煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的施工方法

摘要

本发明提供一种煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的施工方法，包括如下步骤：根据采煤机采煤过程中对采煤机所处位置的气压检测结果和坐标数据，确定煤矿地下水库库底标高的最低点；在与最低点处对应的位置钻孔并在钻孔内设置地下水通道，地下水通道从地表向下延伸至地下水水位线以下；设置灌溉主管路，灌溉主管路包括设置于地下水通道内部的提升段以及位于地表冻土层下侧土层内的灌溉段；在地下水通道内部下侧设置水提升装置，水提升装置的输出端与灌溉主管路连通，水提升装置在系统控制器的控制下将地下水通道内的水输送至灌溉主管路，地下水经由提升段和灌溉段后对地表进行灌溉。上述方案能够实现以水流最低点作为取水点，以得到最大灌溉水量。

权利要求

1.一种煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉设备，其特征在于，包括控制器和煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统，所述煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统通过如下方式施工得到：根据采煤机采煤过程中对采煤机所处位置的气压检测结果和坐标数据，确定煤矿地下水库库底标高的最低点；

在与最低点处对应的位置钻孔并在钻孔内设置地下水通道，所述地下水通道从地表向下延伸至地下水水位线以下；其包括：在所述钻孔内设置地下水通道主管，在所述地下水通道主管内设置套管，所述套管的延伸深度与所述地下水通道主管的延伸深度相等；

设置灌溉主管路，所述灌溉主管路包括设置于所述地下水通道内部的提升段以及位于地表冻土层下侧土层内的灌溉段；

在所述地下水通道内部下侧设置水提升装置，所述水提升装置的输出端与所述灌溉主管路连通，所述水提升装置在系统控制器的控制下将所述地下水通道内的水输送至所述灌溉主管路，地下水经由所述提升段和所述灌溉段后对地表进行灌溉；

在所述地下水通道内部下侧设置水净化装置，所述水净化装置的外壁在系统控制器的控制下可沿所述地下水通道径向方向伸缩；所述水净化装置伸张后贴靠于所述套管的内壁上，对进入所述地下水通道的地下水进行净化处理；

所述水净化装置包括若干个净化反应壁和水净化装置回收装置；若干个所述净化反应壁拼接形成的环形的外壁作为所述水净化装置的外壁；所述水净化装置回收装置用于将所述净化反应壁伸张以贴靠于所述套管的内壁上或收缩至所述套管内部；其中的水净化装置回收装置包括位于若干净化反应壁中部的伸缩装置和若干连接臂；

所述伸缩装置包括固定部以及伸缩部；所述伸缩部在所述控制器的控制下伸展或收缩；每一所述连接臂的一端与所述净化反应壁铰接；其中部分所述连接臂的另一端与所述伸缩部铰接，其余所述连接臂的另一端与所述固定部铰接。

2.根据权利要求1所述的煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉设备，其特征在于：若干所述连接臂间隔地与所述伸缩部和所述固定部铰接。

3.根据权利要求2所述的煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉设备，其特征在于：在所述水净化装置和所述灌溉主管路之间设置水质监测装置；所述水质监测装置对所述水净化装置输出的水进行监测并将检测结果传输至系统控制器。

4.根据权利要求3所述的煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉设备，其特征在于：在所述地下水通道顶部开口的外部设置第一提升装置和第二提升装置；所述第一提升装置用于将所述水提升装置提升至地面或者下放至地下水通道内部下侧；所述第二提升装置用于将收缩后的所述水净化装置提升至地面或者下放至地下水通道内部下侧；

其中，提升过程时所述第一提升装置先于所述第二提升装置，下放过程时，所述第二提升装置先于所述第一提升装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉设备，其特征在于，在所述煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的施工方式中，其中的设置灌溉主管路，所述灌溉主管路包括设置于所述地下水通道内部的提升段以及位于地表冻土层下侧土层内的灌溉段的步骤中：设置灌溉主管路，所述灌溉主管路包括设置于所述地下水通道内部的提升段以及位于地表冻土层下侧土层内的灌溉段的步骤中：沿地表水平方向设置所述灌溉段，在所述灌溉段上垂直设置多个灌溉分支管路，所述灌溉分支管路上设有开关阀。

