电动车导航方法、系统、可读存储介质及终端设备

摘要

本发明公开了一种电动车导航方法、系统、可读存储介质及终端设备，所述方法包括：当接收一导航信号时，获取电动车的剩余电量、当前位置、目标位置，并计算从当前位置到达目标位置所需的额定电量；判断剩余电量与额定电量的差值是否大于或等于预设值，其中剩余电量大于所述额定电量；若是，则获取从当前位置到达目标位置的所有导航路线，并按照用户偏好进行排序；若否，则获取从当前位置到达目标位置所有具有充电桩的导航路线，并生成一分类列表。本发明由于解决了现有的电动车因电量不足无法到达目的地，或者到达目的地后电量无法到达下一个充电桩的问题，满足了实际应用需求。

权利要求

1.一种电动车导航方法，应用于一终端设备，其特征在于，所述方法包括如下步骤：当接收一导航信号时，在导航设备加载导航程序的同时，获取电动车的剩余电量、当前位置、目标位置、在预设时间内标记有用户偏好标记符的路线参数和/或路线在对应区域类型中的导航次数，并计算从所述当前位置到达所述目标位置所需的额定电量，在额定电量与剩余电量的计算中，该两项电量值为实时更新的；

判断所述剩余电量与所述额定电量的差值是否大于或等于预设值，其中所述剩余电量大于所述额定电量；

若是，则获取从所述当前位置到达目标位置的所有导航路线，并根据导航次数，按照降序的顺序将标记有用户偏好符的可设置路线参数和/或路线及区域类型进行排序，该导航路线包括具有充电桩的导航路线和一般导航路线；

若否，则获取从所述当前位置到达目标位置所有具有充电桩的导航路线，并生成一分类列表，所述分类列表中包括若干分类项，以提醒用户在预设时间段内确定是按照任一分类项中的路径行驶，或按照推荐路线行驶，或返回导航界面并显示用户的当前位置及预设范围内的充电桩信息；

当在预设时间内未接收用户针对所述分类项返回的选择信息时，生成一提示信息并进行显示，所述提示信息用于提示用户是否按照推荐导航路线进行行驶；

当接收到所述用户返回的确认信息时，所述确认信息用于指示确认按照所述推荐导航路线进行行驶，按照所述推荐导航路线进行导航。

2.根据权利要求1所述的电动车导航方法，其特征在于，所述分类列表中的分类项按照第一优先级进行排序，所述分类项包括充电桩数量、行驶距离、拥堵程度及行驶时间。

3.根据权利要求1所述的电动车导航方法，其特征在于，所述分类列表中的分类项按照第一优先级进行排序的方法包括：各所述分类项均包括一下拉列表，所述下拉列表中的导航路线均按照第二优先级由高到低进行排序，且采用折叠框进行折叠显示，显示时，仅显示优先级最高的导航路线。

4.根据权利要求3所述的电动车导航方法，其特征在于，在所述生成一提示信息并进行显示的步骤之后，所述方法还包括：当接收到所述用户返回的拒绝信息时，所述拒绝信息用于指示拒绝按照所述推荐导航路线进行行驶，返回导航界面并显示所述用户的当前位置及预设范围内的充电桩信息。

5.根据权利要求4所述的电动车导航方法，其特征在于，所述方法还包括：当在预设时间内接收用户针对所述分类项返回的选择信息时，判断所述分类项的类别，并展开该分类项的折叠框。

6.根据权利要求1所述的电动车导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到一充电预订信息时，获取用户目标导航路线上所有充电桩信息及到达所述充电桩的时间段；

若到达所述充电桩的时间段内存在可用充电桩，则生成一预定表；

若到达所述充电桩的时间段内不存在可用充电桩，计算等待时间段内的可用充电桩，并生成一等待预定表。

7.一种电动车导航系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于当接收一导航信号时，在导航设备加载导航程序的同时，获取电动车的剩余电量、当前位置、目标位置、在预设时间内标记有用户偏好标记符的路线参数和/或路线在对应区域类型中的导航次数，并计算从所述当前位置到达所述目标位置所需的额定电量；

