屏蔽装置及无人飞行器

摘要

本发明公开了一种屏蔽装置(50)及无人飞行器(100)。其中屏蔽装置(50)用于无人飞行器(100)。无人飞行器(100)包括全球定位系统模组(40)。屏蔽装置(50)包括遮盖部(52)及安装部(54)。遮盖部(52)收容全球定位系统模组(40)。安装部(54)自遮盖部(52)延伸并环绕遮盖部(52)。本发明的屏蔽装置(50)及无人飞行器(100)，可以有效地屏蔽无人飞行器(100)中电子元器件对全球定位系统模组(40)的干扰，以保证全球定位系统模组(40)在无人飞行器(100)的飞行过程中能够准确的定位与导航。

权利要求

1.一种屏蔽装置，用于无人飞行器，所述无人飞行器包括全球定位系统模组，其特征在于，所述屏蔽装置包括：遮盖部，其中，所述遮盖部为罩体结构，所述罩体结构包括罩设端、与所述罩设端相背的收容端及连接所述罩设端与所述收容端的侧壁，所述收容端开设有容置槽，用于收容所述全球定位系统模组；及安装部，所述安装部自所述遮盖部延伸并环绕所述遮盖部，所述遮盖部及所述安装部由金属材料制成，且一体成型。

2.如权利要求1所述的屏蔽装置，其特征在于，所述遮盖部与所述全球定位系统模组间隔。

3.如权利要求1所述的屏蔽装置，其特征在于，所述遮盖部开设有通孔。

4.如权利要求1所述的屏蔽装置，其特征在于，所述安装部开设有多个卡合孔。

5.如权利要求1所述的屏蔽装置，其特征在于，所述安装部形成有多个凸起，每个凸起开设有一个收容槽。

6.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括第一机壳、固定在所述第一机壳上的全球定位系统模组及屏蔽装置，所述屏蔽装置包括：遮盖部，其中，所述遮盖部为罩体结构，所述罩体结构包括罩设端、与所述罩设端相背的收容端及连接所述罩设端与所述收容端的侧壁，所述收容端开设有容置槽，用于收容所述全球定位系统模组；及安装部，所述安装部自所述遮盖部延伸并环绕所述遮盖部，所述安装部装设在所述第一机壳上，所述遮盖部及所述安装部由金属材料制成，且一体成型。

7.如权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述遮盖部与所述全球定位系统模组间隔。

8.如权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述遮盖部开设有通孔，所述无人飞行器还包括电池模组及导线，所述导线穿过所述通孔并连接所述全球定位系统模组及所述电池模组。

9.如权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括填充物，所述填充物用于填充所述导线穿过所述通孔形成的间隙。

10.如权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装部的形状与所述第一机壳的形状匹配以与所述第一机壳贴合。

11.如权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装部通过粘胶粘合、螺纹连接、卡合、焊接中的一种或多种固定在所述第一机壳上。

12.如权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装部开设有多个卡合孔，所述第一机壳包括多个卡块，所述安装部通过所述多个卡合孔与所述多个卡块卡合固定在所述第一机壳上。

13.如权要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机壳包括多个凸肋，所述安装部形成有多个凸起，每个凸起开设有一个收容槽，每个所述收容槽用于收容一个所述凸肋。

说明书

屏蔽装置及无人飞行器

技术领域

[0001] 本发明涉及飞行器技术，特别涉及一种屏蔽装置及无人飞行器。

背景技术

[0002] 无人飞行器，因具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，而被广泛地应用于军事、科研以及民事三大领域，以执行各领域应用中的运输、投递、监视、侦查、勘
探、拍摄等任务。无人飞行器通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模组进
行定位与导航，在定位与导航过程中，GPS模组容易受到无人飞行器中诸如电池等其他电子
元器件的干扰，而影响GPS模组的工作性能，导致定位与导航不准，甚至失败。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种屏蔽装置及无人飞行器。

