本申请公开了一种基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度系统和方法，方法包括：桥梁上主梁跨中、拱圈、及桥墩设置构件监测设备；桥梁上下桥口、事故多发点设置视频监控设备；建立二维GIS信息；建立桥梁三维模型；提供桥梁数据库；设置报警监测设备；提供单兵设备；预先制定应急预案；当构件发生损坏时，二维GIS地图定位损坏构件位置、打开最近视频监测设备，单兵设备传送现场视频及救援人员位置信息至控制中心；三维模型上构件GIF图标闪烁；及时对桥梁突发事件做出相对应的对人员、车辆、物资的调度。本发明中当桥梁构件发生损坏时，控制中心依据多种数据来进行对人员、车辆、物资的调度，有利于让控制中心快速的做出最合适的救援方案。
1.一种基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度的方法，其特征在于，包括：
桥梁上主梁跨中、拱圈、及桥墩设置构件监测设备，所述构件监测设备用于采集实时监测数据；
桥梁上下桥口、事故多发点设置视频监控设备，所述视频监控设备用于监控桥梁实时路况；
建立二维GIS信息，包括GIS地图、所述实时路况、及附近的消防医院信息图层；
建立桥梁三维模型，将桥梁数字化，根据桥梁的构件进行三维精细建模，所述构件具有唯一标示，根据所述唯一标示与所述构件信息进行数据对接，通过所述构件查到所述构件信息，通过所述构件监测设备采集实时监测数据，所述三维模型上还包括GIF图标，所述构件出现问题时GIF图标在相应位置处闪烁；
提供桥梁数据库，包括：各个所述构件监测设备和各个视频监控设备的位置信息、桥梁的各个构件信息、救援物资储备点位置信息、各所述视频监控设备到各所述构件的距离；
设置报警监测设备，发送报警信息至控制中心，所述报警信息包括：报警时间、所述视频监控设备的位置信息、所述构件监测设备的位置信息、所述实时监测数据、所述桥梁实时路况；
提供单兵设备，根据救援人员携带的单兵设备，实时传送现场视频及救援人员位置信息至控制中心；
预先制定应急预案，并根据不同桥梁制定不同的应急人员、应急物资及危险源和重点防护目标；
当所述构件发生损坏时，依据所述报警监测设备发送所述报警信息以及实时发送所述监测数据，所述二维GIS地图定位损坏构件位置以及打开最近所述视频监控设备，所述单兵设备实时传送现场视频及救援人员位置信息至控制中心；所述三维模型上，所述构件GIF图标闪烁；以及与所述预先制定的应急方案及时对桥梁突发事件做出相对应的对人员、车辆、物资的调度。
2.根据权利要求1所述的基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度的方法，其特征在于，所述报警监测设备设定一个预定阈值，在规定时间内自动将所述监测数据与预定阈值作比较，当在所述监测数据大于预定阈值时，自动生成一条报警信息。
3.根据权利要求1所述的基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度的方法，其特征在于，在发送报警信息之后，根据所述视频监控设备位置信息利用所述GIS地图定位出各个所述视频监控设备所在位置A1、A2、A3…An，各所述视频监控设备a1、a2、a3、…ai到各所述构件b1、b2、b3、…bj的距离d11、d12、d13…、d21、d22、d23…dij；当构件bn损坏时，根据各所述视频监控设备a1、a2、a3、…am到所述构件bn的距离dn1、dn2、dn3…dnm，并将得到的dn1、dn2、dn3…dnm进行顺次比对取最小值d，依据所述最小值d得到相对应的视频监控设备,所述视频监控设备是与所述损坏构件bn最近的所述视频监控设备并开启。
4.根据权利要求1所述的基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度的方法，其特征在于，在发送所述报警信息之后，在所述三维模型上通过所述GIF图标标注出现问题的构件。
5.根据权利要求1所述的基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度的方法，其特征在于，所述对人员、车辆、物资的调度根据所述救援物资储备点位置信息、救援人员位置信息和所述监测数据自动计算出距离桥梁最近的救援人员、车辆、物资。