判断模块，用于判断所述剩余电量与所述额定电量的差值是否大于或等于预设值，其中所述剩余电量大于所述额定电量；

排序模块，用于获取从所述当前位置到达目标位置的所有导航路线，并根据导航次数，按照降序的顺序将标记有用户偏好符的可设置路线参数和/或路线及区域类型进行排序，该导航路线包括具有充电桩的导航路线和一般导航路线；

生成模块，用于获取从所述当前位置到达目标位置所有具有充电桩的导航路线，并生成一分类列表，所述分类列表中包括若干分类项，以提醒用户在预设时间段内确定是按照任一分类项中的路径行驶，或按照推荐路线行驶，或返回导航界面并显示用户的当前位置及预设范围内的充电桩信息；

当在预设时间内未接收用户针对所述分类项返回的选择信息时，生成一提示信息并进行显示，所述提示信息用于提示用户是否按照推荐导航路线进行行驶；

当接收到所述用户返回的确认信息时，所述确认信息用于指示确认按照所述推荐导航路线进行行驶，按照所述推荐导航路线进行导航。

8.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－6任意一项所述的电动车导航方法。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－6任意一项所述的电动车导航方法。

说明书

电动车导航方法、系统、可读存储介质及终端设备

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电动车导航方法、系统、可读存储介质及终端设备。

背景技术

[0002] “柴油危机”对经济发展带来的风险，以及碳排放节能减排的迫切要求，全球多国正竞相淘汰汽油和柴油车。印度、挪威、法国和英国已经宣布，将逐渐淘汰燃油车，以更加清洁的电动或混合动力汽车取代。挪威设定的最后期限是2025年、印度是2030年，英国和法国都是2040年，作为世界最大汽车市场，中国也已经开始研究制定禁售燃油车的时间表。工信部副部长表示，我国已启动传统燃油车停产停售时间表的研究。

[0003] 随着新能源汽车补贴政策的支持，大力推进新能源汽车进一步发展，近年来新能源汽车生产企业和市场保有量突飞猛进，新能源汽车发展趋势不可逆转，未来成长空间巨大。我国从国家战略上高度重视新能源汽车的发展，自2009年以来出台一系列政策支持新能源汽车的发展，目前我国成为新能源汽车的主要市场，连续3年销售量位居全球第一。工信部发布《乘用车企业平均燃料耗量和新能源汽车积分并行管理办法》(简称“双积分制度”)推出标志新能源汽车发展向市场化驱动转变，加上汽车企业加快转型，实现自主研发引导产业链技术升级，优胜劣汰。

[0004] 随着新能源汽车技术水平的不断提高，整车性能增强，电池、电机配套服务越加完善，使用便捷性加强。各大传统汽车巨头，积极转型新能源市场，根据各大整车企业新能源汽车销售时间规划，截止2020-2022年，大众、福田、丰田、日产、通用、奔驰、报名等电动车销量将占总销量的10％-20％区间不等，假设2022年电动车销量占比达15％，2017年全球乘用车销量7085万辆，那么到2022年新能源汽车销量将达到1063万辆，未来五年行业复合增长率将超30％。

[0005] 与传统燃油汽车不同，电动汽车的可持续行驶需要充足的电量保证。现有导航方法仅考虑从起点到终点只经过1个充电桩的一般情况，随着电动车的普及，远距离行驶将成为可能，电动车一次充电可能无法满足远距离行驶。然而，电动汽车发展过程中，充电桩部署不完善，因此通常会出现因电量不足无法到达目的地，或者到达目的地后电量无法到达下一个充电桩的情况。

发明内容

[0006] 为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种能够确保电动车到达目的地后有足够电量到达下一个充电桩的电动车导航方法、系统、可读存储介质及终端设备。

