本发明涉及一种防鼠式智能化橱柜，包括：距离分析设备，设置在橱柜的拼装缝内，位于所述拼装缝的一端，对所述拼装缝的另一端进行距离数据采集；当前捕获设备，用于对所述橱柜的内部环境进行当前图像数据采集，以获得对应的当前高清图像，并输出所述当前高清图像；数量比较设备，基于预设基准鼠体子图像从碎片组合图像中提取出与所述预设基准鼠体子图像相同尺寸的待检测鼠体子图像，将所述待检测鼠体子图像与预设基准鼠体子图像相减以获得差值图像，计算差值图像中像素值非零的像素的数量，当非零的像素的数量大于等于所述第一预设像素数量阈值时，发出鼠体未识别信号。通过本发明，实现了对橱柜内部环境的智能化检测。
1.一种防鼠式智能化橱柜，其特征在于，所述橱柜包括：
距离分析设备，设置在橱柜的拼装缝内，位于所述拼装缝的一端，对所述拼装缝的另一端进行距离数据采集；
当前捕获设备，用于对所述橱柜的内部环境进行当前图像数据采集，以获得对应的当前高清图像，并输出所述当前高清图像；
预警控制设备，与所述当前捕获设备连接，用于接收所述当前高清图像，提取出所述当前高清图像中的各个像素点的各个像素值，基于所述当前高清图像中的各个像素点的各个像素值计算标准差，并在所述标准差超限时，发出遮挡预警信号，以及在所述标准差未超限时，发出无遮挡提示信号；
子图像组成设备，与所述预警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡预警信号时，提取所述当前高清图像中的各个像素点的各个亮度值，并将亮度值小于等于预设亮度阈值的像素点作为遮挡像素点，去除所述当前高清图像中的孤立遮挡像素点，将所述当前高清图像中的各个非孤立遮挡像素点组成各个遮挡子图像；
报警控制设备，与所述子图像组成设备连接，用于接收所述当前高清图像中的各个遮挡子图像，计算每一个遮挡子图像所占据的像素点的数量以作为对应遮挡子图像的面积，将面积小于等于预设面积阈值的遮挡子图像剔除，将剩余的各个遮挡子图像的各个面积累计以获得遮挡总面积，并在所述遮挡总面积超限时，发出遮挡报警信号，以及在所述遮挡总面积未超限时，发出遮挡未确认信号；
决策控制设备，与所述报警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡未确认信号时，启动对所述当前高清图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述当前高清图像输出，还用于在接收到所述遮挡报警信号，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处；
递归滤波设备，与所述当前捕获设备连接，用于接收所述当前高清图像，对所述当前高清图像执行自适应递归滤波处理，以获得并输出递归滤波图像；
维纳滤波设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述递归滤波图像，并基于所述递归滤波图像中的噪声幅值大小执行不同力度的维纳滤波处理，以获得对应的维纳滤波图像；
智能分块设备，与所述维纳滤波设备连接，用于接收所述维纳滤波图像，确定所述维纳滤波图像的模糊程度，并基于所述维纳滤波图像的模糊程度对所述维纳滤波图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块；
参数调整设备，与所述智能分块设备连接，用于接收所述多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；在所述参数调整设备中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大；
二值化执行设备，与所述参数调整设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块；
分块组合设备，与所述二值化执行设备连接，用于接收所述各个二值化分块，将所述各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为分块组合图像输出；
对比度增强设备，与所述分块组合设备连接，用于接收所述分块组合图像，并对所述分块组合图像执行对比度增强处理，以获得相应的已处理组合图像；
SD存储芯片，分别与碎片排序设备和模糊度处理设备连接，用于存储预设数量，还用于存储模糊度力度对照表，其中所述模糊度力度对照表保存了各种模糊度对应的力度，所述模糊度力度对照表以模糊度为索引；
碎片排序设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述已处理组合图像，对所述已处理组合图像的各个碎片进行Y通道值的平均值计算，以获得各个碎片的各个Y通道值平均值，其中，所述各个碎片的大小相同；所述碎片排序设备还用于对所述各个碎片的各个Y通道值平均值进行排序，将序号排在首部预设数量的多个碎片以及序号排在尾部预设数量的多个碎片作为各个待处理碎片输出，将所述已处理组合图像中各个待处理碎片之外的各个碎片作为各个背景碎片输出；在所述碎片排序设备中，对所述已处理组合图像的各个碎片进行Y通道值的平均值计算，以获得各个碎片的各个Y通道值平均值包括：获取每一个碎片的各个像素点的Y通道值，对所述各个像素点的Y通道值进行从大到小的排序，将序号排在中心的像素点的Y通道值作为对应碎片的Y通道值平均值；