6.一种基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度的系统，其特征在于，包括：构件监测设备、视频监控设备、单兵设备、桥梁数据库模块、报警模块、桥梁三维模块、二维GIS模块、预案模块、控制中心模块、调度模块，其中，所述构件监测设备，与所述桥梁三维模块和报警模块相耦接，用于采集实时监测数据，发送至所述桥梁三维模块和所述报警模块；
所述视频监控设备，与所述二维GIS模块相耦接，用于采集实时路况，并发送至所述二维GIS模块；
所述单兵设备，与所述控制中心模块相耦接，用于传送救援人员将现场实时视频及救援人员位置信息传送至所述控制中心模块；
所述报警模块，用于将报警信息发送至所述控制中心模块；
所述二维GIS模块，用于构建GIS地图、所述实时路况、及附近的消防医院信息图层并发送至所述控制中心模块；
所述桥梁三维模块，用于构建三维精细建模，将桥梁数字化，通过所述构件监测设备采集实时监测数据，所述三维模型中包括GIF图标，所述构件出现问题时GIF图标在相应位置处闪烁，并发送至所述控制中心模块；
所述桥梁数据库模块与所述控制中心模块相耦接，为所述控制中心模块提供桥梁数据，所述桥梁数据包括：各个所述构件监测设备和各个视频监控设备的位置信息、桥梁的各个构件信息、救援物资储备点位置信息、各所述视频监控设备到各所述构件的距离；
所述预案模块与所述控制中心模块相耦接，为所述控制中心模块提供对不同桥梁制定不同的应急人员、应急物资及危险源和重点防护目标；
所述控制中心模块分别与所述二维GIS模块、所述桥梁三维模块、所述单兵设备、所述报警模块、所述预案模块，所述桥梁数据库模块和所述调度模块相耦接，用于将所述二维GIS模块包括的所述GIS地图、所述实时路况、及所述附近的消防医院信息图层，所述三维模块发送的所述实时监测数据和所述GIF图标，所述单兵设备传送的救援人员将现场实时视频及救援人员位置信息，所述桥梁数据库模块提供的数据信息，所述预案模块提供对不同桥梁制定不同的应急人员、应急物资及危险源和重点防护目标均转换为调度信息并发送至所述调度模块；
所述调度模块依据所述控制中心模块传送的调度信息，进行对人员、车辆、物资的调度。
7.根据权利要求6所述的基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度的系统，其特征在于，所述报警模块中设定一个预定阈值，在规定时间内自动将所述监测数据与预定阈值作比较，当在所述监测数据大于预定阈值时，自动生成一条报警信息发送至所述控制中心。
8.根据权利要求6所述的基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度的系统，其特征在于，所述控制中心模块通过所述二维GIS模块定位出各个所述视频监控设备所在位置A1、A2、A3…，和所述桥梁数据库模块提供的各所述视频监控设备a1、a2、a3、…ai到各所述构件b1、b2、b3、…bj的距离d11、d12、d13…、d21、d22、d23…dij；所述控制中心模块在当构件bn损坏时，根据所述桥梁数据库模块提供的各所述视频监控设备a1、a2、a3、…到所述构件bn的距离dn1、dn2、dn3…，并将得到的dn1、dn2、dn3…进行顺次比对取最小值d，依据所述最小值d得到相对应的视频监控设备,所述视频监控设备是与所述损坏构件bn最近的所述视频监控设备并开启，所述控制中心模块将所述实时路况转换为所述调度信号传送至所述调度模块。
9.根据权利要求6所述的基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度的系统，其特征在于，所述桥梁三维模型模块进一步用于通过所述GIF图标标注出现问题的构件，并将所述GIF图标发送至所述控制中心。
10.根据权利要求6所述的基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度的系统，其特征在于，所述控制中心进一步用于自动计算出距离桥梁最近的救援人员、车辆、物资。
基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度系统和方法
技术领域
[0001] 本申请涉及桥梁突发事件指挥调度的技术领域，尤其涉及一种基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度系统和方法。