[0007] 根据本发明提供的电动车导航方法，包括：

[0008] 当接收一导航信号时，获取电动车的剩余电量、当前位置、目标位置，并计算从所述当前位置到达所述目标位置所需的额定电量；

[0009] 判断所述剩余电量与所述额定电量的差值是否大于或等于预设值，其中所述剩余电量大于所述额定电量；

[0010] 若是，则获取从所述当前位置到达目标位置的所有导航路线，并按照用户偏好进行排序；

[0011] 若否，则获取从所述当前位置到达目标位置所有具有充电桩的导航路线，并生成一分类列表。

[0012] 根据本发明提供的电动车导航方法，首先当接收一导航信号时，获取电动车的剩余电量、当前位置、目标位置，并计算从所述当前位置到达所述目标位置所需的额定电量；判断所述剩余电量与所述额定电量的差值是否大于或等于预设值，其中所述剩余电量大于所述额定电量；若是，则获取从所述当前位置到达目标位置的所有导航路线，并按照用户偏好进行排序；若否，则获取从所述当前位置到达目标位置所有具有充电桩的导航路线，并生成一分类列表，从而实现了对所述电动车的导航；由于能够对电动车的剩余电量、当前位置及目标位置进行实时的采集与反馈，以便对电动车的电量进行实时监控，确保电动车在到达目标位置后还有足够的电量到达充电桩；通过根据用户偏好进行导航路线的排序，以便于减少用户的操作步骤以及对导航路线的选择时间，同时提高了用户导航体验的满意度；
为确保用户行驶过程中所需的电量，选择有充电桩的导航路线，并对所有具有充电桩的导航路线进行分类，以便于用户能够根据实际需求选择所需类别的导航路线，满足了用户的导航需求。

[0013] 另外，根据本发明上述的电动车导航方法，还可以具有如下附加的技术特征：

[0014] 进一步地，所述分类列表中包括若干分类项，所述分类列表中的分类项按照第一优先级进行排序，所述分类项包括充电桩数量、行驶距离、拥堵程度及行驶时间。

[0015] 进一步地，所述分类列表中的分类项按照第一优先级进行排序的方法包括：

[0016] 各所述分类项均包括一下拉列表，所述下拉列表中的导航路线均按照第二优先级由高到低进行排序，且采用折叠框进行折叠显示，显示时，仅显示优先级最高的导航路线。

[0017] 进一步地，所述分类列表中的分类项按照第一优先级进行排序的步骤之后，所述方法还包括：

[0018] 当在预设时间内未接收用户针对所述分类项返回的选择信息时，生成一提示信息并进行显示，所述提示信息用于提示用户是否按照推荐导航路线进行行驶；

[0019] 当接收到所述用户返回的确认信息时，所述确认信息用于指示确认按照所述推荐导航路线进行行驶，按照所述推荐导航路线进行导航。

[0020] 进一步地，在所述生成一提示信息并进行显示的步骤之后，所述方法还包括：

[0021] 当接收到所述用户返回的拒绝信息时，所述拒绝信息用于指示拒绝按照所述推荐导航路线进行行驶，返回导航界面并显示所述用户的当前位置及预设范围内的充电桩信息。

[0022] 进一步地，所述方法还包括：当在预设时间内接收用户针对所述分类项返回的选择信息时，判断所述分类项的类别，并展开该分类项的折叠框。

[0023] 进一步地，所述方法还包括：

[0024] 当接收到一充电预订信息时，获取用户目标导航路线上所有充电桩信息及到达所述充电桩的时间段；

[0025] 若到达所述充电桩的时间段内存在可用充电桩，则生成一预定表；

[0026] 若到达所述充电桩的时间段内不存在可用充电桩，计算等待时间段内的可用充电桩，并生成一等待预定表。

[0027] 本发明的另一个实施例提出一种电动车导航系统，解决现有的电动车导航效果差，不能确保电动车在到达目标位置后还有足够的电量到达充电桩，满足了用户的导航需求。

[0028] 根据本发明实施例的电动车导航系统，包括：

[0029] 获取模块，用于当接收一导航信号时，获取电动车的剩余电量、当前位置、目标位置，并计算从所述当前位置到达所述目标位置所需的额定电量；

[0030] 判断模块，用于判断所述剩余电量与所述额定电量的差值是否大于或等于预设值，其中所述剩余电量大于所述额定电量；

[0031] 排序模块，用于获取从所述当前位置到达目标位置的所有导航路线，并按照用户偏好进行排序；

[0032] 生成模块，用于获取从所述当前位置到达目标位置所有具有充电桩的导航路线，并生成一分类列表。

[0033] 本发明的另一个实施例还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

[0034] 本发明的另一个实施例还提出一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。

[0035] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。

附图说明

[0036] 图1是本发明第一实施例提出的电动车导航方法的流程图；

[0037] 图2是本发明第二实施例提出的电动车导航方法的流程图；

[0038] 图3是本发明第三实施例提出的电动车导航方法的流程图；

[0039] 图4是本发明第四实施例提出的电动车导航系统的结构框图。

具体实施方式

[0040] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0041] 请参阅图1，本发明第一实施例提出的一种电动车导航方法，其中，包括步骤S101～S104：

