液压支架掩护梁的修复镗孔机

摘要

本发明公开了一种液压支架掩护梁的修复镗孔机，其包括：紧固装置包括两块定位板及两根导向杆；每块定位板上具有对称设置的两个定位孔；两根导向杆相互平行的设置在两块定位板之间，且每根导向杆的两端各穿设在一个定位孔内。切削装置包括导向盘、液压马达及凵型镗刀和刀座；导向盘的两端设置有导向套，导向套的移动孔套设在两根导向杆，且能沿导向杆移动，导向盘还包括对正安装孔位于导向盘的中心；液压马达装设在对正安装孔内，且液压马达能随导向盘移动；凵型镗刀和刀座，其设置在液压马达的前端，并由液压马达驱动旋转。以及进给装置与切削装置后部接触，且能推动切削装置沿导向杆向前移动。借此，可以在井下完成修复工作，省力又省时。

权利要求

1.一种液压支架掩护梁的修复镗孔机，其特征在于，包括：紧固装置，其包括：

两块定位板，每块所述定位板上具有对称设置的两个定位孔；及两根导向杆，其相互平行的设置在所述两块定位板之间，且每根所述导向杆的两端各穿设在一个所述定位孔内；切削装置，其包括：导向盘，其两端设置有导向套，所述导向套的移动孔套设在所述两根导向杆，且能沿所述导向杆移动，所述导向盘还包括对正安装孔，其位于所述导向盘的中心；

液压马达，其装设在所述对正安装孔内，且所述液压马达能随所述导向盘移动；及凵型镗刀和刀座，其设置在所述液压马达的前端，并由所述液压马达驱动旋转；以及进给装置，其与所述切削装置后部接触，且能推动所述切削装置沿所述导向杆向前移动。

2.如权利要求1所述的液压支架掩护梁的修复镗孔机，其特征在于，所述定位板呈圆环状结构，所述定位板包括：两个定位套，其对称设在在所述定位板上，所述定位套沿所述定位板的轴向向一面凸出，所述定位孔设置在所述定位套上，且所述两个定位孔的中心连线穿过所述定位板的圆心；以及多个紧固螺孔，其均匀地布置在所述定位板的圆周面上，且所述多个紧固螺孔的轴心延长线相交于所述定位板的圆心；所述紧固装置还包括多个紧固螺栓，其螺锁于所述多个紧固螺孔内。

3.如权利要求1所述的液压支架掩护梁的修复镗孔机，其特征在于，所述导向杆包括：导向段，其一端具有导向孔以及与所述导向孔衔接的螺纹孔；以及紧固段，其一端具有螺纹段以及与所述螺纹段衔接的定位段；

其中，所述螺纹段螺锁在所述螺纹孔内，所述定位段与所述导向孔采用紧密间隙配合；

且所述导向段的外径与所述紧固段的外径相同。

4.如权利要求1所述的液压支架掩护梁的修复镗孔机，其特征在于，所述进给装置包括：丝杠，其前端抵顶于所述液压马达的后部中心位置；

丝母，其旋锁在所述丝杠上；以及

手轮，其固定设置在所述丝杠的后端，旋转所述手轮能够带动丝杠转动。

5.如权利要求1所述的液压支架掩护梁的修复镗孔机，其特征在于，所述刀座包括刀座孔以及卡刀槽，所述刀座孔套设在所述液压马达的前端驱动轴上；

所述凵型镗刀包括刀杆孔以及硬质合金刀头，所述刀杆孔卡设在所述卡刀槽内，所述硬质合金刀头用以完成镗孔功能。

6.如权利要求3所述的液压支架掩护梁的修复镗孔机，其特征在于，所述导向杆的所述紧固段和所述导向段上还具有多个方台，其相互衔接地设置在所述紧固段以及所述导向段的外圆周面上。

7.如权利要求1所述的液压支架掩护梁的修复镗孔机，其特征在于，修复镗孔机还包括液压泵站，其用以驱动所述液压马达旋转。

8.如权利要求1所述的液压支架掩护梁的修复镗孔机，其特征在于，所述导向盘还包括多个螺纹通孔，其均匀地布置在所述对正安装孔的周边，所述多个螺纹通孔用以通过多个安装螺栓将所述液压马达安装在所述对正安装孔内。

说明书

液压支架掩护梁的修复镗孔机

技术领域

[0001] 本发明是关于煤矿机械设备维修领域，特别是关于一种液压支架掩护梁的修复镗孔机。

背景技术

[0002] 目前，液压支架在综采工作面长期运行磨损后，需要将磨损的液压支架整体提升到地面的机械修理厂，将液压支架分解，然后将独立的掩护梁装卡到大型镗床上，镗削加工坏损孔，存在的问题是，为镗削加工坏损孔，需要将重达30吨左右的液压支架从百米井下提升到地面，在工厂内将液压支架分解、加工、组装，然后再将液压支架安装到工作面才能恢复工作，涉及的设备、工种、工艺特别多，镗削周期长。现有技术中还没有在煤矿井下综合机械化采煤工作面现场切削加工液压支架掩护梁磨损孔的切削机床，在这一领域还没有可以借鉴的机械和资料。

