一种自动化式护理床转让专利

申请号 : CN201811606739.1

文献号 : CN109730854B

文献日 :

基本信息:

PDF:

法律信息:

相似专利:

发明人 : 王宇宣林旭梅朱文杰秦臻王雨露刘云飞王文玉王冠民

申请人 : 中国石油大学(华东)青岛理工大学

摘要 :

本发明公开一种自动化式护理床,包括床板、冲洗装置、吹风装置和污物处理装置,床板的下端设置有冲洗装置和吹风装置;污物处理装置包括第一壳体、密封机构和打包袋成型机构,第一壳体连接在床板下端;密封机构包括第一纵杆和第二纵杆;打包袋成型机构包括第一热封轮组和第二热封轮组,打包袋成型机构的下端设置有剪切热封机构;剪切热封机构包括第一定位纵梁和第二定位纵梁,第一定位纵梁和第二定位纵梁之间设有第一横转杆和第二横转杆,第一横转杆和第二横转杆之间设有第一剪切热封刀具和第二剪切热封刀具;第一定位纵梁和和第二定位纵梁的下端分被第一送料转筒和第二送料转筒。该护理床可实现污物的自动打包处理,结构新颖,创造性高。

权利要求 :

1.一种自动化式护理床,其特征在于,包括床板、冲洗装置、吹风装置和污物处理装置,床板的下端连接有床体,床体上连接有冲洗装置和吹风装置;

污物处理装置包括第一壳体、密封机构和打包袋成型机构,床板的中部开设有第一槽口,第一壳体连接在第一槽口的下端并且第一壳体与床体相连;

密封机构包括第一纵杆和第二纵杆,第一纵杆和第二纵杆相互平行的连接在第一壳体的上部内,第一纵杆上设置有第一门体,第二纵杆上设置有第二门体;

打包袋成型机构包括第一热封轮组和第二热封轮组,第一热封轮组连接在第一壳体的前内端壁上,第二热封轮组连接在第二壳体的后内端壁上,打包袋成型机构的下端设置有剪切热封机构;

剪切热封机构包括第一定位纵梁和第二定位纵梁,第一定位纵梁和第二定位纵梁相互平行的连接在第一壳体内,第一定位纵梁和第二定位纵梁之间设有相互平行的第一横转杆和第二横转杆,第一横转杆和第二横转杆之间设置有相互平行的第一剪切热封刀具和第二剪切热封刀具;

第一定位纵梁的下端设置有第一送料转筒,第二定位纵梁的下端设置有第二送料转筒,第一壳体的后端设置有第一定位板;

所述第一纵杆的前端通过第一轴承与第一壳体的前端壁相连;第一纵杆穿过第一壳体的后端壁并通过第二轴承与第一壳体相连,第一纵杆的后端连接有第一主动轮;

第二纵杆的前端通过第三轴承与第一壳体的前端壁相连,第二纵杆穿过第一壳体的后端壁并通过第四轴承与第一壳体相连,第一纵杆的后端连接有第一从动轮;

第一定位板与第一壳体的后端的外壁连接,第一定位板位于第一主动轮的后端,第一定位板的后端连接有第一电机,第一电机的转轴穿过第一定位板与第一主动轮相连,第一主动轮通过四个第一传动轮与第一从动轮相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动化式护理床,其特征在于,所述床体包括中床架,中床架的下端连接有多个第一万向轮,中床架的前端连接有第一支架;

中床架的中部内设置有两个相互平行的第一横支杆,第一壳体通过第一外定位板连接在两个第一横支杆上;

第一壳体呈方形壳状,第一壳体的上下两端开口,第一纵杆和第二纵杆之间的第一壳体的前端壁上开设有第一安装槽口。

3.根据权利要求2所述的一种自动化式护理床,其特征在于,所述冲洗装置包括电加热水箱,电加热水箱通过第二外定位板螺栓连接在第一支架上,电加热水箱的上端设置有水泵,水泵通过水管与连在第一安装槽口上的喷水组件相连;

