一种投放装置、装车机头和袋装物装车方法

摘要

本发明公开了一种袋装物投放装置，用于将装载机头内的袋装物投放至特定位置，包括车架，所述车架可在装载机头内移动；放置平台，由至少两组可绕车架转动的底板组成，所述车架内部前后侧和左右侧分别连接有至少一组底板；传送机构，设置于部分底板上，用于调整袋装物在所述放置平台上的位置。通过在车架内前后两侧和左右两侧都设置有可开启的底板，使得可以根据进入放置平台的袋装物不同姿态选择不同的底板开启顺序，能有效防止袋装物下落过程中包体发生翻转的现象，维持落包的姿态稳定性。

权利要求

1.一种投放装置，用于将待装载物品投放至特定位置，其特征在于，包括：车架，所述车架可在装载机头内移动；

放置平台，包括第一组底板和第二组底板，所述第一组底板具有分别与车架内部前后侧可转动连接的两块底板，所述第二组底板具有分别与车架内部左右侧可转动连接的两块底板，所述第一组底板和第二组底板端部区域交错布置；

传送机构，设置于第一组底板和/或第二组底板上，用于调整物品在所述放置平台上的位置。

2.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于：所述传送机构为设置于第一组底板和/或第二组底板上方的多个自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体，所述滚动体沿放置平台内前后方向横向布置。

3.根据权利要求1或2所述的投放装置，其特征在于：还包括设置于放置平台后部的车架上方的挡包机构，所述挡包机构具有可在开启和关闭状态间切换的挡板结构，所述挡板结构处于关闭状态时可阻挡放置平台上的物品通过所述挡包机构。

4.根据权利要求3所述的投放装置，其特征在于：所述挡包机构包括挡包支架、驱动结构、挡板结构，所述挡包支架安装于放置平台后部的车架上方，所述驱动结构与挡板结构连接，所述挡板结构位于挡包支架下方并与挡包支架活动连接，所述挡板结构可在驱动结构驱动下在开启和关闭状态间切换。

5.根据权利要求4所述的投放装置，其特征在于，所述挡包支架上设有第一部件和第二部件，所述挡板结构包括：挡板架，与驱动结构连接，所述挡板架在驱动结构驱动下可沿着第一部件移动；

挡板，与挡板架活动连接，所述挡板在第二部件推动下可相对挡板架转动。

6.根据权利要求4-5任一所述的投放装置，其特征在于：还包括安装于车架上的用于移动物品的输送机构，所述输送机构设置于所述放置平台后方；

所述输送机构为安装于挡包机构后部车架上的横向布置的自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体。

7.一种装载机头，用于将外部输送装置输送的物品投放至特定位置，其特征在于：包括至少2个前后相连的投放框架，以及在投放框架内可移动的如权利要求1-6任一所述的投放装置。

8.根据权利要求7所述的装载机头，其特征在于：所述前后相连的两投放框架间设有可带动物品移动的传动机构，所述物品可沿着传动机构上表面从前部投放框架内投放装置上移动至后部投放框架。

9.一种袋装物装车方法，使用如权利要求1-6任一所述的投放装置，所述待装载物品为袋装物，其特征在于：移动投放装置至预定投放位置上方；

判断进入所述放置平台的袋装物放置姿态；

当所述袋装物放置姿态为横包时则先开启第一组底板，经过预定时间后再开启第二组底板完成所述袋装物投放；否则当所述袋装物放置姿态为纵包时先开启第二组底板，经过预定时间后再开启第一组底板完成所述袋装物投放。

说明书

一种投放装置、装车机头和袋装物装车方法

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化装载技术领域，尤其涉及一种投放装置、装车机头和袋装物装车方法。

背景技术

[0002] 在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般都有传输带和装车机头两部分组成，传输带将袋装物输送到装车机头，由位于待装载车厢上方的装车机头通过其内部的投放装置将袋装物精确投送到装载车厢内的待放置区域上。但目前的投放装置都是采用左右两块底板组成的底部开启装置，无论进入投放装置内的袋装物是横包状态还是竖包状态，都是通过开启底部的两块底板将袋装物从该投放装置内释放出去。但在实际使用中，在投放装置内处于不同摆放姿态的待投放袋装物在由投放装置释放后下落过程中往往会出现不同程度的翻转。尤其是对于那些呈左右布置的底板结构，当其投放的袋装物为竖包状态时，该竖包状态的袋装物在下落过程中经常出现包体翻转的现象，严重影响袋装物后续的装车或码垛的进行。另外现有的装车机头内的投放装置都是直接从传输机构或分包机构获取需投放的袋装物，无法实现多辆投放装置的袋装物传递配合，限制了装车机头的投放效率。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术中的不足，提供了一种投放装置，用于待装载物品投放至特定位置，可包括：车架，所述车架可在装载机头内移动；放置平台，包括第一组底板和第二组底板，所述第一组底板具有分别与车架内部前后侧可转动连接的两块底板，所述第二组底板具有分别与车架内部左右侧可转动连接的两块底板，所述第一组底板和第二组底板端部区域交错布置；传送机构，设置于第一组底板和/或第二组底板上，用于调整物品在所述放置平台上的位置。