[0003] 因此，为解决镗削加工掩护梁坏损孔修复存在的涉及的设备、工种、工艺多，镗削周期长的问题，设计一种可在煤矿井下综采工作面现场切削加工掩护梁坏损孔的液压支架掩护梁修复镗孔机十分必要。

[0004] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种液压支架掩护梁的修复镗孔机，其能够在工作现场完成液压支架掩护梁销孔的修复工作。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供了一种液压支架掩护梁的修复镗孔机，包括紧固装置、切削装置以及进给装置。紧固装置又包括两块定位板及两根导向杆；每块定位板上具有对称设置的两个定位孔；两根导向杆相互平行的设置在两块定位板之间，且每根导向杆的两端各穿设在一个定位孔内。切削装置包括导向盘、液压马达及凵型镗刀和刀座；导向盘的两端设置有导向套，导向套的移动孔套设在两根导向杆，且能沿导向杆移动，导向盘还包括对正安装孔位于导向盘的中心；液压马达装设在对正安装孔内，且液压马达能随导向盘移动；凵型镗刀和刀座，其设置在液压马达的前端，并由液压马达驱动旋转。以及进给装置与切削装置后部接触，且能推动切削装置沿导向杆向前移动。

[0007] 在一优选的实施方式中，定位板呈圆环状结构，定位板包括两个定位套以及多个紧固螺孔。两个定位套对称设在在定位板上，定位套沿定位板的轴向向一面凸出，定位孔设置在定位套上，且两个定位孔的中心连线穿过定位板的圆心；多个紧固螺孔均匀地布置在定位板的圆周面上，且多个紧固螺孔的轴心延长线相交于定位板的圆心；紧固装置还包括多个紧固螺栓，其螺锁于多个紧固螺孔内。

[0008] 在一优选的实施方式中，导向杆包括导向段以及紧固段。导向段的一端具有导向孔以及与导向孔衔接的螺纹孔；紧固段的一端具有螺纹段以及与螺纹段衔接的定位段；其中螺纹段螺锁在螺纹孔内，定位段与导向孔采用紧密间隙配合；且导向段的外径与紧固段的外径相同。

[0009] 在一优选的实施方式中，进给装置包括丝杠、丝母以及手轮。丝杠的前端抵顶于液压马达的后部中心位置；丝母旋锁在丝杠上；手轮固定设置在丝杠的后端，旋转手轮能够带动丝杠转动。

[0010] 在一优选的实施方式中，刀座包括刀座孔以及卡刀槽，刀座孔套设在液压马达的前端驱动轴上；凵型镗刀包括刀杆孔以及硬质合金刀头，刀杆孔卡设在卡刀槽内，硬质合金刀头用以完成镗孔功能。

[0011] 在一优选的实施方式中，导向杆的紧固段和导向段上还具有多个方台，其相互衔接地设置在紧固段以及导向段的外圆周面上。

[0012] 在一优选的实施方式中，修复镗孔机还包括液压泵站，其用以驱动液压马达旋转。

[0013] 在一优选的实施方式中，导向盘还包括多个螺纹通孔，其均匀地布置在对正安装孔的周边，多个螺纹通孔用以通过多个安装螺栓将液压马达安装在对正安装孔内。

[0014] 与现有技术相比，本发明的液压支架掩护梁的修复镗孔机具有以下有益效果：不需要将磨损后的液压支架掩护梁从井下运送到地面进行修复，利用本发明的修复镗孔机在井下现场即可完成修复工作，大大地节省了人力和物力，且极大的提升了修复工作效率。

