一种火箭发射电连接器快速脱落装置

摘要

本发明公开了一种火箭发射电连接器快速脱落装置，包括插头壳体、转臂、转臂轴、转臂支架、底座、拉簧、牵引绳、拨叉、燃气盖板及压簧联动机构；插头壳体用于固定外部电连接器的插头，插头壳体与转臂铰接，转臂通过转臂轴与转臂支架活动连接，转臂支架固定在底座上，拉簧固定在转臂与底座之间；拨叉一端与转臂轴固定，另一端抵住燃气盖板，且拨叉中部通过牵引绳与转臂相连；火箭点火运动时，带动插头壳体水平移动，在拉簧的作用下，转臂带动插头壳体绕转臂轴转动，插头与火箭上的插座分离，同时，转臂通过牵引绳带动拨叉转动，燃气盖板限位解除，压簧联动机构带动燃气盖板覆盖插头。本发明能够使电连接器先点火后脱落，火箭发射可靠、准确。

权利要求

1.一种火箭发射电连接器快速脱落装置，其特征在于，包括插头壳体、转臂、转臂轴、转臂支架、底座、拉簧、牵引绳、拨叉、燃气盖板及压簧联动机构；

所述插头壳体用于固定外部电连接器的插头，插头壳体与转臂铰接，转臂通过转臂轴与转臂支架活动连接，所述转臂支架固定在底座上，拉簧一端与转臂固定连接，另一端与底座固定连接；所述拨叉一端与转臂轴固定连接，另一端抵住燃气盖板限位，同时，拨叉中部通过牵引绳与转臂相连；

火箭点火运动时，带动插头壳体水平移动，在拉簧的作用下，转臂带动插头壳体绕转臂轴转动，外部电连接器的插头与火箭上的插座分离，同时，转臂通过牵引绳带动拨叉转动，燃气盖板限位解除，所述压簧联动机构为燃气盖板提供动力，使燃气盖板覆盖插头壳体上的插头；

所述压簧联动机构包括压簧、滑块、动滑轮及钢丝绳；所述钢丝绳一端与燃气盖板固定连接，另一端绕过动滑轮与外部火箭定向器固定连接，所述动滑轮固定在滑块上，所述压簧由滑块压缩限位。

2.如权利要求1所述的火箭发射电连接器快速脱落装置，其特征在于，所述转臂上设有腰型孔，腰型孔内的转臂轴可与腰型孔发生相对滑动。

说明书

一种火箭发射电连接器快速脱落装置

技术领域

[0001] 本发明涉及火箭电气插头技术领域，具体涉及一种火箭发射电连接器快速脱落装置。

背景技术

[0002] 在火箭发射时，电气插头脱落是非常重要的环节。一般的电气插头脱落是在点火前依靠外力进行插头分离动作，比如利用电机驱动机械插拔机构、电磁销弹簧插拔机构等
等电气插头脱落装置，达到先脱落再点火目的。而这些装置存在结构复杂，安装、测试过程
周期长，且易损坏、维护工作较难等问题，而且，先脱落再点火的工序影响火箭发射起始零
点的准确性。

[0003] 因此需要设计一种高效、简单、易维护且能实现快速脱落电气插头的装置，以便完成电连接器先点火，然后被动脱落的工作程序，可靠保障火箭发射任务。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明提供了一种火箭发射电连接器快速脱落装置，能够使电连接器先点火后脱落，火箭发射可靠、准确。

[0005] 本发明的具体实施方案如下：

[0006] 一种火箭发射电连接器快速脱落装置，包括插头壳体、转臂、转臂轴、转臂支架、底座、拉簧、牵引绳、拨叉、燃气盖板及压簧联动机构；

[0007] 所述插头壳体用于固定外部电连接器的插头，插头壳体与转臂铰接，转臂通过转臂轴与转臂支架活动连接，所述转臂支架固定在底座上，拉簧一端与转臂固定连接，另一端
与底座固定连接；所述拨叉一端与转臂轴固定连接，另一端抵住燃气盖板限位，同时，拨叉
中部通过牵引绳与转臂相连；

[0008] 火箭点火运动时，带动插头壳体水平移动，在拉簧的作用下，转臂带动插头壳体绕转臂轴转动，外部电连接器的插头与火箭上的插座分离，同时，转臂通过牵引绳带动拨叉转
动，燃气盖板限位解除，所述压簧联动机构为燃气盖板提供动力，使燃气盖板覆盖插头壳体
上的插头。

[0009] 进一步地，所述压簧联动机构包括压簧、滑块、动滑轮及钢丝绳；

[0010] 所述钢丝绳一端与燃气盖板固定连接，另一端绕过动滑轮与外部火箭定向器固定连接，所述动滑轮固定在滑块上，所述压簧由滑块压缩限位。

[0011] 进一步地，所述转臂上设有腰型孔，腰型孔内的转臂轴可与腰型孔发生相对滑动。

[0012] 有益效果：

[0013] 1、本发明采用弹簧连杆实现电气插头脱落，结构简单，实现了电连接器先点火后脱落的工序，而且采用机械式分离，可靠性高；同时随动解锁压簧联动机构带动燃气盖板滑
动覆盖插头壳体上的插头，阻隔燃气，可避免火箭尾焰烧蚀电连接器和脱落装置。