[0004] 优选的，所述传送机构为设置于底板上方的多个自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体，所述滚动体沿放置平台内前后方向横向布置。

[0005] 优选的，所述投放装置还包括设置于放置平台后部的车架上方的挡包机构，所述挡包机构具有可在开启和关闭状态间切换的挡板结构，所述挡板结构处于关闭状态时可阻挡放置平台上的物品通过所述挡包机构。

[0006] 优选的，所述挡包机构包括挡包支架、驱动结构、挡板结构，所述挡包支架安装于放置平台后部的车架上方，所述驱动结构与挡板结构连接，所述挡板结构位于挡包支架下方并与挡包支架活动连接，所述挡板结构可在驱动结构驱动下在开启和关闭状态间切换。

[0007] 优选的，所述挡包支架上设有第一部件和第二部件，所述挡板结构包括：挡板架，与驱动结构连接，所述挡板架在驱动结构驱动下可沿着第一部件移动；挡板，与挡板架活动连接，所述挡板在第二部件推动下可相对挡板架转动。

[0008] 优选的，所述第一部件为设置于挡包支架内侧的轨道，所述第二部件为与挡包支架内侧连接的推杆；所述挡板架包括与挡板铰接的挡板座和固定连接于挡板座下方两侧的移动件，所述移动件上设有可在所述轨道内滚动的滚轮；所述驱动结构为安装于挡包支架上的电机，所述挡板座一侧的移动件下方设有齿条，所述电动转轴端部通过齿轮与所述齿条啮合；所述推杆端部为弧形，所述推杆端部设有可在挡板表面滚动的滚动体。

[0009] 优选的，所述投放装置还包括安装于车架上的用于移动物品的输送机构，所述输送机构设置于所述放置平台后方；所述输送机构可以为安装于挡包机构后部车架上的横向布置的自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体。

[0010] 本发明还公开了一种装载机头，用于将外部输送装置输送的物品投放至特定位置，包括至少2个前后相连的投放框架，以及在投放框架内可移动的如上述所述的投放装置[0011] 优选的，所述前后相连的两投放框架间设有可带动物品移动的传动机构，所述物品可沿着传动机构上表面从前部投放框架内投放装置上移动至后部投放框架。

[0012] 本发明还公开了一种袋装物装车方法，使用前述所述的投放装置，所述待装载物品为袋装物，具体步骤包括：移动投放装置至预定投放位置上方；判断进入所述放置平台的袋装物放置姿态；当所述袋装物放置姿态为横包时则先开启第一组底板，经过预定时间后再开启第二组底板完成所述袋装物投放；否则当所述袋装物放置姿态为纵包时先开启第二组底板，经过预定时间后再开启第一组底板完成所述袋装物投放。

[0013] 本发明提供的投放装置通过设置多组可开启的底板，尤其是在车架内前前后两侧和左右两侧都设置有可开启的底板，使得可以根据进入放置平台的袋装物不同姿态选择不同的底板开启顺序，即可先打开位于袋装物宽度方向的底板，然后再打开袋装物长度方向的底板使其下落，能有效防止袋装物沿其长度方向即纵轴转动，克服了现有的采用左右布置底板结构的投放装置在投放的为竖包状态的袋装物时经常出现的下落过程中包体发生翻转的现象，维持落包的姿态稳定性，保证了装车或码垛的顺利进行。

[0014] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0015] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0016] 图1为本发明一实施例公开的投放装置结构示意图。

