本发明公开了一种输送机的称重系统，包括一输送单元、一长度计算模块、一称重模块、一控制器，该输送单元用以输送一货品移动。该长度计算模块设置于该输送单元的前端一侧边，用以取得该货品长度。该称重模块设置于该输送机下方。该控制器系分别连接该长度计算模块与该称重模块，使得依据该长度计算模块取得的长度，来取得该称重模块称重货品的重量。本发明还包括有一输送机的称重方法。
输送单元，用以输送货品移动，其包括串接的多个输送段，每个所述输送段包括有框架，所述多个输送段包括第一输送段、第二输送段、第三输送段及第四输送段；
长度计算模块，设置于所述输送单元的前端侧边，用以取得货品长度；
称重模块，设置于所述输送机下方，其包括串接的多个称重单元，每个所述称重单元包括多个荷重元，所述多个称重单元包括有依序堆叠的第一层称重单元、第二层称重单元、第三层称重单元、第四层称单元；及控制器，所述控制器内储存所述称重模块的每个所述称重单元的荷重元所对应的所述输送段组合的长度，并且分别连接所述长度计算模块与所述称重模块，使依据所述长度计算模块获得的长度，获得所述称重模块称重所述货品的重量；
其中所述第一层称重单元位于所述第一输送段的下方，所述第一层称重单元包括分别设置在所述第一输送段的第一框架下方的多个第一支撑组件，用以支撑所述第一框架，而所述第一框架与每个所述第一支撑组件间设置有至少一个所述荷重元；
所述第二层称重单元位于所述第一输送段及第二输送段的下方，所述第二层称重单元包括分别设置在所述第一输送段的所述第一框架及所述第二输送段的第二框架下方的多个第二支撑组件，所述第一层称重单元与所述第二层称重单元间设置有第一板片，所述第一板片与每个所述第二支撑组件间设置有至少一个所述荷重元；
所述第三层称重单元位于所述第一输送段、第二输送段、第三输送段的下方，所述第三层称重单元包括多个支撑组件分别设置在所述第一输送段的所述第一框架、所述第二输送段的所述第二框架与所述第三输送段的第三框架下方的多个第三支撑组件，所述第二层称重单元与所述第三层称重单元间设置有第二板片，所述第二板片与每个所述第三支撑组件间设置有至少一个所述荷重元；
所述第四层称重单元位于所述第一输送段、第二输送段、第三输送段及第四输送段的下方，所述第四层称重单元包括分别设置在所述第一输送段的所述第一框架、所述第二输送段的所述第二框架、第三输送段的所述第三框架与所述第四输送段的第四框架下方的多个第四支撑组件，所述第三层称重单元及第四层称重单元间设置有第三板片，所述第三板片与每个所述第四支撑组件间设置有至少一个所述荷重元。
2.如权利要求1所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中每个所述输送段还包括有设置在所述框架上且转动的滚轮。
3.如权利要求2所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中还包括输送带，配置于所述滚轮上而能够随滚轮移动。
4.如权利要求1所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述长度计算模块设置于所述输送单元的前端侧边。
5.如权利要求4所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述长度计算模块包括有传感器与编码器，当所述传感器感测到所述货品的初始界面时，作动所述编码器记录，当传感器感测到所述货品的最终界面时，所述编码器结束记录，据此计算货品的长度。
6.如权利要求5所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述传感器位于所述输送段的侧边，且所述编码器位于所述输送段的侧边，所述传感器与所述编码器位于同一侧或不同侧。
7.如权利要求1所述的输送机的称重系统，其特征在于，所述第一框架与每个所述第一支撑组件间设置有至少二个所述荷重元；所述第一板片与每个所述第二支撑组件间设置有至少二个所述荷重元；所述第二板片与每个所述第三支撑组件间设置有至少二个所述荷重元；以及，所述第三板片与每个所述第四支撑组件间设置有至少二个所述荷重元。
