本发明公开了一种云台快拆连接结构,包括安装在无人机搭载机构上的快拆上部（1）和安装在相机云台上的快拆下部（2）；所述快拆上部（1）包括开口向上的壳体（3）和与所述壳体（3）上表面固定的盖板（4）；所述壳体（3）底部开设有燕尾槽（13）；所述快拆下部（2）包括底板（14），所述底板（14）的上表面上设置有与所述燕尾槽（13）相配合的凸台（15），所述凸台（15）上设置有对锁紧滑块（8）底部配合的凹槽（16）。本发明通过快拆上部与快拆下部配合，能够实现云台的快速拆卸和快速连接，稳定可靠且使用方便。
1.一种云台快拆连接结构，其特征在于：包括安装在无人机搭载机构上的快拆上部（1）和安装在相机云台上的快拆下部（2）；
所述快拆上部（1）包括开口向上的壳体（3）和与所述壳体（3）上表面固定的盖板（4）；所述壳体（3）底部开设有燕尾槽（13）；
所述壳体（3）内部设置有锁紧螺栓（12）和固定块（10）；所述固定块（10）的下部固定于壳体（3）底部，所述固定块（10）的上部开设有供锁紧螺栓（12）通过的螺纹孔，所述锁紧螺栓（12）的第一端穿过所述螺纹孔，并通过锁紧螺母（11）与固定块（10）进行固定；
所述壳体（3）的侧壁上设置有通孔，所述通孔中安装有锁紧套筒（5）；所述锁紧螺栓（12）的第二端穿过锁紧套筒（5），并通过转动轴（17）与设置于壳体（3）外侧上的锁紧把手（6）转动连接；所述锁紧套筒（5）的第一端与所述锁紧把手（6）接触，锁紧套筒（5）的第二端与固定块（10）之间依次设置有套装于锁紧螺栓（12）上的蝶形弹簧（7）、锁紧滑块（8）和螺旋弹簧（9）；所述壳体（3）底部设置有与锁紧滑块（8）底部配合的滑槽，所述滑槽的末端位于所述燕尾槽（13）内；
所述快拆下部（2）包括底板（14），所述底板（14）的上表面上设置有与所述燕尾槽（13）相配合的凸台（15），所述凸台（15）上设置有对锁紧滑块（8）底部配合的凹槽（16）；
所述蝶形弹簧（7）用于让锁紧滑块 （8）保持一定的锁紧力，防止快拆下部（2）脱出，同时蝶形弹簧（7）给锁紧套筒（5）一个压力，让锁紧套筒（5）和锁紧把手（6）子凸轮部（19）离偏心孔的远端边沿（23）有一定接触压力，防止锁紧把手（6）自己松脱，从而形成一个简单可靠的锁紧结构。
2.根据权利要求1所述的一种云台快拆连接结构，其特征在于：所述锁紧把手（6）为凸轮把手，所述凸轮把手包括凸轮部和握柄（18）；所述凸轮部与锁紧套筒（5）的第一端接触。
3.根据权利要求2所述的一种云台快拆连接结构，其特征在于：所述凸轮部上设置一凹槽，所述凹槽将凸轮部分成两个相互平行的子凸轮部（19），每一个子凸轮部（19）上均设置有一个偏心孔（20），且两个子凸轮部（19）上的偏心孔（20）正对；
所述转动轴（17）依次穿过两个子凸轮部（19）上的偏心孔（20）与锁紧把手（6）转动连接，且转动轴（17）的两端各设置有一个限位件，防止转动轴（17）与凸轮部分离；所述转动轴（17）的中部贯穿锁紧螺栓（12）的第二端。
4.根据权利要求1所述的一种云台快拆连接结构，其特征在于：所述锁紧螺栓（12）的设置方向与燕尾槽（13）开设方向交叉。
5.根据权利要求1所述的一种云台快拆连接结构，其特征在于：所述壳体（3）与盖板（4）通过螺钉固定。
6.根据权利要求1所述的一种云台快拆连接结构，其特征在于：所述快拆上部（1）的盖板（4）上还设置有多个用于连接无人机搭载机构的螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的一种云台快拆连接结构，其特征在于：所述快拆下部（2）的底板（14）上还设置有用于连接相机云台的多个螺纹孔。
一种云台快拆连接结构
技术领域
[0001] 本发明涉及云台连接，特别是涉及一种云台快拆连接结构。
背景技术
[0002] 随着无人机技术的发展，无人机的应用越来越广泛，在无人机应用的过程中，经常需要在无人机上搭载相机云台，以方便进行图像采集。
