本发明公开了一种勾管打捆一体装置，包括：钢管；升降打捆机构，钢管放置于升降打捆机构，升降打捆机构包括胶布卷、打捆电机安装板、驱动臂、打捆电机、接管面板、压片、旋转气缸、推动气缸、电机定位板、丝杆、驱动电机和导轨；勾管平推机构，勾管平推机构位于升降打捆机构的入料端处，勾管平推机构包括接料平台、升降气缸、勾管件、勾管件安装板、直线模组和直线电机。本发明的有益效果：本结构通过勾管平推机构和升降打捆机构组合使用，可实现自动收集钢管、自动堆垛钢管、可实现自动化作业、不仅操作使用简单、工作安全可靠、自动化程度高、节省人力、能降低人工成本，降低人工疲劳强度、提高生产效率和提高产品形象。
升降打捆机构(4)，钢管(3)放置于升降打捆机构(4)，升降打捆机构(4)包括胶布卷(401)、打捆电机安装板(402)、驱动臂(403)、打捆电机(404)、接管面板(405)、压片(406)、旋转气缸(407)、推动气缸(408)、电机定位板(409)、丝杆(410)、驱动电机(411)、导轨(412)和压块（413）；
打捆电机(404)固定在打捆电机安装板(402)上，打捆电机(404)与驱动臂(403)相连接，胶布卷(401)安装于驱动臂(403)上，接管面板(405)与推动气缸(408)相连接，旋转气缸(407)固定在推动气缸(408)上，旋转气缸（407）的驱动端与压片（406）相连接，接管面板（405）的底面处分别还连接有丝杆（410）和导轨（412），导轨（412）的下端连接于电机定位板（409），电机定位板（409）与驱动电机（411）相连接，驱动电机（411）的驱动端与丝杆(410)相啮合，压块（413）固定在压片（406）上；
勾管平推机构(2)，勾管平推机构（2）位于升降打捆机构（4）的入料端处，勾管平推机构（2）包括接料平台（201）、升降气缸（203）、勾管件（204）、勾管件安装板（2041）、直线模组（205）和直线电机（206）；
接料平台（201）的底面处与升降气缸(203)相连接，升降气缸(203)固定在直线模组(205)侧，勾管件(204)安装在勾管件安装板(2041) 上表面处，勾管件安装板(2041)安装于直线模组(205)上，直线电机(206)连接于直线模组(205)。
2.根据权利要求1所述一种勾管打捆一体装置，其特征在于：所述丝杆(410)穿过电机定位板(409)上表面并且延伸至外，丝杆(410)的延伸部与驱动电机(411) 的驱动端相啮合。
3.根据权利要求1所述一种勾管打捆一体装置，其特征在于：所述推动气缸(408)的推动端朝向钢管(3)的侧表面。
4.根据权利要求1所述一种勾管打捆一体装置，其特征在于：所述直线模组(205)包括模组外壳、前轮、后轮和传送带，前轮、后轮和传送带分别安装在模组外壳内，前轮与直线电机(206)相连接，前轮和后轮之间通过传送带相连接，勾管件安装板(2041)安装传送带的表面处。
5.根据权利要求1所述一种勾管打捆一体装置，其特征在于：所述接料平台(201)的侧表面设有型材(202)，型材(202)与接料平台(201)相连接。
6.根据权利要求2所述一种勾管打捆一体装置，其特征在于：所述胶布卷(401)位于钢管(3)侧并且胶布卷(401)与钢管(3)相隔一定距离，打捆电机安装板(402)位于钢管(3)的左侧处。
7.根据权利要求4所述一种勾管打捆一体装置，其特征在于：所述勾管平推机构(2)为至少二个，勾管平推机构(2)上的直线电机(206)连接有第一连接杆(1)，第一连接杆(1)一端连接于相邻的另一个勾管平推机构的另一个前轮上。
8.根据权利要求1所述一种勾管打捆一体装置，其特征在于：所述升降打捆机构（4）为至少二个，升降打捆机构（4）的驱动电机（411）还连接第二连接杆（5），第二连接杆（5）一端连接于相邻的另一个升降打捆机构的另一个丝杆上。
一种勾管打捆一体装置
技术领域
[0001] 本发明具体涉及一种勾管打捆一体装置。
背景技术
[0002] 在搬运存储过程中，为了保护不锈钢管的表面，使其不会划伤，将钢管套入一个薄膜袋里面。钢管套膜完成后需要用到一种装置进行打捆。
[0003] 现有打捆方案需要使用人工作业，存在劳动强度大、工作效率低和打捆产品不整齐。
发明内容
[0004] 本发明要解决上述的技术问题而提出一种可实现自动作业、提高生产效率，产品包装打捆后整齐划一和标准美观的勾管打捆一体装置。
[0005] 根据本发明的目的是这样实现的：一种勾管打捆一体装置，包括：