模糊度处理设备，与所述碎片排序设备连接，用于接收所述各个待处理碎片和所述各个背景碎片，对于每一个待处理碎片执行以下操作：基于所述待处理碎片的模糊度对所述待处理碎片执行相应的锐化处理，以获得对应的锐化处理碎片；
图像重建设备，与所述模糊度处理设备连接，用于接收多个锐化处理碎片，并将所述多个锐化处理碎片和所述各个背景碎片进行组合以获得碎片组合图像，并输出所述碎片组合图像；
数量比较设备，与所述图像重建设备连接，基于预设基准鼠体子图像从碎片组合图像中提取出与所述预设基准鼠体子图像相同尺寸的待检测鼠体子图像，将所述待检测鼠体子图像与预设基准鼠体子图像相减以获得差值图像，计算差值图像中像素值非零的像素的数量，当非零的像素的数量大于等于第一预设像素数量阈值时，发出鼠体未识别信号；
所述数量比较设备还用于当非零的像素的数量小于所述第一预设像素数量阈值时，发出鼠体识别信号；
所述中值滤波操作中使用的滤波窗口大小与所述遮挡总面积成正比；
在所述模糊度处理设备中，模糊度越大，对所述待处理碎片执行相应的锐化处理的力度越大，采用待处理碎片的动态分布范围表示所述模糊度，所述动态分布范围越宽，所述模糊度越小；
在所述智能分块设备中，所述维纳滤波图像的模糊程度越小，对所述维纳滤波图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多。
防鼠式智能化橱柜
技术领域
[0001] 本发明涉及智能化家具领域，尤其涉及一种防鼠式智能化橱柜。
背景技术
[0002] 橱柜是将厨房作为一个整体来看待。根据厨房操作特点，以橱柜为载体，将家具、电器、烟机、灶台炊具、燃器具、水盆等合理安置，兼具烹饪、洗涤、料理、贮藏和垃圾收集等功能的有机整体。有机地将厨房内的能源、上下设施合理结合，既完成烹调工作，对人体无害，又能同时具备美化环境装饰功能
[0003] 橱柜是脱离开房子来讲的，它根据人体工程学人们烹饪的习惯与程序，将一系列功能组合起来，使洗、切、烧、存储的功能都能在一系列整体橱柜系统中完成，基本达到科学化、整体化的程度。橱柜系统包括地柜、吊柜、台面及洗涤槽、五金配件在内的可放置锅、碗、瓢、盆等炊具的厨房家具。
发明内容
[0004] 为了解决橱柜鼠患问题，本发明提供了一种防鼠式智能化橱柜，基于对图像中各个碎片的Y通道值平均值的排序结果，确定对各个碎片的锐化处理策略，其中，还基于模糊度力度对照表确定各个碎片的不同的锐化力度；采用双级滤波模式以及自适应二值化阈值调整模式，提高了图像预处理的效果；通过对图像的定制分析，驱动对图像的处理策略，包括在遮挡未确认时，启动对图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述图像输出，以及在确定遮挡时，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处，以便于采取远端控制措施，克服现场的遮挡问题，在上述处理的基础上，对橱柜内部鼠体进行高精度识别，从而避免橱柜被鼠体咬伤。
[0005] 根据本发明的一方面，提供了一种防鼠式智能化橱柜，所述橱柜包括:
[0006] 距离分析设备，设置在橱柜的拼装缝内，位于所述拼装缝的一端，对所述拼装缝的另一端进行距离数据采集；当前捕获设备，用于对所述橱柜的内部环境进行当前图像数据采集，以获得对应的当前高清图像，并输出所述当前高清图像。
[0007] 更具体地，在所述防鼠式智能化橱柜中，还包括：
[0008] 预警控制设备，与所述当前捕获设备连接，用于接收所述当前高清图像，提取出所述当前高清图像中的各个像素点的各个像素值，基于所述当前高清图像中的各个像素点的各个像素值计算标准差，并在所述标准差超限时，发出遮挡预警信号，以及在所述标准差未超限时，发出无遮挡提示信号。
[0009] 更具体地，在所述防鼠式智能化橱柜中，还包括：
[0010] 子图像组成设备，与所述预警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡预警信号时，提取所述当前高清图像中的各个像素点的各个亮度值，并将亮度值小于等于预设亮度阈值的像素点作为遮挡像素点，去除所述当前高清图像中的孤立遮挡像素点，将所述当前高清图像中的各个非孤立遮挡像素点组成各个遮挡子图像；报警控制设备，与所述子图像组成设备连接，用于接收所述当前高清图像中的各个遮挡子图像，计算每一个遮挡子图像所占据的像素点的数量以作为对应遮挡子图像的面积，将面积小于等于预设面积阈值的遮挡子图像剔除，将剩余的各个遮挡子图像的各个面积累计以获得遮挡总面积，并在所述遮挡总面积超限时，发出遮挡报警信号，以及在所述遮挡总面积未超限时，发出遮挡未确认信号。
