一种变频压缩机掉电停机的处理方法及装置

摘要

本发明提供了一种变频压缩机掉电停机的处理方法及装置，包括：在市电停止输入电压时，确定变频压缩机的输入电流的波形中是否出现震荡波形；当确定变频压缩机的输入电流的波形中出现震荡波形时，确定直流母线的电压值是否大于预设的调节值，如果是，增大调制系数的取值范围，否则，调整弱磁控制变调率，增大过负载降频速率。本方案能够避免变频压缩机在掉电停机时出现振动。

权利要求

1.一种变频压缩机掉电停机的处理方法，其特征在于，包括：S0：在市电停止输入电压时，确定变频压缩机的输入电流的波形中是否出现震荡波形；

S1：当确定变频压缩机的输入电流的波形中出现震荡波形时，确定直流母线的电压值是否大于预设的调节值，如果是，执行S2，否则，执行S3；

S2：增大调制系数的取值范围；

S3：调整弱磁控制变调率，执行S4；

S4：增大过负载降频速率；

其中，

所述S2，包括：

D1：降低调制系数的取值范围的下限值；

D2：增大所述取值范围的上限值；

D3：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行D5，否则，执行D4；

D4：确定所述上限值是否小于预设的过调制限制值，如果是，返回D1，否则，执行S3；

D5：结束当前流程；

在所述S3之后，在所述S4之前，进一步包括：Q1：增大所述变频压缩机的弱磁电流；

Q2：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行Q4，否则，执行Q3；

Q3：确定所述弱磁电流的当前值是否小于预设的弱磁电流预设值，如果是，返回Q1，否则，执行S4；

Q4：结束当前流程；

所述调整弱磁控制变调率，包括：X1：降低所述变频压缩机的弱磁控制启动变调率；

X2：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行X4，否则，执行X3；

X3：确定所述弱磁控制启动变调率的当前值是否小于预设的变调率设定值，如果是，返回X1，否则，执行Q1；

X4：结束当前流程；

所述S4，包括：

C1：降低所述变频压缩机的转速；

C2：增大所述变频压缩机减速的速率；

C3：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行C4，否则，返回C1；

C4：结束当前流程。

2.根据权利要求1所述的变频压缩机掉电停机的处理方法，其特征在于，当确定所述直流母线的电压值不大于预设的低压值时，在所述执行S3之前，进一步包括：确定所述直流母线的电压值是否大于预设的欠压保护值；

当所述直流母线的电压值大于预设的欠压保护值时，执行S3。

3.一种变频压缩机掉电停机的处理装置，其特征在于，包括：波形检测模块，用于执行S0：在市电停止输入电压时，确定变频压缩机的输入电流的波形中是否出现震荡波形；

电压检测模块，用于执行S1：当所述波形检测模块确定变频压缩机的输入电流的波形中出现震荡波形时，确定直流母线的电压值是否大于预设的调节值，如果是，触发过调制控制模块，否则，触发弱磁控制模块；

所述过调制控制模块，用于被触发时，执行S2：增大调制系数的取值范围；

所述弱磁控制模块，用于被触发时，执行S3：调整弱磁控制变调率，以及S4：增大过负载降频速率；

所述过调制控制模块，用于执行：D1：降低调制系数的取值范围的下限值；

D2：增大所述取值范围的上限值；

D3：触发所述波形检测模块确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行D5，否则，执行D4；

D4：确定所述上限值是否小于预设的过调制限制值，如果是，返回D1，否则，执行S3；

D5：结束当前流程；

所述弱磁控制模块，进一步用于执行：Q1：增大所述变频压缩机的弱磁电流；

Q2：触发所述波形检测模块确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行Q4，否则，执行Q3；

Q3：确定所述弱磁电流的当前值是否小于预设的弱磁电流预设值，如果是，返回Q1，否则，执行S4；

Q4：结束当前流程；

所述弱磁控制模块，用于执行：

X1：降低所述变频压缩机的弱磁控制启动变调率；

X2：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行X4，否则，执行X3；

X3：确定所述弱磁控制启动变调率的当前值是否小于预设的变调率设定值，如果是，返回X1，否则，执行Q1；

X4：结束当前流程；

所述弱磁控制模块，用于执行：

C1：降低所述变频压缩机的转速；

C2：增大所述变频压缩机减速的速率；

C3：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行C4，否则，返回C1；

C4：结束当前流程。

4.根据权利要求3所述的变频压缩机掉电停机的处理装置，其特征在于，所述电压检测模块，进一步用于当确定所述直流母线的电压值不大于预设的低压值时，确定所述直流母线的电压值是否大于预设的欠压保护值；当所述直流母线的电压值大于预设的欠压保护值时，触发弱磁控制模块。