喷水组件包括第一喷头,第一喷头通过第一安装板与第一壳体相连,电加热水箱的侧壁上连接有进水管。

4.根据权利要求2所述的一种自动化式护理床,其特征在于,所述吹风装置包括电热加风机,电加热风机固定在第一横支杆和第一支架之间的中床架上,电加热风机通过风管与连接在第一安装槽口上的出风组件相连,出风组件通过第二安装板与第一壳体固连;

5.根据权利要求1所述的一种自动化式护理床,其特征在于,所述第一热封轮组包括第一左热封轮和第一右热封轮,第一左热封轮紧靠第一右热封轮,第一左热封轮的转轴穿过第一壳体的前端壁后连接有第一左齿轮,第一右热封轮的转轴穿过第一壳体的前端壁后连接有第一右齿轮;

第二热封轮组包括第二左热封轮和第二右热封轮,第二左热封轮紧靠第二右热封轮,第二左热封轮的转轴穿过第一壳体的后端壁后连接有第二左齿轮,第二右热封轮的转轴穿过第一壳体的后端壁后连接有第二右齿轮;

第一左齿轮与第一右齿轮啮合,第二左齿轮和第二右齿轮相互啮合,第二左齿轮的侧端啮合有第一同步轮组,第二右齿轮的侧端连接有第二同步轮组,第一左齿轮的侧端连有第三同步轮组,第二右齿轮的侧端连有第四同步轮组。

6.根据权利要求5所述的一种自动化式护理床,其特征在于,所述第一定位板上连接有第二电机,第二电机的转轴穿过第一定位板与第一同步轮组相连;

第一同步轮组通过第一同步转杆与第三同步轮组相连,第二同步轮组通过第二同步转杆与第四同步轮组相连。

7.根据权利要求1所述的一种自动化式护理床,其特征在于,所述第一剪切热封刀具包括第一加热块,第一加热块一端通过第一移动轴套与第一横转杆相连,第一加热块的另一端通过第二移动轴套与第二横转杆相连;

第二剪切热封刀具包括第二加热块,第二加热块的一端通过第三移动轴套与第一横转杆相连,第二加热块的另一端通过第四移动轴套与第二横转杆相连;

第二移动轴套通过第一支杆与设在第一壳体后端外侧的第一传动齿条相连,第四移动轴套通过第二支杆与设在第一壳体后端外侧的第二传动齿条相连;

第一传动齿条的下端啮合有第二主动轮,第二传动齿条下端啮合有第二从动轮,第二主动轮通过四个第二传动轮与第二从动轮相连;

第一定位板上连接有第三电机,第三电机的转轴穿过第一定位板与第二主动轮相连。

8.根据权利要求1所述的一种自动化式护理床,其特征在于,所述第一送料转筒的一端通过第五轴承与第一壳体的前端壁相连,第一送料转筒的通过第六轴承与第一壳体的后端壁相连;

第二送料转筒的一端通过第七轴承与第一壳体的前端壁相连,第二送料转筒的另一端通过第八轴承与第一壳体的后端壁相连;

在第一壳体的前端壁上设置有第二定位板,第二定位板上设置有第四电机,第一壳体的前端壁上设置有第三传动齿条和第四传动齿条,第三传动齿条与第一移动轴套相连,第四传动齿条与第三移动轴套相连;

第三传动齿条下方的第一壳体前端壁上设置有第三主动轮,第四齿条下方的第一壳体前端壁上设置有第三从动轮;第三主动轮通过四个第三传动轮与第三从动轮相连,第四电机的传动轴穿过第二定位板与第三主动轮相连。

9.根据权利要求1所述的一种自动化式护理床,其特征在于,所述床体上设置有控制器,控制器通过信号线连接冲洗装置、吹风装置和污物处理装置;

所述第一壳体的前内端壁上设置有用于检测第一热封轮组温度的第一温度传感器,第一壳体的后内端壁上设置有用于检测第二热封轮组温度的第二温度传感器;

所述第一定位纵梁上设置有用于检测第一剪切热封刀具位置的第一限位传感器,第一定位纵梁上设置有用于检测第二剪切热封刀具位置的第二限位传感器。

说明书 :

