位置为所述第三对位件的
对位位置，当所述第一对位件、第二对位件、第三对位件以及限位件按照预设的移动路径移
动到预设的对位位置后，偏光板则被推动到预设的对位位置，此时相机采集所述偏光板的
准确位置信息。

[0061] 本实施例基于第一对位件、第二对位件、第三对位件和限位件围合成偏光板的对位框四边对位，所述限位件在第三对位件相对的位置限位，实现对斜歪的偏光板进行导正，
防止第三对位件靠位时，偏光板被推得太远导致对位失败。

[0062] 在更优实施例中，在所述驱动所述第二对位件往预设第二对位位置移动，同时驱动所述第三对位件往预设第三对位位置移动的步骤之后，所述控制相机采集所述对位平台
上偏光板的位置信息的步骤之前，所述所述偏光板限位机构的控制方法还包括：

[0063] 控制所述竖直驱动件驱动所述第一对位件、第二对位件以及第三对位件朝所述对位平台方向移动。

[0064] 控制器控制所述竖直驱动件驱动所述第一对位件、第二对位件以及第三对位件在竖直方向移动，具体控制所述第一对位件、第二对位件以及第三对位件朝所述对位平台方
向移动，下压所述对位平台上的偏光板的边缘，确保偏光板表面平齐，提高位置获取的准确
度。

[0065] 在其它实施例中，所述控制相机采集所述对位平台上的偏光板的位置信息的步骤之后，所述所述偏光板限位机构的控制方法还包括：控制所述限位件下降至预设避位位置。
其中，所述避位位置为限位件下降至所述对位平台以下的位置，防止提取定位好的偏光板
时，所述限位件影响所述偏光板的提取。

[0066] 以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其
他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。