8.如权利要求1所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述每一称重单元还设有荷重元控制器，所述荷重元控制器将每个所述荷重元的模拟信号转换为数字信号，经不同串行端口输入到缓存器储存。
9.如权利要求1所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述每一称重单元分别连接所述控制器，当所述长度计算模块获得所述货品长度，获得对应的称重单元或多个相加的称重单元其中之一而获得货品重量。
通过一传感器侦测到货品的初始界面时，启动编码器并开始累计所述编码器的起始记录，其中，所述货品由包括串接的多个输送段的输送单元输送，每个所述输送段包括有框架，所述多个输送段包括第一输送段、第二输送段、第三输送段及第四输送段；
输入多个重量信号至一缓存器，其中，一称重模块设置于所述输送机的底部，其所述称重模块包括有串接的多个称重单元，每个所述称重单元包括多个荷重元，所述多个称重单元包括有依序堆叠的第一层称重单元、第二层称重单元、第三层称重单元、第四层称单元；
通过所述传感器侦测到所述货品的最终界面时，所述编码器结束记录并获得货品长度，其中，在获取所述货品的所述长度期间，所述称重单元的每个所述荷重元将多个重量信号的各重量信号依次提供给所述缓存器，所述缓存器存储接收到的所述重量信号，其中当由所述称重单元的一个所述荷重元输入一新重量信号，且所述新重量信号大于原始存储的重量信号时，用所述新重量信号替换所述原始存储的重量信号；以及从所述缓存器中输出与所述货品长度对应的重量信号而获得货品重量；
其中所述第一层称重单元位于所述第一输送段的下方，所述第一层称重单元包括分别设置在所述第一输送段的第一框架下方的多个第一支撑组件，用以支撑所述第一框架，而所述第一框架与每个所述第一支撑组件间设置有至少一个所述荷重元；
所述第二层称重单元位于所述第一输送段及第二输送段的下方，所述第二层称重单元包括分别设置在所述第一输送段的所述第一框架及所述第二输送段的第二框架下方的多个第二支撑组件，所述第一层称重单元与所述第二层称重单元间设置有第一板片，所述第一板片与每个所述第二支撑组件间设置有至少一个所述荷重元；
所述第三层称重单元位于所述第一输送段、第二输送段、第三输送段的下方，所述第三层称重单元包括多个支撑组件分别设置在所述第一输送段的所述第一框架、所述第二输送段的所述第二框架与所述第三输送段的第三框架下方的多个第三支撑组件，所述第二层称重单元与所述第三层称重单元间设置有第二板片，所述第二板片与每个所述第三支撑组件间设置有至少一个所述荷重元；
所述第四层称重单元位于所述第一输送段、第二输送段、第三输送段及第四输送段的下方，所述第四层称重单元包括分别设置在所述第一输送段的所述第一框架、所述第二输送段的所述第二框架、第三输送段的所述第三框架与所述第四输送段的第四框架下方的多个第四支撑组件，所述第三层称重单元及第四层称重单元间设置有第三板片，所述第三板片与每个所述第四支撑组件间设置有至少一个所述荷重元。
11.如权利要求10所述的输送机的称重方法，其特征在于，其中所述编码器开始产生起始记录x1，此时时间为t1；当所述传感器感测到货品的最终界面时，所述编码器结束记录x2，此时时间为t2，根据(x2-x1)x(t2-t1)x编码器的周长，获得货品的长度信息。
12.如权利要求10所述的输送机的称重方法，其特征在于，其中当所述传感器感测到所述货品的初始界面时，所述称重单元的多个重量信号经对应的各自串行端口输入到所述缓存器储存，且数毫秒获得每个所述荷重元输入的所述新重量信号。
13.如权利要求10所述的输送机的称重方法，其特征在于，其中当所述传感器感测到所述货品的最终界面时，所述缓存器依据所述货品的长度信号，对应到所述缓存器内暂存的所述多个重量信号中之一，输出与所述长度对应的暂存的所述多个重量信号中之一的货品重量。
14.如权利要求10所述的输送机的称重方法，其特征在于，其中当所述传感器感测到所述货品的初始界面时，启动所述长度计算模块的所述编码器以获得所述货品长度，以及所述每一称重单元的重量信号输入所述缓存器以储存重量信息；以及，所述编码器结束记录时，依据获得所述货品的长度选择所述缓存器对应称重单元或多个相加的称重单元其中之一，输出货品重量。