背景技术
[0002] 桥梁作为公路的重要组成部分，一直是公路安全生产的重点区域，也是社会关注的焦点。公路桥梁发生应急事件后，如何减少二次事故伤害，快速抢修，尽快实现安全通行，需要桥梁管理部门和地方政府的共同努力，双方需要共同组建应急事假组织机构、应急，明确相应职责，形成工作合力，实现桥梁突发事件的快速处置。桥梁管理部门经过多年探索，已经初步建立了桥梁监测系统、视频监控系统、桥梁GIS系统，但各系统相互独立，无法高效的利用现有资源，缺少桥梁三维模型，不能直观的看到桥梁结构，无法有效的为指挥调度提供帮助。
发明内容
[0003] 本申请公开了一种基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度系统和方法，其特征在于，包括：
[0004] 桥梁上主梁跨中、拱圈、及桥墩设置构件监测设备，所述构件监测设备用于采集实时监测数据；
[0005] 桥梁上下桥口、事故多发点设置视频监控设备，所述视频监控设备用于监控桥梁实时路况；
[0006] 建立二维GIS信息，包括GIS地图、所述实时路况、及附近的消防医院信息图层；
[0007] 建立桥梁三维模型，将桥梁数字化，根据桥梁的构件进行三维精细建模，所述构件具有唯一标示，根据所述唯一标示与所述构件信息进行数据对接，可通过所述构件查到所述构件信息，通过所述监测设采集实时监测数据，所述三维模型上还包括GIF图标，所述构件出现问题时GIF图标在相应位置处闪烁；
[0008] 提供桥梁数据库，包括：各个所述构件监测设备和各个视频监控设备的位置信息、桥梁的各个构件信息、救援物资储备点位置信息、各所述视频监控设备到各所述构件的距离；
[0009] 设置报警监测设备，发送报警信息至控制中心，所述报警信息包括：报警时间、所述视频监控设备的位置信息、所述构件监测设备的位置信息、所述实时监测数据、所述桥梁实时路况；
[0010] 提供单兵设备，根据救援人员携带的单兵设备，实时传送现场视频及救援人员位置信息至控制中心；
[0011] 预先制定应急预案，并根据不同桥梁制定不同的应急人员、应急物资及危险源和重点防护目标；
[0012] 当所述构件发生损坏时，依据所述报警监测设备发送所述报警信息以及实时发送所述监测数据，所述二维GIS地图定位损坏构件位置以及打开最近所述视频监控设备，所述单兵设备实时传送现场视频及救援人员位置信息至控制中心；所述三维模型上，所述构件GIF图标闪烁；以及与所述预先制定的应急方案及时对桥梁突发事件做出相对应的对人员、车辆、物资的调度。
[0013] 优选的，所述报警监测设备设定一个预定阈值，在规定时间内自动将所述监测数据与预定阈值作比较，当在所述监测数据大于预定阈值时，自动生成一条报警信息。
[0014] 优选的，在发送报警信息之后，根据所述视频监控设备位置信息利用所述GIS地图定位出各个所述视频监控设备所在位置A1、A2、A3…An，各所述视频监控设备a1、a2、a3、…ai到各所述构件b1、b2、b3、…bj的距离d11、d12、d13…、d21、d22、d23…dij；当构件bn损坏时，根据各所述视频监控设备a1、a2、a3、…am到所述构件bn的距离dn1、dn2、dn3…dnm，并将得到的dn1、dn2、dn3…dnm进行顺次比对取最小值d，依据所述最小值d得到相对应的视频监控设备,所述视频监控设备是与所述损坏构件bn最近的所述视频监控设备并开启。
[0015] 优选的，在发送所述报警信息之后，在所述三维模型上通过所述GIF图标标注出现问题的构件。
[0016] 优选的，所述对人员、车辆、物资的调度根据所述救援物资储备点位置信息、救援人员位置信息和所述监测数据自动计算出距离桥梁最近的救援人员、车辆、物资。
[0017] 本发明还提供了一种基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度的系统，包括：构件监测设备、视频监控设备、单兵设备、桥梁数据库模块、报警模块、桥梁三维模块、二维GIS模块、预案模块、控制中心模块、调度模块，其中，
[0018] 所述构件监测设备，与所述桥梁三维模块和报警模块相耦接，用于采集实时监测数据，发送至所述桥梁三维模块和所述报警模块；
