转动运输机构及基桩钻芯试样检测装置

摘要

本发明专利公开了转动运输机构及基桩钻芯试样检测装置，具体涉及工程检测设备的技术领域。转动运输机构，包括：机架，齿板，所述齿板水平固定在所述机架上；一对对立设置的齿轮，所述齿轮和所述齿板啮合，一对所述齿轮通过转轴安装在U形支臂的末端内侧，一对所述齿轮的内侧均设有第一驱动件，且每个所述第一驱动件的末端均设有压力传感器，两个所述第一驱动件用于夹持基桩钻芯试样；第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述U形支臂直线往复运动。采用本发明技术方案克服了现有的运输装置无法实现转动运输的问题，可用于物品的转动运输以及外观检测。

权利要求

1.一种转动运输机构，其特征在于，包括：

机架，

齿板，所述齿板水平固定在所述机架上；

一对对立设置的齿轮，所述齿轮和所述齿板啮合，一对所述齿轮通过转轴安装在U形支臂的末端内侧，一对所述齿轮的内侧均设有第一驱动件，且每个所述第一驱动件的末端均设有压力传感器，两个所述第一驱动件用于夹持基桩钻芯试样；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述U形支臂直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的转动运输机构，其特征在于：还包括导向槽，所述齿轮在所述导向槽内往复直线运动，且每个所述齿轮对应一个所述导向槽。

3.根据权利要求1所述的转动运输机构，其特征在于：两个所述第一驱动件的末端均设有夹持板，且所述夹持板和所述第一驱动件的输出端之间设有弹性元件。

4.根据权利要求1所述的转动运输机构，其特征在于：还包括支撑板，所述支撑板位两个所述齿轮之间，所述支撑板用于支撑所述基桩钻芯试样，当所述基桩钻芯试样被所述第一驱动件夹持时，所述基桩钻芯试样和所述支撑板上表面接触配合或者间隔配合。

5.基桩钻芯试样检测装置，其特征在于,包括如上述权利要求4所述的转动运输机构；

还包括，图像采集组件，所述图像采集组件用于拍摄所述基桩钻芯试样，所述图像采集组件位于所述齿轮的上方。

6.根据权利要求5所述的基桩钻芯试样检测装置，其特征在于：所述支撑板上设有通孔、置袋箱和抓取机构，所述通孔内设有阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡基桩钻芯试样的行进，所述置袋箱位于通孔下方，所述置袋箱内放置有袋子，所述抓取机构用于抓取放置在置袋箱内的袋子，所述抓取机构能被转动运输机构触发，所述抓取机构被触发后能触发阻挡机构。

7.根据权利要求6所述的基桩钻芯试样检测装置，其特征在于：所述抓取机构包括均位于基桩钻芯试样运动轨迹上的第一楔杆和第二楔杆，所述第一楔杆和第二楔杆分别位于通孔的两侧，所述第一楔杆和第二楔杆均贯穿支撑板且与支撑板滑动连接，所述第一楔杆外包覆有与支撑板固定连接的第一弹簧，所述第一楔杆上设有压紧杆，所述第一楔杆的底部和压紧杆的底部均设有黏附层；所述第二楔杆上设有压紧部，所述压紧部上设有与压紧杆底部相同的黏附层，所述压紧部位于压紧杆的正下方，且所述压紧部与压紧杆之间的间距大于基桩钻芯试样的直径，所述第二楔杆与置袋箱之间连接有第二弹簧。

8.根据权利要求7所述的基桩钻芯试样检测装置，其特征在于：所述阻挡机构包括挡板和打气筒，所述挡板的内部采取中空设计，所述挡板由弹性材料制成，挡板上设有泄气阀，所述挡板与打气筒之间连接有气管，所述挡板固定在通孔内，所述打气筒位于第二楔杆的运动轨迹上。

9.根据权利要求7所述的基桩钻芯试样检测装置，其特征在于：所述阻挡机构包括挡板和充气开关，所述挡板的内部采取中空设计，所述挡板由弹性材料制成，挡板上设有泄气阀，所述挡板上连接有鼓风机，所述挡板固定在通孔内，所述充气开关用于控制鼓风机的开启或关闭，所述充气开关位于第二楔杆的运动轨迹上。

