本发明提出一种刹车装置包括第一盖体、第二盖体、活塞、刹车片及至少两个夹持机构，第一盖体安装于直驱电机的主体上，第二盖体安装于第一盖体上，第一盖体与第二盖体设有一避让孔，刹车片位于避让孔内，第一盖体与第二盖体形成一容纳腔，活塞包括本体及第一夹块，本体位于容纳腔内，容纳腔连接外部送气装置，第一夹块与本体端部的抵持面形成一台阶面，第一夹块伸出容纳腔，每个夹持机构包括固定架、推块、第二夹块及两个连接件，固定架安装于第一盖体上，两个连接件分别转动装设于固定架内，推块与第二夹块位于同一侧的两端分别安装于相应一个连接件上，第二夹块靠近刹车片，推块靠近抵持面。本发明还提出一种采用该刹车装置的直驱电机。
1.一种刹车装置，用于对直驱电机进行刹车，其特征在于：该刹车装置包括第一盖体、第二盖体、活塞、刹车片及至少两个夹持机构，该刹车片用于安装于该直驱电机的转轴上，该第二盖体安装于该第一盖体一侧，该第一盖体与该第二盖体共同设有一避让孔以避让该转轴，该刹车片位于该避让孔内，该第一盖体与该第二盖体形成一容纳腔，该活塞包括本体及第一夹块，该本体位于该容纳腔内，该第一夹块于该本体的内侧壁伸出以使该第一夹块与该本体端部的抵持面形成一台阶面，该第一夹块伸出该容纳腔，每个该夹持机构包括固定架、推块、第二夹块及两个连接件，该固定架安装于该第一盖体上并位于该刹车片背离该第一夹块的一侧，两个该连接件分别转动装设于该固定架内并相对设置，该推块与该第二夹块位于同一侧的两端分别安装于相应一个该连接件上，该第二夹块靠近该刹车片，该推块靠近该抵持面，该容纳腔用于连接外部送气装置以控制驱动该本体朝向该夹持机构移动,该第一夹块抵压该刹车片一侧,同时该推块受该抵持面推抵带动该连接件转动使该第二夹块向该刹车片移动并抵压该刹车片另一侧。
2.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于：该第一盖体包括圆环状的顶壁及沿该顶壁外侧边缘朝向该第二盖体延伸的外侧壁，该第二盖体包括圆环状的底壁及沿该底壁内侧边缘朝向该顶壁延伸的内侧壁，该底壁与该外侧壁固定连接，该顶壁、该外侧壁、该底壁及该内侧壁共同围绕形成该容纳腔，该内侧壁围绕形成部分该避让孔。
3.如权利要求2所述的刹车装置，其特征在于：该内侧壁的高度短于该外侧壁的高度以形成一开口，该开口将该容纳腔与该避让孔相连通，该第一夹块伸出该开口。
4.如权利要求2所述的刹车装置，其特征在于：该本体外周壁上设有通气环道，该通气环道与该外侧壁构成一气道，该外侧壁上设有连通该气道的第一进气孔，该底壁上设有连通该容纳腔的第二进气孔，该第一进气孔与该第二进气孔用于分别连接一个外部送气装置。
5.如权利要求2所述的刹车装置，其特征在于：该顶壁上设有至少两个安装槽以安装至少两个该夹持机构，该安装槽与该容纳腔相连通。
6.如权利要求5所述的刹车装置，其特征在于：该固定架包括两个第一侧板及两个第二侧板，两个该第一侧板平行并相对设置，两个该第二侧板分别连接两个该第一侧板位于同一侧的两端，其中一个该第一侧板固定于该安装槽的槽壁上，两个该第二侧板向该第一盖体的内侧延伸并位于该刹车片的上方。
7.如权利要求6所述的刹车装置，其特征在于：每个该连接件通过第一转轴转动安装于相应一个该第二侧板上。
8.如权利要求7所述的刹车装置，其特征在于：该推块与该第二夹块的同一侧各通过一第二转轴转动连接于相应一个该连接件上，位于同一侧的两个该第二转轴分别位于该连接件的两端。
9.如权利要求8所述的刹车装置，其特征在于：该推块与该第二夹块紧密贴合，且该推块与该第二夹块分别与相靠近的该第一侧板紧密贴合。