[0017] 图2为本发明一实施例公开的投放装置工作状态结构示意图。

[0018] 图3为本发明一实施例公开的投放装置另一结构示意图。

[0019] 图4为本发明一实施例公开的投放装置另一结构示意图。

[0020] 图5为一实施例公开的投放装置竖包投放状态结构示意图。

[0021] 图6为本发明一实施例公开的投放装置另一结构示意图。

[0022] 图7为本发明一实施例公开的投放装置横包投放状态结构示意图。

[0023] 图8为本发明一实施例公开的另一投放装置结构示意图。

[0024] 图9为本发明一实施例公开的另一投放装置结构示意图。

[0025] 图10为本发明一实施例公开的阻挡机构结构分解示意图。

[0026] 图11为本发明一实施例公开的阻挡机构结构示意图。

[0027] 图12为本发明一实施例公开的第一部件结构示意图。

[0028] 图13为本发明一实施例公开的第二部件结构示意图。

[0029] 图14为本发明一实施例公开的转移通道结构示意图。

[0030] 图15和16为本发明一实施例公开的装载机头结构示意图。

[0031] 附图17为本发明一实施例公开的袋装物装车方法步骤示意图。

[0032] 图18为本发明一实施例公开的袋装物自动装车设备结构示意图。

[0033] 图19为本发明一实施例公开的输送转换机构的结构示意图。

[0034] 图20为本发明一实施例公开的转换结构的结构示意图。

[0035] 图21为本发明一实施例公开的缓存输送机构的结构示意图。

[0036] 图22为本发明一实施例公开的输送转换机构的切换状态示意图。

[0037] 图23为本发明一实施例公开的提升机构的结构示意图。

[0038] 图24为本发明一实施例公开的装车系统的结构示意图。

[0039] 图25为本发明一实施例公开的装车机头的结构示意图。

[0040] 图26为本发明另一实施例公开的袋装物自动装车设备的结构示意图。

[0041] 图27为本发明一实施例公开的装载设备的部分结构示意图。

[0042] 图28为本发明一实施例公开的机头传输机构的结构示意图。

[0043] 图29为本发明一实施例公开的第二输送部的结构示意图。

[0044] 图30为本发明一实施例公开的倾斜传输机构的结构示意图。

[0045] 图31为本发明一实施例公开的装车机头的结构示意图。

具体实施方式

[0046] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0047] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0048] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0049] 除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

[0050] 附图1为本实施例公开的一种袋装物投放装置结构示意图，该投放装置可用于对水泥、肥料、大米等袋装物料进行全自动输送装车的自动装车机头内，用于将传输带上输送过来的袋装物转载至待装载车辆车斗上方预定位置进行投放至特定位置，该装车机头用投放装置可包括车架11、放置平台12、传送机构13，其中车架11可在装载机头内移动；放置平台12由至少两组可绕车架转动的底板组成，所述车架11内部前后侧和左右侧分别连接有至少一组底板；所述传送机构13设置于部分底板上，用于调整袋装物在所述放置平台上的位置。通过设置多组可开启的底板，尤其是在车架内前前后两侧和左右两侧都设置有可开启的底板，使得可以根据进入放置平台的袋装物不同姿态选择不同的底板开启顺序，即可先打开位于袋装物宽度方向的底板，然后再打开袋装物长度方向的底板使其下落，能有效防止袋装物沿其长度方向即纵轴转动，克服了现有的采用左右布置底板结构的投放装置在投放的为竖包状态的袋装物时经常出现的下落过程中包体发生翻转的现象，维持落包的姿态稳定性，保证了装车或码垛的顺利进行。

[0051] 在一些优选实施例中，如附图2所示，其中袋装物投放装置的放置平台12可以由第一组底板121和第二组底板122组成，其中第一组底板121具有分别与车架内部前后侧可转动连接的两块底板121a、121b；第二组底板122具有分别与车架内部左右侧可转动连接的两块底板122a、122b，同时第一组底板121和第二组底板122端部区域交错布置，保证任一组底板先行开启时剩余的底板都能给予袋装物足够的支撑，使得任一组底板先行开启时位于放置平台上的袋装物都不会下落。

[0052] 其中，投放装置的底板通过翻板转轴与车架连接，两侧翻板转轴通过齿轮箱与驱动轴连接，利用驱动电机通过带动驱动轴转动来驱使底部翻板转轴转动开启或闭合与其对应的那组底板。所述驱动电机端部设有驱动轮，所述驱动轮通过同步带与驱动轴上的从动轮连接进而可通过驱动电机带动驱动轴转动，使得底板可以在驱动轴带动下开启和关闭，当然也可直接通过齿轮或减速机连接，底板开启速度快，使得搬运小车能快速释放所搬运的水泥袋到特定的释放位置，保证释放的水泥袋的下落位置的精确，最终保证车厢内码垛垛形的准确和可控。

