本发明提供了一种基于机器视觉的电动升降机，包括L形底座、提升机架、辊筒台面、配重组件、提升电机、以及提升轴组件；提升轴组件传动连接提升机架和配重组件，以使提升机架和配重组件沿着L形底座的两侧同步升降；还包括设于靠近提升轴组件的轴线延伸线的摄像单元、设于提升机架底部的待检测光源、设于L形底座上的反射镜、以及控制器；摄像单元位于提升机架和配重组件之间的上方；反射镜的两端分别延伸至摄像单元和待检测光源的下方；摄像单元通过反射镜获取包括待检测光源在内的检测图像；控制器根据检测图像的图像边缘坐标和检测图像内待检测光源的位置坐标检测提升机架和辊筒台面的高度。
1.一种基于机器视觉的电动升降机，其特征在于，包括L形底座(1)、设于所述L形底座(1)一侧的提升机架(2)、设于所述提升机架(2)上的辊筒台面(3)、设于所述L形底座(1)另一侧的配重组件(4)以及设于所述L形底座(1)顶部的提升电机(5)和提升轴组件(6)；所述提升电机(5)传动连接所述提升轴组件(6)；所述提升轴组件(6)位于所述提升机架(2)和所述配重组件(4)之间的上方，所述提升轴组件(6)传动连接所述提升机架(2)和所述配重组件(4)，以使所述提升机架(2)和所述配重组件(4)沿着所述L形底座(1)的两侧同步升降；
还包括设于靠近所述提升轴组件(6)的轴线延伸线的摄像单元(7)、设于所述提升机架(2)底部的待检测光源(8)、设于所述L形底座(1)上的反射镜(9)以及控制器(10)；所述摄像单元(7)位于所述提升机架(2)和所述配重组件(4)之间的上方；所述反射镜(9)的两端分别延伸至所述摄像单元(7)和所述待检测光源(8)的下方；所述待检测光源(8)在所述反射镜(9)的成像点上成像，所述摄像单元(7)位于经过所述成像点的光反射路径上并且在所述反射镜(9)上获取包括所述待检测光源(8)的像在内的检测图像；所述控制器(10)根据所述检测图像的边缘坐标和所述检测图像内的成像点坐标检测所述提升机架(2)和所述辊筒台面(3)的高度。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电动升降机，其特征在于，还包括设于所述L形底座(1)上的摄像支架(11)；所述摄像支架(11)位于所述提升机架(2)和所述配重组件(4)之间的上方，所述摄像支架(11)位于所述提升轴组件(6)的轴线延伸方向并且靠近所述提升轴组件(6)的轴线延伸线；所述摄像支架(11)提供所述摄像单元(7)安装。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电动升降机，其特征在于，还包括设于所述L形底座(1)一侧的第一滑轨(12)、第一滑块(13)、第二滑轨(14)以及第二滑块(15)；所述第一滑轨(12)和所述第二滑轨(14)彼此平行并且分别提供所述第一滑块(13)和所述第二滑块(15)连接；所述提升机架(2)通过所述第一滑块(13)和所述第二滑块(15)连接在所述第一滑轨(12)和所述第二滑轨(14)上。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的电动升降机，其特征在于，所述第一滑块(13)和所述第二滑块(15)均包括两个。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电动升降机，其特征在于，所述配重组件(4)包括设于所述L形底座(1)另一侧的第一配重导轨(4a)和第二配重导轨(4b)、设于所述第一配重导轨(4a)和所述第二配重导轨(4b)之间的配重架(4c)、设于所述配重架(4c)内的配重块(4d)以及分别连接在所述配重架(4c)两侧的第一导轮(4e)和第二导轮(4f)；所述配重架(4c)通过所述第一导轮(4e)和所述第二导轮(4f)连接在所述第一配重导轨(4a)和所述第二配重导轨(4b)之间。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的电动升降机，其特征在于，所述第一导轮(4e)和所述第二导轮(4f)均包括两个。
7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的电动升降机，其特征在于，所述配重架(4c)包括U形底框(4ca)和顶盖(4cb)；所述顶盖(4cb)固定连接在所述U形底框(4ca)的敞开位置；
所述U形底框(4ca)包括靠近其敞开位置的一字形口(4caa)；所述配重块(4d)包括多个并且为板状，所述配重块(4d)可以从所述一字形口(4caa)取出。