说明书

一种变频压缩机掉电停机的处理方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及变频驱动技术领域，特别涉及一种变频压缩机掉电停机的处理方法及装置。

背景技术

[0002] 目前，智能家电的变频压缩机在正常停机时，会由主控发命令要求变频驱动停止输出，此时变频输出电压大于压缩机的反电动势，变频压缩机的反电动势不能给直流母线充电，变频压缩机相电流不会出现振荡现象。

[0003] 但是，当市电突然掉电的停机，在没有出现相关保护前，变频驱动还是按主控指令运行，随着直流母线电压的降低，变频驱动的输出电压会跟着降低，当变频压缩机的反电动势大于输出电压时，反电动势会向直流母线充电，此时变频驱动还在继续工作，从而导致变频压缩机出现振动现象。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供了一种变频压缩机掉电停机的处理方法及装置，能够避免变频压缩机在掉电停机时出现振动。

[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种变频压缩机掉电停机的处理方法，包括：

[0006] S0：在市电停止输入电压时，确定变频压缩机的输入电流的波形中是否出现震荡波形；

[0007] S1：当确定变频压缩机的输入电流的波形中出现震荡波形时，确定直流母线的电压值是否大于预设的调节值，如果是，执行S2，否则，执行S3；

[0008] S2：增大调制系数的取值范围；

[0009] S3：调整弱磁控制变调率，执行S4；

[0010] S4：增大过负载降频速率。

[0011] 优选地，

[0012] 所述S2，包括：

[0013] D1：降低调制系数的取值范围的下限值；

[0014] D2：增大所述取值范围的上限值；

[0015] D3：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行D5，否则，执行D4；

[0016] D4：确定所述上限值是否小于预设的过调制限制值，如果是，返回D1，否则，执行S3；

[0017] D5：结束当前流程。

[0018] 优选地，

[0019] 在所述S3之后，在所述S4之前，进一步包括：

[0020] Q1：增大所述变频压缩机的弱磁电流；

[0021] Q2：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行Q4，否则，执行Q3；

[0022] Q3：确定所述弱磁电流的当前值是否小于预设的弱磁电流预设值，如果是，返回Q1，否则，执行S4；

[0023] Q4：结束当前流程。

[0024] 优选地，

[0025] 所述调整弱磁控制变调率，包括：

[0026] X1：降低所述变频压缩机的弱磁控制启动变调率；

[0027] X2：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行X4，否则，执行X3；

[0028] X3：确定所述弱磁控制启动变调率的当前值是否小于预设的变调率设定值，如果是，返回X1，否则，执行Q1；

[0029] X4：结束当前流程。

[0030] 优选地，

[0031] 所述S4，包括：

[0032] C1：降低所述变频压缩机的转速；

[0033] C2：增大所述变频压缩机减速的速率；

[0034] C3：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行C4，否则，返回C1；

[0035] C4：结束当前流程；。

[0036] 优选地，

[0037] 当确定所述直流母线的电压值不大于预设的低压值时，

[0038] 在所述执行S3之前，进一步包括：

[0039] 确定所述直流母线的电压值是否大于预设的欠压保护值；

[0040] 当所述直流母线的电压值大于预设的欠压保护值时，执行S3。

[0041] 第二方面，本发明实施例提供了一种变频压缩机掉电停机的处理装置，包括：

[0042] 波形检测模块，用于执行S0：在市电停止输入电压时，确定变频压缩机的输入电流的波形中是否出现震荡波形；

[0043] 电压检测模块，用于执行S1：当所述波形检测模块确定变频压缩机的输入电流的波形中出现震荡波形时，确定直流母线的电压值是否大于预设的调节值，如果是，触发过调制控制模块，否则，触发弱磁控制模块；

[0044] 所述过调制控制模块，用于被触发时，执行S2：增大调制系数的取值范围；

[0045] 所述弱磁控制模块，用于被触发时，执行S3：调整弱磁控制变调率，以及S4：增大过负载降频速率。

[0046] 优选地，

[0047] 所述过调制控制模块，用于执行：

[0048] D1：降低调制系数的取值范围的下限值；

[0049] D2：增大所述取值范围的上限值；

[0050] D3：触发所述波形检测模块确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行D5，否则，执行D4；