[0053] 其中在一些具体实施例中，如附图3所示，所述第一组底板121左右两侧设有侧部矩形凹凸边沿1211，所述第二组底板122端部设有与第一组底板121的侧部矩形凹凸边沿相配合的端部矩形凹凸边沿1221，确保底板开启时不会对袋装物袋体造成损害，也不会破坏袋装物的包形。在具体投放袋装物时，当进入放置平台的包体为纵包时，如附图4和5所示，可先开启第二组底板，使得袋装物由第一组底板承载，后再开启第一组底板完成该竖包袋装物的投放。而当进入放置平台的包体为横包时，如附图6和7所示，可先开启第一组底板，使得袋装物由第二组底板承载，后再开启第二组底板完成该横包袋装物的投放。

[0054] 其中，如附图4所示，所述传送机构13为设置于底板上方的多个自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体131，所述滚动体131沿放置平台12内前后方向横向布置。在滚动体的转动下袋装物可在滚动体上移动，从而改变其在放置平台的位置。具体的，可以在所述第一组底板121和第二组底板122的矩形凹凸边沿的凸出区域布置有所述滚动体
131，能给予袋装物足够的依托，通过布置于第一组底板和第二组底板上的滚动体可满足横包和竖包等各种姿态的袋装物的移动。在一些实施例中，在放置平台后方的车架上还设有袋装物挡板，用于避免袋装物在滚动体带动下移出放置平台。

[0055] 附图8为实施例公开的另一种用于物品装载的投放装置，该投放装置包括可在装载机头内移动的车架11；放置平台12，设置于所述车架内，所述放置平台12具有用于放置和投放物品的底板，所述底板与车架活动连接并可在开启和关闭状态间转换；还包括了设置于放置平台12后部的车架11上方的挡包机构14，所述挡包机构14具有可在开启和关闭状态间切换的挡板结构143，所述挡板结构处于关闭状态时可阻挡放置平台上的袋装物通过所述挡包机构14。在另一些实施例中，该投放装置还可包括设置于放置平台两侧的侧板16，防止袋装物误移出投放装置两侧。通过在投放装置后部设置可开启关闭的挡包机构，可控制袋装物留在放置平台或从放置平台后部离开该投放装置，使得该投放装置可以成为搬运袋装物等物品的中间站，可为后续投放装置输送袋装物等物品，从而实现多辆投放装置的物品传递配合来提高装车机头的投放效率。解决了目前的装车机头内的投放装置只能直接从传输机构或分包机构获取需投放的物品，只能同时投放单个物品，无法实现多辆投放装置的待投放物品传递输送，使得无法在同一投放层前后设置多辆投放装置同时对物品进行投放，极大限制了装车机头的投放效率。其中本实施例中的放置平台可采用前述实施例中描述的由至少两组可绕车架转动的底板组成，所述车架内部前后侧和左右侧分别连接有至少一组底板的放置平台；也可选用现有技术中的各种采用左右两块可开启底板结构的放置平台。

[0056] 如附图9所示，所述挡包机构14包括阻挡支架141、驱动结构142、挡板结构143，所述阻挡支架141安装于放置平台12后部的车架11上方，所述驱动结构142与挡板结构143连接，所述挡板结构143位于阻挡支架141下方并与阻挡支架141活动连接，所述挡板结构143可在驱动结构142驱动下在开启和关闭状态间切换。在一些具体实施中，如附图10所示，所述阻挡支架141上设有第一部件1411和第二部件1412。所述挡板结构143包括挡板架、挡板1432，其中挡板架与驱动结构142连接，所述挡板架在驱动结构142驱动下可沿着第一部件
1411移动；挡板1432与挡板架活动连接，所述挡板1432在第二部件1412推动下可相对挡板架转动，从而实现挡板的开启和关闭。当然在其它实施例中，驱动结构可以是安装在阻挡支架上的液压推杆，挡板结构可以是与阻挡支架活动连接，该液压推杆可以直接推动挡板结构上挡板的的开启和关闭来实现物品的投放，当然也可采用其它的电动或气动开门结构。

[0057] 在一些具体实施例中，所述第一部件1411为设置于阻挡支架内侧的轨道，所述第二部件1412为与阻挡支架内侧连接的推杆。所述挡板架包括与挡板铰接的挡板座1437和固定连接于挡板座下方两侧的移动件1433a和1433b，如附图12所示，所述移动件1433a和1433b上设有可在所述轨道1411内滚动的滚轮1434。所述驱动结构142为安装于阻挡支架上的电机，所述挡板座一侧的移动件1433下方设有齿条1435，所述电动转轴端部通过齿轮
1436与所述齿条1435啮合。进一步的，所示阻挡支架141还设有第三部件1413和第四部件
1414，所述第一部件1411为设置于第三部件1413内侧的轨道，所示第三部件1413设置于车架两侧的与车架固定连接的固定支架。所述推杆通过第四部件1414与第三部件固定连接。
如附图11所示，第三部件1413上端面高于或等于挡板座1437上端面，用于限制挡板座1437的移动范围，保证挡板的开启和关闭可靠和稳定。