一种自动化式护理床

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种自动化式护理床。

背景技术

[0002] 在目前的社会结构中,60岁以上的老年人人口比例越来越大,而且人口老龄化的趋势越来越明显,人口老龄化进程越来越快。同时,由于各种原因造成的病残人士数量也越来越多,都有着不同程度的丧失活动能力。这类人群的移动能力弱,甚至不能自主移动,在需要解决生理问题的时候,需要外借其他的人力协助。因此,为了使一些特殊人群的生活更加方便,提高生活水平,减轻护工和家人等人员的劳动量,加之目前的护理床性能不能满足需求,设计一种可以自动封装处理的智能护理床是形势所趋。
[0003] 在目前国内外护理床的产品中,可以实现抬头、曲腿、翻身、便溺等功能,如迈德斯特品牌的电动护理床可以实现起背、落腿、抬腿、翻身、助便、防下滑等功能。还有其他提出的基于机器人多轴联协调控制的护理床,同时设有语音或键盘控制功能、具有自动翻身功能的护理床等。针对活动能力较弱的人群在使用护理床时,保证护理床的卫生整洁、环境空气的清新至关重要。因此,需要及时的采取一些有效措施,提高人们的体验感。在目前的产品等相关设计中,专门针对护理床集便装置的打包清理功能,暂时没有涉及。
[0004] 基于上述背景下,有必要研制这样一种集自动冲洗、吹干、污物打包功能于一体的新型护理床,实现护理床的自动清洗、护理、打包封装功能。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种自动化式护理床,该护理床可实现污物的自动打包处理,结构新颖,创造性高。
[0006] 本发明为了实现上述目的,采用的技术解决方案是:
[0007] 一种自动化式护理床,包括床板、冲洗装置、吹风装置和污物处理装置,床板的下端连接有床体,床体上连接有冲洗装置和吹风装置;
[0008] 污物处理装置包括第一壳体、密封机构和打包袋成型机构,床板的中部开设有第一槽口,第一壳体连接在第一槽口的下端并且第一壳体与床体相连;
[0009] 密封机构包括第一纵杆和第二纵杆,第一纵杆和第二纵杆相互平行的连接在第一壳体的上部内,第一纵杆上设置有第一门体,第二纵杆上设置有第二门体;
[0010] 打包袋成型机构包括第一热封轮组和第二热封轮组,第一热封轮组连接在第一壳体的前内端壁上,第二热封轮组连接在第二壳体的后内端壁上,打包袋成型机构的下端设置有剪切热封机构;
[0011] 剪切热封机构包括第一定位纵梁和第二定位纵梁,第一定位纵梁和第二定位纵梁相互平行的连接在第一壳体内,第一定位纵梁和第二定位纵梁之间设有相互平行的第一横转杆和第二横转杆,第一横转杆和第二横转杆之间设置有相互平行的第一剪切热封刀具和第二剪切热封刀具;
[0012] 第一定位纵梁的下端设置有第一送料转筒,第二定位纵梁的下端设置有第二送料转筒,第一壳体的后端设置有第一定位板。
[0013] 优选的,所述床体包括中床架,中床架的下端连接有多个第一万向轮,中床架的前端连接有第一支架;
[0014] 中床架的中部内设置有两个相互平行的第一横支杆,第一壳体通过第一外定位板连接在两个第一横支杆上;
[0015] 第一壳体呈方形壳状,第一壳体的上下两端开口,第一纵杆和第二纵杆之间的第一壳体的前端壁上开设有第一安装槽口。
[0016] 优选的,所述冲洗装置包括电加热水箱,电加热水箱通过第二外定位板螺栓连接在第一支架上,电加热水箱的上端设置有水泵,水泵通过水管与连在第一安装槽口上的喷水组件相连;
[0017] 喷水组件包括第一喷头,第一喷头通过第一安装板与第一壳体相连,电加热水箱的侧壁上连接有进水管。
[0018] 优选的,所述吹风装置包括电热加风机,电加热风机固定在第一横支杆和第一支架之间的中床架上,电加热风机通过风管与连接在第一安装槽口上的出风组件相连,出风组件通过第二安装板与第一壳体固连;
[0019] 优选的,所述第一纵杆的前端通过第一轴承与第一壳体的前端壁相连;第一纵杆穿过第一壳体的后端壁并通过第二轴承与第一壳体相连,第一纵杆的后端连接有第一主动轮;
