点胶机的点胶方法、计算机存储介质及点胶机

摘要

本发明公开了一种点胶机的点胶方法、计算机存储介质及点胶机，包括如下步骤：S1、示教点胶轨迹；S2、轨迹示教完成后，添加工件阵列；S3、生成点胶轨迹，根据所述点胶轨迹对待加工的工件进行点胶，当点胶机为倾斜旋转式点胶装置时，步骤S1包括：S11、选择所述点胶机的倾斜旋转类型；S12、根据倾斜旋转类型，示教至少两个方向的点胶轨迹。该点胶机的点胶方法能够提高工作效率。

权利要求

1.一种点胶机的点胶方法，其特征在于，点胶机为倾斜旋转式点胶装置，所述点胶方法包括如下步骤：S1、示教点胶轨迹；

S2、轨迹示教完成后，添加工件阵列；

S3、生成点胶轨迹，根据所述点胶轨迹对待加工的工件进行点胶；

步骤S1包括：

S11、选择所述点胶机的倾斜旋转类型；

S12、根据倾斜旋转类型，示教至少两个方向的点胶轨迹；

步骤S3包括：

S31、将同一方向的点胶轨迹全部执行完成点胶；

S32、切换到又一个方向的点胶轨迹进行点胶。

2.根据权利要求1所述的点胶机的点胶方法，其特征在于，步骤S1中，通过相机中心示教点胶轨迹。

3.根据权利要求1所述的点胶机的点胶方法，其特征在于，步骤S3中，所述点胶轨迹为多个独立点，根据两个所述独立点之间的距离长短调整点胶顺序以使所述点胶机的运行路径最短。

4.根据权利要求1所述的点胶机的点胶方法，其特征在于，步骤S3中，所述点胶轨迹为至少两条线段，根据当前线段的结束位置与下一条线段的开始位置的距离长短调整点胶顺序以使所述点胶机的运行路径最短。

5.根据权利要求1所述的点胶机的点胶方法，其特征在于，步骤S3中，所述点胶轨迹为至少两条线段，根据当前线段的结束位置与下一条线段的结束位置的距离长短调整点胶顺序以使所述点胶机的运行路径最短。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的点胶方法。

7.一种点胶机，其特征在于，采用权利要求1-5中任一项所述的点胶方法进行点胶。

说明书

点胶机的点胶方法、计算机存储介质及点胶机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种点胶机的点胶方法、计算机存储介质及点胶机。

背景技术

[0002] 现有的点胶机点胶方法，是根据预先编辑好的轨迹线、工件阵列方式，按照顺序点胶。此方法效率低，当轨迹方向与工件阵列方向相反或者倾斜旋转机构点胶时，点胶机会在
一些不必要的路径或者倾斜旋转动作上浪费时间，影响效率。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明提出一种点胶机的点胶方法，该点胶机的点胶方法能够提高点胶效率。

[0005] 本发明还提出一种计算机存储介质，具有自动化程度高、操作方便等优点。

[0006] 本发明还提出一种点胶机，该点胶机能够通过轨迹优化方法以及倾斜旋转轨迹优化方法，提高作业效率。

[0007] 根据本发明第一方面实施例的点胶机的点胶方法，包括如下步骤：S1、示教点胶轨迹；S2、轨迹示教完成后，添加工件阵列；S3、生成点胶轨迹，根据所述点胶轨迹对待加工的
工件进行点胶，当点胶机为倾斜旋转式点胶装置时，步骤S1包括：S11、选择所述点胶机的倾
斜旋转类型；S12、根据倾斜旋转类型，示教至少两个方向的点胶轨迹。

[0008] 根据本发明实施例的点胶机的点胶方法，根据轨迹优化方法以及倾斜旋转轨迹优化方法，提高作业效率，缩短作业时间。

[0009] 根据本发明一个实施例，步骤S1中，通过相机中心示教点胶轨迹。

[0010] 根据本发明一个实施例，步骤S3包括：S31、将同一方向的点胶轨迹全部执行完成点胶；S32、切换到又一个方向的点胶轨迹进行点胶。

[0011] 根据本发明一个实施例，步骤S3中，所述点胶轨迹为多个独立点，根据两个所述独立点之间的距离长短调整点胶顺序以使所述点胶机的运行路径最短。

[0012] 根据本发明一个实施例，步骤S3中，所述点胶轨迹为至少两条线段，根据当前线段的结束位置与下一条线段的开始位置的距离长短调整点胶顺序以使所述点胶机的运行路
径最短。