10.根据权利要求6-9中任意一项所述的基桩钻芯试样检测装置，其特征在于：所述置袋箱外还连接有卸货机构，所述卸货机构包括支撑架，所述支撑架与置袋箱连通，所述支撑架的底部设有支撑柱，所述支撑柱上连接有斜板。

说明书

转动运输机构及基桩钻芯试样检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及工程检测设备的技术领域，特别涉及转动运输机构及基桩钻芯试样检测装置。

背景技术

[0002] 根据我国建筑工程检测技术领域的相关规范，钻芯法检测技术依靠其科学、直观、实用等特点，广泛应用于桩及地下连续墙的质量检测领域。通过钻芯法检测，可以得到桩长、桩身混凝土强度、桩底沉渣厚度和桩身完整性的情况，并判定或鉴别桩端持力层的岩土性状。

[0003] 传统的钻芯法检测，包括利用钻机钻进取样、对芯样进行拍照和分析、填写现场检测记录表、芯样的实验室力学性能检测、编制检测报告等过程，检测过程繁琐，检测员的劳动强度大；并且拍照面单一，无法实现360°全方位的拍照，因此急需一种能实现基桩钻芯试样转动运输的装置。

发明内容

[0004] 本发明意在提供转动运输机构及基桩钻芯试样检测装置，以解决现有的运输装置无法实现转动运输的问题。

[0005] 为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种转动运输机构，包括：

[0006] 机架，

[0007] 齿板，所述齿板水平固定在所述机架上；

[0008] 一对对立设置的齿轮，所述齿轮和所述齿板啮合，一对所述齿轮通过转轴安装在U形支臂的末端内侧，一对所述齿轮的内侧均设有第一驱动件，且每个所述第一驱动件的末端均设有压力传感器，两个所述第一驱动件用于夹持基桩钻芯试样；

[0009] 第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述U形支臂直线往复运动。

[0010] 能够实现对不同长短的基桩钻芯试样的夹持，以及实现在输送基桩钻芯试样的同时，实现基桩钻芯试样的稳定可控的自转。在对基桩钻芯试样进行夹持时，第一驱动件的输出端伸长对基桩钻芯试样的端部进行夹持，当第一驱动件的输出端和端部接触后，压力逐渐增大，当达到压力能够夹住基桩钻芯试样以及不至于损坏基桩钻芯试样的压力值时，第一驱动件停止伸长，此方法对不同长度的基桩钻芯试样均能有效适应。

[0011] 可选的,还包括导向槽，所述齿轮在所述导向槽内往复直线运动，且每个所述齿轮对应一个所述导向槽。

[0012] 可选的,两个所述第一驱动件的末端均设有夹持板，且所述夹持板和所述第一驱动件的输出端之间设有弹性元件。

[0013] 可选的,还包括支撑板，所述支撑板位两个所述齿轮之间，所述支撑板用于支撑所述基桩钻芯试样，当所述基桩钻芯试样被所述第一驱动件夹持时，所述基桩钻芯试样和所述支撑板上表面接触配合或者间隔配合。

[0014] 基桩钻芯试样检测装置，包括如上述的转动运输机构；

[0015] 还包括，图像采集组件，所述图像采集组件用于拍摄所述基桩钻芯试样，所述图像采集组件位于所述齿轮的上方。

[0016] 可选的，所述支撑板上设有通孔、置袋箱和抓取机构，所述通孔内设有阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡基桩钻芯试样的行进，所述置袋箱位于通孔下方，所述置袋箱内放置有袋子，所述抓取机构用于抓取放置在置袋箱内的袋子，所述抓取机构能被转动运输机构触发，所述抓取机构被触发后能触发阻挡机构。

[0017] 通过转动运输机构的启动来开启抓取机构，从而将置袋箱中的袋子抓取并打开，而抓取机构被触发后再开启阻挡机构，阻挡机构将基桩钻芯试样阻挡并使其落入通孔下方的袋子中，从而实现了对基桩钻芯试样进行包膜处理，避免了基桩钻芯试样长期落入在空气中而被风化以及被雨水打湿的问题，便于基桩钻芯试样的保存或二次检测。