[0020] 第二纵杆的前端通过第三轴承与第一壳体的前端壁相连,第二纵杆穿过第一壳体的后端壁并通过第四轴承与第一壳体相连,第一纵杆的后端连接有第一从动轮;
[0021] 第一定位板与第一壳体的后端的外壁连接,第一定位板位于第一主动轮的后端,第一定位板的后端连接有第一电机,第一电机的转轴穿过第一定位板与第一主动轮相连,第一主动轮通过四个第一传动轮与第一从动轮相连。
[0022] 优选的,所述第一热封轮组包括第一左热封轮和第一右热封轮,第一左热封轮紧靠第一右热封轮,第一左热封轮的转轴穿过第一壳体的前端壁后连接有第一左齿轮,第一右热封轮的转轴穿过第一壳体的前端壁后连接有第一右齿轮;
[0023] 第二热封轮组包括第二左热封轮和第二右热封轮,第二左热封轮紧靠第二右热封轮,第二左热封轮的转轴穿过第一壳体的后端壁后连接有第二左齿轮,第二右热封轮的转轴穿过第一壳体的后端壁后连接有第二右齿轮;
[0024] 第一左齿轮与第一右齿轮啮合,第二左齿轮和第二右齿轮相互啮合,第二左齿轮的侧端啮合有第一同步轮组,第二右齿轮的侧端连接有第二同步轮组,第一左齿轮的侧端连有第三同步轮组,第二右齿轮的侧端连有第四同步轮组。
[0025] 优选的,所述第一定位板上连接有第二电机,第二电机的转轴穿过第一定位板与第一同步轮组相连;
[0026] 第一同步轮组通过第一同步转杆与第三同步轮组相连,第二同步轮组通过第二同步转杆与第四同步轮组相连。
[0027] 优选的,所述第一剪切热封刀具包括第一加热块,第一加热块一端通过第一移动轴套与第一横转杆相连,第一加热块的另一端通过第二移动轴套与第二横转杆相连;
[0028] 第二剪切热封刀具包括第二加热块,第二加热块的一端通过第三移动轴套与第一横转杆相连,第二加热块的另一端通过第四移动轴套与第二横转杆相连;
[0029] 第二移动轴套通过第一支杆与设在第一壳体后端外侧的第一传动齿条相连,第四移动轴套通过第二支杆与设在第一壳体后端外侧的第二传动齿条相连;
[0030] 第一传动齿条的下端啮合有第二主动轮,第二传动齿条下端啮合有第二从动轮,第二主动轮通过四个第二传动轮与第二从动轮相连;
[0031] 第一定位板上连接有第三电机,第三电机的转轴穿过第一定位板与第二主动轮相连。
[0032] 优选的,所述第一送料转筒的一端通过第五轴承与第一壳体的前端壁相连,第一送料转筒的通过第六轴承与第一壳体的后端壁相连;
[0033] 第二送料转筒的一端通过第七轴承与第一壳体的前端壁相连,第二送料转筒的另一端通过第八轴承与第一壳体的后端壁相连;
[0034] 在第一壳体的前端壁上设置有第二定位板,第二定位板上设置有第四电机,第一壳体的前端壁上设置有第三传动齿条和第四传动齿条,第三传动齿条与第一移动轴套相连,第四传动齿条与第三移动轴套相连;
[0035] 第三传动齿条下方的第一壳体前端壁上设置有第三主动轮,第四齿条下方的第一壳体前端壁上设置有第三从动轮;第三主动轮通过四个第三传动轮与第三从动轮相连,第四电机的传动轴穿过第二定位板与第三主动轮相连。
[0036] 优选的,所述床体上设置有控制器,控制器通过信号线连接冲洗装置、吹风装置和污物处理装置;
[0037] 所述第一壳体的前内端壁上设置有用于检测第一热封轮组温度的第一温度传感器,第一壳体的后内端壁上设置有用于检测第二热封轮组温度的第二温度传感器;
[0038] 所述第一定位纵梁上设置有用于检测第一剪切热封刀具位置的第一限位传感器,第一定位纵梁上设置有用于检测第二剪切热封刀具位置的第二限位传感器。
[0039] 本发明的有益效果是:
[0040] 上述自动化式护理床,设置有控制器,控制器中设置有单片机,并且以单片机为主控模块。设置有全新的污物处理装置,实现塑料薄膜到污物自动打包的处理,避免了人工去包袋或者打包污物。并且与床体进行适配结合,可用于行动不便的病人的污物自动化打包,极高的提高了使用者的生活体验,有效的减轻了护理人员的工作负担。并且设置有冲洗装置和吹风装置,可对脏污处进行自动话的冲洗吹干,并且与污物处理装置配合使用,可对冲洗后的脏污进行方便的回收,在生活上极大提高了使用的实用性。结构新颖,创造性高。