输送机的称重系统与方法
技术领域
[0001] 本发明系关于一种输送机，特别是关于一种输送机的称重系统与方法。
背景技术
[0002] 物流业是将货品放置于输送机上的输送滚轮或输送带，以便进行输送货品，使避免人力不断地来回搬运货品。因此，有些业者预先称重后再利用输送机输送货品。
[0003] 在物流业有静态的称重方式，利用货品重量与位置和数据库进行比对获得货品在位置上的重力加速度，再依据货品重量和位置的重力加速度得到称重结果。动态的称重方式，有利用在输送机上设置称重机执行称重操作。或在输送机下方设置称重机获得货品重量后，减去输送机重量而得到货品重量。或在输送机中间设置一段称重机获得货品重量。
[0004] 货品尺寸小于输送机的宽度时，方便在输送机上对货品称重。如在输送机上称重，因为只对单一货品称重，而不是对多件货品称重，所以货品在输送机上需要间隔地输送。倘若货品尺寸越大，称重机的尺寸也要越大，导致货品输送的间隔也要变大的问题，一般输送机所配置的称重机均无法达到量测货品重量的目的。
发明内容
[0005] (一)要解决的技术问题
[0006] 本发明的目的是提供一种输送机的称重系统与方法，可在输送机行进间进行货品的秤重操作。
[0007] 本发明的另一目的是提供一种输送机的称重系统与方法，可降低不同尺寸的货品，在输送机上量测时所需要的间隔空间。
[0008] (二)技术方案
[0009] 本发明提供了一种输送机的称重系统，包括一输送单元用以输送一货品移动；一长度计算模块设置于该输送单元的前端一侧边，用以获得该货品长度；一称重模块设置于该输送机下方；以及，一控制器系分别连接该长度计算模块与该称重模块，使依据该长度计算模块获得的长度，以获得该称重模块称重一货品的重量。
[0010] 本发明揭示一种输送机的称重方法，包括侦测到一货品的初始界面时，启动一编码器并开始累计该编码器的起始记录；输入多个重量信号；侦测到该货品的最终界面时，该编码器结束记录并获得一货品长度；输出与该货品长度对应的重量信号而获得该货品重量。
[0011] (三)有益效果
[0012] 本发明可达到解决秤重输送机量测的货品依据尺寸大小，输送机的称重机构也可以配合称重，且货品输送间隔无需增大。同时，可在输送机行进间进行货品的秤重操作。
附图说明
[0013] 图1为本发明输送机的称重系统的第一实施例立体示意图；
[0014] 图2为本发明输送机的称重系统的第一实施例侧面示意图；
[0015] 图3为本发明输送机的称重系统的第一实施例控制流程示意图；
[0016] 图4为本发明输送机的称重系统的第一实施例系统示意图；
[0017] 图5为本发明输送机的称重系统的第一实施例称重流程示意图；
[0018] 图6为本发明输送机的称重系统的第一实施例长度计算流程示意图；
[0019] 图7为本发明输送机的称重系统的第一实施例重量信息输出流程示意图；
[0020] 图8为本发明输送机的称重系统的第二实施例侧面示意图；
[0021] 图9为本发明输送机的称重系统的第二实施例控制流程示意图；
[0022] 10：输送机 12：输送单元
[0023] 120：框架 121：滚轮
[0024] 122、124、126、128：输送段
[0025] 14：长度计算模块 142：传感器
[0026] 144：编码器
[0027] 16：称重模块
[0028] 161、167、170、174、176、180：支撑组件
[0029] 163、169、172、178：荷重元
[0030] 162、164、166、168：称重单元
[0031] 18：控制器
[0032] 20：货品 22：初始界面
[0033] 24：最终界面
[0034] 30：第一板片 32：第二板片
[0035] 34：第三板片
[0036] A、B、C、D：荷重元
[0037] 1621、1641、1661、1681：荷重元控制器
[0038] A”、B”、C”、D”：串行端口
[0039] 40：缓存器 42：微处理器
[0040] 44：输出串行端口
[0041] x1：起始记录 t1：时间
[0042] x2：结束记录 t2：时间
[0043] A’、B’、C’、D’：新重量信号