[0018] 可选的,所述抓取机构包括均位于基桩钻芯试样运动轨迹上的第一楔杆和第二楔杆，所述第一楔杆和第二楔杆分别位于通孔的两侧，所述第一楔杆和第二楔杆均贯穿支撑板且与支撑板滑动连接，所述第一楔杆外包覆有与支撑板固定连接的第一弹簧，所述第一楔杆上设有压紧杆，所述第一楔杆的底部和压紧杆的底部均设有黏附层；所述第二楔杆上设有压紧部，所述压紧部上设有与压紧杆底部相同的黏附层，所述压紧部位于压紧杆的正下方，且所述压紧部与压紧杆之间的间距大于基桩钻芯试样的直径，所述第二楔杆与置袋箱之间连接有第二弹簧。

[0019] 第一楔杆和第二楔杆的运动通过基桩钻芯试样来触发，当第一楔杆被基桩钻芯试样推动时，第一楔杆向下移动并通过黏附层将置袋箱内最上层的袋子取出；当第二楔杆被基桩钻芯试样推动时，第二楔杆向下移动并使得第一楔杆上的袋子的开口处位于压紧杆和第二楔杆之间，此时第二楔杆在第二弹簧的弹力作用下带动袋子与压紧杆产生挤压，从而通过第二楔杆和压紧杆上的黏附层将袋子的开口打开，实现了自动包膜的效果，有效保护基桩钻芯试样，提高了工作效率。

[0020] 可选的,所述阻挡机构包括挡板和打气筒，所述挡板的内部采取中空设计，所述挡板由弹性材料制成，挡板上设有泄气阀，所述挡板与打气筒之间连接有气管，所述挡板固定在通孔内，所述打气筒位于第二楔杆的运动轨迹上。

[0021] 在第二楔杆被基桩钻芯试样推动后能通过挤压打气筒从而实现对挡板充气，使得挡板能对基桩钻芯试样起到阻挡作用，并且当基桩钻芯试样与第二楔杆分离后，第二楔杆还会在第二弹簧的弹力作用下反复挤压打气筒，从而提高了打气的效率，提高了挡板的高度，增强了阻挡的效果。

[0022] 可选的,所述阻挡机构包括挡板和充气开关，所述挡板的内部采取中空设计，所述挡板由弹性材料制成，挡板上设有泄气阀，所述挡板上连接有鼓风机，所述挡板固定在通孔内，所述充气开关用于控制鼓风机的开启或关闭，所述充气开关位于第二楔杆的运动轨迹上。

[0023] 通过第二楔杆运动来触发充气开关，从而通过开启鼓风机来实现快速充气，提高了本装置的效率。

[0024] 可选的,所述置袋箱外还连接有卸货机构，所述卸货机构包括支撑架，所述支撑架与置袋箱连通，所述支撑架的底部设有支撑柱，所述支撑柱上连接有斜板。

[0025] 通过斜板便于基桩钻芯试样支撑架中滑出，从而实现了自动卸货的功能，降低了作业人员的劳动强度。

附图说明

[0026] 图1是本发明中一种实施例的俯视图；

[0027] 图2是发明中一种实施例的主视图；

[0028] 图3是发明中一种实施例的左视图；

[0029] 图4是图3中A处的局部放大视图；

[0030] 图5是发明中另一种实施例的左视图；

[0031] 图6是图5中B处的局部放大视图。

具体实施方式

[0032] 下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

[0033] 说明书附图中的附图标记包括：机架1、支撑板2、齿板3、推动气缸4、导向槽5、固定块6、转轴7、夹持气缸8、夹持板9、齿轮10、推杆11、压力传感器12、图像采集组件13、通孔14、置袋箱15、袋子16、第一楔杆17、第二楔杆18、第一弹簧19、压紧杆20、压紧部21、第二弹簧22、挡板23、打气筒24、泄气阀25、气管26、充气开关27、鼓风机28、支撑架29、支撑柱30、斜板
31、电灯32、支撑框33、第三弹簧34、基桩钻芯试样35、卸货口36、置袋板37、运输带38、贴标机39。