附图说明

[0041] 图1是一种自动化式护理床整体结构等轴测示意图。
[0042] 图2是冲洗装置和第一支架连接结构示意图。
[0043] 图3是吹风装置和中床架连接结构示意图。
[0044] 图4是污物处理装置整体结构等轴测示意图。
[0045] 图5是第一定位板和第一壳体连接结构示意图。
[0046] 图6是污物处理装置整体结构俯视示意图。
[0047] 图7是剪切热封机构和第一壳体连接结构示意图。

具体实施方式

[0048] 下面结合附图对本发明进行详细说明:
[0049] 结合图1至图7,一种自动化式护理床,包括床板1、冲洗装置2、吹风装置3和污物处理装置4,床板1的下端连接有床体11,床体11上连接有冲洗装置2和吹风装置3。污物处理装置4包括第一壳体41、密封机构5、打包袋成型机构6和剪切热封机构7,床板1的中部开设有第一槽口12,第一壳体41连接在第一槽口12下端并且与第一壳体41与床体11相连。
[0050] 密封机构5包括第一纵杆51和第二纵杆52,第一纵杆51和第二纵杆52相互平行的连接在第一壳体41的上部内。第一纵杆51的上端上设置有第一门体,第二纵杆52上设置有第二门体。第一门体和第二门体用于第一槽口12的封闭,第一门体和第二门体关于第一壳体41前后方向的纵向轴线镜像对称设置。
[0051] 打包袋成型机构6包括第一热封轮组61和第二热封轮组62,第一热封轮组61连接在第一壳体41的前内端壁上,第二热封轮组62连接在第二壳体的后内端壁上,打包袋成型机构的下端设置剪切热封机构7。剪切热封机构7包括第一定位纵梁71和第二定位纵梁72,第一定位纵梁71和第二定位纵梁72相互平行的前后纵向的连接在第一壳体41内。
[0052] 第一定位纵梁71和第二定位纵梁72之间设置有相互平行的第一横转杆73和第二横转杆74,第一横转杆73和第二横转杆74之间设置有相互平行的第一剪切热封刀具和第二剪切热封刀具。第一横转杆73靠近第一壳体41的前内端壁,第二横转杆74靠近第一壳体41的后内端壁。第一定位纵梁71的下端设置有第一送料转筒8,第二定位纵梁72的下端设置有第二送料转筒81,第一壳体41的后端设置有第一定位板9。
[0053] 床体11包括中床架13,中床架13的下端连接有多个第一万向轮14,中床架13的前端连接有第一支架15。中床架13的中部内设置有两个相互平行的第一横支杆16,第一壳体41通过第一外定位板螺栓连接在两个第一横支杆16上。
[0054] 第一壳体41呈方形壳状,第一壳体41的上下两端开口,第一纵杆51和第二纵杆52之间的第一壳体41的前端壁上开设有第一安装槽口42。冲洗装置2包括电加热水箱21,电加热水箱21通过第二外定位板螺栓连接在第一支架15上,电加热水箱21的上端设置有水泵22,水泵22通过水管23与连在第一安装槽口42上的喷水组件相连。
[0055] 喷水组件包括第一喷头24,第一喷头24通过第一安装板25与第一壳体41相连,电加热水箱21的侧壁上连接有进水管26。吹风装置3包括电热加风机31,电加热风机31固定在第一横支杆16和第一支架15之间的中床架13上。电加热风机31通过风管32与连接在第一安装槽口42上的出风组件33相连,出风组件通过第二安装板34与第一壳体41固连。
[0056] 第一纵杆51的前端通过第一轴承与第一壳体41的前端壁相连。第一纵杆51的后部穿过第一壳体41的后端壁并通过第二轴承与第一壳体41相连,第一纵杆51的后端连接有第一主动轮53。