[0006] 钢管，用于等待进行移位及打捆工序；
[0007] 升降打捆机构，钢管放置于升降打捆机构，升降打捆机构包括胶布卷、打捆电机安装板、驱动臂、打捆电机、接管面板、压片、旋转气缸、推动气缸、电机定位板、丝杆、驱动电机、导轨和压块；
[0008] 打捆电机固定在打捆电机安装板上，打捆电机与驱动臂相连接，胶布卷安装于驱动臂上，接管面板与推动气缸相连接，旋转气缸固定在推动气缸上，旋转气缸的驱动端与压片相连接，接管面板的底面处分别还连接有丝杆和导轨，导轨的下端连接于电机定位板，电机定位板与驱动电机相连接，驱动电机的驱动端与丝杆相啮合，压块固定在压片上；
[0009] 勾管平推机构，勾管平推机构位于升降打捆机构的入料端处，勾管平推机构包括接料平台、升降气缸、勾管件、勾管件安装板、直线模组和直线电机；
[0010] 接料平台的底面处与升降气缸相连接，升降气缸固定在直线模组侧，勾管件安装在勾管件安装板上表面处，勾管件安装板安装于直线模组上，直线电机连接于直线模组。
[0011] 具体进一步，所述丝杆穿过电机定位板上表面并且延伸至外，丝杆的延伸部与驱动电机的驱动端相啮合。
[0012] 具体进一步，所述推动气缸的推动端朝向钢管的侧表面。
[0013] 具体进一步，所述直线模组包括模组外壳、前轮、后轮和传送带，前轮、后轮和传送带分别安装在模组外壳内，前轮与直线电机相连接，前轮和后轮之间通过传送带相连接，勾管件安装板安装传送带的表面处。
[0014] 具体进一步，所述接料平台的侧表面设有型材，型材与接料平台相连接。
[0015] 具体进一步，所述胶布卷位于钢管侧并且胶布卷与钢管相隔一定距离，打捆电机安装板位于钢管的左侧处。
[0016] 具体进一步，所述勾管平推机构为至少二个，勾管平推机构上的直线电机连接有第一连接杆，第一连接杆一端连接于相邻的另一个勾管平推机构的另一个前轮上。
[0017] 具体进一步，所述升降打捆机构为至少二个，升降打捆机构的驱动电机还连接第二连接杆，第二连接杆一端连接于相邻的另一个升降打捆机构的另一个丝杆上。
[0018] 本发明的有益效果：本结构通过勾管平推机构和升降打捆机构组合使用，可实现自动收集钢管、自动堆垛钢管、可实现自动化作业、不仅操作使用简单、工作安全可靠、自动化程度高、节省人力、能降低人工成本，降低人工疲劳强度、提高生产效率和提高产品形象。
附图说明
[0019] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
[0020] 图1为本发明的结构示意图。
[0021] 图2为本发明的升降打捆机构结构示意图。
[0022] 图3为本发明的勾管平推机构结构示意图。
[0023] 以下是附图标记说明：
[0024] 第一连接杆1；勾管平推机构2；接料平台201；型材202；升降气缸203；勾管件204；勾管件安装板2041；直线模组205；直线电机206；钢管3；升降打捆机构4；胶布卷401；打捆电机安装板402；驱动臂403; 打捆电机404;接管面板405；压片406；旋转气缸407；推动气缸
408；电机定位板409；丝杆410；驱动电机411；导轨412；第二连接杆5。
具体实施方式
[0025] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0026] 下面参考图1至图3描述根据本发明实施例的一种勾管打捆一体装置，包括：
[0027] 钢管3，用于等待进行移位及打捆工序；
[0028] 升降打捆机构4，钢管3放置于升降打捆机构4，升降打捆机构4包括胶布卷401、打捆电机安装板402、驱动臂403、打捆电机404、接管面板405、压片406、旋转气缸407、推动气缸408、电机定位板409、丝杆410、驱动电机411、导轨412和压块413；
[0029] 打捆电机404固定在打捆电机安装板402上，打捆电机404与驱动臂403相连接，胶布卷401安装于驱动臂403上，接管面板405与推动气缸408相连接，旋转气缸407固定在推动气缸408上，旋转气缸407的驱动端与压片406相连接，接管面板405的底面处分别还连接有丝杆410和导轨412，导轨412的下端连接于电机定位板409，电机定位板409与驱动电机411相连接，驱动电机411的驱动端与丝杆410相啮合，压块413固定在压片406上 ；