[0044] 50：输送机 51：货品
[0045] 511：初始界面 512：最终界面
[0046] 52：输送单元 54：长度计算模块
[0047] 542：传感器 544：编码器
[0048] 56：称重模块 562、564、566、568：称重单元
[0049] 58：控制器
具体实施方式
[0050] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。
[0051] 请同时参阅图1及图2，为本发明输送机的称重系统的第一实施例立体示意图及侧面示意图，该输送机10的称重系统包括一输送单元12、一长度计算模块14、一称重模块16、一控制器18，该输送单元12用以输送一货品20移动，该输送单元12包括多个段的输送段122、124、126、128串接，每一输送段122、124、126、128包括有一框架120与设置在该框架120上且可转动的滚轮121。本发明的输送段122、124、126、128的另一实施例可包括一框架120、多个设置在该框架120上且可转动的滚轮121及一输送带(图中未示)，其它本领域技术人员所知悉的输送结构的实施例仍属于本发明精神的创作精神。
[0052] 该长度计算模块14设置于该输送单元12的前端一侧边，用以获得货品20的长度。在本实施例中，该长度计算模块14包括有一传感器142、一编码器144(encode)，当该货品20初始界面22在该输送机10上移动并经过该传感器142时，该传感器142发出感测到该货品20的初始界面22，同时作动该编码器144记录。当该货品20的最终界面24经过该传感器142时，该传感器142发出感测到该货品20的最终界面24，同时作动该编码器144结束记录。因此，据此可计算该货品20的长度。详细内容会在下文中详细介绍。其它本领域技术人员所知悉的长度计算模块14的实施例仍属于本发明精神的创作精神。
[0053] 在一实施例中，该货品20的初始界面22的定义为该货品20的前端表面，而该货品20的最终界面24的定义为该货品20的后端表面。
[0054] 在一实施例中，该传感器142位于第一个输送段122的一侧边，且该编码器144也位于第一个输送段122的一侧边。其中该传感器142与该编码器144可为于同一侧或不同侧。该传感器142与该编码器144分别连接该控制器18。
[0055] 在一实施例中，该输送机10下方设置有一称重模块16，使依据该长度计算模块14获得的长度，用以对该输送机10上的货品20进行称重操作，获得货品20重量。该称重模块16包括有至少一层称重单元162、164、166、168，该称重单元162、164、166、168包括多个支撑组件161分别设置在该框架120下方，用以支撑该框架120。而位于该框架120与每一支撑组件161间设置有至少二荷重元163(load cell)，用于量测该输送机10上的货品20重量。其它本领域技术人员所知悉的称重模块16的实施例仍属于本发明精神的创作精神。例如位于该框架120与至少二支撑组件161间均设置有一荷重元163。
[0056] 本实施例中，该称重模块16包括有多层称重单元162、164、166、168，该多层称重单元包括有一第一层称重单元162、一第二层称重单元164、一第三层称重单元166、一第四层称重单元168依序堆叠。该第一层称重单元162位于该第一输送段122的下方，该第一层称重单元162包括多数支撑组件161分别设置在该第一输送段122的框架120下方，用以支撑该框架120。而位于该框架120与每一支撑组件161间设置有至少二荷重元163，用于量测该输送机10上的货品20重量。
[0057] 在一实施例中，该第二层称重单元164位于该第一输送段122及第二输送段124的下方，该第二层称重单元164包括多数支撑组件167分别设置在该第一输送段122及该第二输送段124的框架120下方。该第一层称重单元162与该第二层称重单元164间设置有一第一板片30。该第一板片30与该第二层称重单元164的支撑组件167间设置有至少二荷重元169，用于量测该输送机10上的货品20重量。该第二输送段124下方设有多个支撑组件165，但其间未设有荷重元。该支撑组件165位于该第一板片30上。
