本发明公开了密封圈装配技术领域的一种O型密封圈自动化装配装置，包括滑台连接筒，滑台连接筒的外壁下部开有翻爪卡槽，翻爪卡槽的内腔铰接有翻爪，翻爪的内壁销接有L型连接杆，L型连接杆的顶端销接有连接板，连接板的顶壁螺接有第一螺杆，第一螺杆的一端通过联轴器连接有第一驱动电机的输出轴，滑台连接筒的外壁套接有密封圈脱圈套板，滑台连接筒的左壁螺接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴通过联轴器安装有第二螺杆，密封圈脱圈套板的内壁中部开有翻爪容纳槽，密封圈脱圈套板的底壁均匀卡接有滚珠，本装置结构简单，使用方便，能够实现O型密封圈的自动化装配操作，适用于多种直径O型密封圈的装配。
1.一种O型密封圈自动化装配装置，其特征在于：包括滑台连接筒（100），所述滑台连接筒（100）的外壁下部开有翻爪卡槽（110），所述翻爪卡槽（110）的内腔铰接有翻爪（200），所述翻爪（200）的内壁销接有L型连接杆（210），所述L型连接杆（210）的顶端销接有连接板（240），所述连接板（240）的顶壁螺接有第一螺杆（230），所述第一螺杆（230）的一端贯穿连接板（240）的外壁，所述第一螺杆（230）的一端通过联轴器连接有第一驱动电机（220）的输出轴，所述第一驱动电机（220）与滑台连接筒（100）的内腔卡接，所述滑台连接筒（100）的外壁套接有密封圈脱圈套板（300），所述密封圈脱圈套板（300）的左右外壁均焊接有连接耳（310），所述滑台连接筒（100）的左壁螺接有第二驱动电机（320），所述第二驱动电机（320）的输出轴通过联轴器安装有第二螺杆（330），所述第二螺杆（330）与左部连接耳（310）螺接，所述滑台连接筒（100）的右壁焊接有滑套（340），所述滑套（340）的内腔卡接有稳定杆（350），所述稳定杆（350）的底壁与右部连接耳（310）的顶壁焊接，所述密封圈脱圈套板（300）的内壁中部开有翻爪容纳槽（360），所述密封圈脱圈套板（300）的底壁均匀卡接有滚珠（370）。
2.根据权利要求1所述的一种O型密封圈自动化装配装置，其特征在于：所述第二螺杆（330）的底壁和稳定杆（350）的顶壁均焊接有限位板。
3.根据权利要求1所述的一种O型密封圈自动化装配装置，其特征在于：所述翻爪容纳槽（360）的宽度值略大于翻爪（200）的宽度值。
4.根据权利要求1所述的一种O型密封圈自动化装配装置，其特征在于：所述翻爪（200）的内壁下部开有斜坡。
5.根据权利要求1所述的一种O型密封圈自动化装配装置，其特征在于：所述连接板（240）的外壁与滑台连接筒（100）的内壁接触。
6.一种利用如权利要求1-5中任一项所述装配装置的O型密封圈自动化装配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
通过三轴滑台将滑台连接筒（100）移动至O型密封圈的平台，启动第一驱动电机（220），第一驱动电机（220）输出轴转动带动第一螺杆（230）转动，第一螺杆（230）与连接板（240）螺接，第一螺杆（230）的转动使得连接板（240）向上移动，连接板（240）向上移动带动L型连接杆（210）移动，L型连接杆（210）的移动带动翻爪（200）向内翻转，直至翻爪（200）的外径小于O型密封圈的内径，通过三轴滑台将滑台连接筒（100）下降，翻爪（200）的一端进入O 型密封圈的内腔，启动第一驱动电机（220），第一驱动电机（220）输出轴转动带动第一螺杆（230）转动，第一螺杆（230）与连接板（240）螺接，第一螺杆（230）的转动使得连接板（240）向下移动，连接板（240）向下移动带动L型连接杆（210）移动，L型连接杆（210）的移动带动翻爪（200）向外翻转，直至O 型密封圈被翻爪（200）撑开，通过三轴滑台将滑台连接筒（100）移动至零件装配处；