附图说明

[0015] 图1为本发明一实施方式的修复镗孔机的主视图。

[0016] 图2为图1的左视图。

[0017] 图3为图1的右视图。

[0018] 图4为图1的俯视图。

[0019] 图5为本发明一实施方式的修复镗孔机的立体示意图。

[0020] 图6为本发明一实施方式的修复镗孔机的导向盘的主视图。

[0021] 图7为图6的左视图。

[0022] 图8为本发明一实施方式的修复镗孔机的定位板的主视图。

[0023] 图9为图8的左视图。

[0024] 图10为本发明一实施方式的修复镗孔机的导向杆示意图。

[0025] 图11为本发明一实施方式的修复镗孔机的刀座主视图。

[0026] 图12为图11的左视图。

[0027] 图13为本发明一实施方式的修复镗孔机的凵型镗刀主视图。

[0028] 图14为图13的左视图。

[0029] 图15为本发明的一实施方式的修复镗孔机的油泵站的立体示意图。

[0030] 图16为本发明的一实施方式的修复镗孔机的对正轴和对正套的对正安装示意图。

[0031] 主要附图标记说明：

[0032] 1-定位板，11-紧固螺孔，2-凵型镗刀，3-刀座，4-导向盘，5-安装螺栓，6-导向杆，61-导向段，62-紧固段，63-方台，7-液压马达，8-紧固螺栓，9-丝杠，10-丝母，11-手轮，12-工艺孔，13-掩护梁，14-磨损后的销孔，15-加强板，151-圆凸台，16-对正安装孔，17-移动孔，18-螺纹通孔，19-导向套，20-立板，21-定位孔，22-定位套，23-定位段，24-导向孔，25-螺纹段，26-螺纹孔，27-刀座孔，28-卡刀槽，29-刀杆孔，30-硬质合金刀头，31-紧固装置，
32-进给装置，33-切削装置，34-液压泵站，35-对正轴，36-对正套。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0034] 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

[0035] 如图1至图5所示，图1为本发明一实施方式的修复镗孔机的主视图。图2为图1的左视图。图3为图1的右视图。图4为图1的俯视图。图5为本发明一实施方式的修复镗孔机的立体示意图。根据本发明优选实施方式的一种液压支架掩护梁的修复镗孔机，包括紧固装置31、切削装置33以及进给装置32。

[0036] 如图8至图9所示，图8为本发明一实施方式的修复镗孔机的定位板的主视图。图9为图8的左视图。在一些实施方式中，紧固装置31又包括两块定位板1及两根导向杆6；两根导向杆6相互平行的设置在两块定位板1之间，且每根导向杆6的两端各穿设在一个定位孔21内。定位板1呈圆环状结构，每块定位板1上具有对称设置的两个定位孔21以及多个紧固螺孔11。定位套22沿定位板1的轴向向一面凸出，定位孔21设置在定位套22上，且两个定位孔21的中心连线穿过定位板1的圆心；多个紧固螺孔11均匀地布置在定位板1的圆周面上，且多个紧固螺孔11的轴心延长线相交于定位板1的圆心。紧固装置31还包括多个紧固螺栓8螺锁于多个紧固螺孔11内。

[0037] 如图10所示，图10为本发明一实施方式的修复镗孔机的导向杆示意图。在一些实施方式中，导向杆6包括导向段61以及紧固段62。导向段61的一端具有导向孔24以及与导向孔24衔接的螺纹孔26。紧固段62的一端具有螺纹段25以及与螺纹段25衔接的定位段23；其中螺纹段25螺锁在螺纹孔26内，定位段23与导向孔24采用紧密间隙配合；且导向段61的外径与紧固段62的外径相同。导向杆6的紧固段62和导向段61上还具有多个方台63，其相互衔接地设置在紧固段62和导向段61的外圆周面上。

[0038] 如图6至图7所示，图6为本发明一实施方式的修复镗孔机的导向盘的主视图。图7为图6的左视图。在一些实施方式中，切削装置33包括导向盘4、液压马达7及凵型镗刀2和刀座3。导向盘4的两端设置有导向套19，导向套19的移动孔17套设在两根导向杆6，且能沿导向杆6移动，导向盘4还包括对正安装孔16位于导向盘4的中心。液压马达7装设在对正安装孔16内，且液压马达7能随导向盘4移动。导向盘4还包括多个螺纹通孔18，其均匀地布置在对正安装孔16的周边，多个螺纹通孔18用以通过多个安装螺栓5将液压马达7安装在对正安装孔16内。

[0039] 如图11至图14所示，图11为本发明一实施方式的修复镗孔机的刀座主视图。图12为图11的左视图。图13为本发明一实施方式的修复镗孔机的凵型镗刀主视图。图14为图13的左视图。在一些实施方式中，凵型镗刀2和刀座3设置在液压马达7的前端，并由液压马达7驱动旋转。刀座3包括刀座孔27以及卡刀槽28，刀座孔27套设在液压马达7的前端驱动轴上；凵型镗刀2包括刀杆孔29以及硬质合金刀头30，刀杆孔29卡设在卡刀槽28内，硬质合金刀头
30用以完成镗孔功能。

[0040] 请参阅图1、图4和图5，在一些实施方式中，进给装置32与切削装置33后部接触，且能推动切削装置33沿导向杆6向前移动。进给装置32包括丝杠9、丝母10以及手轮11。丝杠9的前端抵顶于液压马达7的后部中心位置；丝母10旋锁在丝杠9上；手轮11固定设置在丝杠9的后端，旋转手轮11能够带动丝杠9转动。