[0058] 在一实施例中，该第三层称重单元166位于该第一输送段122、第二输送段124、第三输送段126的下方，该第三层称重单元166包括多个支撑组件170分别设置在该第一输送段122、第二输送段124与第三输送段126的框架120下方。该第二层称重单元164与该第三层称重单元166间设置有一第二板片32。该第二板片32与该第三层称重单元166的支撑组件170间设置有至少二荷重元172，使量测该输送机10上的货品20重量。该第三输送段126下方设有多数支撑组件174，但其间未设有荷重元。
[0059] 在一实施例中，该第四层称重单元168位于该第一输送段122、第二输送段124、第三输送段126及第四输送段128的下方。该第四层称重单元168包括多个支撑组件176分别设置在该第一输送段122、第二输送段124、第三输送段126与第四输送段128的框架120下方。该第三层称重单元166及第四层称重单元168间设置有一第三板片34。该第三板片34与该第四层称重单元168的支撑组件176间设置有至少二荷重元178，用于量测该输送机10上的货品20重量。该第四输送段128下方设有多数支撑组件180，但其间未设有荷重元。
[0060] 在一实施例，本发明可依据上述结构类推，依序增加第五层称重单元、第六层称重单元等等，可针对不同长度尺寸的货品，利用对应层的称重单元测量货品重量。
[0061] 该控制器18分别连接该长度计算模块14与该称重模块16，该控制器18分别接收来自该长度计算模块14获得的长度信号，并使对应的称重模块16输出重量信号，以获得该货品20的重量。
[0062] 请参阅图3为本发明输送机的称重系统的第一实施例控制流程示意图，在本实施例中，该控制器18内储存每一称重单元162、164、166、168的每组荷重元所对应的输送段组合的长度。其中，例如每一输送段长度为40cm并对应第一层称重单元162的荷重元组，该荷重元组例如为二个或四个。每一荷重元之重量信号不断地输入该控制器18中储存。当该传感器142感测到货品20的初始界面22时(S101)，启动该编码器144并开始累计该编码器144的起始信号(S102)。此时每一荷重元不断地输入重量信号(S103)。当该传感器142感测到货品20的最终界面24时(S104)，该编码器144结束记录(S105)。此时，该控制器18接收到该编码器144之停止信号(编码器结束记录)，该编码器144的信号乘以该编码器144的每圈长度，或者，得到货品20的经过长度，在该控制器18中的微处理器(图中未示)，利用长度信号决定选择输出对应的称重单元162、164、166、168(S106)的重量信号并显示于显示器(S107)(图中未示)。重复上述当该传感器感142测到货品20的初始界面22时的步骤，重新计算下一件货品20的长度以获得物品20的重量。
[0063] 请参阅图4为本发明输送机的称重系统的第一实施例系统示意图，在一实施例中，该称重模块16包括有一第一层称重单元162、一第二层称重单元164、一第三层称重单元166、一第四层称重单元168，每一层称重单元162、164、166、168包括至少二荷重元。该第一层称重单元162、第二层称重单元164、第三层称重单元166、第四层称重单元168均设有一荷重元A、B、C、D与荷重元控制器1621、1641、1661、1681，该荷重元控制器1621、1641、1661、
1681将每一荷重元A、B、C、D的模拟信号转换为数字信号，经串行端口A”、串行端口B”、串行端口C”、串行端口D”输入到一缓存器40储存。而该传感器142与该编码器144的信号输入到一微处理器42(MCU)处理，亦即当该传感器142感测到货品20的初始界面22时，启动该编码器144并开始累计该编码器144的起始信号。此时每一荷重元不断地输入重量信号。当该传感器142感测到货品20的最终界面24时，该编码器144结束记录。该微处理器42计算获得货品20长度，依据货品20长度对应到该第一层称重单元162、第二层称重单元164、第三层称重单元166、第四层称重单元168其中之一，利用输出串行端口44输出货品20重量。