[0042] 步骤S101，当接收一导航信号时，获取电动车的剩余电量、当前位置、目标位置，并计算从所述当前位置到达所述目标位置所需的额定电量。

[0043] 本实施例中，以导航仪为例进行说明，但需要了解的是，本发明实施例并不限于此，本发明实施例的方法可以应用在任何导航设备中，即任何可以通过定位进行导航的电子设备中。具体的，在现在技术中，由于在一终端(例如导航设备)上未根据用户的目标位置与剩余电量规划相应的导航路线，此时用户只能按照预存的导航路线进行导航，因此通常会出现因电量不足无法到达目的地，或者到达目的地后电量无法到达下一个充电桩的情况。在本发明实施例中，为了解决这一问题，在用户正设置导航路线时，即时的根据用户的剩余电量向用户推荐相应类别的导航路线。

[0044] 具体的，在本实施例中，当用户启动路线导航时，在导航设备加载导航程序的同时，获取该电动车的剩余电量，当该导航设备的导航程序加载完成时，获取该电动车的当前位置及目标位置，并计算从当前位置到达目标位置所需的额定电量。可以理解的，由于本步骤中仅需在用户准备导航时计算该电动车的剩余电量及到达目标位置所需的额定电量，给用户提供电量及路线参考，因此在额定电量与剩余电量的计算中，该两项电量值为实时更新的。

[0045] 步骤S102，判断所述剩余电量与所述额定电量的差值是否大于或等于预设值，若是，则执行步骤S103，若否，则执行步骤S104，其中所述剩余电量大于所述额定电量。

[0046] 步骤S103，获取从所述当前位置到达目标位置的所有导航路线，并按照用户偏好进行排序。

[0047] 如上所述，当剩余电量与额定电量的差值大于或等于预设值时，例如当剩余电量与额定电量的差值大于20％，则获取从当前位置到达目标位置的所有导航路线，并按照用户偏好进行排序，该导航路线包括具有充电桩的导航路线和一般导航路线。

[0048] 其中，用户可根据个人或需求对导航路线中的路线参数和/或路线进行偏好标记，也即为用户偏好的路线参数和/或路线标记一用户偏好符。用户通过可设置路线参数和/或路线中的选项，进行用户偏好标记。当接收到用户对路线参数和/或路线的偏好标记指令时，获取目标位置的参数值及区域类型，同时在可设置路线参数和/或路线上标记一用户偏好符及对应的区域类型。在实际应用中，可以将所有标记有用户偏好符的路线参数、路线及区域类型筛选出，以生成一用户偏好列表。

[0049] 在实际应用中，导航设备可获取在预设时间内标记有用户偏好标记符的路线参数和/或路线在对应区域类型中的导航次数，然后根据导航次数，按照降序的顺序将标记有用户偏好符的可设置路线参数和/或路线及区域类型进行排序，其中目标导航路线为用户偏好列表中最顶层的导航路线或用户在偏好列表中所选择的导航路线。此外，实际应用中，可将上述的用户偏好列表作为一个单独的副表进行展示，也可以将该用户偏好列表在上述的导航路线中进行置顶操作，以便于用户的选择。在此还需要说明的是，若用户偏好列表中不存在用户偏好的路线参数和/或路线，则展示系统推荐的导航路线，该系统推荐的导航路线为根据当前位置、目标位置、剩余电量及额定电量所计算而出的路线。

[0050] 步骤S104，获取从所述当前位置到达目标位置所有具有充电桩的导航路线，并生成一分类列表。

[0051] 如上所述，当剩余电量与额定电量的差值小于预设值时，则获取从所述当前位置到达目标位置所有具有充电桩的导航路线，并生成一分类列表。其中，所述分类列表中包括若干分类项，所述分类列表中的分类项按照第一优先级进行排序，各所述分类项均包括一下拉列表，所述下拉列表中的导航路线均按照第二优先级由高到低进行排序，且采用折叠框进行折叠显示，显示时，仅显示优先级最高的导航路线。可以理解的，为方便用户根据实际需求确定合适的导航路线，对所有具有充电桩的导航路线分类成若干分类项，并在在分类列表中按照第一优先级进行排序；由于各分类项中包含若干导航路线，为减少用户评估与选择的时间，将各导航路线按照第二优先级进行降序排序，显示时，仅显示优先级最高的导航路线，即将可靠性最高、时间及能耗最少的导航路线置顶显示。