[0034] 本实施例中,

[0035] 如附图1至4所示：转动运输机构，包括机架1，机架1上设有支撑板2、齿板3和推动气缸4，支撑板2与齿板3由上至下焊接在机架1上，支撑板2的左右两侧上纵向开有两个相互平行的导向槽5，每个导向槽5上均设有一对与支撑板2滑动连接的固定块6，每对固定块6均对称设置在导向槽5的左右两侧，两对固定块6位于同一直线上，每对固定块6之间转动连接有转轴7，两个转轴7相对的一端均穿过固定块6，且转轴7上穿过固定块6的一端连接有夹持气缸8，夹持气缸8的活塞杆上卡合有夹持板9，转轴7上卡合有与齿板3相啮合的齿轮10，齿轮10位于导向槽5中，齿轮10与转轴7的中心轴线重合，通过中心轴线的重合可使齿轮10发生自转。

[0036] 推动气缸4安装在机架1的后侧，推动气缸4的活塞杆上固定连接有L型的推杆11，支撑板2上开有供推杆11移动的滑槽，推杆11的右端对称设有两个连接杆，推杆11和两个连接杆形成U形支臂，推杆11的两个连接杆分别连接在间距最远的两个固定块6上，推杆11用于推动间隔最远的两个固定块6同步移动，通过推杆11来同步移动固定块6，使得与固定块6连接的转轴7上的夹持板9能同步移动，确保了夹持板9能始终夹持住基桩钻芯试样35，避免了因两个夹持板9移动不一致而导致基桩钻芯试样35掉落的问题，增强了本机构的稳定性。

[0037] 夹持板9上设有压力传感器12，压力传感器12位于夹持板9的后侧。当压力传感器12达到预设的压力值时，控制器控制夹持气缸8停止伸长，当基桩钻芯试样长短不一时，通过压力传感器12的配合实现自匹配。

[0038] 基桩钻芯试样检测装置包括上述的转动运输机构，机架1上还设有运输带38、贴标机39和图像采集组件13，运输带38位于机架1的后侧，且运输带38的前端位于推动气缸4的上方并与盛物台相接；贴标机39固定在运输带38的中部；图像采集组件13用于采集基桩钻芯试样35外表面的高光谱图像，图像采集组件13位于转动运输机构的上方，图像采集组件13可采用照相机、摄像机或高光谱成像仪。

[0039] 贴标机39的可以采用现有技术的贴标机，此处不对其进行限制，不再赘述贴标机，需要对每一个大段基桩钻芯试样之间进行贴标区分，然后由大段试样分离形成的若干小段基桩钻芯试样，然后对每段小段基桩钻芯试样进行贴标区分，在贴好标的每段小段基桩钻芯试样被夹持后被驱动自转经过图像采集组件13，由于自转的产生，是的小段基桩钻芯试样的整个周向均可以被拍照记录，后续可以根据贴的标进行区分且判断基桩钻芯试样是否有缺陷。

[0040] 本实施例中，为了实现装袋在以上实施例的基础上进行增加，具体区别部分如下：

[0041] 支撑板2上设有通孔14、置袋箱15和抓取机构，通孔14位于支撑板2的前端，通孔14内设有阻挡机构，阻挡机构包括挡板23和打气筒24，挡板23固定在通孔14内，挡板23的内部采取中空设计，挡板23由橡胶制成，挡板23上连接有泄气阀25，挡板23与打气筒24之间连接有气管26，打气筒24固定在置袋箱15的底部，且打气筒24位于第二楔杆18的运动轨迹上。置袋箱15位于通孔14的正下方，置袋箱15的底部固定有第三弹簧34，第三弹簧34的顶部连接有置袋板37，置袋板37上放置有多个袋子16；置袋箱15的左侧壁上铰接有支撑框33，支撑框33位于最上层的袋子16与第二楔杆18之间，支撑框33用于支撑基桩钻芯试样35，支撑框33采用U型结构，其开口的一侧位于第二楔杆18下方；置袋箱15的后侧还铰接有维修门，通过维修门便于置袋箱15内部的维修以及袋子16的取放。装袋的目的在于对基桩钻芯试样进行保护，避免其被雨水打湿，影响后续测量的结果。