[0019] 所述视频监控设备，与所述二维GIS模块相耦接，用于采集实时路况，并发送至所述二维GIS模块；
[0020] 所述单兵设备，与所述控制中心模块相耦接，用于传送救援人员将现场实时视频及救援人员位置信息传送至所述控制中心模块；
[0021] 所述报警模块，用于将报警信息发送至所述控制中心模块；
[0022] 所述二维GIS模块，用于构建GIS地图、所述实时路况、及附近的消防医院信息图层并发送至所述控制中心模块；
[0023] 所述桥梁三维模块，用于构建三维精细建模，将桥梁数字化，通过所述构件监测设采集实时监测数据，所述三维模型中包括GIF图标，所述构件出现问题时GIF图标在相应位置处闪烁，并发送至所述控制中心模块；
[0024] 所述桥梁数据库模块与所述控制中心模块相耦接，为所述控制中心模块提供桥梁数据，所述桥梁数据包括：各个所述构件监测设备和各个视频监控设备的位置信息、桥梁的各个构件信息、救援物资储备点位置信息、各所述视频监控设备到各所述构件的距离；
[0025] 所述预案模块与所述控制中心模块相耦接，为所述控制中心模块提供对不同桥梁制定不同的应急人员、应急物资及危险源和重点防护目标；
[0026] 所述控制中心模块分别与所述二维GIS模块、所述桥梁三维模块、所述单兵设备、所述报警模块、所述预案模块，所述桥梁数据库模块和所述调度模块相耦接，用于将所述二维GIS模块包括的所述GIS地图、所述实时路况、及所述附近的消防医院信息图层，所述三维模块发送的所述实时监测数据和所述GIF图标，所述单兵设备传送的救援人员将现场实时视频及救援人员位置信息，所述桥梁数据库模块提供的数据信息，所述预案模块提供对不同桥梁制定不同的应急人员、应急物资及危险源和重点防护目标均转换为调度信息并发送至所述调度模块；
[0027] 所述调度模块依据所述控制中心模块传送的调度信息，进行对人员、车辆、物资的调度。
[0028] 优选的，所述报警模块中设定一个预定阈值，在规定时间内自动将所述监测数据与预定阈值作比较，当在所述监测数据大于预定阈值时，自动生成一条报警信息发送至所述控制中心。
[0029] 优选的，所述控制中心模块通过所述二维GIS模块定位出各个所述视频监控设备所在位置A1、A2、A3…，和所述桥梁数据库模块提供的各所述视频监控设备a1、a2、a3、…ai到各所述构件b1、b2、b3、…bj的距离d11、d12、d13…、d21、d22、d23…dij；所述控制中心模块在当构件bn损坏时，根据所述桥梁数据库模块提供的各所述视频监控设备a1、a2、a3、…到所述构件bn的距离dn1、dn2、dn3…，并将得到的dn1、dn2、dn3…进行顺次比对取最小值d，依据所述最小值d得到相对应的视频监控设备,所述视频监控设备是与所述损坏构件bn最近的所述视频监控设备并开启，所述控制中心模块将所述实时路况转换为所述调度信号传送至所述调度模块。
[0030] 优选的，所述桥梁三维模型模块进一步用于通过所述GIF图标标注出现问题的构件，并将所述GIF图标发送至所述控制中心。
[0031] 优选的，所述控制中心进一步用于自动计算出距离桥梁最近的救援人员、车辆、物资。(待权利要求书定稿后补入)
[0032] 与现有技术相比，本发明提供的基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度系统和方法，达到如下有益效果：
[0033] 1、本发明通过计算得到与事发地最近的监控设备以及救援人员，救援物资医院等，可以及时的对突发事件进行补救。
[0034] 2、本发明救援人员配备单兵设备，在救援时，可实时将现场近距离的视频发送至控制中心，有利于指挥人员据此实时进行调度修改。
[0035] 3、本发明根据桥梁层次结构进行三维精细建模，可以在指挥调度的同时直观的看到桥梁结构。
[0036] 4、本发明整合了桥梁视频监控数据、实时监测数据、单兵视频数据、GIS地图实时路况数据，通过多种方式为指挥人员展现现场救援进展及事故对路面交通的影响。
[0037] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0038] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0039] 图1为本发明实施例1中基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度方法流程图；