[0051] D4：确定所述上限值是否小于预设的过调制限制值，如果是，返回D1，否则，执行S3；

[0052] D5：结束当前流程。

[0053] 优选地，

[0054] 所述弱磁控制模块，进一步用于执行：

[0055] Q1：增大所述变频压缩机的弱磁电流；

[0056] Q2：触发所述波形检测模块确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行Q4，否则，执行Q3；

[0057] Q3：确定所述弱磁电流的当前值是否小于预设的弱磁电流预设值，如果是，返回Q1，否则，执行S4；

[0058] Q4：结束当前流程。

[0059] 优选地，

[0060] 所述弱磁控制模块，用于执行：

[0061] X1：降低所述变频压缩机的弱磁控制启动变调率；

[0062] X2：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行X4，否则，执行X3；

[0063] X3：确定所述弱磁控制启动变调率的当前值是否小于预设的变调率设定值，如果是，返回X1，否则，执行Q1；

[0064] X4：结束当前流程。

[0065] 优选地，

[0066] 所述弱磁控制模块，用于执行：

[0067] C1：降低所述变频压缩机的转速；

[0068] C2：增大所述变频压缩机减速的速率；

[0069] C3：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行C4，否则，返回C1；

[0070] C4：结束当前流程。

[0071] 优选地，

[0072] 所述电压检测模块，进一步用于当确定所述直流母线的电压值不大于预设的低压值时，确定所述直流母线的电压值是否大于预设的欠压保护值；当所述直流母线的电压值大于预设的欠压保护值时，触发弱磁控制模块。

[0073] 在本发明实施例中，当市电断电停止输入电压时，可以先确定变频压缩机的输入电流的波形是否发生震荡，当确定输入电流的波形发生震荡时，可以判断直流母线电压值所对应的变化阶段，即确定直流母线的电压值是大于预设的调节值还是小于该调节值；当确定直流母线的电压值大于该调节值时，可以通过增大调制系数的取值范围，以使进入过调制运行模式，尽量提高给变频压缩机驱动输出电压，维持变频压缩机需要的最低电压，避免反电动势给直流母线充电的现象发生，进而避免变频压缩机出现振动现象；而当直流母线的电压值不大于该调节值时，可以通过调整弱磁控制变调率和增大过负载降频速率，来实现降低变频压缩机的反电动势，避免反电动势给直流母线充电的现象发生，从而实现避免变频压缩机出现振动现象。

附图说明

[0074] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0075] 图1是本发明一实施例提供的一种变频压缩机掉电停机的处理方法的流程图；

[0076] 图2是本发明一实施例提供的另一种变频压缩机掉电停机的处理方法的流程图；

[0077] 图3是本发明一实施例提供的一种变频压缩机掉电停机的处理装置的结构示意图。

具体实施方式

[0078] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0079] 如图1所示，本发明实施例提供了一种变频压缩机掉电停机的处理方法，包括：

[0080] S0：在市电停止输入电压时，确定变频压缩机的输入电流的波形中是否出现震荡波形；

[0081] S1：当确定变频压缩机的输入电流的波形中出现震荡波形时，确定直流母线的电压值是否大于预设的调节值，如果是，执行S2，否则，执行S3；

[0082] S2：增大调制系数的取值范围；

[0083] S3：调整弱磁控制变调率，执行S4；

[0084] S4：增大过负载降频速率。

[0085] 在本发明实施例中，当市电断电停止输入电压时，可以先确定变频压缩机的输入电流的波形是否发生震荡，当确定输入电流的波形发生震荡时，可以判断直流母线电压值所对应的变化阶段，即确定直流母线的电压值是大于预设的调节值还是小于该调节值；当确定直流母线的电压值大于该调节值时，可以通过增大调制系数的取值范围，以使进入过调制运行模式，尽量提高给变频压缩机驱动输出电压，维持变频压缩机需要的最低电压，避免反电动势给直流母线充电的现象发生，进而避免变频压缩机出现振动现象；而当直流母线的电压值不大于该调节值时，可以通过调整弱磁控制变调率和增大过负载降频速率，来实现降低变频压缩机的反电动势，避免反电动势给直流母线充电的现象发生，从而实现避免变频压缩机出现振动现象。