6.一种对权利要求1-5任一项所述煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：响应于灌溉需求信号，控制器输出灌溉开启信号；

水提升装置接收到所述灌溉开启信号后开启，将地下水通道内的水输送至灌溉主管路。

7.根据权利要求6所述的煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：所述控制器接收水质监测装置的检测信号，若所述检测信号表示地下水通道内的地下水水质不能满足地表生态灌溉要求时，所述控制器发出停机信号；

所述水提升装置接收到所述停机信号后关闭，且控制水净化装置回收装置的外壁收缩；

利用第一提升装置将水提升装置提升至地面之后利用第二提升装置将收缩后的水净化装置提升至地面；

更换水净化装置后利用第二提升装置将收缩后的水净化装置下放至地下水通道内部下侧，且控制水净化装置回收装置的外壁伸张后贴靠于套管的内壁；

利用第一提升装置将水提升装置下放至地下水通道内部下侧，之后控制器输出灌溉开启信号。

说明书

煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的施工方法

技术领域

[0001] 本发明属于矿井水利用领域，具体涉及一种煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的施工方法。

背景技术

[0002] 煤矿地下水库是利用工作面煤层开采后的采空区冒落岩体的裂隙、空隙等对矿井水进行储存，并利用采空区冒落的岩体实现对矿井水的过滤、沉淀、吸附、离子交换等自净化处理。

[0003] 由于煤矿地下水库周边一般均为已经回采坍塌的工作面采空区或边界煤柱，人员不能进入地下水库进行施工，且根据水流的自重原理，地下水库库底标高的最低点为最优
的取水点，但传统地下水库的取水点一般为水库的边界位置，难以实现最优的取水。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的上述问题进而提出了一种煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的施工方法。

[0005] 为此，本发明提供一种煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的施工方法，包括如下步骤：

[0006] 根据采煤机采煤过程中对采煤机所处位置的气压检测结果和坐标数据，确定煤矿地下水库库底标高的最低点；

[0007] 在与最低点处对应的位置钻孔并在钻孔内设置地下水通道，所述地下水通道从地表向下延伸至地下水水位线以下；

[0008] 设置灌溉主管路，所述灌溉主管路包括设置于所述地下水通道内部的提升段以及位于地表冻土层下侧土层内的灌溉段；

[0009] 在所述地下水通道内部下侧设置水提升装置，所述水提升装置的输出端与所述灌溉主管路连通，所述水提升装置在系统控制器的控制下将所述地下水通道内的水输送至所
述灌溉主管路，地下水经由所述提升段和所述灌溉段后对地表进行灌溉。

[0010] 可选地，上述的施工方法中，在与最低点处对应的位置钻孔并在钻孔内设置地下水通道，所述地下水通道从地表向下延伸至地下水水位线以下的步骤中包括：

[0011] 在所述钻孔内设置地下水通道主管，在所述地下水通道主管内设置套管，所述套管的延伸深度与所述地下水通道主管的延伸深度相等。

[0012] 可选地，上述的施工方法中，还包括如下步骤：

[0013] 在所述地下水通道内部下侧设置水净化装置，所述水净化装置的外壁在系统控制器的控制下可沿所述地下水通道径向方向伸缩；所述水净化装置伸张后贴靠于所述套管的
内壁上，对进入所述地下水通道的地下水进行净化处理。

[0014] 可选地，上述的施工方法中，所述水净化装置包括若干个净化反应壁和水净化装置回收装置；

[0015] 若干个所述净化反应壁拼接形成的环形的外壁作为所述水净化装置的外壁；

[0016] 所述水净化装置回收装置用于将所述净化反应壁伸张以贴靠于所述套管的内壁上或收缩至所述套管内部。

[0017] 可选地，上述的施工方法中，还包括如下步骤：

[0018] 在所述水净化装置和所述灌溉主管路之间设置水质监测装置；所述水质监测装置对所述水净化装置输出的水进行监测并将检测结果传输至系统控制器。

[0019] 可选地，上述的施工方法中，还包括如下步骤：

[0020] 在所述地下水通道顶部开口的外部设置第一提升装置和第二提升装置；所述第一提升装置用于将所述水提升装置提升至地面或者下放至地下水通道内部下侧；所述第二提
升装置用于将收缩后的所述水净化装置提升至地面或者下放至地下水通道内部下侧；