[0064] 请参阅图5为本发明输送机的称重系统的第一实施例称重流程示意图，本发明的微处理器42的称重方法流程系当该传感器142感测到货品20的初始界面22时(S201)，启动该长度计算模块14(S202)之编码器144以获得该货品20长度(S203)，以及该第一层称重单元162、第二层称重单元164、第三层称重单元166、第四层称重单元168的信号输入该缓存器42(S204)以储存重量信息(S205)。启动该长度计算模块14的编码器144后开始累计该编码器144的起始信号。此时每一荷重元不断地输入重量信号。当该传感器感测到货品的最终界面时(S206)，该编码器结束记录。依据获得货品的长度选择该缓存器对应的第一层称重单元162、第二层称重单元164、第三层称重单元166、第四层称重单元168其中之一(S207)，输出货品重量(S208)。例如第一层称重单元162对应货品0-40cm，第二层称重单元164对应货品40-80cm，第三层称重单元166对应货品80-120cm，第四层称重单元168对应货品120-
160cm，以此类推。
[0065] 图6为本发明输送机的称重系统的第一实施例长度计算流程示意图，当该传感器142感测到货品20的初始界面22时(301)，启动该编码器144开始产生起始记录x1(起始信号)，此时时间为t1(S302)。当该传感器142感测到货品20的最终界面24时(S303)，该编码器
144结束记录x2(结束信号)，此时时间为t2(S304)。将(x2-x1)x(t2-t1)x编码器144的周长(S305)，即可获得货品的长度信息(S306)。其中编码器144的周长是指编码器144内部与输送带接触的轮子周长x编码器144所旋转的圈数。
[0066] 图7为本发明输送机的称重系统的第一实施例重量信息输出流程示意图，当该传感器142感测到货品20的初始界面22时(S401)，第一层称重单元162、第二层称重单元164、第三层称重单元166、第四层称重单元168的重量信号经对应的串行端口A”、串行端口B”、串行端口C”、串行端口D”输入到该缓存器40储存。例如N毫秒获得每一荷重元输入的新重量信号A’、B’、C’、D’，若新重量信号A’大于原暂存重量信号，则暂存新重量信号A’＝原暂存重量信号。N毫秒获得每一荷重元输入的新重量信号B’，若新重量信号B’大于原暂存重量信号，则暂存新重量信号B’＝原暂存重量信号。N毫秒获得每一荷重元输入的新重量信号C’，若新重量信号C’大于原暂存重量信号，则暂存新重量信号C’＝原暂存重量信号。N毫秒获得每一荷重元输入的新重量信号D’，若新重量信号D’大于原暂存重量信号，则暂存新重量信号D’＝原暂存重量信号。(S402)以此类推。
[0067] 当该传感器142感测到货品20的最终界面24时(S403)，该缓存器40会依据货品20的长度信号，对应到该缓存器40内暂存的重量信号A’、B’、C’、D’其中之一，输出与长度对应的暂存A’、B’、C’、D’其中之一的货品重量(S404)。
[0068] 图8为本发明输送机的称重系统的第二实施例侧面示意图，在本实施例中，该输送机50的称重系统包括一输送单元52、一长度计算模块54、一称重模块56、一控制器58，该输送单元52用以输送一货品51移动，该输送单元52包括多数段的输送段串接，每一输送段包括有一框架与设置在该框架上且可转动的滚轮。本发明的输送段的另一实施例可包括一框架、多数设置在该框架上且可转动的滚轮及一输送带，其它输送结构的实施例仍属于本发明精神的创作精神。以上请参考图1的输送单元12的结构。
[0069] 该长度计算模块54设置于该输送单元52的前端一侧边，用以获得货品51的长度。在本实施例中，该长度计算模块54包括有一传感器542、一编码器544(encode)，当货品51的初始界面511于该输送机50上移动并经过该传感器542时，该传感器542发出感测到货品20的初始界面511，同时作动该编码器544记录。当货品51的最终界面512经过该传感器542时，该传感器542发出感测到货品51的最终界面512，同时作动该编码器544结束记录。因此，据此可计算货品51的长度。详细内容参考图6的描述，在不予赘述。其它本领域技术人员所知悉的长度计算模块54的实施例仍属于本发明精神的创作精神。