[0004] 一种屏蔽装置，用于无人飞行器，所述无人飞行器包括全球定位系统模组，所述屏蔽装置包括：

[0005] 遮盖部，所述遮盖部收容所述全球定位系统模组；及

[0006] 安装部，所述安装部自所述遮盖部延伸并环绕所述遮盖部，所述遮盖部及所述安装部由金属材料制成，且一体成型。

[0007] 在某些实施方式中，所述遮盖部与所述全球定位系统模组间隔。

[0008] 在某些实施方式中，所述遮盖部开设有通孔。

[0009] 在某些实施方式中，所述安装部开设有多个卡合孔。

[0010] 在某些实施方式中，所述安装部形成有多个凸起，每个凸起开设有一个收容槽。

[0011] 一种无人飞行器，所述无人飞行器包括第一机壳、固定在所述第一机壳上的全球定位系统模组及屏蔽装置，所述屏蔽装置包括：

[0012] 遮盖部，所述遮盖部收容所述全球定位系统模组；及

[0013] 安装部，所述安装部自所述遮盖部延伸并环绕所述遮盖部，所述安装部装设在所述第一机壳上，所述遮盖部及所述安装部由金属材料制成，且一体成型。

[0014] 在某些实施方式中，所述遮盖部与所述全球定位系统模组间隔。

[0015] 在某些实施方式中，所述遮盖部开设有通孔，所述无人飞行器还包括电池模组及导线，所述导线穿过所述通孔并连接所述全球定位系统模组及所述电池模组。

[0016] 在某些实施方式中，所述无人飞行器还包括填充物，所述填充物用于填充所述导线穿过所述通孔形成的间隙。

[0017] 在某些实施方式中，所述安装部的形状与所述第一机壳的形状匹配以与所述第一机壳贴合。

[0018] 在某些实施方式中，所述安装部通过粘胶粘合、螺纹连接、卡合、焊接中的一种或多种固定在所述第一机壳上。

[0019] 在某些实施方式中，所述安装部开设有多个卡合孔，所述第一机壳包括多个卡块，所述安装部通过所述多个卡合孔与所述多个卡块卡合固定在所述第一机壳上。

[0020] 在某些实施方式中，所述机壳包括多个凸肋，所述安装部形成有多个凸起，每个凸起开设有一个收容槽，每个所述收容槽用于收容一个所述凸肋。

[0021] 本发明实施方式的屏蔽装置及无人飞行器，可以有效地屏蔽无人飞行器中电子元器件对全球定位系统模组的干扰，以保证全球定位系统模组在无人飞行器的飞行过程中能
够准确的定位与导航。

[0022] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0023] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0024] 图1是本发明实施方式的无人飞行器的立体组装示意图。

[0025] 图2是图1中的无人飞行器的立体分解示意图。

[0026] 图3是图2中的无人飞行器的另一视角的部分结构的立体分解示意图。

[0027] 图4是图3中的无人飞行器的屏蔽装置的立体示意图。

[0028] 主要元件符号说明：

[0029] 无人飞行器100、第一机壳10、收容空间10a、第一主体部12、凸肋122、卡块124、第一支臂部14、旋翼组件16、第二机壳20、第二主体部22、第二支臂部24、结合部26、电池模组
30、全球定位系统模组40、屏蔽装置50、遮盖部52、罩设端521、通孔522、容置槽523、收容端
524、侧壁526、安装部54、卡合孔542、凸起544、收容槽545。

具体实施方式

[0030] 下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在
本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间
接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术
人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0033] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0034] 下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并
且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，
这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的
关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以
意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

[0035] 请一并参阅图1至图3，本发明实施方式提供的无人飞行器100为四旋翼飞行器，即具有四个旋翼组件的飞行器。可以理解，无人飞行器100也可以为六旋翼飞行器、八旋翼飞
行器、十二旋翼飞行器等，甚至，无人飞行器100可以为单旋翼飞行器；另外，在某些实施方
式中，无人飞行器100可以为固定翼飞行器，或者固定翼-旋翼混合的飞行器。旋翼组件16包
括电机(图未示)以及与电机(图未示)相连的螺旋桨(图未示)，在图示的实施方式中，旋翼
组件16的螺旋桨并未示出，但并不表示旋翼组件16可以省去螺旋桨。电机(图未示)能够驱
动螺旋桨转动，以提供无人飞行器100飞行的动力。