10.一种直驱电机，该直驱电机包括主体、转轴及刹车装置，该主体驱动该转轴旋转，其特征在于：该刹车装置包括第一盖体、第二盖体、活塞、刹车片及至少两个夹持机构，该第一盖体安装于该主体上，该第二盖体安装于该第一盖体一侧，该第一盖体与该第二盖体共同设有一避让孔以避让该转轴，该刹车片位于该避让孔内并套设在该转轴上，该第一盖体与该第二盖体形成一容纳腔，该活塞包括本体及第一夹块，该本体位于该容纳腔内，该第一夹块于该本体的内侧壁伸出以使该第一夹块与该本体端部的抵持面形成一台阶面，该第一夹块伸出该容纳腔，每个该夹持机构包括固定架、推块、第二夹块及两个连接件，该固定架安装于该第一盖体上并位于该刹车片背离该第一夹块的一侧，两个该连接件分别转动装设于该固定架内并相对设置，该推块与该第二夹块位于同一侧的两端分别安装于相应一个该连接件上，该第二夹块靠近该刹车片，该推块靠近该抵持面，该容纳腔用于连接外部送气装置以控制驱动该本体朝向该夹持机构移动,该第一夹块抵压该刹车片一侧,同时该推块受该抵持面推抵带动该连接件转动使该第二夹块向该刹车片移动并抵持该刹车片另一侧。
刹车装置及采用该刹车装置的直驱电机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种刹车装置及采用该刹车装置的直驱电机。
背景技术
[0002] 现有的直驱电机通常采用刹车片单侧受压变形的方式进行刹车。在长时间使用后,刹车片容易发生变形，造成刹车部位长时间摩擦而磨损，导致刹车装置失效。
发明内容
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种改变受压方式以提高使用寿命的刹车装置及采用该刹车装置的直驱电机。
[0004] 该刹车装置包括第一盖体、第二盖体、活塞、刹车片及至少两个夹持机构，该刹车片用于安装于该直驱电机的转轴上，该第二盖体安装于该第一盖体一侧，该第一盖体与该第二盖体共同设有一避让孔以避让该转轴，该刹车片位于该避让孔内，该第一盖体与该第二盖体形成一容纳腔，该活塞包括本体及第一夹块，该本体位于该容纳腔内，该第一夹块于该本体的内侧壁伸出以使该第一夹块与该本体端部的抵持面形成一台阶面，该第一夹块伸出该容纳腔，每个该夹持机构包括固定架、推块、第二夹块及两个连接件，该固定架安装于该第一盖体上并位于该刹车片背离该第一夹块的一侧，两个该连接件分别转动装设于该固定架内并相对设置，该推块与该第二夹块位于同一侧的两端分别安装于相应一个该连接件上，该第二夹块靠近该刹车片，该推块靠近该抵持面，该容纳腔用于连接外部送气装置以控制驱动该本体朝向该夹持机构移动,该第一夹块抵压该刹车片一侧,同时该推块受该抵持面推抵带动该连接件转动使该第二夹块向该刹车片移动并抵压该刹车片另一侧。
[0005] 一种直驱电机，该直驱电机包括主体、转轴及刹车装置，该主体驱动该转轴旋转，[0006] 该刹车装置包括第一盖体、第二盖体、活塞、刹车片及至少两个夹持机构，该第一盖体安装于该主体上，该第二盖体安装于该第一盖体一侧，该第一盖体与该第二盖体共同设有一避让孔以避让该转轴，该刹车片位于该避让孔内并套设在该转轴上，该第一盖体与该第二盖体形成一容纳腔，该活塞包括本体及第一夹块，该本体位于该容纳腔内，该第一夹块于该本体的内侧壁伸出以使该第一夹块与该本体端部的抵持面形成一台阶面，该第一夹块伸出该容纳腔，每个该夹持机构包括固定架、推块、第二夹块及两个连接件，该固定架安装于该第一盖体上并位于该刹车片背离该第一夹块的一侧，两个该连接件分别转动装设于该固定架内并相对设置，该推块与该第二夹块位于同一侧的两端分别安装于相应一个该连接件上，该第二夹块靠近该刹车片，该推块靠近该抵持面，该容纳腔用于连接外部送气装置以控制驱动该本体朝向该夹持机构移动,该第一夹块抵压该刹车片一侧,同时该推块受该抵持面推抵带动该连接件转动使该第二夹块向该刹车片移动并抵持该刹车片另一侧。
[0007] 本发明的刹车装置利用本体推动推块上升。受连接推块的第二转轴驱动，连接件绕第一转轴转动，使第二夹块下降。第二夹块抵触刹车片并与第一夹块由刹车片的两侧夹紧刹车片。刹车片两侧同时受力减少变形及磨损。
附图说明
[0008] 图1是本发明的实施例的刹车装置的立体示意图。
[0009] 图2是图1所示刹车装置的分解示意图。
[0010] 图3是图2所示刹车装置另一角度的分解示意图。