[0086] 在本发明一实施例中，所述S2，包括：

[0087] D1：降低调制系数的取值范围的下限值；

[0088] D2：增大所述取值范围的上限值；

[0089] D3：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行D5，否则，执行D4；

[0090] D4：确定所述上限值是否小于预设的过调制限制值，如果是，返回D1，否则，执行S3；

[0091] D5：结束当前流程。

[0092] 在本发明实施例中，通过降低调值系数取值范围的下限值(例如，降低过变调阈值)，并增大调制系数取值范围的上限值(例如，增大变调率限制值)，可以尽快进入过调制模式，提高直流母线电压的利用率，最大程度提高给变频压缩机输出电压，维持变频压缩机需要的最低电压，避免反电动势给直流母线充电的现象发生。避免调制系数取值范围的上限值大于预设的过调制限制值，可以使得输出电压更稳定。而当调值系数的上限值不小于过调制限制值时，可以通过调整弱磁控制变调率降低变频压缩机的反电动势，以避免反电动势给直流母线充电，从而避免变频压缩机出现振动现象。

[0093] 在本发明一实施例中，在所述S3之后，在所述S4之前，进一步包括：

[0094] Q1：增大所述变频压缩机的弱磁电流；

[0095] Q2：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行Q4，否则，执行Q3；

[0096] Q3：确定所述弱磁电流的当前值是否小于预设的弱磁电流预设值，如果是，返回Q1，否则，执行S4；

[0097] Q4：结束当前流程。

[0098] 在本发明实施例中，通过增大变频压缩机的弱磁电流(例如，增大D轴电流限制值)，增加变频压缩机的转速，进而增加变频压缩机的功率，以提高给变频压缩机的输出电压，避免变频压缩机的反电动势给直流母线充电。当变频压缩机的弱磁电流调整到极限时，可以通过增大过负载降频速率来进一步降低变频压缩机的反电动势，以避免变频压缩机出现振动甚至退磁的现象。

[0099] 在本发明一实施例中，所述调整弱磁控制变调率，包括：

[0100] X1：降低所述变频压缩机的弱磁控制启动变调率；

[0101] X2：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行X4，否则，执行X3；

[0102] X3：确定所述弱磁控制启动变调率的当前值是否小于预设的变调率设定值，如果是，返回X1，否则，执行Q1；

[0103] X4：结束当前流程。

[0104] 在本发明实施例中，通过降低变频压缩机的弱磁控制启动变调率，可以提高给变频压缩机的输出电压，以避免变频压缩机的反电动势给直流母线充电，从而避免变频压缩机出现振动甚至退磁的现象。

[0105] 在本发明一实施例中，所述S4，包括：

[0106] C1：降低所述变频压缩机的转速；

[0107] C2：增大所述变频压缩机减速的速率；

[0108] C3：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行C4，否则，返回C1；

[0109] C4：结束当前流程。

[0110] 在本发明实施例中，通过降低变频压缩机的转速，并且加快变频压缩机减速的速率，同样可以实现降低变频压缩机的反电动势，避免发生反电动势给直流母线充电的现象，以消除变频压缩机掉电停机过程的电流震荡。

[0111] 在本发明一实施例中，当确定所述直流母线的电压值不大于预设的低压值时，[0112] 在所述执行S3之前，进一步包括：

[0113] 确定所述直流母线的电压值是否大于预设的欠压保护值；

[0114] 当所述直流母线的电压值大于预设的欠压保护值时，执行S3。

[0115] 在本发明实施例中，当且仅当在直流母线的电压值大于预设的欠压保护值(例如，直流母线的电压值145VDC大于欠压保护值135VDC)时，通过弱磁控制来减小变频压缩机的反电动势，以避免反电动势给直流母线充电额现象，保持变频驱动对变频压缩机电机的有效控制(即，不出现电流震荡)，直至变频驱动出现相关保护而停机。

[0116] 综上可见，为了避免变频压缩机在掉电停机时出现振动现象，本发明实施例将直流母线电压下降过程分为两个阶段进行处理：

[0117] 第一阶段：直流母线的电压值大于预设的调节值；

[0118] 第二阶段：直流母线的电压值不大于调节值且大于预设的欠压保护值，；

[0119] 当直流母线的电压降低范围在第一阶段时：采用过调制技术可以提高直流母线电压的利用率，以尽量提高给变频压缩机的输出电压，维持变频压缩机需要的最低电压，避免反电动势给直流母线充电。