[0011] 更具体地，在所述防鼠式智能化橱柜中，还包括：
[0012] 决策控制设备，与所述报警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡未确认信号时，启动对所述当前高清图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述当前高清图像输出，还用于在接收到所述遮挡报警信号，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处；递归滤波设备，与所述当前捕获设备连接，用于接收所述当前高清图像，对所述当前高清图像执行自适应递归滤波处理，以获得并输出递归滤波图像；维纳滤波设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述递归滤波图像，并基于所述递归滤波图像中的噪声幅值大小执行不同力度的维纳滤波处理，以获得对应的维纳滤波图像；智能分块设备，与所述维纳滤波设备连接，用于接收所述维纳滤波图像，确定所述维纳滤波图像的模糊程度，并基于所述维纳滤波图像的模糊程度对所述维纳滤波图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块；参数调整设备，与所述智能分块设备连接，用于接收所述多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；在所述参数调整设备中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大；二值化执行设备，与所述参数调整设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块；分块组合设备，与所述二值化执行设备连接，用于接收所述各个二值化分块，将所述各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为分块组合图像输出；对比度增强设备，与所述分块组合设备连接，用于接收所述分块组合图像，并对所述分块组合图像执行对比度增强处理，以获得相应的已处理组合图像；SD存储芯片，分别与碎片排序设备和模糊度处理设备连接，用于存储所述预设数量，还用于存储模糊度力度对照表，其中所述模糊度力度对照表保存了各种模糊度对应的力度，所述模糊度力度对照表以模糊度为索引；碎片排序设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述已处理组合图像，对所述已处理组合图像的各个碎片进行Y通道值的平均值计算，以获得各个碎片的各个Y通道值平均值，其中，所述各个碎片的大小相同；所述碎片排序设备还用于对所述各个碎片的各个Y通道值平均值进行排序，将序号排在首部预设数量的多个碎片以及序号排在尾部预设数量的多个碎片作为各个待处理碎片输出，将所述已处理组合图像中各个待处理碎片之外的各个碎片作为各个背景碎片输出；在所述碎片排序设备中，对所述已处理组合图像的各个碎片进行Y通道值的平均值计算，以获得各个碎片的各个Y通道值平均值包括：获取每一个碎片的各个像素点的Y通道值，对所述各个像素点的Y通道值进行从大到小的排序，将序号排在中心的像素点的Y通道值作为对应碎片的Y通道值平均值；模糊度处理设备，与所述碎片排序设备连接，用于接收所述各个待处理碎片和所述各个背景碎片，对于每一个待处理碎片执行以下操作：基于所述待处理碎片的模糊度对所述待处理碎片执行相应的锐化处理，以获得对应的锐化处理碎片；图像重建设备，与所述模糊度处理设备连接，用于接收多个锐化处理碎片，并将所述多个锐化处理碎片和所述各个背景碎片进行组合以获得碎片组合图像，并输出所述碎片组合图像；数量比较设备，与所述图像重建设备连接，基于预设基准鼠体子图像从碎片组合图像中提取出与所述预设基准鼠体子图像相同尺寸的待检测鼠体子图像，将所述待检测鼠体子图像与预设基准鼠体子图像相减以获得差值图像，计算差值图像中像素值非零的像素的数量，当非零的像素的数量大于等于所述第一预设像素数量阈值时，发出鼠体未识别信号。
[0013] 更具体地，在所述防鼠式智能化橱柜中：所述数量比较设备还用于当非零的像素的数量小于所述第一预设像素数量阈值时，发出鼠体识别信号。
[0014] 更具体地，在所述防鼠式智能化橱柜中：所述中值滤波操作中使用的滤波窗口大小与所述遮挡总面积成正比。
[0015] 更具体地，在所述防鼠式智能化橱柜中：在所述模糊度处理设备中，模糊度越大，对所述待处理碎片执行相应的锐化处理的力度越大，采用待处理碎片的动态分布范围表示所述模糊度，所述动态分布范围越宽，所述模糊度越小。