[0011] 图4是图1所示刹车装置的夹持机构的部分分解示意图。
[0012] 图5是图4所示夹持机构的分解示意图。
[0013] 图6是图1所示刹车装置沿VI-VI线的剖视图。
[0014] 主要元件符号说明
[0015]
[0016]
[0017] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
[0020] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021] 请参阅图1，本发明一实施例提供一种刹车装置10及采用该刹车装置10的直驱电机。直驱电机包括主体(图未示)、转轴(图未示)及刹车装置10。该主体驱动所述转轴旋转。刹车装置10套设在所述转轴上。
[0022] 请一并参阅图2与图3，刹车装置10包括第一盖体112、第二盖体114、活塞12、刹车片13及至少两个夹持机构14。
[0023] 刹车片13为一片状圆环。刹车片13套设并固定连接于直驱电机的转轴上。
[0024] 请一并参阅图6，第一盖体112安装于直驱电机的主体上。第二盖体114安装于第一盖体112背离主体的一侧。第一盖体112与第二盖体114共同设有一避让孔110。转轴穿过避让孔110以连接外部元件进行驱动旋转。刹车片13位于避让孔110内并与避让孔110同轴设置。第一盖体112与第二盖体114形成一容纳腔116以收容活塞12。活塞12受驱动抵持刹车片13的一侧。夹持机构14受活塞12驱动旋转以抵持刹车片13的另一侧并配合活塞12进行刹车。
[0025] 第一盖体112包括圆环状的顶壁1121及沿顶壁1121外侧边缘朝向第二盖体114延伸的外侧壁1123。顶壁1121固定连接于主体上。第二盖体114包括圆环状的底壁1141及沿底壁1141内侧边缘朝向顶壁1121延伸的内侧壁1143。底壁1141与外侧壁1123固定连接。顶壁1121、外侧壁1123、底壁1141及内侧壁1143共同围绕形成上述容纳腔116。内侧壁1143围绕形成部分上述避让孔110。容纳腔116与避让孔110之间由内侧壁1143分隔。内侧壁1143的高度短于外侧壁1123的高度以形成一开口119。开口119将容纳腔116与避让孔110相连通。
[0026] 活塞12活动设于容纳腔116内。活塞12部分由开口119伸入避让孔110以抵压或释放刹车片13。
[0027] 具体地，活塞12包括本体121及第一夹块123。本体121大致为环形。本体121包括朝向顶壁1121的抵持面1212。抵持面1212用于推动夹持机构14。第一夹块123大致呈矩形。第一夹块123于本体121的内侧壁伸出，以使第一夹块123与抵持面1212之间形成台阶面。第一夹块123于开口119处伸出容纳腔116以抵压或释放刹车片13。本实施例中，第一夹块123的数量为三个，三个第一夹块123间隔设于本体121上，但不限于此，在其他实施例中，第一夹块123的数量可以按照需要配置。
[0028] 请参阅图3与图6，具体地，本体121外周壁上设有通气环道1211。本体121的通气环道1211与外侧壁1123构成一气道。外侧壁1123上设有连通上述气道的第一进气孔1125。底壁1141上设有连通容纳腔116的第二进气孔1145。第一进气孔1125与第二进气孔1145分别连接一个外部送气装置。第一进气孔1125进气后，气体推动活塞12向底壁1141方向移动；第二进气孔1145进气后，气体推动活塞12向顶壁1121方向移动。第一夹块123随本体121移动以抵压或释放刹车片13的一侧。可以理解，本体121外周壁上还可开设两个密封槽以安装密封圈，上述两个密封槽位于通气环道1211上下两侧。
[0029] 本实施例中，夹持机构14的数量为三个并与三个第一夹块123的位置相对应。可以理解，在其他实施例中，夹持机构14的数量可以按照需要设置。