一种基于机器视觉的电动升降机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种基于机器视觉的电动升降机，特别涉及一种基于机器视觉以反馈辊筒台面当前高度的电动升降机。
背景技术
[0002] 电动升降机是工业生产中常用的升降机械。传统的升降机械以减速机来升降辊筒台面。对于辊筒台面的升降控制，实际上是个开环控制系统。在减速机带动下，辊筒台面的实际升降高度无从而知。随着机器视觉发展，机器视觉检测已经在许多产业上实现应用，尤其是在大型流水线上。但是在电动升降机上，受限于其升降高度以及设备大小，难以直接安装视觉检测系统。也因此，在电动升降机上，其控制系统仍然保留着传统的，相应的其存在较大的控制误差。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是，提供一种基于机器视觉的电动升降机，打破升降高度和设备大小的限制，实现视觉检测系统在电动升降机上安装。
[0004] 本发明的一技术方案是，一种基于机器视觉的电动升降机，包括L形底座、设于所述L形底座一侧的提升机架、设于所述提升机架上的辊筒台面、设于所述L形底座另一侧的配重组件、以及设于所述L形底座顶部的提升电机和提升轴组件。所述提升电机传动连接所述提升轴组件。所述提升轴组件位于所述提升机架和所述配重组件之间的上方，所述提升轴组件传动连接所述提升机架和所述配重组件，以使所述提升机架和所述配重组件沿着所述L形底座的两侧同步升降。还包括设于靠近所述提升轴组件的轴线延伸线的摄像单元、设于所述提升机架底部的待检测光源、设于所述L形底座上的反射镜、以及控制器。所述摄像单元位于所述提升机架和所述配重组件之间的上方。所述反射镜的两端分别延伸至所述摄像单元和所述待检测光源的下方。所述待检测光源在所述反射镜的成像点上成像，所述摄像单元位于经过所述成像点的光反射路径上并且在所述反射镜上获取包括所述待检测光源的像在内的检测图像。所述控制器根据所述检测图像的边缘坐标和所述检测图像内的成像点坐标检测所述提升机架和所述辊筒台面的高度。
[0005] 作为一种实施方式，还包括设于所述L形底座上的摄像支架。所述摄像支架位于所述提升机架和所述配重组件之间的上方，所述摄像支架位于所述提升轴组件的轴线延伸方向并且靠近所述提升轴组件的轴线延伸线。所述摄像支架提供所述摄像单元安装。
[0006] 作为一种实施方式，还包括设于所述L形底座一侧的第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、以及第二滑块。所述第一滑轨和所述第二滑轨彼此平行并且分别提供所述第一滑块和所述第二滑块连接。所述提升机架通过所述第一滑块和所述第二滑块连接在所述第一滑轨和所述第二滑轨上。
[0007] 作为一种实施方式，所述第一滑块和所述第二滑块均包括两个。
[0008] 作为一种实施方式，所述配重组件包括设于所述L形底座另一侧的第一配重导轨和第二配重导轨、设于所述第一配重导轨和所述第二配重导轨之间的配重架、设于所述配重架内的配重块、以及分别连接在所述配重架两侧的第一导轮和第二导轮。所述配重架通过所述第一导轮和所述第二导轮连接在所述第一配重导轨和所述第二配重导轨之间。
[0009] 作为一种实施方式，所述第一导轮和所述第二导轮均包括两个。
[0010] 作为一种实施方式，所述配重架包括U形底框和顶盖。所述顶盖固定连接在所述U形底框的敞开位置。所述U形底框包括靠近其敞开位置的一字形口。所述配重块包括多个并且为板状，所述配重块可以从所述一字形口取出。
[0011] 本发明相比于现有技术的有益效果是，在提升机架底部增设待检测光源，并且加以反射镜进行检测，压缩了视觉检测所需空间。打破升降高度和设备大小不够的限制，在电动升降机上实现视觉检测。
附图说明
[0012] 图1为本发明一实施方式提供的基于机器视觉的电动升降机整体的结构图；
[0013] 图2为本发明一实施方式提供的L形底座和提升机架的结构图；
[0014] 图3为本发明一实施方式提供的L形底座和配重组件的结构图；
[0015] 图4为本发明一实施方式提供的配重组件的结构图。
[0016] 图中：1、L形底座；2、提升机架；3、辊筒台面；4、配重组件；4a、第一配重导轨；4b、第二配重导轨；4c、配重架；4ca、U形底框；4caa、一字形口；4cb、顶盖；4d、配重块；4e、第一导轮；4f、第二导轮；5、提升电机；6、提升轴组件；7、摄像单元；8、待检测光源；9、反射镜；10、控制器；11、摄像支架；12、第一滑轨；13、第一滑块；14、第二滑轨；15、第二滑块。