[0016] 更具体地，在所述防鼠式智能化橱柜中：在所述智能分块设备中，所述维纳滤波图像的模糊程度越小，对所述维纳滤波图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多。
具体实施方式
[0017] 下面将对本发明的防鼠式智能化橱柜的实施方案进行详细说明。
[0018] 从橱柜到厨房，整体橱柜离整体厨房的概念还有一定的距离，厨房中应用的产品还不配套，因为没有达到高度标准化，有些设施之间还不能兼容。整体橱柜代表了不同的设计理念、服务品质和生活质量，既考虑到墙、顶、地、门窗、灯光，又包括里面使用的家具及电器设备，是一个更广阔的概念。
[0019] 橱柜的构造有地柜、吊柜、高柜三大类，其功能包括洗涤、料理、烹饪、存贮四种。橱柜一般由台面(benchtops)、门板、柜体、厨电、水槽、五金配件构成。
[0020] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种防鼠式智能化橱柜，能够有效解决相应的技术问题。
[0021] 根据本发明实施方案示出的防鼠式智能化橱柜包括：
[0022] 距离分析设备，设置在橱柜的拼装缝内，位于所述拼装缝的一端，对所述拼装缝的另一端进行距离数据采集；
[0023] 当前捕获设备，用于对所述橱柜的内部环境进行当前图像数据采集，以获得对应的当前高清图像，并输出所述当前高清图像。
[0024] 接着，继续对本发明的防鼠式智能化橱柜的具体结构进行进一步的说明。
[0025] 在所述防鼠式智能化橱柜中，还包括：
[0026] 预警控制设备，与所述当前捕获设备连接，用于接收所述当前高清图像，提取出所述当前高清图像中的各个像素点的各个像素值，基于所述当前高清图像中的各个像素点的各个像素值计算标准差，并在所述标准差超限时，发出遮挡预警信号，以及在所述标准差未超限时，发出无遮挡提示信号。
[0027] 在所述防鼠式智能化橱柜中，还包括：
[0028] 子图像组成设备，与所述预警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡预警信号时，提取所述当前高清图像中的各个像素点的各个亮度值，并将亮度值小于等于预设亮度阈值的像素点作为遮挡像素点，去除所述当前高清图像中的孤立遮挡像素点，将所述当前高清图像中的各个非孤立遮挡像素点组成各个遮挡子图像；
[0029] 报警控制设备，与所述子图像组成设备连接，用于接收所述当前高清图像中的各个遮挡子图像，计算每一个遮挡子图像所占据的像素点的数量以作为对应遮挡子图像的面积，将面积小于等于预设面积阈值的遮挡子图像剔除，将剩余的各个遮挡子图像的各个面积累计以获得遮挡总面积，并在所述遮挡总面积超限时，发出遮挡报警信号，以及在所述遮挡总面积未超限时，发出遮挡未确认信号。
[0030] 在所述防鼠式智能化橱柜中，还包括：
[0031] 决策控制设备，与所述报警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡未确认信号时，启动对所述当前高清图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述当前高清图像输出，还用于在接收到所述遮挡报警信号，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处；
[0032] 递归滤波设备，与所述当前捕获设备连接，用于接收所述当前高清图像，对所述当前高清图像执行自适应递归滤波处理，以获得并输出递归滤波图像；
[0033] 维纳滤波设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述递归滤波图像，并基于所述递归滤波图像中的噪声幅值大小执行不同力度的维纳滤波处理，以获得对应的维纳滤波图像；
[0034] 智能分块设备，与所述维纳滤波设备连接，用于接收所述维纳滤波图像，确定所述维纳滤波图像的模糊程度，并基于所述维纳滤波图像的模糊程度对所述维纳滤波图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块；
[0035] 参数调整设备，与所述智能分块设备连接，用于接收所述多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；在所述参数调整设备中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大；
[0036] 二值化执行设备，与所述参数调整设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块；
[0037] 分块组合设备，与所述二值化执行设备连接，用于接收所述各个二值化分块，将所述各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为分块组合图像输出；