[0036] 无人飞行器100包括第一机壳10、和与所述第一机壳10连接的第二机壳20、电池模组30、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模组40、以及屏蔽装置50。第一机
壳10与第二机壳20结合形成收容空间10a，电池模组30、GPS模组40以及屏蔽装置50收容在
收容空间10a内。

[0037] 第一机壳10包括第一主体部12以及第一支臂部14。第一主体部12向内凹陷，且凹陷的底面设置有多个凸肋122及多个卡块124，多个凸肋122围绕第一主体部12的中心呈均
匀的放射状分布。第一支臂部14的数量对应于无人飞行器100的旋翼组件16的数量，用于与
第二机壳20配合将对应的旋翼组件16设置在预定位置。本实施方式中，第一支臂部14自第
一主体部12呈放射状延伸，更具体地，第一支臂部14关于第一主体部12的中心对称设置。

[0038] 第二机壳20包括第二主体部22、第二支臂部24以及结合部26。第二主体部22向内凹陷。第二支臂部24的数量对应于无人飞行器100的旋翼组件16的数量以及第一支臂部14
的数量，用于与第一支臂部14配合而将对应的旋翼组件16设置在预定位置。本实施方式中，
第二支臂部24自第二主体部22呈放射状延伸，更具体地，第二支臂部24关于第二主体部22
的中心对称设置。每个结合部26自每个第一支臂部14朝远离收容空间10a的方向延伸用于
与无人飞行器100的脚架(图未示)结合而使得无人飞行器能够站立在地面上。第二机壳20
可通过胶合、螺纹结合、卡合、焊接等方式中的任意一种或多种与第一机壳10结合在一起，
而第一主体部12的凹陷和第一主体部22的凹陷共同形成收容空间10a。

[0039] 电池模组30除了为无人飞行器100提供电力，电池模组30上还集成有用于实现避障、定位、测速、导航等功能的传感器(图未示)及处理芯片(图未示)。

[0040] GPS模组40及屏蔽装置50固定在第一机壳10上，GPS模组40与电池模组30分别设置在屏蔽装置50的两侧并通过导线(图未示)电连接，且屏蔽装置50收容GPS模组40。

[0041] 请一并参阅图2至图4，屏蔽装置50包括遮盖部52及自遮盖部52延伸并环绕遮盖部52的安装部54。遮盖部52为罩体结构，包括罩设端521、与罩设端相背的收容端524及连接罩
设端与收容端的侧壁526。罩体结构的形状可呈圆形、三角形、椭圆形、长方形、其他规则或
不规则的形状，本实施方式中，罩体结构呈圆形。罩设端521开设有通孔522以供电连接GPS
模组40与电池模组30的导线穿过。收容端524开设有容置槽523以用于收容GPS模组40。安装
部54自遮盖部52的侧壁526延伸以环绕遮盖部52，安装部54形成有与多个卡块124对应的多
个卡合孔542及与与多个凸肋122对应的多个凸起544，每个凸起544开设有一个收容槽545，
每个收容槽545用于收容一个凸肋122。安装部54通过多个卡块124卡合在对应的多个卡合
孔542中而固定在第一机壳10上，此时，多个凸肋122收容在对应的多个收容槽545内。安装
部54的形状与第一机壳10的形状匹配以与第一机壳10贴合，优选地，安装部54的形状与第
一机壳10的形状匹配以与第一机壳10完全贴合，换言之，安装部54与第一机壳10之间没有
缝隙。