[0021] 其中，提升过程时所述第一提升装置先于所述第二提升装置，下放过程时，所述第二提升装置先于所述第一提升装置。

[0022] 可选地，上述的施工方法中，设置灌溉主管路，所述灌溉主管路包括设置于所述地下水通道内部的提升段以及位于地表冻土层下侧土层内的灌溉段的步骤中：

[0023] 沿地表水平方向设置所述灌溉段，在所述灌溉段上垂直设置多个灌溉分支管路，所述灌溉分支管路上设有开关阀。

[0024] 本发明还提供一种煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉设备，包括控制器和采用以上所述煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的施工方法施工得到的煤矿地下
水库矿井水智能直排生态灌溉系统。

[0025] 可选地，上述的煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统中，其中的水净化装置回收装置包括位于若干净化反应壁中部的伸缩装置和若干连接臂；

[0026] 所述伸缩装置包括固定部以及伸缩部；所述伸缩部在所述控制器的控制下伸展或收缩；每一所述连接臂的一端与所述净化反应壁铰接；其中部分所述连接臂的另一端与所
述伸缩部铰接，其余所述连接臂的另一端与所述固定部铰接。

[0027] 可选地，上述的煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统中，若干所述连接臂间隔地与所述伸缩部和所述固定部铰接。

[0028] 本发明还提供一种煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的控制方法，包括如下步骤：

[0029] 响应于灌溉需求信号，控制器输出灌溉开启信号；

[0030] 水提升装置接收到所述灌溉开启信号后开启，将地下水通道内的水输送至灌溉主管路。

[0031] 可选地，上述的煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的控制方法中，其特征在于，还包括如下步骤：

[0032] 所述控制器接收水质监测装置的检测信号，若所述检测信号表示地下水通道内的地下水水质不能满足地表生态灌溉要求时，所述控制器发出停机信号；

[0033] 所述水提升装置接收到所述停机信号后关闭，且控制水净化装置回收装置的外壁收缩；

[0034] 利用第一提升装置将水提升装置提升至地面之后利用第二提升装置将收缩后的水净化装置提升至地面；

[0035] 更换水净化装置后利用第二提升装置将收缩后的水净化装置下放至地下水通道内部下侧，且控制水净化装置回收装置的外壁伸张后贴靠于套管的内壁；

[0036] 利用第一提升装置将水提升装置下放至地下水通道内部下侧，之后控制器输出灌溉开启信号。

[0037] 本发明提供的上述技术方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

[0038] 本发明提供的煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的施工方法，根据采煤机采煤过程中对采煤机所处位置的气压检测结果和坐标数据，确定煤矿地下水库库底标高
的最低点；在采煤机的机身上设计智能高精度气压监测计，可以自动监测、记录采煤机割煤过程中大气压的变化，根据记录的气压值可以计算采煤机截割煤层底板的相对标高；对照
气压值的记录时间与采煤机截割煤层具体坐标值的记录时间，可以得出采煤机截割煤层底
板的水平坐标值。根据煤层底板的相对标高与水平坐标值，可以得出采煤机截割煤层底板
的三维坐标曲线，即煤矿地下水库的库底标高坐标曲线。根据得出的煤矿地下水库库底标
高坐标曲线，分析煤矿地下水库库底标高的变化规律，以库底标高最低点为地下水库最佳
取水点的判据，确定地下水库最佳矿井水取水位置，即为水源最多的点。

附图说明

[0039] 下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:

[0040] 图1为本发明一个实施例所述煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的施工方法的流程图；

[0041] 图2为本发明一个实施例所述煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的一种具体实施方式的结构示意图；

[0042] 图3为本发明一个实施例所述煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的局部放大示意图；

[0043] 图4为本发明一个实施例所述水净化装置正常工作状态示意图；

[0044] 图5为本发明一个实施例所述水净化装置收缩变形后状态示意图；

[0045] 图6为本发明一个实施例所述水净化回收装置的结构示意图；

[0046] 图7为本发明一个实施例所述煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的控制方法的流程图；