[0052] 其中，所述分类项包括充电桩数量、行驶距离、拥堵程度及行驶时间。考虑到该电动车内的剩余电量不足以到达目标位置，或到达目标位置后没有足够的电量到达充电桩，因此所述分类列表中的分类项按照第一优先级进行降序进行排序，排序时按照充电桩数量、行驶距离、拥堵程度及行驶时间的降序顺序进行排序。

[0053] 作为一个具体的实施例，若用户选择分类列表中充电桩数量的分类项时，则按照充电桩数量中等、距离最短、拥堵程度最低或时间最短的优先级进行排序。对于充电桩数量不太多的情况，从当前成熟的导航算法如A*算法、深度优先算法、广度优先算法计算从当前位置到达目标位置的所有路线并加入路线集合，将途经充电桩数量按照第二优先级在路线集合中进行降序排序，即途径充电桩数量最少的路线，优先级最高；当有多条导航路线时可选择距离最短、拥堵程度最低或花费时间最少的路线作为最优目标导航路线。对于充电桩数量较多的情况，从当前成熟的近似导航算法如贪心算法、蚁群算法计算从当前位置到达目标位置的所有导航路线并按照第二优先级进行降序排序。

[0054] 若用户选择分类列表中行驶距离的分类项时，则按照距离最短、时间最短、充电桩数量最少或拥堵程度最低的优先级进行排序。对于充电桩数量不太多的情况，从当前成熟的导航算法如dijkastra计算从当前位置到达目标位置的所有路线并加入路线集合。将行驶距离按照第二优先级在路线集合中进行降序排序，即行驶距离最短的路线，优先级最高；当有多条导航路线时可选择途经充电桩数量最少、花费时间最短或拥堵程度最低的路线作为最优目标导航路线。对于充电桩数量较多的情况，从当前成熟的近似导航算法如贪心算法、蚁群算法计算从当前位置到达目标位置的所述导航路线并按照第二优先级进行降序排序。

[0055] 若用户选择分类列表中行驶时间的分类项时，则按照时间最短、充电桩数量最少、拥堵程度最低或距离最短的优先级进行排序。具体的，计算并获得从当前位置到达目标位置的所有导航路线，满足条件：若目标导航路线所花费的时间为tt，则对于从当前位置到达目标位置的任意路线p所花费的时间为tp，则满足tt≤tp。目标导航路线所花费的时间其中，tp为电动车在目标导航路线行驶所花费的时间。wi为在第i个充电桩处排队等待的时间。ci为在第i个充电桩处充电的时间。具体的，wi＝mTta，mT为时刻T第i个充电桩等待的电动车数量，ta为每辆电动车在第i个充电桩处平均的充电时间。mT和ta均可从第i个充电桩的历史充电数据中计算获得。例如计算过去几个月内第i个充电桩在时刻T，平均等待的电动车数量和电动车平均的充电时间。例如目标导航路线为：{广州大学、充电桩E1、江西财经大学}，则tp＝从广州大学行驶至充电桩E1的时间+从充电桩E1行驶至江西财经大学的时间；w1＝电动车在充电桩E1处排队等待的时间；ci＝电动车到达E1后充满电的时间。根据充电桩数量的不同，选择计算目标导航路线的方法如下：

[0056] 对于充电桩数量不太多的情况，从当前成熟的导航算法如dijkastra计算从广州大学到达江西财经大学的所有路线并加入路线集合，将花费时间按照第二优先级在路线集合中进行降序排序，即花费时间最少的路线，优先级最高；导航时，从路线集合中选择花费时间最少的路线作为目标导航路线。当有多条导航路线时可选择途经充电桩数量最少、拥堵程度最低或者距离最短的路线作为最优目标导航路线。对于充电桩数量较多的情况，从当前成熟的近似导航算法如贪心算法、蚁群算法等计算从广州大学到达江西财经大学的所有导航路线并按照第二优先级进行降序排序。可以理解的，各分类项中导航路线的优先级还可以根据实际需求进行增加、减少或排序，在此不做限制。