[0030] 顶壁1121上间隔设有三个安装槽1127以对应安装三个夹持机构14。三个安装槽1127分别贯穿顶壁1121的相对两侧将顶壁1121分割为三段。容纳腔116与三个安装槽1127相连通，使抵持面1212可以推抵夹持机构14。
[0031] 请一并参阅图4与图5，每个夹持机构14包括固定架141、推块142、第二夹块143及两个连接件144。
[0032] 固定架141安装于安装槽1127内。固定架141为一矩形框架，其包括两个第一侧板1412及两个第二侧板1414。两个第一侧板1412平行并相对设置。两个第二侧板1414分别连接两个第一侧板1412位于同一侧的两端。其中一个第一侧板1412固定于安装槽1127的槽壁上。两个第二侧板1414向第一盖体112的内侧延伸并位于刹车片13的上方。
[0033] 两个连接件144分别靠近相应一个第二侧板1414。每个连接件144的中部各通过一个第一转轴145转动安装于相应一个第二侧板1414上。
[0034] 推块142与第二夹块143位于固定架141内并设于两个连接件144之间。推块142位于靠近外侧壁1123的一侧并位于本体121上方。第二夹块143位于刹车片13上方。推块142与第二夹块143的同一侧各通过一第二转轴146转动连接于相应一个连接件144上。位于同一侧的两个第二转轴146分别转动连接于一个连接件144的两端。推块142与第二夹块143紧密贴合，且推块142与第二夹块143分别与相靠近的一个第一侧板1412紧密贴合，使推块142与第二夹块143无法发生转动。
[0035] 第二进气孔1145进气后，气体推动活塞12向顶壁1121方向移动，本体121的抵持面1212推动推块142向主体方向移动。推块142带动连接件144连接推块142的一端一同向主体方向移动。连接件144绕第一转轴145旋转，使连接件144连接第二夹块143的一端向刹车片
13方向移动。第二夹块143抵触刹车片13并与第一夹块123由刹车片13的两侧夹紧刹车片
13。
[0036] 本实施例中，第二夹块143背离推块142的一侧还设有一凸块1432。贴合第二夹块143的第一侧板1412上设有与凸块1432相匹配的滑槽1416。滑槽1416延伸方向指向刹车片
13。凸块1432滑动设于滑槽1416中并使第二夹块143在移动时受滑槽1416限位。可以理解，在其他实施例中，凸块1432及滑槽1416还可以取消。
[0037] 可以理解，在其他实施例中，安装槽1127还可以取消，只要本体121的抵持面1212能够推动推块142移动。
[0038] 可以理解，在其他实施例中，第一侧板1412还可以取消，第二侧板1414直接固定连接于安装槽1127的槽壁上。
[0039] 组装时，将推块142与第二夹块143分别通过第二转轴146转动安装于连接件144上。接着，将连接件144通过第一转轴145转动安装于第二侧板1414上。之后，将第一侧板1412通过螺丝锁固于第一盖体112上。之后，将第一盖体112通过螺丝锁固于直驱电机的主体上。将活塞12装入容纳腔116。将第一盖体112与第二盖体114通过螺丝锁固，完成组装。
[0040] 刹车时，向第二进气孔1145中通气，气体推动活塞12向顶壁1121方向移动。第一夹块123抵持刹车片13的一侧。本体121推动推块142上升。受连接推块142的第二转轴146驱动，连接件144绕第一转轴145转动，使第二夹块143下降。第二夹块143抵触刹车片13并与第一夹块123由刹车片13的两侧夹紧刹车片13。
[0041] 本发明的直驱电机利用本体121推动推块142上升。受连接推块142的第二转轴146驱动，连接件144绕第一转轴145转动，使第二夹块143下降。第二夹块143抵触刹车片13并与第一夹块123由刹车片13的两侧夹紧刹车片13。刹车片13两侧同时受力减少变形及磨损。
[0042] 另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。