[0047] 图8为本发明另一个实施例所述煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的控制方法的流程图；

[0048] 其中，上述附图中各附图标记所代表的含义为：

[0049] 1-地下水通道；2-套管；3-水净化装置；4-水提升装置；

[0050] 5-水质监测装置；6-水净化装置回收装置；7-第一提升装置；

[0051] 8-第二提升装置；9-灌溉主管路；10-灌溉分支管路；

[0052] 11-净化反应壁；12、13-连接臂；14-伸缩装置；

[0053] 141-固定部；142-伸缩部；15-开关阀。

具体实施方式

[0054] 下面将结合附图进一步说明本发明实施例。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

[0055] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0056] 实施例1

[0057] 本实施例提供一种煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的施工方法同时还提供一种利用该施工方法得到的灌溉系统，具体方法如图1所示，包括如下步骤：

[0058] 步骤一：根据采煤机采煤过程中对采煤机所处位置的气压检测结果和坐标数据，确定煤矿地下水库库底标高的最低点；在采煤机的机身上设计智能高精度气压监测计，可
以自动监测、记录采煤机割煤过程中大气压的变化，根据记录的气压值可以计算采煤机截
割煤层底板的相对标高；对照气压值的记录时间与采煤机截割煤层具体坐标值的记录时
间，可以得出采煤机截割煤层底板的水平坐标值。根据煤层底板的相对标高与水平坐标值，可以得出采煤机截割煤层底板的三维坐标曲线，即煤矿地下水库的库底标高坐标曲线。根
据得出的煤矿地下水库库底标高坐标曲线，分析煤矿地下水库库底标高的变化规律，以库
底标高最低点为地下水库最佳取水点的判据，确定地下水库最佳矿井水取水位置。

[0059] 步骤二：在与最低点处对应的位置钻孔并在钻孔内设置地下水通道，所述地下水通道从地表向下延伸至地下水水位线以下；其中包括，在所述钻孔内设置地下水通道主管，在所述地下水通道主管内设置套管，所述套管的延伸深度与所述地下水通道主管的延伸深
度相等。由此可保证取水点为最低点，即为水源最多的点。套管的作用能够维护地下水通道孔壁的完整性，还能够为地下水通道提供一定的支撑作用，可以避免地下水通道发生塌方
的问题。

[0060] 步骤三：设置灌溉主管路，所述灌溉主管路包括设置于所述地下水通道内部的提升段以及位于地表冻土层下侧土层内的灌溉段；

[0061] 步骤四：在所述地下水通道内部下侧设置水提升装置，所述水提升装置的输出端与所述灌溉主管路连通，所述水提升装置在系统控制器的控制下将所述地下水通道内的水
输送至所述灌溉主管路，地下水经由所述提升段和所述灌溉段后对地表进行灌溉。

[0062] 以上步骤中得到的生态灌溉系统如图2和图3所示，该生态灌溉系统利用煤矿地下水库矿井水为矿区农田灌溉。如图1所示，在地下水库最佳矿井水取水位置布设地下水通道
1，所述地下水通道1从地表向下延伸至地下水水位线以下；在地下水通道1内设置水提升装置4以及灌溉主管路9；所述水提升装置4的输出端与所述灌溉主管路9连通，用于将所述地
下水通道1内的水输送至所述灌溉主管路9内。其中，所述灌溉主管路9包括位于所述地下水通道1内的提升段以及位于冻土层下侧土层内的灌溉段。其中的管路均采用现有水库中常
规选择的管路实现即可。

[0063] 以上方案中，通过水提升装置4将矿井水提升至灌溉主管路9的灌溉段，实现了对地表土地的灌溉，同时，由于灌溉段位于冻土层下侧土层内，冬季不会发生冻管现象。水提升装置4可以采用水泵实现，水泵由控制系统控制开启或者关闭，当需要将矿井水从地下水通道1提升至灌溉主管路9中时，可开启水泵为矿井水提供提升力。