[0057] 第二纵杆52的前端通过第三轴承与第一壳体41的前端壁相连,第二纵杆52的后部穿过第一壳体41的后端壁并通过第四轴承与第一壳体41相连。第一纵杆52的后端连接有第一从动轮54。
[0058] 第一定位板8与第一壳体41的后端的外壁连接,第一定位板9位于第一主动轮53的后端,第一定位板9的后端连接有第一电机91,第一电机91的转轴穿过第一定位板9与第一主动轮53相连,第一主动轮53通过四个第一传动轮55与第一从动轮54相连。
[0059] 第一热封轮组61包括第一左热封轮63和第一右热封轮64,第一左热封轮63紧靠第一右热封轮64。第一左热封轮63的转轴穿过第一壳体41的前端壁后连接有第一左齿轮,第一右热封轮6的转轴穿过第一壳体的前端壁后连接有第一右齿轮。
[0060] 第二热封轮组62包括第二左热封轮65和第二右热封轮66,第二左热封轮65紧靠第二右热封轮66,第二左热封轮65的转轴穿过第一壳体41的后端壁后连接有第二左齿轮67,第二右热封轮66的转轴穿过第一壳体41的后端壁后连接有第二右齿轮68。
[0061] 第一左齿轮与第一右齿轮相互啮合,第二左齿轮67和第二右齿轮68相互啮合,第二左齿轮67的侧端啮合有第一同步轮组601,第二右齿轮68的侧端连接有第二同步轮组602,第一左齿轮的侧端连有第三同步轮组,第二右齿轮的侧端连有第四同步轮组。
[0062] 第一定位板9上连接有第二电机92,第二电机92的转轴穿过第一定位板9与第一同步轮组601相连。第一同步轮组601通过第一同步转杆603与第三同步轮组相连,第二同步轮组602通过第二同步转杆604与第四同步轮组相连。
[0063] 第一左热封轮63、第一右热封轮64、第二左热封轮65和第二右热封轮66均为金属滚轮,第一左热封轮63、第一右热封轮64、第二左热封轮65和第二右热封轮66内均设置有加热圈。加热圈连电后可对金属滚轮进行加热。
[0064] 第一剪切热封刀具包括第一加热块75,第一加热块75一端通过第一移动轴套与第一横转杆73相连,第一加热块75的另一端通过第二移动轴套与第二横转杆74相连。第二剪切热封刀具包括第二加热块76,第二加热块76的一端通过第三移动轴套与第一横转杆73相连,第二加热块76的另一端通过第四移动轴套与第二横转杆74相连。
[0065] 第二移动轴套通过第一支杆与设在第一壳体41后端外侧的第一传动齿条77相连,第四移动轴套通过第二支杆与设在第一壳体41外侧的第二传动齿条78相连。第一传动齿条77的下端啮合有第二主动轮701,第二传动齿条78下端啮合有第二从动轮702,第二主动轮
701通过四个第二传动轮703与第二从动轮702相连。
[0066] 第一定位板9上连接有第三电机93,第三电机93的转轴穿过第一定位板9与第二主动轮701相连。为了提高整体的移动速度,在第一壳体41的前端壁上设置有第二定位板,第二定位板上设置有第四电机。
[0067] 第一壳体41的前端壁上设置有第三传动齿条和第四传动齿条,第三传动齿条与第一移动轴套相连,第四传动齿条与第三移动轴套相连。第三传动齿条下方的第一壳体41前端壁上设置有第三主动轮,第四齿条下方的第一壳体41前端壁上设置有第三从动轮。
[0068] 第三主动轮通过四个第三传动轮与第三从动轮相连,第四电机的传动轴穿过第二定位板与第三主动轮相连。第一送料转筒8的一端通过第五轴承与第一壳体41的前端壁相连,第一送料转筒8的通过第六轴承与第一壳体41的后端壁相连。