通过三轴滑台将滑台连接筒（100）下降，使得待装配零件的端部进入翻爪（200）的内腔，直至翻爪（200）的底端到达待装配零件装配处，启动第二驱动电机（320），第二驱动电机（320）的输出轴转动带动第二螺杆（330）的转动，第二螺杆（330）与左部的连接耳（310）螺接，第二螺杆（330）的转动使得连接耳（310）向下移动，连接耳（310）的移动带动密封圈脱圈套板（300）向下移动，直至密封圈脱圈套板（300）底壁的滚珠（370）与O型密封圈接触，通过滚珠（370）挤压O 型密封圈，使得0型密封圈翻转沿着翻爪（200）下降，直至O型密封圈离开翻爪（200），使得O型密封圈套进相应的零件，实现O型密封圈的装配。
一种O型密封圈自动化装配装置
技术领域
[0001] 本发明公开了一种O型密封圈自动化装配装置，具体为密封圈装配技术领域。
背景技术
[0002] 密封圈中以O型密封圈最为常用，O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封，为提高对工件的密封效果，需要将O型密封圈套入工件的凹槽内，安装时将O型密封圈撑大并越过工件的任意一端再套入凹槽内，由于工件的形状越来越小巧，O型密封圈的尺寸也越来越小，给安装工作带来很大的不便，现有的O型密封圈的装配一般依靠人工进行组装，造成了产品的不合格率较高，且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本，同时由于手工操作的装配速度较低，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种O型密封圈自动化装配装置，以解决上述背景技术中提出的现有的O型密封圈的装配效率低的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种O型密封圈自动化装配装置，包括滑台连接筒，所述滑台连接筒的外壁下部开有翻爪卡槽，所述翻爪卡槽的内腔铰接有翻爪，所述翻爪的内壁销接有L型连接杆，所述L型连接杆的顶端销接有连接板，所述连接板的顶壁螺接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端贯穿连接板的外壁，所述第一螺杆的一端通过联轴器连接有第一驱动电机的输出轴，所述第一驱动电机与滑台连接筒的内腔卡接，所述滑台连接筒的外壁套接有密封圈脱圈套板，所述密封圈脱圈套板的左右外壁均焊接有连接耳，所述滑台连接筒的左壁螺接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器安装有第二螺杆，所述第二螺杆与左部连接耳螺接，所述滑台连接筒的右壁焊接有滑套，所述滑套的内腔卡接有稳定杆，所述稳定杆的底壁与右部连接耳的顶壁焊接，所述密封圈脱圈套板的内壁中部开有翻爪容纳槽，所述密封圈脱圈套板的底壁均匀卡接有滚珠。
[0005] 优选的，所述第二螺杆的底壁和稳定杆的顶壁均焊接有限位板。
[0006] 优选的，所述翻爪容纳槽的宽度值略大于翻爪的宽度值。
[0007] 优选的，所述翻爪的内壁下部开有斜坡。
[0008] 优选的，所述连接板的外壁与滑台连接筒的内壁接触。
[0009] 一种O型密封圈自动化装配方法，该方法包括以下步骤：
[0010] 步骤一：O型密封圈的装载；