[0030] 其中打捆电机404推动驱动臂403沿着钢管3表面转动一圆周或以上，驱动臂403上的胶布卷401的其中一部分随着驱动臂403移动而粘贴在钢管3上，完成对钢管进行捆扎工序，在捆扎工序前，钢管放置于接管面板405顶面上，旋转气缸407驱动对压块413和压片406同时对钢管3同时压平，使钢管3不能随便移动，方便进行捆扎工序。另外，推动气缸408的推动端还可以对钢管3进行微调位置，使钢管之间能相互垂直排列。
[0031] 勾管平推机构2，勾管平推机构2位于升降打捆机构4的入料端处，勾管平推机构2包括接料平台201、升降气缸203、勾管件204、勾管件安装板2041、直线模组205和直线电机206；
[0032] 接料平台201的底面处与升降气缸203相连接，升降气缸203固定在直线模组205侧，勾管件204安装在勾管件安装板2041 上表面处，勾管件安装板2041安装于直线模组205上，直线电机206连接于直线模组205。升降气缸203能驱动接料平台201上下升降，使钢管3升于指定位置，直线电机206驱动直线模组205处于工作状态，直线模组205能驱动勾管件安装板2041和勾管件204一并移动，使钢管3在接料平台201的表面上移动，并且运送到升降打捆机构4进行捆扎工序。
[0033] 本发明所述丝杆410穿过电机定位板409上表面并且延伸至外，丝杆410的延伸部与驱动电机411的驱动端相啮合。其中主要通过驱动电机411令驱动端与丝杆410转动，实施推动接管面板405上升或下升，接管面板405与丝杆410的顶端相啮合，使接管面板405能在丝杆410上下升降，从而实施调节接管面板405的位置。
[0034] 另外，所述推动气缸408的推动端朝向钢管3的侧表面，起到不阻碍钢管3放置并且能让驱动臂403沿着钢管3表面绕转。
[0035] 再者针对上述的直线模组205进一步说明，所述直线模组205包括模组外壳、前轮、后轮和传送带，前轮、后轮和传送带分别安装在模组外壳内，前轮与直线电机206相连接，前轮和后轮之间通过传送带相连接，勾管件安装板2041安装传送带的表面处。直线模组205是本领域常用结构之一，在此不公开内部结构，其中直线电机206驱动前轮转动，从而通过传送带带动后轮也转动，传送带移动时也带动在传送带上的勾管件安装板2041和勾管件204一并移动，实施钢管3推送工序。
[0036] 本发明所述接料平台201的侧表面设有型材202，型材202与接料平台201相连接，用于增化接料平台201的刚性。另外，所述胶布卷401位于钢管3侧并且胶布卷401与钢管3相隔一定距离，打捆电机安装板402位于钢管3的左侧处。胶布卷401不阻碍钢管3放置在升降打捆机构4上。
[0037] 本发明所述勾管平推机构2为至少二个，勾管平推机构2上的直线电机206连接有第一连接杆1，第一连接杆1一端连接于相邻的另一个勾管平推机构的另一个前轮上，实施勾管平推机构2之间同步运作，其中勾管平推机构2与另一个勾管平推机构都能实施同样的功能；另外，所述升降打捆机构4为至少二个，升降打捆机构4的驱动电机411还连接第二连接杆5，第二连接杆5一端连接于相邻的另一个升降打捆机构的另一个丝杆上，实施升降打捆机构4之间同步运作，其中升降打捆机构4与另一个升降打捆机构实施同样的功能。
[0038] 本勾料打捆装置工作过程如下：
[0039] 一、勾料平推机构2的升降气缸203工作，把接料平台201顶起；
[0040] 二、经过包装机套好塑料膜的钢管放置在接料平台201上；
[0041] 三、直线电机206驱动直线模组205，带动勾料件204向前移动，推动钢管3向前移动；
[0042] 四、钢管3整齐排列向前移动至升降打捆机4构的接管面板205上；
[0043] 五、接管面板205接满料后，直线模组205暂停运动，升降电机203驱动丝杠10，带动接管面板405向下移动到设定位置，旋转气缸407动作，把压片406和压块413转到堆垛好的钢管3上方；
[0044] 六、直线模组205继续由直线电机206驱动向前运动，待压片406与勾管平推机构2的接料平台201平齐，重复第四步骤；
[0045] 七、接管面板接满料后，直线模组205带动勾管件204向后移动至原位，接管面板205由升降电机203驱动丝杠10，带动接管面板205向下移动到打捆位置；
[0046] 八、打捆电机404驱动胶布卷401做圆周运动，把胶布卷401缠腰在堆垛好的钢管3上。
[0047] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