[0013] 根据本发明一个实施例，步骤S3中，所述点胶轨迹为至少两条线段，根据当前线段的结束位置与下一条线段的结束位置的距离长短调整点胶顺序以使所述点胶机的运行路
径最短。

[0014] 根据本发明第二方面实施例的计算机存储介质，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如上述任一项所述的点胶方法。

[0015] 根据本发明第三方面实施例的点胶机，采用上述任一所述的点胶方法进行点胶。

[0016] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0017] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0018] 图1是根据本发明一实施例的点胶机的点胶方法的示意图；

[0019] 图2是根据本发明又一实施例的点胶机的点胶方法的步骤S1的示意图；

[0020] 图3是根据本发明又一实施例的点胶机的点胶方法的步骤S3的示意图。

[0021] 附图标记：

[0022] 点胶机的点胶方法100。

具体实施方式

[0023] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0024] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限
定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的
描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0025] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0026] 下面参考附图具体描述根据本发明实施例的点胶机的点胶方法100。

[0027] 如图1所示，根据本发明实施例的点胶机的点胶方法，包括如下步骤：S1、示教点胶轨迹；S2、轨迹示教完成后，添加工件阵列；S3、生成点胶轨迹，根据所述点胶轨迹对待加工
的工件进行点胶。

[0028] 换言之，根据本发明实施例的点胶机的点胶方法，首先生成示教轨迹，然后添加工件阵列，最后生成点胶轨迹，并根据生成的点胶轨迹对工件进行点胶。

[0029] 由此，根据本发明实施例的点胶机的点胶方法，能够根据点胶轨迹进行点胶，提高了作业效率。

[0030] 根据本发明的一个实施例，步骤S1中，通过相机中心示教点胶轨迹。

[0031] 如图2所示，在本发明的一些具体实施方式中，当点胶机为倾斜旋转式点胶装置时，步骤S1包括：S11、选择所述点胶机的倾斜旋转类型；S12、根据倾斜旋转类型，示教至少
两个方向的点胶轨迹，换言之，当倾斜旋转机构工作时，需要选择对应的倾斜旋转类型，并
在轨迹示教完成后添加工件阵列，完成所有工件点胶轨迹。

[0032] 也就是说，当点胶机的倾斜旋转机构进行点胶时，点胶机能够避免在一些不必要的路径或者倾斜旋转动作上浪费时间，影响效率。

[0033] 如图3所示，进一步地，步骤S3包括：S31、将同一方向的点胶轨迹全部执行完成点胶；S32、切换到又一个方向的点胶轨迹进行点胶，进一步提高作业效率。

[0034] 在本发明的一些具体实施方式中，步骤S3中，所述点胶轨迹为多个独立点，根据两个所述独立点之间的距离长短调整点胶顺序以使所述点胶机的运行路径最短，也就是说，
如果点胶轨迹是独立点，根据两点之间距离长短调整点胶顺序，保证运行路径最短。

[0035] 根据本发明的一个实施例，步骤S3中，所述点胶轨迹为至少两条线段，根据当前线段的结束位置与下一条线段的开始位置的距离长短调整点胶顺序以使所述点胶机的运行
路径最短，也就是说，如果点胶轨迹是线段，根据当前线段的结束位置与下一条线段的开始
位置的距离长短调整点胶顺序，保证运行路径最短。

[0036] 根据本发明的一个实施例，步骤S3中，所述点胶轨迹为至少两条线段，根据当前线段的结束位置与下一条线段的结束位置的距离长短调整点胶顺序以使所述点胶机的运行
路径最短。

[0037] 在本发明的一些具体实施方式中，步骤S3中，当所述点胶轨迹为线段时，可以根据当前线段的结束位置与下一条线段的开始位置或者结束位置的距离长短调整点胶顺序以
使所述点胶机的运行路径最短。

[0038] 另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现上述任一所述的点胶方
法。

[0039] 也就是说，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行上述任一所述的点胶方法。

[0040] 本发明实施例的点胶机，采用上述任一所述的点胶方法进行点胶。

[0041] 总而言之，根据本发明实施例的点胶机的点胶方法能够克服现有的点胶机点胶方法导致的作业效率低等问题，具有操作方便，提高作业效率等优点。

[0042] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0043] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。