[0058] 如附图13所示，所述推杆端部1412a为弧形，并在推杆端部1412a设有可在挡板表面滚动的滚动件1412b。当挡板座带动挡板移动时，挡板下表面将沿该推杆端部的上弧面缓缓开启，确保挡板开启的顺畅，同时滚动件1412b也能降低挡板开启时的助力。

[0059] 在一些实施例中，如附图14所示，用于物品装载的投放装置还可包括设置于所述放置平台12后方车架11上的转移通道15，所述转移通道15可用于将放置平台12上的袋装物转移至投放装置外。进一步的，所述转移通道15可以为安装于挡包机构14后部车架上的横向布置的自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的至少一个滚动体151。袋装物在通过开启的挡板机构后，可沿转移通道15离开该投放装置进入后面接驳的其它用于物品装载的投放装置或其它区域。使得该投放装置可以成为搬运袋装物的中间站，可为后续投放装置输送袋装物，从而实现多辆投放装置的袋装物传递配合来提高装车机头的投放效率。

[0060] 附图15为实施例公开的一种装载机头结构示意图，该装车机头用于将外部输送装置输送的物品投放至特定位置，其包括至少2个前后相连的投放框架21，以及在投放框架21内可移动的投放小车1，所述投放小车1可将放置其上的物品移动并投放至特定位置，其中：位于首部的第一投放框架21a设有与外部输送装置连接的物品输入口，位于所述第一投放框架21a内的投放小车为前述各实施例中所述的用于物品装载的投放装置。在该实施例中，所述装载机头包括了4个呈“田”字形布置的投放框架21a、21b、21c、21d。以投放框架21a、
21b为例，在投放框架内的投放装置等待物品进入放置平台阶段，投放框架内的投放装置都移动至框架中部，其中投放框架21a上的投放装置开启挡包机构，被输送到装车机头的物品通过物品输入口进入，首先进入两个物品，第一个物品在投放框架21a上的投放装置的传送机构传送下进入投放框架21b的投放装置中，然后关闭其挡包机构等待第二个物品进入到其放置平台后，两投放框架内的投放装置各自将物品投放至预定位置。通过在投放装置后部设置可开启关闭的挡包机构，可控制袋装物留在放置平台或从放置平台后部离开该投放装置进入后续投放装置，使得该投放装置可以成为搬运袋装物等物品的中间站，可为后续投放装置输送袋装物等物品，从而实现多辆投放装置的物品传递配合来提高装车机头的投放效率。

[0061] 在另一些实施例中，所述装载机头可以包括至少3个前后相连的投放框架，其中所述第一投放框架和位于中间的投放框架内的投放小车为前述实施例中所述的具有挡包机构的投放装置。位于最后的投放装置可以通过前面的投放装置获取待投放的物品。

[0062] 如附图16所示，前后相连的两投放框架的连接部上设有可带动物品移动的传动机构212，所述物品可沿着传动机构212上表面从前部投放框架内投放小车1上移动至后部投放框架内投放小车，所述的传动机构212可以填补两投放装置间的间隔空间，使得待投放物品能更顺畅的从前一投放装置移动至后面的投放装置。具体的，所述传动机构212为安装于两投放框架连接部上的自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体，所述物品可在滚动体带动下从前部投放框架内投放小车上移动至后部投放框架内投放小车。

[0063] 附图17为实施例公开的一种袋装物装车方法，使用前述各实施例公开的投放装置，其中的待装载物品可以为袋装物，用于将输送到装车机头的投放装置上的袋装物投放至预定投放位置，具体步骤可包括：

[0064] 步骤S1，移动投放装置至预定投放位置上方。

[0065] 步骤S2，判断进入所述放置平台的袋装物放置姿态。投放装置的控制器可以通过接收前方传输机构的发送的所传输的袋装物姿态信息，也可以在投放装置的袋装物入口或放置平台上设置袋装物姿态传感器来获取进入该投放装置的袋装物放置姿态信息。

[0066] 步骤S3，当所述袋装物放置姿态为横包时则先开启第一组底板，经过预定时间后再开启第二组底板完成所述袋装物投放。其中的预定时间可以由投放装置的控制器预先设定。