[0042] 在以上实施例的基础上进一步可选的：

[0043] 抓取机构用于抓取放置在置袋箱15内的袋子16，抓取机构包括均位于基桩钻芯试样35运动轨迹上的第一楔杆17和第二楔杆18，第一楔杆17和第二楔杆18分别位于通孔14的左右两侧，第一楔杆17和第二楔杆18均贯穿支撑板2且与支撑板2滑动连接，第一楔杆17外包覆有与支撑板2固定连接的第一弹簧19，第一楔杆17的右侧上焊接有L型的压紧杆20，第一楔杆17的底部和压紧杆20右侧的底部均粘附有双面胶带；第二楔杆18的左侧设有弧面，为了更好的保护基桩钻芯试样，在弧面上粘附有柔性缓冲层，具体柔性缓冲层的结构可以是海绵，橡胶层等。第二楔杆18的左侧还设有压紧部21，压紧部21位于压紧杆20的正下方，且压紧部21与压紧杆20之间的间距大于基桩钻芯试样35的直径，压紧部21的上表面粘附有与压紧杆20底部相同的双面胶带，第二楔杆18与置袋箱15之间连接有第二弹簧22。

[0044] 置袋箱15外还连接有卸货机构，卸货机构包括前后两侧均设有开口的支撑架29，支撑架29焊接在置袋箱15的左侧，支撑架29与置袋箱15连通，置袋箱15的左侧开有卸货口36，支撑架29底部的前侧焊接有支撑柱30，支撑柱30的顶部铰接有斜板31。

[0045] 本实施例中，在基桩钻芯试样35检测前，先将包膜用的袋子16通过维修门放入置袋箱15的底部并依次叠好，此时袋子16的袋口处于闭合状态并朝向第二楔杆18、第三弹簧34处于压缩状态、以及袋子16的袋口位于第二楔杆18压紧部21的下方，然后借助机械手臂将基桩钻芯试样35依次放置在运输带38上并启动运输带38和贴标机39，运动带启动后开始传送基桩钻芯试样35，当基桩钻芯试样35运动至贴标机39处时，贴标机39对基桩钻芯试样
35进行贴标处理，从而实现了对每个基桩钻芯试样35分类标记，便于区分不同的批次的基桩钻芯试样35。

[0046] 优选方案中运输带38的水平面和支撑板2平齐或者保持在较小的高度差上，避免基桩钻芯试样35在转运过程发生破裂。

[0047] 当基桩钻芯试样35被运输带38运送至夹持板9时，基桩钻芯试样35在惯性的作用下脱离运输带38而滑入支撑板2上，此时基桩钻芯试样35与压力传感器12接触并触发压力传感器12，压力传感器12被触发后通过电信号控制夹持气缸8的活塞杆伸长或缩短，从而使得两个夹持板9之间的间距达到基桩钻芯试样35的长度要求，从而实现了物料的自动上料，降低了检测人员的劳动强度。

[0048] 当基桩钻芯试样35被夹持住后，开启推动气缸4和图像采集组件13，此时推动气缸4的活塞杆推动推杆11向右移动，而推杆11推动两个间距最长的固定块6同时向右移动，通过固定块6的移动来带动齿轮10向右移动，由于齿轮10与齿板3啮合而使得齿轮10在移动的过程中发生自转，从而通过夹持气缸8和夹持板9带动基桩钻芯试样35进行自转的同时向右移动，从而便于图像采集组件13采集基桩钻芯试样35的全方位图像数据。

[0049] 在基桩钻芯试样35的运动过程中，当基桩钻芯试样35与第一楔杆17接触后，基桩钻芯试样35开始推动第一楔杆17向下移动，此时第一弹簧19处于拉升状态，而第一楔杆17底部的双面胶带将置袋板37上最上层的袋子16黏附，当基桩钻芯试样35与第一楔杆17分离后，基桩钻芯试样35在第一弹簧19的弹力作用下复位并将袋子16的左端提起；当最上层的袋子16被提起后，第三弹簧34通过自身的弹力推动置袋板37及其上袋子16向上移动，使得最上层的袋子16保持同样的高度而便于第一楔杆17的抓取，提高了作业的效率。当第二楔杆18被基桩钻芯试样35推动而向下移动后，此时第二弹簧22处于压缩状态、打气筒24被第二楔杆18挤压而开始对挡板23进行打气、以及第二楔杆18上的压紧部21向下移动并使其上表面位于第一楔杆17所提起袋子16的下方；当基桩钻芯试样35与第二楔杆18分离后，第二楔杆18在第二弹簧22的弹力作用下带动袋子16的开口处向上移动并与压紧杆20的右端发生挤压，使得袋子16的开口处被第二楔杆18和压紧杆20上的双面胶带粘附住而处于打开状态（由于压紧部21与压紧杆20之间的间距大于基桩钻芯试样35的直径，故此时袋子16的开口能使基桩钻芯试样35顺利进入袋子16内），由于双面胶带的粘性会在工作过程中逐渐降低，所以需要定期更换第一楔杆17、压紧杆20和第二楔杆18上的双面胶带，便于进行连续检测作业，从而提高了作业效率；当基桩钻芯试样35与第二楔杆18分离后，第二楔杆18还会在第二弹簧22的弹力作用下反复挤压打气筒24，从而提高了打气的效率，使得挡板23的高度快速升高。