[0064] 进一步地，上述施工方法的步骤三中：沿地表水平方向设置所述灌溉段，在所述灌溉段上垂直设置多个灌溉分支管路，所述灌溉分支管路上设有开关阀。如图2，得到的生态灌溉系统包括若干个灌溉分支管路10，所述灌溉分支管路10设置在所述灌溉主管路9的所述灌溉段上。灌溉主管路9中的矿井水能够通过灌溉分支管路10后对地表进行灌溉，通过设置若干个灌溉分支管路10，使灌溉更加均匀。各个分支管路上设有开关阀15；通过控制开关阀15的启闭控制灌溉范围和灌溉面积。开关阀15的开启或关闭可以由系统控制器实现也可
以由人工控制。以上方案中，所述灌溉主管路9和灌溉分支管路10的延伸方向不唯一，其中灌溉主管路9优选为沿水平延伸，灌溉分支管路10既可以水平延伸，还可以竖直延伸。本方案中，如图2所示，所述灌溉主管路9的所述灌溉段水平设置，所述灌溉分支管路10竖直设
置，竖直设置的灌溉分支管路10可以使水更多地流向地表，使灌溉效果更好，同时当灌溉完毕后，水在自身重力作用下流至灌溉主管路9内，避免冻管现象的发生。

[0065] 由于矿井水的水质通常呈碱性，不适合直接进行灌溉土地，在灌溉前需要对其进行净化处理。因此，在所述地下水通道1内部下侧设置水净化装置3，所述水净化装置3的外壁在系统控制器的控制下可沿所述地下水通道1径向方向伸缩；所述水净化装置3伸张后贴
靠于所述套管的内壁上，对进入所述地下水通道1的地下水进行净化处理。进一步地，所述地下水通道1内设有水质监测装置。水质监测装置5和水净化装置3可以设置于灌溉主管路9
的进口处，对流入灌溉主管路9中的水进行监测和净化，使得进入灌溉主管路9中的水均能
够符合水质监测装置5的检测要求，以满足地表生态灌溉对水质的要求。

[0066] 为了保证水净化效果，水净化装置3需要周期性更换，因此，在地下水通道1开口处，地面上设置第一提升装置7和第二提升装置8，其中，所述第一提升装置7用于提升所述水提升装置4；所述第二提升装置8用于提升收缩后的所述水净化装置3。由于水净化装置3
通常位于水提升装置4下侧，当需要更换水净化装置3时，需要首先通过第一提升装置7将水提升装置4提升至地面上，再通过第二提升装置8将水净化装置3提升至地面上进行更换。上述方案中的第一提升装置7和第二提升装置8可以采用现有的齿轮、钢丝绳等配合实现。例
如，在套管2的顶端开口处设置支架，支架上安装滚轴，滚轴上缠绕钢丝绳，钢丝绳的端部与水净化装置3或水提升装置4连接，通过正向或反向转动滚轴，实现下放钢丝绳或者收回钢
丝绳的操作，从而实现对水净化装置3或水提升装置4的提升或者下放。

[0067] 为了方便更换水净化装置3，该灌溉系统还包括水净化装置回收装置6，所述水净化装置回收装置6用于将所述水净化装置3伸张至贴靠于所述套管2的内壁上，或收缩至所
述套管2内部。其中的水净化装置3的结构不唯一，作为优选，如图3所示，本实施例中的所述水净化装置3包括若干个净化反应壁11和水净化装置回收装置6；若干个所述净化反应壁11
拼接形成的环形的外壁作为所述水净化装置3的外壁；所述水净化装置回收装置6用于将所
述净化反应壁11伸张以贴靠于所述套管2的内壁上或收缩至所述套管2内部。在反应净化壁
11中可以填充有吸附材料对矿井水中的杂质进行吸附，也可以设置一些化学材料包，化学
材料包中盛装化学材料，与矿井水中的一些有害化学物质发生化学反应，从而消除矿井水
中的有害化学物质。