[0067] 步骤S4，当所述袋装物放置姿态为纵包时先开启第二组底板，经过预定时间后再开启第一组底板完成所述袋装物投放。

[0068] 当然上述步骤也可不按照该顺序进行，例如也可以先获取进入所述放置平台的袋装物放置姿态信息，然后再等投放装置被移动至预定投放位置上方时，再根据袋装物放置姿态信息来控制各组底板的开启顺序。通过根据进入放置平台的袋装物不同姿态选择不同组的底板开启顺序，即可先打开位于袋装物宽度方向的底板，然后再打开袋装物长度方向的底板使其下落，能有效防止袋装物沿其长度方向即纵轴转动，克服了现有的采用左右布置底板结构的投放装置在投放的为竖包状态的袋装物时经常出现的下落过程中包体发生翻转的现象，维持落包的姿态稳定性，保证了装车或码垛的顺利进行。

[0069] 附图18为本实施例公开的袋装物自动装车设备的结构示意图，该自动装车设备可用于将需要搬运的水泥、肥料、大米等包装物品输送至后端装车机头等装车码垛设备或其它任何的物品处理设备上，该袋装物自动装车设备具体可包括包括输送装置，行走升降装置9和装车机头2，其中所述输送装置包括水平输送机构6、缓存输送机构7、倾斜输送机构5、和输送转换机构8，其中水平输送机构6和缓存输送机构7通过输送转换机构连接，所述输送转换机构8下部与倾斜输送机构5一端连接，所述倾斜输送机构5另一端与外部装车机头2连接，所述水平输送机构6的输出端通过输送转换机构8可在缓存输送机构7和倾斜输送机构5间进行物品输送路径切换，装车机头2的货品输入口与所述倾斜输送机构5连接，所述装车机头2上端与行走升降装置9连接并可在行走升降装置的牵引下进行移动和升降。其中缓存输送机构、倾斜输送机构和水平输送机构可以采用输送带传输方式，也可采用输送辊道等各种传输方式。通过在倾斜输送机构和水平输送机构之外再独立设置一个缓存输送机构，将该缓存输送机构与输送转换机构配合，通过输送转换机构的位置切换，可以使物品的输送路径在水平输送机构至倾斜输送机构、水平输送机构至缓存输送机构、缓存输送机构至倾斜输送机构几条输送路径通道间切换，当发现需要剔除出输送队列的不合格物品或者输送物品太多需要减少输送队列中的物品数量时，可以连通水平输送机构至缓存输送机构通道，将需要暂时移出输送队列的物品传送至缓存输送机构进行暂存，而当输送至末端装车机头的物品过少时，也可连通缓存输送机构至倾斜输送机构的通道，缓存输送机构反向转动即可将放置在缓存输送机构中的物品传输回倾斜输送机构进而补充到物品输送队列中。解决了现有技术中由于传输环境的影响，货品在输送带上传输时因发生挤压或剐蹭等原因导致的破损或其它不符合装车要求的情形时或仅仅因为传输带上输送的物品数量太大需要清理时只能通过人工方式去删减物品的问题。同时也避免了一些现有技术中只通过在输送带上安装阻挡机构来降低流入后端装车设备或其它终端设备的物品量，导致在阻挡机构前过多的物品滞留量造成的物品挤压破损风险。

[0070] 在一些实施例中，如附图19所示，所示输送转换机构8包括安装架81和转换结构82，所述安装架81两端分别与水平输送机构6和缓存输送机构7连接，所述安装架81下部与倾斜输送机构5活动连接，所述转换结构82设置于安装架81内且可相对安装架81转动。具体的，其中安装架可以由左右两侧的两个由固定连接的横向连接件和竖向连接件组成的连接构件，横向连接件两端分别与水平输送机构和缓存输送机构固定连接，竖向连接件下端与倾斜输送机构铰接，使得倾斜输送机构可相对安装架转动，左右两侧的连接构件之间构成了供转换结构82活动的切换空间，连接构件内侧可与安装架内的转换结构82活动连接，使得转换结构82可在切换空间内转动。如附图4和5所示，其中附图4为转换结构82切换至连通水平输送机构和缓存输送机构的状态图，附图5为转换结构82切换至连通水平输送机构和倾斜输送机构的状态图，通过转换结构的转动位置的变化来完成物品的输送路径在水平输送机构至倾斜输送机构、水平输送机构至缓存输送机构、缓存输送机构至倾斜输送机构几条输送路径通道间的切换。