[0038] 对比度增强设备，与所述分块组合设备连接，用于接收所述分块组合图像，并对所述分块组合图像执行对比度增强处理，以获得相应的已处理组合图像；
[0039] SD存储芯片，分别与碎片排序设备和模糊度处理设备连接，用于存储所述预设数量，还用于存储模糊度力度对照表，其中所述模糊度力度对照表保存了各种模糊度对应的力度，所述模糊度力度对照表以模糊度为索引；
[0040] 碎片排序设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述已处理组合图像，对所述已处理组合图像的各个碎片进行Y通道值的平均值计算，以获得各个碎片的各个Y通道值平均值，其中，所述各个碎片的大小相同；所述碎片排序设备还用于对所述各个碎片的各个Y通道值平均值进行排序，将序号排在首部预设数量的多个碎片以及序号排在尾部预设数量的多个碎片作为各个待处理碎片输出，将所述已处理组合图像中各个待处理碎片之外的各个碎片作为各个背景碎片输出；在所述碎片排序设备中，对所述已处理组合图像的各个碎片进行Y通道值的平均值计算，以获得各个碎片的各个Y通道值平均值包括：获取每一个碎片的各个像素点的Y通道值，对所述各个像素点的Y通道值进行从大到小的排序，将序号排在中心的像素点的Y通道值作为对应碎片的Y通道值平均值；
[0041] 模糊度处理设备，与所述碎片排序设备连接，用于接收所述各个待处理碎片和所述各个背景碎片，对于每一个待处理碎片执行以下操作：基于所述待处理碎片的模糊度对所述待处理碎片执行相应的锐化处理，以获得对应的锐化处理碎片；
[0042] 图像重建设备，与所述模糊度处理设备连接，用于接收多个锐化处理碎片，并将所述多个锐化处理碎片和所述各个背景碎片进行组合以获得碎片组合图像，并输出所述碎片组合图像；
[0043] 数量比较设备，与所述图像重建设备连接，基于预设基准鼠体子图像从碎片组合图像中提取出与所述预设基准鼠体子图像相同尺寸的待检测鼠体子图像，将所述待检测鼠体子图像与预设基准鼠体子图像相减以获得差值图像，计算差值图像中像素值非零的像素的数量，当非零的像素的数量大于等于所述第一预设像素数量阈值时，发出鼠体未识别信号。
[0044] 在所述防鼠式智能化橱柜中：所述数量比较设备还用于当非零的像素的数量小于所述第一预设像素数量阈值时，发出鼠体识别信号。
[0045] 在所述防鼠式智能化橱柜中：所述中值滤波操作中使用的滤波窗口大小与所述遮挡总面积成正比。
[0046] 在所述防鼠式智能化橱柜中：在所述模糊度处理设备中，模糊度越大，对所述待处理碎片执行相应的锐化处理的力度越大，采用待处理碎片的动态分布范围表示所述模糊度，所述动态分布范围越宽，所述模糊度越小。
[0047] 以及在所述防鼠式智能化橱柜中：在所述智能分块设备中，所述维纳滤波图像的模糊程度越小，对所述维纳滤波图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多。
[0048] 另外，所述数量比较设备由PLD器件来实现。可编程逻辑器件PLD(Programmable Logic Device)是ASIC的一个重要分支，是厂家作为一种通用性器件生产的半定制电路，用户可通过对器件编程实现所需要的功能。可编程逻辑阵列PLA(Programmable Logic Array),与20世纪70年代中期出现，它是由可编程的与阵列和可编程的或阵列组成。可编程阵列逻辑PAL(Programmable Array Logic)器件是1977年美国MMI公司率先推出的，它由于输出结构种类很多，设计灵活，因而得到普遍使用。
[0049] PAL器件的基本结构是把一个可编程的与阵列的输出乘积项馈送到或阵列，PAL器件所实现的逻辑表达式具有积之和的形式，因而可以描述任意布尔传递函数。
[0050] PAL器件从内部结构上来说由五种基本类型构成：(1)基本阵列结构；(2)可编程I/O结构；(3)带反馈的寄存器输出结构；(4)异或结构：(5)算术功能结构。
[0051] 采用本发明的防鼠式智能化橱柜，针对现有技术中橱柜难以解决内部鼠患的技术问题，通过基于对图像中各个碎片的Y通道值平均值的排序结果，确定对各个碎片的锐化处理策略，其中，还基于模糊度力度对照表确定各个碎片的不同的锐化力度；采用双级滤波模式以及自适应二值化阈值调整模式，提高了图像预处理的效果；通过对图像的定制分析，驱动对图像的处理策略，包括在遮挡未确认时，启动对图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述图像输出，以及在确定遮挡时，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处，以便于采取远端控制措施，克服现场的遮挡问题，在上述处理的基础上，对橱柜内部鼠体进行高精度识别，有效避免橱柜被鼠体咬伤，从而解决了上述技术问题。
[0052] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