[0120] 当直流母线的电压降低范围在第二阶段时：可以通过弱磁控制技术减小压缩机的反电动势，即通过增大调至系数的取值范围、增大弱磁控制变调率，继续避免反电动势给直流母线从点的现象发生，保持变频驱动对变频压缩机的有效控制(不出现电流震荡)，当变频压缩机的输出功率不小于预设的弱磁电流预设值时，可以控制变频压缩机按一定速率降低转速，以进一步降低变频压缩机的反电动势，继续避免反电动势给直流母线充电的现象发生。

[0121] 为了更加清楚的说明本发明的技术方案及优点，下面对本发明实施例提供的一种变频压缩机掉电停机的处理方法进行详细说明，如图2所示，具体可以包括以下步骤：

[0122] 步骤201：在市电停止输入电压时，确定变频压缩机的输入电流的波形中是否出现震荡波形。

[0123] 具体地，在市电停止输入电压时，可以先确定变频压缩机的输入电流是否出现震荡，当且仅当在确定变频压缩机的输入电流出现震荡时，确定直流母线的电压值对应的变化阶段，以使根据对应的变化阶段避免变频压缩机的反电动势向直流母线充电，从而避免变频压缩机出现振动，当确定变频压缩机的输入电流未出现震荡时，则无需处理变频压缩机。

[0124] 步骤202：当确定出现震荡波形时，确定直流母线的电压值是否大于预设的调节值，如果是，执行步骤214，否则，执行步骤203。

[0125] 具体地，当确定出现震荡波形时，通过将直流母线的电压值和调节值比对，可以确定直流母线的电压值是否大于预设的调节值，以确定避免变频压缩机振动的方式。

[0126] 举例来说，通过确定直流母线的电压值为310VDC，预设的调节值为264VDC，因此可以确定直流母线的电压值310VDC大于调节值264VDC，可以通过过调制技术提高给频压缩机的输出电压，避免发生反电动势给直流母线充电的现象。

[0127] 步骤203：确定直流母线的电压值是否大于预设的欠压保护值。

[0128] 具体地，当直流母线的电压值不大于调节值时，还需要确定直流母线的电压值是否大于预设的欠压保护值，以使确定是否通过弱磁控制降低变频压缩机的反电动势，避免反电动势给直流母线充电的现象发生。当直流母线的电压值不大于欠压保护值时，可以执行预设的欠压保护操作，以避免影响变频压缩机的运行。

[0129] 步骤204：当直流母线的电压值大于预设的欠压保护值时，降低变频压缩机的弱磁控制启动变调率。

[0130] 具体地，当通过过调制技术到达极限，且未使得变频压缩机的输入电流的波形稳定，或者当直流母线的电压值不大于预设的调节值时，可以通过弱磁控制技术，降低变频压缩机的弱磁控制启动变调率，以使提高给变频压缩机的输出电压，避免反电动势给直流母线充电。

[0131] 步骤205：确定变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行步骤213，否则，执行步骤206。

[0132] 具体地，通过确定变频压缩机的输入电流的波形，以确定是否需要继续通过调整弱磁控制启动变调率，以避免变频压缩机出现振动。

[0133] 步骤206：确定弱磁控制启动变调率的当前值是否小于预设的变调率设定值，如果是，返回步骤204，否则，执行步骤207。

[0134] 具体地，当确定变频压缩机的输入电流的波形未稳定时，还需要将弱磁控制启动变调率的当前值与预设的变调率设定值进行比对，以确定弱磁控制启动变调率是否调节到极限，当且仅当在无法继续通过调整弱磁控制启动变调率来避免反电动势给直流母线充电时，可以通过增大变频压缩机的弱磁电流来继续避免反电动势给直流母线充电。

[0135] 步骤207：增大变频压缩机的弱磁电流。

[0136] 具体地，通过增大变频压缩机的弱磁电流，可以增加变频压缩机的转速，进而增加变频压缩机的功率，从而增加变频压缩机的输出电压，避免反电动势给直流母线充电。

[0137] 步骤208：确定变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行步骤213，否则，执行步骤209。

[0138] 具体地，通过确定变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，以便确定是否需要继续通过增大变频压缩机的弱磁电流避免变频压缩机出现振动。