[0003] 但是目前无人机云台挂载的连接，大多数是直接螺钉进行连接，由于无人机飞行平台可搭载不同的挂载，而这些挂载的装配孔位各有差异，造成挂载的更换装箱时很麻烦，个别有挂载的快拆结构，但存在较多的缺陷，如安装时安装槽的对齐不好操作、锁紧靠螺钉锁紧，存在松脱的风险、锁紧操作繁琐等。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种云台快拆连接结构，通过快拆上部与快拆下部配合，能够实现无人机搭载机构与相机云台的快速拆卸和快速连接，稳定可靠且使用方便。
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种云台快拆连接结构，包括安装在无人机搭载机构上的快拆上部和安装在相机云台上的快拆下部；
[0006] 所述快拆上部包括开口向上的壳体和与所述壳体上表面固定的盖板；所述壳体底部开设有燕尾槽；
[0007] 所述壳体内部设置有锁紧螺栓和固定块；所述固定块的下部固定于壳体底部，所述固定块的上部开设有供锁紧螺栓通过的螺纹孔，所述锁紧螺栓的第一端穿过所述螺纹孔，并通过锁紧螺母与固定块进行固定；
[0008] 所述壳体的侧壁上设置有通孔，所述通孔中安装有锁紧套筒；所述锁紧螺栓的第二端穿过锁紧套筒，并通过转动轴与设置于壳体外侧上的锁紧把手转动连接；所述锁紧套筒的第一端与所述锁紧把手接触，锁紧套筒的第二端与固定块之间依次设置有套装于锁紧螺栓上的蝶形弹簧、锁紧滑块和螺旋弹簧；所述壳体底部设置有与锁紧滑块底部配合的滑槽，所述滑槽的末端位于所述燕尾槽内；
[0009] 所述快拆下部包括底板，所述底板的上表面上设置有与所述燕尾槽相配合的凸台，所述凸台上设置有对锁紧滑块底部配合的凹槽。
[0010] 其中，所述锁紧把手为凸轮把手，所述凸轮把手包括凸轮部和握柄；所述凸轮部与锁紧套筒的第一端接触；所述凸轮部上设置一凹槽，所述凹槽将凸轮部分成两个相互平行的子凸轮部，每一个子凸轮部上均设置有一个偏心孔，且两个子凸轮部上的偏心孔正对；
[0011] 所述转动轴依次穿过两个子凸轮部上的偏心孔与锁紧把手转动连接，且转动轴的两端各设置有一个限位件，防止转动轴与凸轮部分离；所述转动轴的中部贯穿锁紧螺栓的第二端。
[0012] 其中，所述锁紧螺栓的设置方向与燕尾槽开设方向交叉。
[0013] 优选地，所述壳体与盖板通过螺钉固定；所述快拆上部的盖板上还设置有多个用于连接无人机搭载机构的螺纹孔；所述快拆下部的底板上还设置有用于连接相机云台的多个螺纹孔。
[0014] 本发明的有益效果是：本发明通过快拆上部与快拆下部配合，能够实现无人机搭载机构与相机云台的快速拆卸和快速连接，稳定可靠且使用方便。
附图说明
[0015] 图1为本发明的结构示意图；
[0016] 图2为快拆上部的壳体内部结构示意图；
[0017] 图3为快拆下部的结构示意图；
[0018] 图4为锁紧把手的结构示意图；
[0019] 图5为快拆上部的安装示意图；
[0020] 图6为快拆下部的安装示意图；
[0021] 图7为本发明的解锁状态示意图；
[0022] 图中，1-快拆上部，2-快拆下部，3-壳体，4-盖板，5-锁紧套筒，6-锁紧把手，7-蝶形弹簧，8-锁紧滑块，9-螺旋弹簧，10-固定块，11-锁紧螺母，12-锁紧螺栓，13-燕尾槽，14-底板，15-凸台，16-凹槽，17-转动轴，18-握柄，19-子凸轮部，20-偏心孔，21-减震平台，22-相机云台,23-远端边沿，24-近端边沿。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
[0024] 如图1所示，一种云台快拆连接结构，包括安装在无人机搭载机构上的快拆上部1和安装在相机云台上的快拆下部2；
[0025] 所述快拆上部1包括开口向上的壳体3和与所述壳体3上表面固定的盖板4；所述壳体3底部开设有燕尾槽13；
[0026] 如图2所示，所述壳体3内部设置有锁紧螺栓12和固定块10；所述固定块10的下部固定于壳体3底部，所述固定块10的上部开设有供锁紧螺栓12通过的螺纹孔，所述锁紧螺栓12的第一端穿过所述螺纹孔，并通过锁紧螺母11与固定块10进行固定；