[0050] 当基桩钻芯试样35位于第二楔杆18右侧后，关闭推动气缸4而使得推动气缸4的活塞杆开始向左收缩，此时夹持板9带动基桩钻芯试样35向左移动。当基桩钻芯试样35再次推动第二楔杆18向下移动时，第二楔杆18对打气筒24再次对挡板23进行快速充气，挡板23因膨胀而使其顶部伸出通孔14，在基桩钻芯试样35移动至挡板23处时，基桩钻芯试样35被阻挡而掉落至通孔14内，并顺着第二楔杆18的弧面滑落至袋子16的开口中，由于弧面上粘附的海绵，故借助海绵有效的减小了基桩钻芯试样35与第二楔杆18的撞击力，避免了基桩钻芯试样35因碰撞而发生破损的问题。基桩钻芯试样35也因为在弧面上滚动而获得加速度，从而在进入袋子16内后能继续翻滚，并结合基桩钻芯试样35自身的重力将袋子16从而第一楔杆17、压紧杆20和第二楔杆18的双面胶带上扯下，最后借助翻滚的力量实现了袋子16对基桩钻芯试样35的包覆，达到了自动包膜的功能；通过袋子16的包覆能避免基桩钻芯试样35与外界空气相接触的情况，便于检测人员对该基桩钻芯试样35保存和二次确认。

[0051] 当基桩钻芯试样35滚动至支撑框33上后，基桩钻芯试样35顺着卸货口36滑入卸货机构的斜板31上，由于斜板31的下方设置有支撑柱30，从而使得斜板31倾斜，此时借用基桩钻芯试样35的重力作用而使基桩钻芯试样35从斜板31上滑落出，并可通过机械手对基桩钻芯试样35进行夹持而实现自动卸货，进一步减轻了作业人员的劳动强度。

[0052] 当下一次基桩钻芯试样35的检测开始前，需要先将泄气阀25打开并将挡板23内的气体排空即可。包膜完毕后可通过基桩钻芯试样35外表面的高光谱图像来查看基桩钻芯试样35上是否存在裂纹、以及其地质情况等，通过基桩钻芯试样35的全方位图像数据，提高了检测结果的准确性。

[0053] 本实施例中，

[0054] 如附图5和6所示，本实施例与实施例1的区别在于：本实例中的阻挡机构包括挡板23和充气开关27，挡板23的内部采取中空设计，挡板23由橡胶制成，挡板23的底部连通有泄气阀25，挡板23上连接有鼓风机28，挡板23固定在通孔14内，充气开关27用于控制鼓风机28的开启或关闭，充气开关27位于第二楔杆18的运动轨迹上。

[0055] 本实施例中，当推动气缸4开启而活塞杆向右伸长时，此时推动气缸4的活塞杆推动推杆11向右移动，而推杆11推动两个间距最长的固定块6同时向前移动，通过固定块6的移动来带动齿轮10向右移动，齿轮10移动后带动夹持板9和基桩钻芯试样35一起向右移动。当夹持板9带动基桩钻芯试样35推动第二楔杆18向下移动而触发充气开关27时，充气开关
27处于打开状态而使得鼓风机28开启，从而对挡板23实现快速充气，使得挡板23顶部膨胀而伸出通孔14；当基桩钻芯试样35位于第二楔杆18右侧后，关闭推动气缸4而使得推动气缸
4的活塞杆开始向左转动，此时夹持板9带动基桩钻芯试样35向左移动。当基桩钻芯试样35再次推动第二楔杆18向下移动时，充气开关27被触发而关闭，此时鼓风机28停止对挡板23进行充气，从而保护了不会因过度充气而被撑破，维持了本装置的稳定性。以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。