[0011] 通过三轴滑台将滑台连接筒移动至O型密封圈的平台，启动第一驱动电机，第一驱动电机输出轴转动带动第一螺杆转动，第一螺杆与连接板螺接，第一螺杆的转动使得连接板向上移动，连接板向上移动带动L型连接杆移动，L型连接杆的移动带动翻爪向内翻转，直至翻爪的外径小于O型密封圈的内径，通过三轴滑台将滑台连接筒下降，翻爪的一端进入型密封圈的内腔，启动第一驱动电机，第一驱动电机输出轴转动带动第一螺杆转动，第一螺杆与连接板螺接，第一螺杆的转动使得连接板向下移动，连接板向下移动带动L型连接杆移动，L型连接杆的移动带动翻爪向外翻转，直至型密封圈被翻爪撑开，通过三轴滑台将滑台连接筒移动至零件装配处；
[0012] 步骤二：O型密封圈的装配；
[0013] 通过三轴滑台将滑台连接筒下降，使得待装配零件的端部进入翻爪的内腔，直至翻爪的底端到达待装配零件装配处，启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴转动带动第二螺杆的转动，第二螺杆与左部的连接耳螺接，第二螺杆的转动使得连接耳向下移动，连接耳的移动带动密封圈脱圈套板向下移动，直至密封圈脱圈套板底壁的滚珠与O型密封圈接触，通过滚珠挤压型密封圈，使得型密封圈翻转沿着翻爪下降，直至O型密封圈离开翻爪，使得O型密封圈套进相应的零件，实现O型密封圈的装配。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] 1）本装置中翻爪的角度可调节，同时设置翻爪容纳槽，即使翻爪的底端外径大于密封圈脱圈套板内径，密封圈脱圈套板也可沿着翻爪向下对O型密封圈进行装配操作，适用于多种直径O型密封圈的装配；
[0016] 2）本装置中密封圈脱圈套板的底壁设置有滚珠，在对O型密封圈进行装配操作时，密封圈脱圈套板向下挤压O型密封圈，使得O型密封圈向外翻转转圈，滚珠与O型密封圈相互配合翻转，避免密封圈脱圈套板对O型密封圈造成划伤，本装置结构简单，使用方便，能够实现O型密封圈的自动化装配操作，适用于多种直径O型密封圈的装配。
附图说明
[0017] 图1为本发明O型密封圈自动化装配装置正视示意图；
[0018] 图2为本发明翻爪示意图；
[0019] 图3为本发明密封圈脱圈套板仰视示意图；
[0020] 图4为本发明O型密封圈自动化装配装置正视剖视示意图。
[0021] 图中：100滑台连接筒、110翻爪卡槽、200翻爪、210 L型连接杆、220第一驱动电机、230第一螺杆、240连接板、300密封圈脱圈套板、310连接耳、320第二驱动电机、330第二螺杆、340滑套、350稳定杆、360翻爪容纳槽、370滚珠。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 本发明提供一种O型密封圈自动化装配装置，能够实现O型密封圈的自动化装配操作，适用于多种直径O型密封圈的装配，请参阅图1和图3，包括滑台连接筒100，滑台连接筒100的外壁下部开有翻爪卡槽110,翻爪卡槽100用于安装与拆卸翻爪200；
[0024] 请参阅图1、图2和图4，翻爪卡槽110的内腔铰接有翻爪200，翻爪200的内壁销接有L型连接杆210，L型连接杆210的顶端销接有连接板240，连接板240的顶壁螺接有第一螺杆230，第一螺杆230的一端贯穿连接板240的外壁，第一螺杆230的一端通过联轴器连接有第一驱动电机220的输出轴，第一驱动电机220与滑台连接筒100的内腔卡接,翻爪200用于对O型密封圈的装载，第一驱动电机220用于翻转200翻转的动力源，第一驱动电机220输出轴转动带动第一螺杆230转动，第一螺杆230与连接板240螺接，第一螺杆230的转动使得连接板
240和L型连接杆210向上或向下移动，通过L型连接杆210向上或向下移动实现翻爪200向内或向外翻转；