[0040] 图2为本发明实施例3中基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度系统结构图。
具体实施方式
[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应注意到，所描述的实施例实际上仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，且实际上仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0042] 实施例1：
[0043] 参见图1所示为本申请所述基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度方法的具体实施例，该方法包括：
[0044] 步骤101、桥梁上主梁跨中、拱圈、桥墩设置构件监测设备，所述构件监测设备用于采集实时监测数据；
[0045] 步骤102、桥梁上下桥口、事故多发点设置视频监控设备，所述视频监控设备用于监控桥梁实时路况；
[0046] 步骤103、建立二维GIS信息，包括GIS地图、所述实时路况、及附近的消防医院信息图层；
[0047] 步骤104、建立桥梁三维模型，将桥梁数字化，根据桥梁的构件进行三维精细建模，所述构件具有唯一标示，根据所述唯一标示与所述构件信息进行数据对接，通过所述构件查到所述构件信息，通过所述监测设采集实时监测数据，所述三维模型上还包括GIF图标，所述构件出现问题时GIF图标在相应位置处闪烁；
[0048] 步骤105、提供桥梁数据库，包括：各个所述构件监测设备和各个视频监控设备的位置信息、桥梁的各个构件信息、救援物资储备点位置信息、各所述视频监控设备到各所述构件的距离；
[0049] 步骤106、设置报警监测设备，发送报警信息至控制中心，所述报警信息包括：报警时间、所述视频监控设的备位置信息、所述构件监测设备的位置信息、所述实时监测数据、所述桥梁实时路况；
[0050] 步骤107、提供单兵设备，根据救援人员携带的单兵设备，实时传送现场视频及救援人员位置信息至控制中心；
[0051] 步骤108、预先制定应急预案，并根据不同桥梁制定不同的应急人员、应急物资及危险源和重点防护目标；
[0052] 步骤109、当所述构件发生损坏时，依据所述报警监测设备发送所述报警信息以及实时发送所述监测数据，所述二维GIS地图定位损坏构件位置以及打开最近所述视频监控设备，所述单兵设备实时传送现场视频及救援人员位置信息至控制中心；所述三维模型上，所述构件GIF图标闪烁；以及与所述预先制定的应急方案及时对桥梁突发事件做出相对应的对人员、车辆、物资的调度。
[0053] 本发明救援人员配备单兵设备，在救援时，可实时将现场近距离的视频发送至控制中心，有利于指挥人员据此实时进行调度修改。根据桥梁层次结构进行三维精细建模，可以在指挥调度的同时直观的看到桥梁结构。本发明整合了桥梁视频监控数据、实时监测数据、单兵视频数据、GIS地图实时路况数据，通过多种方式为指挥人员展现现场救援进展及事故对路面交通的影响。
[0054] 实施例2：
[0055] 本申请所述基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度方法的另一实施例，该方法包括：
[0056] 步骤201、桥梁上主梁跨中、拱圈、桥墩设置构件监测设备，所述构件监测设备用于采集实时监测数据；
[0057] 步骤202、桥梁上下桥口、事故多发点设置视频监控设备，所述视频监控设备用于监控桥梁实时路况；
[0058] 步骤203、建立二维GIS信息，包括GIS地图、所述实时路况、及附近的消防医院信息图层；
[0059] 步骤204、建立桥梁三维模型，将桥梁数字化，根据桥梁的构件进行三维精细建模，所述构件具有唯一标示，根据所述唯一标示与所述构件信息进行数据对接，通过所述构件查到所述构件信息，通过所述监测设采集实时监测数据，所述三维模型上还包括GIF图标，所述构件出现问题时GIF图标在相应位置处闪烁；进一步为，在发送所述报警信息之后，在所述三维模型上通过所述GIF图标标注出现问题的构件。
[0060] 步骤205、提供桥梁数据库，包括：各个所述构件监测设备和各个视频监控设备的位置信息、桥梁的各个构件信息、救援物资储备点位置信息、各所述视频监控设备到各所述构件的距离；