[0057] 在此还需要说明的是，当电动车内剩余电量与额定电量的差值小于预设值时，说明该电动车内的电量无法支撑该电动车到达目标位置，或到达目标位置后没有足够的电量到达充电桩，因此需采用具有充电桩的导航路线，并将该导航路线按照对应的分类项进行分类，并将分类完成的分类项在分类列表中按照降序的顺序进行显示，以便于用户根据实际需求选择所需分类项中的导航路线。

[0058] 根据本发明提供的电动车导航方法，首先当接收一导航信号时，获取电动车的剩余电量、当前位置、目标位置，并计算从所述当前位置到达所述目标位置所需的额定电量；判断所述剩余电量与所述额定电量的差值是否大于或等于预设值，其中所述剩余电量大于所述额定电量；若是，则获取从所述当前位置到达目标位置的所有导航路线，并按照用户偏好进行排序；若否，则获取从所述当前位置到达目标位置所有具有充电桩的导航路线，并生成一分类列表，从而实现了对所述电动车的导航；由于能够对电动车的剩余电量、当前位置及目标位置进行实时的采集与反馈，以便对电动车的电量进行实时监控，确保电动车在到达目标位置后还有足够的电量到达充电桩；通过根据用户偏好进行导航路线的排序，以便于减少用户的操作步骤以及对导航路线的选择时间，同时提高了用户导航体验的满意度；
为确保用户行驶过程中所需的电量，选择有充电桩的导航路线，并对所有具有充电桩的导航路线进行分类，以便于用户能够根据实际需求选择所需类别的导航路线，满足了用户的导航需求。

[0059] 请参阅图2，对于第二实施例中电动车导航方法，其中，包括步骤S201～S203。

[0060] 步骤S201，预设时间内是否接收到用户针对所述分类项返回的选择信息，若否，执行步骤S202，若是，执行步骤S206。

[0061] 步骤S202，生成一提示信息并进行显示，所述提示信息用于提示用户是否按照推荐导航路线进行行驶。

[0062] 如上所述，当预设时间内未接收到用户针对该分类项返回的选择信息，例如5秒内未接收用户针对该分类项返回的选择信息，则在导航设备的屏幕上弹出一提示信息对话框，该提示信息对话框用于提示用户是否按照推荐导航路线进行行驶，该提示信息可以是“是否按照推荐导航路线行驶，请在5秒内进行确认”(5秒为本实施例中的预设时间，但不限于此)并且此时在该导航设备的一预设位置弹出一倒计时动画。可以理解的，推荐导航路线是根据该电动车的当前位置、目标位置、剩余电量及额定电量进行计算与评估而得到的最佳导航路线，其数量可以为一条或多条，在此不做限制。此设置的好处在于，用户既然已经输入的目标位置，说明用户当前正在导航设备屏幕前，可以提醒用户及时对导航线路进行选择的同时，还能够在用户无法及时作出选择时，给用户提供新的方案，提高了用户导航体验的满意度，满足了实际应用需求。

[0063] 步骤S203，判断用户返回的的选择信息是否为确认信息信息，若是，则执行步骤S204，若否，则执行步骤S205。

[0064] 步骤S204，当接收到用户返回的确认信息时，则按照推荐导航路线进行导航。

[0065] 如上所述，当接收到所述用户返回的确认信息时，所述确认信息用于指示确认按照所述推荐导航路线进行导航，按照所述推荐导航路线进行导航。可以理解的，当接收到用户确认按照推荐的导航路线进行导航的确认信息时，则按照推荐的导航路线对该电动车进行导航，此设置的好处在于能够及时给用户提供最佳导航路线，减少了用户对导航路线的选择时间，提高了用户导航体验的满意度。