[0025] 请参阅图1、图3和图4，滑台连接筒100的外壁套接有密封圈脱圈套板300，密封圈脱圈套板300的左右外壁均焊接有连接耳310，滑台连接筒100的左壁螺接有第二驱动电机320，第二驱动电机320的输出轴通过联轴器安装有第二螺杆330，第二螺杆330与左部连接耳310螺接，第二螺杆330与左部连接耳310螺接，滑台连接筒100的右壁焊接有滑套340，滑套340的内腔卡接有稳定杆350，稳定杆350的底壁与右部连接耳310的顶壁焊接，密封圈脱圈套板300的内壁中部开有翻爪容纳槽360，密封圈脱圈套板300的底壁均匀卡接有滚珠
370，第二驱动电机320用于密封圈脱圈套板300上下移动的动力源，第二驱动电机320的输出轴转动带动第二螺杆330的转动，第二螺杆330与左部的连接耳310螺接，第二螺杆330的转动使得连接耳310和密封圈脱圈套板300向下或向上移动，稳定杆350对密封圈脱圈套板
300进行稳定支撑，避免密封圈脱圈套板300倾斜，翻爪容纳槽360适用于内径较大的O型密封圈，即使翻爪200的底端外径大于密封圈脱圈套板300内径，密封圈脱圈套板300也可沿着翻爪向下对O型密封圈进行装配操作，适用于多种直径O型密封圈的装配，滚珠370避免O型密封圈向外翻转转圈下降时，密封圈脱圈套板300对O型密封圈造成划伤；
[0026] 请参阅1，第二螺杆330的底壁和稳定杆350的顶壁均焊接有限位板，限位板对密封圈脱圈套板300的高度进行限位，避免密封圈脱圈套板300离开翻爪200；
[0027] 请参阅图3，翻爪容纳槽360的宽度值略大于翻爪200的宽度值，当翻爪200向外翻转时，降低翻爪200与翻爪容纳槽360之间的摩擦力；
[0028] 请参阅图1和图2，翻爪200的内壁下部开有斜坡，便于待装配零件的端部进入翻爪200的内腔；
[0029] 请参阅图4，连接板240的外壁与滑台连接筒100的内壁接触，避免翻爪受力不均导致连接板240受力，降低连接板240对第二转轴330的剪切力。
[0030] 一种O型密封圈自动化装配方法，该方法包括以下步骤：
[0031] 步骤一：O型密封圈的装载；
[0032] 通过三轴滑台将滑台连接筒100移动至O型密封圈的平台，启动第一驱动电机220，第一驱动电机220输出轴转动带动第一螺杆230转动，第一螺杆230与连接板240螺接，第一螺杆230的转动使得连接板240向上移动，连接板240向上移动带动L型连接杆210移动，L型连接杆210的移动带动翻爪200向内翻转，直至翻爪200的外径小于O型密封圈的内径，通过三轴滑台将滑台连接筒100下降，翻爪200的一端进入O 型密封圈的内腔，启动第一驱动电机220，第一驱动电机220输出轴转动带动第一螺杆230转动，第一螺杆230与连接板240螺接，第一螺杆230的转动使得连接板240向下移动，连接板240向下移动带动L型连接杆210移动，L型连接杆210的移动带动翻爪200向外翻转，直至O 型密封圈被翻爪200撑开，通过三轴滑台将滑台连接筒100移动至零件装配处；
[0033] 步骤二：O型密封圈的装配；
[0034] 通过三轴滑台将滑台连接筒100下降，使得待装配零件的端部进入翻爪200的内腔，直至翻爪200的底端到达待装配零件装配处，启动第二驱动电机320，第二驱动电机320的输出轴转动带动第二螺杆330的转动，第二螺杆330与左部的连接耳310螺接，第二螺杆330的转动使得连接耳310向下移动，连接耳310的移动带动密封圈脱圈套板300向下移动，直至密封圈脱圈套板300底壁的滚珠370与O型密封圈接触，通过滚珠370挤压O 型密封圈，使得O 型密封圈翻转沿着翻爪200下降，直至O型密封圈离开翻爪200，使得O型密封圈套进相应的零件，实现O型密封圈的装配。
[0035] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