具体实施方式
[0017] 以下结合附图，对本发明上述的和另外的实施方式和优点进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的部分实施方式，而不是全部实施方式。
[0018] 在一种实施方式中，如图1所示。基于机器视觉的电动升降机包括L形底座1、设于L形底座1一侧的提升机架2、设于提升机架2上的辊筒台面3、设于L形底座1另一侧的配重组件4、以及设于L形底座1顶部的提升电机5和提升轴组件6。在本实施方式中，提升机架2和配重组件4可以沿着L形底座1的两侧同步升降。提升电机5传动连接提升轴组件6，提升轴组件6传动连接提升机架2和配重组件4。提升轴组件6位于提升机架2和配重组件4之间的上方，在提升电机5带动下，提升轴组件6使提升机架2和配重组件4沿着L形底座1的两侧同步升降。从而调整辊筒台面3的高度。
[0019] 在本实施方式中，基于机器视觉的电动升降机还包括设于靠近提升轴组件6的轴线延伸线的摄像单元7、设于提升机架2底部的待检测光源8、设于L形底座1上的反射镜9、以及控制器10。图1中以虚线a示出了提升轴组件6的轴线延伸线。摄像单元7位于提升机架2和配重组件4之间的上方。反射镜9的两端分别延伸至摄像单元7和待检测光源8的下方，使得摄像单元7可以获取待检测光源8在不同高度时的检测图像。在本实施方式中，待检测光源8在反射镜9的成像点上成像，当待检测光源8在不同高度时所形成成像点集合就是一条直线。摄像单元7位于经过成像点的光反射路径上并且通过反射镜9获取包括待检测光源8在内的检测图像；控制器10根据检测图像的边缘坐标和检测图像的成像点坐标检测提升机架2和辊筒台面3的高度。在本实施方式中，当待检测光源8在不同高度时，检测图像的成像点坐标产生变化。通过在提升机架2底部增设待检测光源8，并且加以反射镜9进行检测，压缩了视觉检测所需空间。打破升降高度和设备大小不够的限制，在电动升降机上实现视觉检测。
[0020] 在一种实施方式中，如图1所示。基于机器视觉的电动升降机还包括设于L形底座1上的摄像支架11。摄像支架11位于提升机架2和配重组件4之间的上方，摄像支架11位于提升轴组件6的轴线延伸方向并且靠近提升轴组件6的轴线延伸线。摄像支架11提供摄像单元7安装。在本实施方式中，通过摄像支架11将摄像单元7安装在L形底座1上，使得摄像单元7位于经过成像点的光反射路径上。图1中以虚线b和虚线c分别示出了光入射路径和光反射路径。
[0021] 在一种实施方式中，如图2所示。基于机器视觉的电动升降机还包括设于L形底座1一侧的第一滑轨12、第一滑块13、第二滑轨14、以及第二滑块15。第一滑轨12和第二滑轨14彼此平行并且分别提供第一滑块13和第二滑块15连接。提升机架2通过第一滑块13和第二滑块15连接在第一滑轨12和第二滑轨14上。在本实施方式中，通过滑轨和滑块的连接，使得提升机架2可以相对L形底座1上下滑动。在一种优选的实施方式中，第一滑块13和第二滑块15均包括两个。以此来增加提升机架2的稳定性。
[0022] 在一种实施方式中，如图3所示。配重组件4包括设于L形底座1另一侧的第一配重导轨4a和第二配重导轨4b、设于第一配重导轨4a和第二配重导轨4b之间的配重架4c、设于配重架4c内的配重块4d、以及分别连接在配重架4c两侧的第一导轮4e和第二导轮4f。配重架4c通过第一导轮4e和第二导轮4f连接在第一配重导轨4a和第二配重导轨4b之间。在本实施方式中，通过第一配重导轨4a和第二配重导轨4b使得配重架4c可以在第一配重导轨4a和第二配重导轨4b之间上下滑动。并且设置可以和提升机架2同步升降的配重架4c，增加电动升降机的稳定性。在一种优选的实施方式中，第一导轮4e和第二导轮4f均包括两个。
[0023] 在一种实施方式中，如图4所示。配重架4c包括U形底框4ca和顶盖4cb。顶盖4cb固定连接在U形底框4ca的敞开位置。U形底框4ca包括靠近其敞开位置的一字形口4caa。配重块4d包括多个并且为板状，配重块4d可以从一字形口4caa取出。在本实施方式中，可以通过取放配重块4d来增减配重架4c的重量。也相当于使配重架4c的配重参数可调。
[0024] 以上的具体实施方式，对本发明的发明目的、技术方案、以及有益效果进行了进一步的详细说明。应当理解，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员而言，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