[0070] 在一实施例中，该传感器542位于第一个输送段的一侧边，且该编码器544也位于第一个输送段的一侧边。其中该传感器542与该编码器544可于同一侧或不同侧。该传感器542与该编码器544分别连接该控制器58。
[0071] 在一实施例中，该输送机50下方设置有一称重模块56，使依据该长度计算模块54获得的长度，用以对该输送机50上的货品51进行称重操作，获得货品51重量。该称重模块56包括有多个称重单元562、564、566、568串接，该每一称重单元562、564、566、568包括多数支撑组件分别设置在该框架下方，用以支撑该框架。而位于该框架与每一支撑组件间均设置有一荷重元(load cell)，用于量测该输送机上的货品重量。其它称重模块的实施例仍属于本发明精神的创作精神。例如位于该框架与至少二支撑组件间均设置有一荷重元。请参考图1的称重单元图式实施例。
[0072] 本实施例中，该称重模块56包括有多个称重单元562、564、566、568串接。该些称重单元562、564、566、568利用第一称重单元562、第二称重单元564、第三称重单元566、第四称重单元568串接，且第一称重单元562、第二称重单元564、第三称重单元566、第四称重单元568分别连接该控制器58。因此，当该长度计算模块54获得货品51长度，获得对应第一称重单元562，或第一称重单元562+第二称重单元564，或第一称重单元562+第二称重单元564+第三称重单元566，或第一称重单元562+第二称重单元564+第三称重单元566+第四称重单元568，即可获得货品51重量。本实施例中，可参考图6与图7的长度计算流程及重量暂存流程的实施例。
[0073] 在一实施例，本发明可依据上述结构类推，依序增加第五称重单元、第六称重单元串接等等，可针对不同长度尺寸的货品，利用对应相加的称重单元测量货品重量，如图8所示。
[0074] 该控制器58系分别连接该长度计算模块54与该称重单元56，该控制器58分别接收来自该长度计算模块54获得的长度信号，并使对应的第一称重单元562、第一称重单元562+第二称重单元564、第一称重单元562+第二称重单元564+第三称重单元566、第一称重单元562+第二称重单元564+第三称重单元566+第四称重单元568其中之一输出重量信号，以获得该货品51的重量。
[0075] 图9为本发明输送机的称重系统的第二实施例控制流程示意图，在一实施例中，本发明的微处理器的流程系当该传感器542感测到货品的初始界面511时(S501)，启动该长度计算模块54(S502)之编码器544以获得该货品51长度(S503)，以及该第一层称重单元562、第二层称重单元564、第三层称重单元566、第四层称重单元568的信号输入该缓存器(S504)以储存重量信息(S505)。启动该长度计算模块54之编码器544后开始累计该编码器544的起始信号。此时每一荷重元不断地输入重量信号。当该传感器542感测到货品51的最终界面512时(S506)，该编码器544结束记录。依据获得的货品51的长度选择该缓存器对应第一称重单元562、第一称重单元562+第二称重单元564、第一称重单元562+第二称重单元564+第三称重单元566、第一称重单元562+第二称重单元564+第三称重单元566+第四称重单元568其中之一(S507)，输出货品重量(S508)。例如第一称重单元562对应货品0-40cm，第一称重单元562+第二称重单元564对应货品40-80cm，第一称重单元562+第二称重单元564+第三称重单元566对应货品80-120cm，第一称重单元562+第二称重单元564+第三称重单元566+第四称重单元568对应货品120-160cm，以此类推。
[0076] 综上所述，本发明系利用长度计算模块获得货品长度，并依据货品长度对应称重模块的称重单元，而获得货品重量，以在输送机不停止状态下达到称重功能，且降低不同尺寸货品，于输送机上量测时的间隔空间。
[0077] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