[0066] 步骤S204，当接收到用户返回的拒绝信息时，则返回导航界面并显示用户的当前位置及预设范围内的充电桩信。

[0067] 如上所述，当接收到所述用户返回的拒绝信息时，所述拒绝信息用于指示拒绝按照所述推荐导航路线进行导航，返回导航界面并显示所述用户的当前位置及预设范围内的充电桩信息。可以理解的，当接收到用户拒绝按照推荐的导航路线进行导航的确认信息时，则表明推荐的导航路线不符合用户的实际需求，此时可通过确定用户的当前位置及预设范围如3公里内充电桩的信息，该充电桩的信息包括电源适配状态、空闲状态、可用电量及预计充电时间，在此不做限制，用户可根据实际需求进项删减。此设置的好处在于可方便用户根据当前的需求场景进行新的路线规划。

[0068] 步骤S206，判断所述分类项的类别，并展开该分类项的折叠框。

[0069] 进一步地，当在预设时间内接收用户针对所述分类项返回的选择信息时，判断所述分类项的类别，并展开该分类项的折叠框。可以理解的，当在预设时间内接收到用户针对该分类项返回的选择信息时，则说明用户期望在该分类项中选择自己期望的导航路线。由于正常状态时，为提高导航屏幕的利用率、美观及人性化，第二优先级最高的导航路线进行置顶显示，便于用户根据各分类项中置顶显示的导航路线判断满足实际需求的导航类别。通过将对应分类项的导航路线进行展开，以便于用户进行路线的选择，提高了用户导航体验的满意度。

[0070] 在本发明的另一实施例中，也可以在预设时间内未接收用户针对所述分类项返回的选择信息时，不生成提示信息，直接进入预设导航界面，这样设置的好处在于减少了用户的操作步骤。

[0071] 本实施例的电动车导航方法，用户通过对分类列表中的分类项进行操作，方便用户在期望的分类项中选择自己期望的导航路线；通过对导航路线进行推荐，减少了用户对导航路线的选择时间，提高了导航体验的满意度。

[0072] 本实施例在第一实施例的基础上进一步完善了电动车导航的导航方法，提升了实用性。

[0073] 请参阅图3，对于第三实施例中电动车导航方法，其中，包括步骤S301～S303。

[0074] 步骤S301，当接收到一充电预订信息时，获取用户目标导航路线上所有充电桩信息及到达所述充电桩的时间段。

[0075] 如上所述，在该电动车导航期间，当接收到一充电预定信息时，则获取用户的目标导航路线及该目标导航路线上所有充电桩信息，并根据根据用户的当前位置、充电桩信息、当前车速、剩余电量、额定电量及目标位置计算出该电动车到达目标导航路线上任一充电桩的时间段及剩余电量。该设置的好处，能够实时获取该电动车的电量信息及充电桩信息，以便于用户根据实际需求确定充电的位置。

[0076] 步骤S302，若到达所述充电桩的时间段内存在可用充电桩，则生成一预定表。

[0077] 如上所述，当判断到该电动车到达目标导航路线的任一一充电桩的时间段内有可用充电桩，则生成一预订表，以便于用户根据实际需求进行充电桩的提前预订，减少对充电桩的等待时间。可以理解的，可用充电桩为与该电动车的型号相匹配、充电设备正常，处于空闲状态、有可用电量的充电桩。

[0078] 步骤S303，若到达所述充电桩的时间段内不存在可用充电桩，计算等待时间段内的可用充电桩，并生成一等待预定表。

[0079] 如上所述，当判断到该电动车到达目标导航路线的任一一充电桩的时间段内有均不存在可用充电桩，则生成一等待预订表，以便于用户根据实际需求确定是否进行充电桩的等待预订，可以尽最大可能的减弱用户等待心理，即可以使用户根据等待时间确定是否进行充电桩的等待，或控制行驶的时速。可以理解的，可用充电桩为与该电动车的型号相匹配、充电设备正常，处于空闲状态、有可用电量的充电桩。

[0080] 可以理解的，上述所提到的等待表及等待预定表中可用充电桩的预订时机仅作为示例，在本发明的其他实施例中可用充电桩的预订时机还可根据实际情况设置其他的时机，此处不做限制。且，在本发明的其他实施例中，等待表和等待预订表还可以合成为一个预定表进行显示，显示时按照可预订及可等待预订的时间进行降序显示，此处也不做限定。