[0071] 具体的，如附图20所示，所述转换结构82包括传输支架821、安装于传输支架821上的滚动体8211和切换转轴8212，所述传输支架821通过切换转轴8212与安装架81连接且可绕转轴相对安装架转动。优选的，所述滚动体8211可以为横向安装于传输支架上的辊筒或在自带动力驱动下可进行转动的滚体。采用滚动体作为传动部件，可以使转换结构上下表面都能起到帮助物品移动的功能，确保转换结构在各位置都能使得物品顺利移动。附图4为转换结构82切换至连通水平输送机构和缓存输送机构的状态图，其中，在传输支架821在连接缓存输送机构7和水平输送机构6时，所述滚动体上端与连接缓存输送机构7和水平输送机构6的上部输送平面高度基本一致，使得被输送的物品能够顺畅的从水平输送机构经过转换结构移动至缓存输送机构。

[0072] 如附图21所示，输送装置还包括安装于缓存输送机构7上的提升机构71，所述倾斜输送机构5上设有连接架52，所述提升机构71的活动牵引件与所述连接架52连接，所述倾斜输送机构5在提升机构71的牵引下可改变倾斜角度。其中提升机构71可以选用卷扬机，卷扬机的牵引绳与连接架52连接，连接架52直接可与倾斜输送机构的倾斜输送框架连接，用于通过卷扬机来升降倾斜输送机构，从而配合与倾斜输送机构连接的装车机头在其行走升降装置的带动下的抬升和下降运动，使倾斜输送机构与装车机头能同步进行抬升和下降，保证物品的顺利输送。

[0073] 在一些其它实施例中，输送装置还可包括由可转动连接的多件刚性件组成的辅助连接件53，所述辅助连接件53两端分别与倾斜输送机构5和缓存输送机构7活动连接。具体的，该辅助连接件53可选用多根长条形连接件，长条形连接件之间可转动的连接在一起构成一个整体，首端和末端分别与缓存输送机构和倾斜输送机构可转动的连接，每个可转动连接关节的转动轴都互相平行，使得倾斜输送机构只可上下转动而不能左右运动，避免了倾斜输送机构在提升机构的驱动下抬升或下降时产生左右晃动，影响物品的传输和各机构连接的稳定性。

[0074] 如附图22所示，其中输送装置中的缓存输送机构7可以包括可移动行走的缓存输送支座72，和安装于所述缓存输送支座72上的由可转动的输送带或输送辊组成的缓存输送通道73。其中缓存输送通道73可以是可正反向转动的输送带机构或输送辊道。缓存输送支座72下部可设置有带动力装置的滚轮，用于跟随前方的行走升降装置的移动。

[0075] 附图24为本实施例公开的另一种袋装物自动装车设备示意图，可采用前述各实施例描述的用于车辆装载的输送装置，另外还包括了行走升降装置9和装车机头2，其中装车机头2的货品输入口211与输送装置中的倾斜输送机构5连接，装车机头2上端与行走升降装置9连接并可在行走升降装置9的牵引下进行移动和升降。通过独立设置一个缓存输送机构，将该缓存输送机构与输送转换机构配合，通过输送转换机构的位置切换，可以使物品的输送路径在水平输送机构至倾斜输送机构、水平输送机构至缓存输送机构、缓存输送机构至倾斜输送机构几条输送路径通道间切换，当发现需要剔除出输送队列的不合格物品或者输送物品太多需要减少输送队列中的物品数量时，可以连通水平输送机构至缓存输送机构通道，将需要暂时移出输送队列的物品传送至缓存输送机构进行暂存，而当输送至末端装车机头的物品过少时，也可连通缓存输送机构至倾斜输送机构的通道，缓存输送机构反向转动即可将放置在缓存输送机构中的物品传输回倾斜输送机构进而补充到物品输送队列中。解决了现有技术中由于传输环境的影响，货品在输送带上传输时因发生挤压或剐蹭等原因导致的破损或其它不符合装车要求的情形时或仅仅因为传输带上输送的物品数量太大需要清理时只能通过人工方式去删减物品的问题。同时也避免了一些现有技术中只通过在输送带上安装阻挡机构来降低流入后部装车机头的物品量，导致在阻挡机构前过多的物品滞留量造成的物品挤压破损风险。

[0076] 如附图25所示，所述装车机头2还可包括四个投放框架21a、21b、21c、21d和设置于投放框架内的投放装置1，所述投放装置1在投放框架21可横向移动用于将输送装置送入的物品投放至特定位置，所述四个投放框21架呈田字形连接布置。通过位于4个投放框架内的4辆投放装置的配合运作，可最大化的提高物品投放装车效率。