[0139] 步骤209：确定弱磁电流的当前值是否小于预设的弱磁电流预设值，如果是，返回步骤207，否则，执行步骤210。

[0140] 具体地，在确定变频压缩机的输入电流的波形未稳定时，需要先确定弱磁电流的当前值是否小于预设的弱磁电流预设值，以确定弱磁电流是否调节至极限。在弱磁电流还可以继续调节时，可以继续通过调节弱磁电流来改变给变频压缩机的输出电压，以避免反电动势给直流母线充电的现象出现。当弱磁电流已调节至极限时，可以通过对过负载的处理来实现降低反电动势，避免发生反电动势给直流母线充电的现象。

[0141] 步骤210：降低变频压缩机的转速。

[0142] 具体地，通过降低变频压缩机的转速，可以降低变频压缩机的功率，实现降低变频压缩机的反电动势。

[0143] 步骤211：增大变频压缩机减速的速率。

[0144] 具体地，通过增大变频压缩机的减速的速率，可以加快变频压缩机降低转速，以尽快降低变频压缩机的功率，降低反电动势。

[0145] 步骤212：确定变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行步骤213，否则，返回步骤210。

[0146] 具体地，通过确定变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，以确定是否需要继续对过负载进行调整，当且仅当在变频压缩机的输入电流的波形未稳定时，再次以较大的速率降低变频压缩机转速，实现降低反电动势，避免发生反电动势给直流母线充电。

[0147] 步骤213：结束当前流程。

[0148] 步骤214：降低调制系数的取值范围的下限值。

[0149] 步骤215：增大取值范围的上限值。

[0150] 具体地，通过降低调制系数的取值范围的下限值和增大取值范围的上限值，以使尽快进入过调制运行模式，并最大程度延长过调制模式的时间，以提高直流母线电压的利用率，避免变频压缩机的反电动势给直流母线充电。

[0151] 步骤216：确定变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行步骤213，否则，执行步骤217。

[0152] 具体地，通过确定变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，以确定是否需要再次通过调整调制系数的取值范围来避免反电动势给直流母线充电，还是在调制系数的取值范围调整至极限时，通过弱磁控制来降低变频压缩机的反电动势。

[0153] 步骤217：确定上限值是否小于预设的过调制限制值，如果是，返回步骤214，否则，执行步骤204。

[0154] 如图3所示，本发明实施例提供了一种变频压缩机掉电停机的处理装置，包括：

[0155] 波形检测模块301，用于执行S0：在市电停止输入电压时，确定变频压缩机的输入电流的波形中是否出现震荡波形；

[0156] 电压检测模块302，用于执行S1：当所述波形检测模块301确定变频压缩机的输入电流的波形中出现震荡波形时，确定直流母线的电压值是否大于预设的调节值，如果是，触发过调制控制模块303，否则，触发弱磁控制模块304；

[0157] 所述过调制控制模块303，用于被触发时，执行S2：增大调制系数的取值范围；

[0158] 所述弱磁控制模块304，用于被触发时，执行S3：调整弱磁控制变调率，以及S4：增大过负载降频速率。

[0159] 在本发明实施例中，当市电断电停止输入电压时，可以先通过波形检测模块确定变频压缩机的输入电流的波形是否发生震荡，当确定输入电流的波形发生震荡时，可以通过电压检测模块判断直流母线电压值所对应的变化阶段，即确定直流母线的电压值是大于预设的调节值还是小于该调节值；当确定直流母线的电压值大于该调节值时，可以通过过调制控制模块增大调制系数的取值范围，以使进入过调制运行模式，尽量提高给变频压缩机驱动输出电压，维持变频压缩机需要的最低电压，避免反电动势给直流母线充电的现象发生，进而避免变频压缩机出现振动现象；而当直流母线的电压值不大于该调节值时，可以通过弱磁控制模块调整弱磁控制变调率和增大过负载降频速率，来实现降低变频压缩机的反电动势，避免反电动势给直流母线充电的现象发生，从而实现避免变频压缩机出现振动现象。

[0160] 在本发明一实施例中，所述过调制控制模块，用于执行：

[0161] D1：降低调制系数的取值范围的下限值；

[0162] D2：增大所述取值范围的上限值；

[0163] D3：触发所述波形检测模块确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行D5，否则，执行D4；

[0164] D4：确定所述上限值是否小于预设的过调制限制值，如果是，返回D1，否则，执行S3；

[0165] D5：结束当前流程。

[0166] 在本发明一实施例中，所述弱磁控制模块，进一步用于执行：

[0167] Q1：增大所述变频压缩机的弱磁电流；

[0168] Q2：触发所述波形检测模块确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行Q4，否则，执行Q3；