[0041] 如图15，图15为本发明的一实施方式的修复镗孔机的油泵站的立体示意图。在一些实施方式中，修复镗孔机还包括液压泵站34，液压泵站34通过液压管道和液压马达7相连接，用以驱动液压马达7旋转。

[0042] 如前述背景技术中所述，液压支架在综采工作面经过长期运行后，液压支架掩护梁的销孔会出现磨损情况，液压支架掩护梁包括多道相互平行且相隔一定距离的加强版，在加强板上设置有销孔，相邻两块加强板上的销孔实际上为同轴心。销孔的磨损一般情况下是受力大的一端磨损严重，受力小的一段磨损较轻，一般情况下受力小的一端基本不怎么磨损，这样就造成了磨损后的销孔14一般会成为一端大一端小的锥孔形状。修复工作一般是用镗孔机将磨损后的销孔14重新修复成两端一般大小的通孔。一般销孔的周围都有一个凸出于加强板一定高度的圆凸台，其原本作用是延长销孔的长度，并起到加强销孔受力的作用。

[0043] 如图16所示，图16为本发明的一实施方式的修复镗孔机的对正轴和对正套的对正安装示意图。在一些实施方式中，本发明的液压支架掩护梁的修复镗孔机的实际工作方法如下：

[0044] 首先，将两块定位板1以定位套22相对的形式分别贴靠在相邻的两块加强板15上。然后将两根导向杆6先穿设在导向盘4的导向套19的移动孔17内，并将每根导向杆6的两端分别插入定位板1的定位孔21内。之后将对正轴35插入对正套36中，且将对正套36穿设于导向盘4中心的对正安装孔16内，对正轴35的两端同时穿过相邻两块加强板15上的磨损后的销孔14的小端(注：对正套36的外径与对正安装孔16的内径相同，且采用小间隙配合；对正轴35的直径与磨损后的销孔14的小端直径相同，同时也与对正套36的内孔直径相同，且也采用小间隙配合)。对正轴35和对正套36的作用是保证导向盘4的对正安装孔16与相邻两块加强板15上的磨损后的销孔14的小端基本同轴。用工具(如扳手)卡住导向杆6的紧固段62上的方台63，旋转紧固段62直到两根导向杆6的两端顶紧在相邻两块加强板15之间为止。然后再用工具旋拧定位板1上的紧固螺栓8，使之和加强板15上的圆凸台151的外圆面顶紧，直到定位板1完全固定在圆凸台151上，且同时保证导向盘4沿导向杆6能够自由移动为止。完后抽出对正轴35和对正套36。将前端装配好凵型镗刀2和刀座3的液压马达7用安装螺栓5通过导向盘4上的螺纹通孔18安装在对正安装孔16内。再将丝母10装设在液压马达7后端的另一块加强板15上的工艺孔12内，丝母10外形由两个圆柱叠加而成，小台阶嵌入工艺孔12内，大台阶的直径大于工艺孔12压设在另一块加强版的墙面上，从丝母10的小台阶端将丝杠9拧入丝母10中，并将丝杠9的前端抵顶住液压马达7后端的中心位置。连接液压马达7和液压泵站34，启动液压泵站34使液压马达7带动刀座3和凵型镗刀2旋转，同时旋转丝杠9另一端的手轮11，丝杠9因丝母10受到另一块加强板15的限制不能移动，因此丝杠9只能向前移动，同时推动液压马达7以及刀座3和凵型镗刀2随着导向盘4在导向杆6上滑动，进而完成磨损后的销孔14的镗孔修复。一个磨损后的销孔14修复完成以后，将液压马达7调换至导向盘4的另一侧安装好。因为液压马达7的前端具有定位圆台，定位圆台的直径与导向盘4的对正安装孔16的直径相同，而且液压马达7定位圆盘后面的安装盘上具有多个位置和数量与导向盘4的螺纹通孔18相对应的螺栓孔，由于修复第一个磨损后的销孔14时两块定位板1以及导向盘4已经对正完成，此时将液压马达7调换至导向盘4的另一侧同样也能保证其处于对正状态。同时将丝杠9和丝母10也调换至另外一侧的加强版15上，再进行另一个磨损后的销孔14的修复。

[0045] 综上所述，本发明的液压支架掩护梁的修复镗孔机具有以下优点：不需要将磨损后的液压支架掩护梁从井下运送到地面进行修复，利用本发明的修复镗孔机在井下现场即可完成修复工作。省去了将重达30吨左右的液压支架从百米井下提升到地面，再运回井下安装等繁复工作环节，大大地节省了人力和物力，且极大的提升了修复工作效率。

[0046] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。