[0061] 步骤206、设置报警监测设备，发送报警信息至控制中心，所述报警信息包括：报警时间、所述视频监控设备的位置信息、所述构件监测设备的位置信息、所述实时监测数据、所述桥梁实时路况；进一步为，所述报警监测设备设定一个预定阈值，在规定时间内自动将所述监测数据与预定阈值作比较，当在所述监测数据大于预定阈值时，自动生成一条报警信息；
[0062] 步骤207、提供单兵设备，根据救援人员携带的单兵设备，实时传送现场视频及救援人员位置信息至控制中心；进一步，在控制中心中依据根据所述视频监控设备位置信息利用所述GIS地图定位出各个所述视频监控设备所在位置A1、A2、A3…An，各所述视频监控设备a1、a2、a3、…ai到各所述构件b1、b2、b3、…bj的距离d11、d12、d13…、d21、d22、d23…dij；当构件bn损坏时，根据各所述视频监控设备a1、a2、a3、…am到所述构件bn的距离dn1、dn2、dn3…dnm，并将得到的dn1、dn2、dn3…dnm进行顺次比对取最小值d，依据所述最小值d得到相对应的视频监控设备,所述视频监控设备是与所述损坏构件bn最近的所述视频监控设备并开启；举个例子：比如桥梁附近设置5个监控视频设备，这5个监控视频设备到构件b的的距离为8米、10米、5米、15米、18米，当构件b损坏时，将监控视频设备到构件b的距离顺次比较取最小值，即8米与10米比较取较小值8米，8米继续与5米比较取较小值5米，5米继续与15米比较取较小值5米，5米继续与18米比较取较小值5米，得到5个监控视频设备到构件b的距离最小值为5，即5米对应的视频监控设备是距离构件b最近的视频监控设备，即打开这个视频监控设备。
[0063] 步骤208、预先制定应急预案，并根据不同桥梁制定不同的应急人员、应急物资及危险源和重点防护目标；
[0064] 步骤209、当所述构件发生损坏时，依据所述报警监测设备发送所述报警信息以及实时发送所述监测数据，所述二维GIS地图定位损坏构件位置以及打开最近所述视频监控设备，所述单兵设备实时传送现场视频及救援人员位置信息至控制中心；所述三维模型上，所述构件GIF图标闪烁；以及与所述预先制定的应急方案及时对桥梁突发事件做出相对应的对人员、车辆、物资的调度。进一步为所述对人员、车辆、物资的调度根据所述救援物资储备点位置信息、救援人员位置信息和所述监测数据自动计算出距离桥梁最近的救援人员、车辆、物资，根据所述桥梁数据库中所述救援人员、车辆、物资的位置与所述桥梁的距离，将所得数据顺次比较，得到其中距离最小的救援人员、车辆、物资的位置，指挥中心将位置发送给调度中心以便以最快的速度到桥梁突发事件现场。
[0065] 本发明通过计算得到与事发地最近的监控设备以及救援人员，救援物资医院等，可以及时的对突发事件进行补救。救援人员配备单兵设备，在救援时，可实时将现场近距离的视频发送至控制中心，有利于指挥人员据此实时进行调度修改。根据桥梁层次结构进行三维精细建模，可以在指挥调度的同时直观的看到桥梁结构。本发明整合了桥梁视频监控数据、实时监测数据、单兵视频数据、GIS地图实时路况数据，通过多种方式为指挥人员展现现场救援进展及事故对路面交通的影响。
[0066] 实施例3：
[0067] 参见图2所示为本申请所述基于二三维联动的桥梁突发事件指挥调度系统的具体实施例，该系统包括：构件监测设备31、视频监控设备32、报警模块33、桥梁三维模块34、二维GIS模块35、桥梁数据库模块36、单兵设备37、预案模块38、控制中心模块39、调度模块40；
[0068] 步骤301、所述构件监测设备31，与所述桥梁三维模块34和报警模块33相耦接，用于采集实时监测数据发送至所述桥梁三维模块34和所述报警模块33；
[0069] 步骤302、所述视频监控设备32，与所述二维GIS模块35相耦接，用于采集实时路况，并发送至所述二维GIS模块35；
[0070] 步骤303、所述单兵设备37，与所述控制中心模块39相耦接，用于传送救援人员将现场实时视频及救援人员位置信息传送至所述控制中心模块39；
[0071] 步骤304、所述报警模块，用于将报警信息发送至所述控制中心模块；进一步为所述报警模块中设定一个预定阈值，在规定时间内自动将所述监测数据与预定阈值作比较，当在所述监测数据大于预定阈值时，自动生成一条报警信息发送至所述控制中心；