[0169] Q3：确定所述弱磁电流的当前值是否小于预设的弱磁电流预设值，如果是，返回Q1，否则，执行S4；

[0170] Q4：结束当前流程。

[0171] 在本发明一实施例中，所述弱磁控制模块，用于执行：

[0172] X1：降低所述变频压缩机的弱磁控制启动变调率；

[0173] X2：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行X4，否则，执行X3；

[0174] X3：确定所述弱磁控制启动变调率的当前值是否小于预设的变调率设定值，如果是，返回X1，否则，执行Q1；

[0175] X4：结束当前流程。

[0176] 在本发明一实施例中，所述弱磁控制模块，用于执行：

[0177] C1：降低所述变频压缩机的转速；

[0178] C2：增大所述变频压缩机减速的速率；

[0179] C3：确定所述变频压缩机的输入电流的波形是否稳定，如果是，执行C4，否则，返回C1；

[0180] C4：结束当前流程。

[0181] 在本发明一实施例中，所述电压检测模块，进一步用于当确定所述直流母线的电压值不大于预设的低压值时，确定所述直流母线的电压值是否大于预设的欠压保护值；当所述直流母线的电压值大于预设的欠压保护值时，触发弱磁控制模块。

[0182] 本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

[0183] 1、在本发明一实施例，当市电断电停止输入电压时，可以先确定变频压缩机的输入电流的波形是否发生震荡，当确定输入电流的波形发生震荡时，可以判断直流母线电压值所对应的变化阶段，即确定直流母线的电压值是大于预设的调节值还是小于该调节值；当确定直流母线的电压值大于该调节值时，可以通过增大调制系数的取值范围，以使进入过调制运行模式，尽量提高给变频压缩机驱动输出电压，维持变频压缩机需要的最低电压，避免反电动势给直流母线充电的现象发生，进而避免变频压缩机出现振动现象；而当直流母线的电压值不大于该调节值时，可以通过调整弱磁控制变调率和增大过负载降频速率，来实现降低变频压缩机的反电动势，避免反电动势给直流母线充电的现象发生，从而实现避免变频压缩机出现振动现象。

[0184] 2、在本发明一实施例，通过降低调值系数取值范围的下限值(例如，降低过变调阈值)，并增大调制系数取值范围的上限值(例如，增大变调率限制值)，可以尽快进入过调制模式，提高直流母线电压的利用率，最大程度提高给变频压缩机输出电压，维持变频压缩机需要的最低电压，避免反电动势给直流母线充电的现象发生。避免调制系数取值范围的上限值大于预设的过调制限制值，可以使得输出电压更稳定。而当调值系数的上限值不小于过调制限制值时，可以通过调整弱磁控制变调率降低变频压缩机的反电动势，以避免反电动势给直流母线充电，从而避免变频压缩机出现振动现象。

[0185] 3、在本发明一实施例，通过增大变频压缩机的弱磁电流(例如，增大D轴电流限制值)，增加变频压缩机的转速，进而增加变频压缩机的功率，以提高给变频压缩机的输出电压，避免变频压缩机的反电动势给直流母线充电。当变频压缩机的弱磁电流调整到极限时，可以通过增大过负载降频速率来进一步降低变频压缩机的反电动势，以避免变频压缩机出现振动甚至退磁的现象。

[0186] 4、在本发明一实施例，通过降低变频压缩机的弱磁控制启动变调率，可以提高给变频压缩机的输出电压，以避免变频压缩机的反电动势给直流母线充电，从而避免变频压缩机出现振动甚至退磁的现象。

[0187] 5、在本发明一实施例，通过降低变频压缩机的转速，并且加快变频压缩机减速的速率，同样可以实现降低变频压缩机的反电动势，避免发生反电动势给直流母线充电的现象，以消除变频压缩机掉电停机过程的电流震荡。

[0188] 6、在本发明一实施例，当且仅当在直流母线的电压值大于预设的欠压保护值(例如，直流母线的电压值145VDC大于欠压保护值135VDC)时，通过弱磁控制来减小变频压缩机的反电动势，以避免反电动势给直流母线充电额现象，保持变频驱动对变频压缩机电机的有效控制(即，不出现电流震荡)，直至变频驱动出现相关保护而停机。

[0189] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

[0190] 最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。