[0068] 以上方案中，如图4、图5、图6所示，所述水净化装置回收装置6包括位于所述净化反应壁11中部的伸缩装置14，所述伸缩装置14包括固定部141以及伸缩部142；若干连接臂12/13，其中一部分所述连接臂13的一端与所述伸缩装置14的伸缩部142铰接；另一端与所
述净化反应壁11铰接；其余所述连接臂12的一端与所述伸缩装置14的固定部141铰接，另一端与所述净化反应壁11铰接。这样，如图4所示，当所述伸缩装置14处于伸出位置时，与所述伸缩部142铰接的所述连接臂13以及与所述固定部141铰接的连接臂12分别向互相远离的
方向移动，使所述净化反应壁11伸展至与所述套管2内壁贴合。如图所示，当所述伸缩装置
14处于收缩位置时，与所述伸缩部142铰接的所述连接臂13以及与所述固定部141铰接的连
接臂12分别向互相接近的方向移动，使所述净化反应壁11收缩至套管2内侧，便于第二提升装置8将净化装置提升。优选地，若干所述连接臂12/13间隔地与所述固定部141和所述伸缩部142铰接。例如，本实施方式中，所述水净化装置3具有四个净化反应壁11，与净化反应壁
11铰接的四个所述连接臂的另一端依次铰接于固定部141、伸缩部142、固定部141、伸缩部
142上。

[0069] 以上灌溉系统的工作过程如下：通过水质监测装置5对矿井水的水质进行实时在线监测，当监测到提升的矿井水水质不能满足地表生态灌溉要求时，系统向水提升装置4发出停机信号，并向第一提升装置7发出开机信号(第一提升装置也可以为手动开启提升或下
降)，将矿井水提升装置提出地面；当第一提升装置7将水提升装置4提升出地面后，系统控制伸缩装置14发出缩回，水净化装置3进行收缩变形，如图4所示，然后系统向第二提升装置
8发出提升信号(第二提升装置也可以手动开启提升或下降)，将水净化装置3提升出地面。
更换净化装置3，然后系统向第二提升装置8发出下放信号，将新的净化装置3置于地下水通道1的水面下部；系统向伸缩装置14发出伸出信号，水净化装置3重新形成圆管状，对套管2进行支护，并对矿井水进行净化处理；系统向第一提升装置7发出下放信号，第一提升装置7将水提升装置4下放至地下水通道1内，然后向水提升装置4发出开机信号，重新进行矿井水提升。

[0070] 实施例2

[0071] 本实施例提供一种煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的控制方法，如图7所示，包括如下步骤：

[0072] S1：响应于灌溉需求信号，控制器输出灌溉开启信号；控制器具有键盘、触摸屏或者语音控制信号的输入端，操作人员能够通过输入端发起灌溉需求。

[0073] S2：水提升装置接收到所述灌溉开启信号后开启，将地下水通道内的水输送至灌溉主管路。

[0074] 进一步地，如图8所示，上述方法还包括如下步骤：

[0075] S3：所述控制器接收水质监测装置的检测信号，若所述检测信号表示地下水通道内的地下水水质不能满足地表生态灌溉要求时，所述控制器发出停机信号。通过水质监测
装置对矿井水的水质进行实时在线监测，将检测结果发送给控制器，水质不满足需求则说
明水净化装置需要进行更换了。

[0076] S4：所述水提升装置接收到所述停机信号后关闭，且控制水净化装置回收装置的外壁收缩。水净化装置收缩后即可被提出外部进行更换。

[0077] S5：利用第一提升装置将水提升装置提升至地面之后利用第二提升装置将收缩后的水净化装置提升至地面。第一提升装置可以为电动控制的，此时电动控制的第一提升装
置可接收控制器发出的控制信号执行相应动作。

[0078] S6：更换水净化装置后利用第二提升装置将收缩后的水净化装置下放至地下水通道内部下侧，且控制水净化装置回收装置的外壁伸张后贴靠于套管的内壁。第二提升装置
也可以为电动控制的，电动控制的第二提升装置接收控制器发送的信号执行相应的动作即
可。

[0079] S7：利用第一提升装置将水提升装置下放至地下水通道内部下侧，之后控制器输出灌溉开启信号。更换后的水净化装置即可满足水质净化的要求，从而继续未完成的灌溉
过程。

[0080] 另外，控制器还可以根据地表生态灌溉需要量，通过实时控制水量调节开关阀，控制地表各分支的水量，实现对地表生态灌溉的智能控制。

[0081] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。