[0014] 2、本发明的压簧联动机构采用动滑轮的原理形式，在有限的空间内有效增大燃气盖板的速度和行程，解决了有效作用力范围内增大燃气盖板运动幅值的问题。

[0015] 3、本发明在转臂上设置腰型孔，一方面实现电连接器插座与插头的可靠脱落，避免插针弯曲，插头不会短路和断路；另一方面，由于转臂轴可与腰型孔发生相对滑动，便于
调节火箭上插座与本装置上插头的安装尺寸，以便满足不同型号火箭的发射要求。

附图说明

[0016] 图1为本发明的主视图；

[0017] 图2为本发明的俯视图；

[0018] 图3为本发明的右视图。

[0019] 其中，1-插头壳体，2-转轴螺钉，3-转臂，4-转臂轴，5-拉簧，6-转臂支架，7-底座，8-拨叉，9-滑块，10-压簧，11-动滑轮，12-钢丝绳，13-滑块轨道，14-盖板轨道，15-火箭支脚
轨道，16-牵引绳，17-燃气盖板。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

[0021] 本发明提供了一种火箭发射电连接器快速脱落装置，安装在发射架定向器上，如图1～3所示，包括插头壳体1、转轴螺钉2、转臂3、转臂轴4、拉簧5、转臂支架6、底座7、拨叉8、
滑块9、压簧10、动滑轮11、钢丝绳12、牵引绳16和燃气盖板17。

[0022] 插头壳体1用于固定外部电连接器的插头，插头壳体1通过转轴螺钉2与转臂3铰接，转臂3通过转臂轴4与转臂支架6活动连接，转臂3上设有腰型孔，转臂轴4位于腰型孔内，
转臂轴4可与腰型孔发生相对滑动。

[0023] 转臂支架6固定在底座7上，拉簧5一端与转臂3固定连接，另一端与底座7固定连接。拨叉8一端与转臂轴4固定连接，另一端抵住燃气盖板17，用于限制燃气盖板17的位置，
同时，拨叉8中部通过牵引绳16与转臂3相连。

[0024] 发射架定向器上设有供燃气盖板17滑动的盖板轨道14，燃气盖板17与钢丝绳12一端固定连接，钢丝绳12另一端绕过动滑轮11与发射架定向器固定连接。发射架定向器上设
有供滑块滑动的滑块轨道13，滑块9位于滑块轨道13内，动滑轮11固定在滑块9上，压簧10位
于滑块轨道13内并由滑块9压缩限位。

[0025] 火箭上的插座与插头壳体1上的插头竖直对接，火箭点火运动时，带动插头壳体1水平移动，同时在拉簧5的作用下，转臂3带动插头壳体1绕转臂轴4转动，插头与火箭上的插
座分离。插头脱落的同时，转臂3通过牵引绳16带动拨叉8转动，燃气盖板17限位解除，压簧
10推动滑块9沿滑块轨道13水平运动，带动燃气盖板17水平移动直至覆盖插头壳体1上的插
头。通过设计合理设计压簧10的结构参数，能够使燃气盖板17在有效的行程内快速覆盖电
连接器在发射架定向器上的工作区域，防止火箭尾焰烧蚀电连接器的插头。

[0026] 具体应用时根据实际火箭脱插中心的位置、电连接器尺寸等条件，配合发射架定向器可安装空间，在可调节范围内调整脱落装置转臂3和拉簧5长度，优化安装方式，进行各
部件合理性组装。首先在滑块轨道13中安装好压簧10和滑块9，并将动滑轮11安装固定在滑
块9上。然后在底座7上安装好转臂支架6，通过转臂轴4将转臂3安装在转臂支架6上。接着利
用两个转轴螺钉2把插头壳体1铰接在转臂3上部，连接拉簧5。最后将钢丝绳12绕过动滑轮
11连接在燃气盖板17上。

[0027] 由于火箭上的插座与插头壳体1上的插头采用垂直连接的方式，即插头和插座对接好后的连线和火箭舱体轴线垂直，因此，火箭通过火箭支脚轨道15装填到位后，将转臂3
拉成垂直状态，对接电连接器的插座与插头。安装固定拨叉8在转臂轴4上，拨叉8和转臂轴4
通过螺纹连接成一体，之后连接转臂3和拨叉8之间的牵引绳16。调节压簧10长度，使拨叉8
实现对燃气盖板17的限位作用。

[0028] 工作时，利用电气插头首先完成火箭整个电气系统检测。当火箭点火后运动时，带动插头壳体1沿火箭支脚轨道15水平移动，同时转臂3受到脱落装置拉簧5拉力的作用，使转
臂3绕着转臂轴4转动，配合转臂3上的腰型孔完成插头的脱落动作。为了可靠脱落，插头壳
体1可以绕转轴螺钉2转动；插头脱落的同时，转臂3通过牵引绳16带动转臂轴4和拨叉8共同
转动，转臂3和转臂支架6通过腰型孔可以相对运动，由此使得燃气盖板17解锁。此时依靠压
簧10快速推动滑块9沿滑块轨道13水平运动，通过钢丝绳12、动滑轮11，最终使燃气盖板17
沿盖板轨道14水平运动。在有效的行程内完成快速覆盖该电连接器和脱落机构在发射架定
向器上的工作区域，有效防止火箭尾焰烧蚀电连接器和机构本身。

[0029] 综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。