[0042] 屏蔽装置50安装在第一机壳10上时，GPS模组40收容在收容槽内并与遮盖部52间隔，即二者之间有间隙。

[0043] 本发明提供的无人飞行器100利用屏蔽装置50的遮盖部52将6PS模组40收容，使得GPS模组40与电池模组30等其他电子元器件隔离，有效屏蔽其他电子元器件对GPS模组40的
干扰，避免影响GPS模组的工作性能，保证定位与导航准确。另外，无人飞行器100通过安装
部54卡合固定在第一机壳10上而将屏蔽装置50与第一机壳10配合安装，使得屏蔽装置50的
安装及拆卸方便，操作简单。而且，在无人飞行器100起落过程中，第一机壳10、第二机壳20
及内部的元件会产生振动，遮盖部52与GPS模组40的间隔可以提供一个移动空间，一方面在
拆装时，可以避免屏蔽装置50碰撞到GPS模组40而损坏GPS模组40，保证无人飞行器100的定
位、导航的准确度，也延长了GPS模组4()使用寿命；另一方面，遮盖部52与GPS模组40的间
隔所提供的移动空间有效避免屏蔽装置50产生的振动直接作用在GPS模组40上而可能导致
GPS模组40的松动或脱落，从而影响无人飞行器100的定位、导航的准确度；同样地，遮盖部
52与GPS模组40的间隔所提供的移动空间还可以有效避免GPS模组40产生的振动直接作用
在屏蔽装置50上而可能导致屏蔽装置50的松动或脱落，从而降低屏蔽功效，同样也会影响
无人飞行器100的定位、导航的准确度。再者，由于安装部54固定在第一机壳10上并与第一
机壳10完全贴合，一方面，可以使得屏蔽装置50对其他电子元器件产生的电磁干扰形成有
效屏蔽而保证GPS模组40的工作性能；另一方面，安装部54与第一机壳10的贴合设计可以节
省内部空间便于元件之间的布设。第一机壳10内的凸肋122可用于对第一机壳10的结构起
到加强作用，安装部54形成凸起544用于收容凸肋122，如此可保证安装部54与第一机壳10
良好贴合。

[0044] 在某些实施方式中，第一机壳10上的凸肋122可以省略，对应地，安装部54上的凸起也可以省略，即，第一机壳10与安装部54的结构可以任意设置，只需要满足安装部54的形
状与第一机壳10的形状匹配以与第一机壳10贴合即可。

[0045] 在某些实施方式中，遮盖部52与GPS模组40的间隔距离可以根据第一机壳10内元件具体尺寸合理设置，例如，遮盖部52也可与GPS模组40之间不存在间隔，比如刚好接触/完
全贴合。

[0046] 在某些实施方式中，遮盖部52与安装部54一体成型。

[0047] 如此，可简化屏蔽装置50的制造工艺，节省成本，例如，可选取大小合适的金属板冲压成型，并与第一机壳10具体结构相配合，完成装配。

[0048] 在某些实施方式中，无人飞行器100还包括填充物，填充物用于填充导线穿过通孔522形成的间隙。填充物可由金属制成，例如，填充物可由很薄的金、银、铜、洋白铜、铁、铝中
的任意一种或多种制成。

[0049] 可以理解，导线的直径小于通孔522的直径，导线穿过后在通孔522与导线之间会形成间隙，而间隙将会影响屏蔽装置50对电磁干扰的屏蔽效果，而填充物将可以在一定程
度上降低开设通孔522后对屏蔽效果的影响。

[0050] 在某些实施方式中，安装部54还可通过粘胶粘合、螺纹连接、焊接等方式中的任意一种或多种相结合而固定在第一机壳10上。螺纹连接也易于屏蔽装置50的安装及拆卸。而
粘胶粘合或焊接方式固定无需开设其他结构，可直接与第一机壳10固定，工艺简便，易于操
作。

[0051] 在某些实施方式中，屏蔽装置50由金属材料制成。

[0052] 较佳地，在一些实施方式中，屏蔽装置50由金、银、铜、洋白铜、铁、铝中的任意一种或多种制成。

[0053] 如此，一来采用金属材料制成的屏蔽装置50可以对电磁干扰起到良好的屏蔽效果，二来金属成型后具有一定的刚性，不易发生变形，美观实用。

[0054] 在某些实施方式中，屏蔽装置50的厚度大于等于0.2毫米。

[0055] 如此，屏蔽装置50在不占据第一机壳10过多内部空间的同时具有良好的屏蔽性能。

[0056] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的
具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书
中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特
征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

[0057] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0058] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对
上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。