[0027] 所述壳体3的侧壁上设置有通孔，所述通孔中安装有锁紧套筒5；所述锁紧螺栓12的第二端穿过锁紧套筒5，并通过转动轴17与设置于壳体3外侧上的锁紧把手6转动连接；所述锁紧套筒5的第一端与所述锁紧把手6接触，锁紧套筒5的第二端与固定块10之间依次设置有套装于锁紧螺栓12上的蝶形弹簧7、锁紧滑块8和螺旋弹簧9；所述壳体3底部设置有与锁紧滑块8底部配合的滑槽，所述滑槽的末端位于所述燕尾槽13内；
[0028] 在本申请的实施例中，所述锁紧螺栓12第一端带有部分外螺纹，并通过该外螺纹与锁紧螺母11和固定块的螺纹孔配合，进行固定。
[0029] 如图3所示，所述快拆下部2包括底板14，所述底板14的上表面上设置有与所述燕尾槽13相配合的凸台15，所述凸台15上设置有对锁紧滑块8底部配合的凹槽16。
[0030] 如图4所示，所述锁紧把手6为凸轮把手，所述凸轮把手包括凸轮部和握柄18；所述凸轮部与锁紧套筒5的第一端接触；所述凸轮部上设置一凹槽，所述凹槽将凸轮部分成两个相互平行的子凸轮部19，每一个子凸轮部19上均设置有一个偏心孔20，且两个子凸轮部19上的偏心孔20正对；
[0031] 所述转动轴17依次穿过两个子凸轮部19上的偏心孔20与锁紧把手6转动连接，且转动轴17的两端各设置有一个限位件，防止转动轴17与凸轮部分离；所述转动轴17的中部贯穿锁紧螺栓12的第二端。
[0032] 其中，所述锁紧螺栓12的设置方向与燕尾槽13开设方向交叉。
[0033] 在本申请的实施例中，所述壳体3与盖板4通过螺钉固定；所述快拆上部1的盖板4上还设置有多个用于连接无人机搭载机构的螺纹孔，其中无人机搭载机构可以是无人机上的减震平台21，如图5所示，所述快拆上部1通过螺钉安装在减震平台21上；所述快拆下部2的底板14上还设置有用于连接相机云台的多个螺纹孔，如图6所示，所述快拆下部2通过螺钉安装在相机云台22上。
[0034] 发明的工作原理如下：如图7所示，进行连接前，首先拨动锁紧把手6，使快拆上部1处于解锁状态，将快拆下部2的凸起15对准燕尾槽13，顺势滑入燕尾槽13底端，拨动锁紧把手6的握柄18，锁紧把手6绕着偏心孔20旋转，子凸轮部19离偏心孔的远端边沿23推动锁紧套筒5，锁紧套筒5压缩蝶形弹簧7，蝶形弹簧7将压紧力传动到锁紧压块8上，锁紧压块8向前运动，进入燕尾槽13中，锁紧压块8的底部进入凸台15中的凹槽16中，与凹槽16相配合进行锁紧，将快拆下部2牢牢锁紧在快拆上部1燕尾槽13中；由于蝶形弹簧7的作用，让锁紧压块8保持一定的锁紧力，防止快拆下部2脱出，同时蝶形弹簧7给锁紧套筒5一个压力，让锁紧套筒5和锁紧把手6子凸轮部19离偏心孔的远端边沿23有一定接触压力，防止锁紧把手6自己松脱，从而形成一个简单可靠的锁紧结构，锁紧状态如图1所示；拆卸时，拨动锁紧把手6的握柄18进行解锁，向解锁方向拨动锁紧把手6的握柄18时，子凸轮部19绕着偏心孔20旋转，使子凸轮部19离偏心孔的近端边沿24与锁紧套筒5接触，螺旋弹簧9推动锁紧压块，将锁紧压块9从燕尾槽13推出，完成解锁，即可将快拆下部2从燕尾槽13中滑出。
[0035] 本发明通过设计与无人机搭载机构连接的快拆上部，以及与相机云台连接的快拆下部，将无人机搭载机构与相机云台的连接转换为快拆上部和拆下部的连接，只需要基于快拆下部与快拆上部的配合拆卸或锁紧，即可实现相机云台在无人机搭载机构上的拆卸或者安装；有效解决了无人机搭载机构与相机云台装配孔差异，导致无法快速安装的问题，并且拆卸和安装更加简单快捷，稳定可靠。
[0036] 最后需要说明的是，以上所述是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于所披露的形式，不应该看作是对其他实施例的排除，而可用于其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