[0072] 步骤305、所述二维GIS模块35，用于构建GIS地图、所述实时路况、及附近的消防医院信息图层并发送至所述控制中心模块39；
[0073] 步骤306、所述桥梁三维模块34，用于构建三维精细建模，将桥梁数字化，通过所述构件监测设采集实时监测数据，所述三维模型中包括GIF图标，所述构件出现问题时GIF图标在相应位置处闪烁，并发送至所述控制中心模块39；
[0074] 步骤307、所述桥梁数据库模块36与所述控制中心模块39相耦接，为所述控制中心模块39提供桥梁数据，所述桥梁数据包括：各个所述构件监测设备和各个视频监控设备的位置信息、桥梁的各个构件信息、救援物资储备点位置信息、各所述视频监控设备到各所述构件的距离；
[0075] 步骤308、所述预案模块38与所述控制中心模块39相耦接，为所述控制中心模块39提供对不同桥梁制定不同的应急人员、应急物资及危险源和重点防护目标；
[0076] 步骤309、所述控制中心模块39分别与所述二维GIS模块35、所述桥梁三维模块34、所述单兵设备37、所述报警模块33、所述预案模块38，所述桥梁数据库模块36和所述调度模块40相耦接，用于将所述二维GIS模块35包括的所述GIS地图、所述实时路况、及所述附近的消防医院信息图层，所述三维模块34发送的所述实时监测数据和所述GIF图标，所述单兵设备37传送的救援人员将现场实时视频及救援人员位置信息，所述桥梁数据库模块36提供的数据信息，所述预案模块38提供对不同桥梁制定不同的应急人员、应急物资及危险源和重点防护目标均转换为调度信息并发送至所述调度模块40；进一步为所述控制中心模块通过所述二维GIS模块定位出各个所述视频监控设备所在位置A1、A2、A3…，和所述桥梁数据库模块提供的各所述视频监控设备a1、a2、a3、…ai到各所述构件b1、b2、b3、…bj的距离d11、d12、d13…、d21、d22、d23…dij；所述控制中心模块在当构件bn损坏时，根据所述桥梁数据库模块提供的各所述视频监控设备a1、a2、a3、…到所述构件bn的距离dn1、dn2、dn3…，并将得到的dn1、dn2、dn3…进行顺次比对取最小值d，依据所述最小值d得到相对应的视频监控设备,所述视频监控设备是与所述损坏构件bn最近的所述视频监控设备并开启，所述控制中心模块将所述实时路况转换为所述调度信号传送至所述调度模块。
[0077] 步骤310、所述调度模40块依据所述控制中心模块39传送的调度信息，进行对人员、车辆、物资的调度；进一步为对所述对人员、车辆、物资的调度根据所述救援物资储备点位置信息、救援人员位置信息和所述监测数据自动计算出距离桥梁最近的救援人员、车辆、物资，根据所述桥梁数据库中所述救援人员、车辆、物资的位置与所述桥梁的距离，将所得数据顺次比较，得到其中距离最小的救援人员、车辆、物资的位置，指挥中心将位置发送给调度中心以便以最快的速度到桥梁突发事件现场。
[0078] 本发明通过计算得到与事发地最近的监控设备以及救援人员，救援物资医院等，可以及时的对突发事件进行补救。救援人员配备单兵设备，在救援时，可实时将现场近距离的视频发送至控制中心，有利于指挥人员据此实时进行调度修改。根据桥梁层次结构进行三维精细建模，可以在指挥调度的同时直观的看到桥梁结构。本发明整合了桥梁视频监控数据、实时监测数据、单兵视频数据、GIS地图实时路况数据，通过多种方式为指挥人员展现现场救援进展及事故对路面交通的影响。
[0079] 通过以上各实施例可知，本申请存在的有益效果是：
[0080] 1、本发明通过计算得到与事发地最近的监控设备以及救援人员，救援物资医院等，可以及时的对突发事件进行补救。
[0081] 2、本发明救援人员配备单兵设备，在救援时，可实时将现场近距离的视频发送至控制中心，有利于指挥人员据此实时进行调度修改。
[0082] 3、本发明根据桥梁层次结构进行三维精细建模，可以在指挥调度的同时直观的看到桥梁结构。
[0083] 4、本发明整合了桥梁视频监控数据、实时监测数据、、单兵视频数据、GIS地图实时路况数据，通过多种方式为指挥人员展现现场救援进展及事故对路面交通的影响。
[0084] 上面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明的范围由所附权利要求来限定。