[0077] 附图26为本实施例公开的另一种袋装物自动装车设备示意图，该袋装物自动装车设可用于对水泥、肥料、大米等袋装物料物品或其它物品进行全自动输送装车，其具体包括装车机头2、机头传输机构3、输送切换机构4、倾斜传输机构5，如附图27所示，为描述方便图中装车机头2隐藏了机头外部壳体，该装车机头2具有多层投放框架21，在所述投放框架内设有可移动的投放装置1，所述投放装置1可将放置其上的物品移动并投放至特定位置。机头传输机构3具有与装车机头2投放框架21对应的多层传输通道。输送切换机构4与所述机头传输机构3的多层传输通道31可切换连接。倾斜传输机构5两端分别与物品外部传输设备和输送切换机构4连接，用于将外部传输设备上的物品输送至输送切换机构4。通过采用每层设置有投放装置的上下多层投放框架构成的装车机头，以及与该多层投放框架配套的多层输送机构，可将各个传输机构传输的物品快速分配到位于各层投放框架的投放装置中进行投放。解决了目前国内装车机头中的投放装置往往只设有一层投放框架，输送装置或分包机构只能将待投放的物品推送至位于该唯一层内的投放装置进行投放，物品投放效率低的问题。

[0078] 在一些实施例中，如附图28所示，所述机头传输机构3的每层传输通道包括第一输送部31、第二输送部32和第三输送部33；所述第一输送部31一端与对应投放框架21的物品输入口211连接，另一端与第二输送部32连接；所述第三输送部33一端与第二输送部32连接，另一端可与输送切换机构4连接；所述第二输送部32为可伸缩结构，可随两端连接的第一输送部31和第三输送部33间距的变化改变其长度。在本实施中，由于装车机头2采用了上下两层的投放框架，因此对应的第一输送部31和第二输送部32也都为两层结构。第一输送部一端与装车机头的物品输入口固定连接，而在第一输送部和第三输送部之间设置可伸缩的第二输送部，可很好的适应装车机头和后部的机头传输机构和倾斜传输机构等传送装置间的距离变化，配合装车机头和输送装置的移动。

[0079] 如附图29所示，在一些实施例中，所述第二输送部32包括可伸缩支架321和传动件322，所述可伸缩支架321两端分别与第一输送部31和第三输送部33连接，所述传动件322包括安装于可伸缩支架321上的自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体。在一些具体实施例中，所述可伸缩支架321包括位于传动件两侧的多个呈X形连接的连接件，所述传动件322为传动辊或在自带动力驱动下可转动的滚动体。连接件有三个连接孔，每个连接件的中部和下部可采用连接轴连接，两个连接件上部可通过同一个滚动体连接在一起，既保证了伸缩的幅度又保证了物品可在第二输送部上部的滚动体上自由移动。

[0080] 如附图30所示，在一些实施例中，多层投放装置的装载设备还包括倾斜传输框架51，所述输送切换机构4包括传输结构41和切换结构42，所述传输结构41用于移动放置于其表面的物品，所述传输结构41一端与倾斜传输框架活动连接。所述切换结构42与传输结构
41连接，所述传输结构另一端可在切换机构42的抬升下切换与多层传输通道的连接。所述切换机构42可以是与座体固定于倾斜传输框架或上部移动机构的抬升卷扬机，抬升卷扬机的钢丝绳与传输机构连接，用来提升或下降传输机构41，使得传输结构41的物品输出端可在各层传输通道的第三输送部间的切换连接。当然切换结构42也可以是安装在倾斜传输框架51上的液压推杆，该液压推杆活塞端与传输结构41连接，用来推动传输结构活动端的上下抬升下降，从而实现与各层传输通道的第三输送部间的切换连接。

[0081] 在一些具体实施例中，所述切换结构42可以包括第一支架、第二支架422、提升设备，所述第一支架与倾斜传输框架活动连接，所述第二支架一端与传输结构连接，所述提升设备安装于第一支架上，其活动牵引端与第二支架另一端连接，用于牵引传输结构相对倾斜传输框架转动，从而实现与各层传输通道的第三输送部间的切换连接。

[0082] 如附图30所示，所述机头传输机构3包括机头传输框架34，所述机头传输框架34端部与倾斜传输框架51连接，多层传输通道的多个第三输送部33上下依次安装与所述机头传输框架内。在本附图所示实施例中传输通道为两层，两层传输通道的两个第三输送部上下依次安装与所述机头传输框架内。

[0083] 如附图31所示，在该实施例中装车机头2具有两层投放框架21，所述机头传输机构3具有与装车机头投放框架21对应的两层传输通道，所述输送切换机构4与所述机头传输机构3的两层传输通道可切换连接。其中，在投放框架21内设有供投放装置横向移动的导轨
213，所述投放框架21的物品输入口211位于投放框件前部中间，保证投放机构在获得待投放的货品后向两边移动的温度稳定。

[0084] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

[0085] 总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。