[0081] 本实施例在第二实施例的基础上进一步完善了电动车导航方法，能够方便用户根据实际需求确定是否进行充电桩的等待预订，可以尽最大可能的减弱用户等待心理，满足了实际应用需求。

[0082] 需要说明是，本实施例重点说明的是与上一实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分未重复描述，可以相互参见，且各实施例之间的技术特征可以根据本领域技术人员的常规技术手段进行选择性组合。

[0083] 请参阅图4，基于同一发明构思，本发明第四实施例提供的电动车导航系统，包括：获取模块10、判断模块20、排序模块30、生成模块40、预订模块50。

[0084] 所述获取模块10，用于当接收一导航信号时，获取电动车的剩余电量、当前位置、目标位置，并计算从所述当前位置到达所述目标位置所需的额定电量。

[0085] 所述判断模块20，用于判断所述剩余电量与所述额定电量的差值是否大于或等于预设值，其中所述剩余电量大于所述额定电量。

[0086] 所述排序模块30，用于获取从所述当前位置到达目标位置的所有导航路线，并按照用户偏好进行排序。

[0087] 所述生成模块40，用于获取从所述当前位置到达目标位置所有具有充电桩的导航路线，并生成一分类列表。

[0088] 其中，所述分类列表中包括若干分类项，所述分类列表中的分类项按照第一优先级进行排序，所述分类项包括充电桩数量、行驶距离、拥堵程度及行驶时间。各所述分类项均包括一下拉列表，所述下拉列表中的导航路线均按照第二优先级由高到低进行排序，且采用折叠框进行折叠显示，显示时，仅显示优先级最高的导航路线。

[0089] 所述预订模块50，用于当接收到一充电预订信息时，获取用户目标导航路线上所有充电桩信息及到达所述充电桩的时间段。

[0090] 本实施例中，所述预订模块50包括：

[0091] 第一预订单元501，用于在到达所述充电桩的时间段内存在可用充电桩，则生成一预定表。

[0092] 第二预订单元502，用于在到达所述充电桩的时间段内不存在可用充电桩，计算等待时间段内的可用充电桩，并生成一等待预定表。

[0093] 所述生成模块30还用于当在预设时间内未接收用户针对所述分类项返回的选择信息时，生成一提示信息并进行显示，所述提示信息用于提示用户是否按照推荐导航路线进行行驶；

[0094] 当接收到所述用户返回的确认信息时，所述确认信息用于指示确认按照所述推荐导航路线进行行驶，按照所述推荐导航路线进行导航；

[0095] 当接收到所述用户返回的拒绝信息时，所述拒绝信息用于指示拒绝按照所述推荐导航路线进行行驶，返回导航界面并显示所述用户的当前位置及预设范围内的充电桩信息；

[0096] 当在预设时间内接收用户针对所述分类项返回的选择信息时，判断所述分类项的类别，并展开该分类项的折叠框。

[0097] 根据本发明提供的电动车导航系统，首先当接收一导航信号时，获取电动车的剩余电量、当前位置、目标位置，并计算从所述当前位置到达所述目标位置所需的额定电量；判断所述剩余电量与所述额定电量的差值是否大于或等于预设值，其中所述剩余电量大于所述额定电量；若是，则获取从所述当前位置到达目标位置的所有导航路线，并按照用户偏好进行排序；若否，则获取从所述当前位置到达目标位置所有具有充电桩的导航路线，并生成一分类列表，从而实现了对所述电动车的导航；由于能够对电动车的剩余电量、当前位置及目标位置进行实时的采集与反馈，以便对电动车的电量进行实时监控，确保电动车在到达目标位置后还有足够的电量到达充电桩；通过根据用户偏好进行导航路线的排序，以便于减少用户的操作步骤以及对导航路线的选择时间，同时提高了用户导航体验的满意度；
为确保用户行驶过程中所需的电量，选择有充电桩的导航路线，并对所有具有充电桩的导航路线进行分类，以便于用户能够根据实际需求选择所需类别的导航路线，满足了用户的导航需求。

[0098] 本发明实施例提出的电动车导航系统的技术特征和技术效果与本发明实施例提出的方法相同，在此不予赘述。

[0099] 此外，本发明的实施例还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

[0100] 此外，本发明的实施例还提出一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。

[0101] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

[0102] 计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0103] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0104] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0105] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。