[0069] 第二送料转筒81的一端通过第七轴承与第一壳体41的前端壁相连,第二送料转筒81的另一端通过第八轴承与第一壳体41的后端壁相连。床体11上设置有控制器10,控制器
10通过信号线连接冲洗装置2、吹风装置3和污物处理装置4。
[0070] 所述第一壳体41的前内端壁上设置有用于检测第一热封轮组61温度的第一温度传感器82,第一壳体41的后内端壁上设置有用于检测第二热封轮组62温度的第二温度传感器83。所述第一定位纵梁71上设置有用于检测第一剪切热封刀具位置的第一限位传感器,第二定位纵梁72上设置有用于检测第二剪切热封刀具位置的第二限位传感器。
[0071] 实施例1,上述自动化式护理床进行污物打包处理工作时:
[0072] 第一步,将制作打包带的第一塑料薄膜套在第一送料转筒8上,第二塑料薄膜套在第二送料滚筒81上。然后拉扯第一塑料薄膜和第二塑料薄膜,使第一塑料薄膜穿过第一纵杆51左侧空间,然后在第一纵杆51对第一塑料薄膜进行支撑,然后将第一塑料薄膜的两端入分别压入第一热封轮组61和第二热封轮组62内。
[0073] 与此同时,使第二塑料薄膜穿过第二纵杆52右侧空间,然后第二纵杆52对第二塑料薄膜进行支撑;然后将第二塑料薄膜的两端分别压入第一热封轮组61和第二热封轮组62内。
[0074] 此时第一纵杆51右侧的第一塑料薄膜和第二纵杆52左侧的第二塑料薄膜,形成一个上下两端开口,并且前后两端未封接的塑料袋。
[0075] 第二步,通过控制器10的控制,控制第一电机91工作,第一电机91工作后带动第一纵杆51和第二纵杆52转动,第一纵杆51和第二纵杆52分别带动第一门体和第二门体动作,第一门体和第二门体打开。
[0076] 第三步,检测第一热封轮组61和第二热封轮组62上的温度,;如果温度达不到指定的热塑加热温度,则通过控制器10控制第一热封轮组61和第二热封轮组62加热,达到指定温度后,控制第一热封轮组61和第二热封轮组62转动。
[0077] 在第一热封轮组61加热滚动后,可将第二塑料薄膜的一端和第一塑料薄膜的一端热封粘连,并进行传动;第二热封轮组62加热滚动后,可将第一塑料薄膜的另一端和第二塑料薄膜的另一端热封粘连,并进行传动。
[0078] 此时第一纵杆51右下侧的第一塑料薄膜和第二纵杆52左下侧的第二塑料薄膜,形成一个上下两端开口,并且前后两端封接的塑料袋。
[0079] 第四步,通过控制器10的控制,第一加热块75和第二加热块76加热到指定温度。然后第三电机93工作,使得第一加热块75和第二加热块76相互靠近移动,然后第一加热块75和第二加热块76将步骤三中形成的上下两端开口,并且前后两端封接的塑料袋的下端热封。然后第一加热块75和第二加热块76复位。
[0080] 此时形成第一个上端开口,下端和前后两端密封的塑料袋。
[0081] 第五步,病人将污物排泄带塑料袋后,第一热封轮组61和第二热封轮组62继续工作,当塑料袋达到一定长度后,第一加热块75和第二加热块76相互靠近移动,然后将第一个污物塑料袋的上端密封。在热塑作用下,第一个污物塑料袋掉落,然后下一个塑料袋的下端口也被热封。然后复位第一加热块75和第二加热块76
[0082] 此时第二个上端开口塑料袋以及后续的上端开口的塑料袋,其各自下端均已相应的热封。然后可可进行下一污物的打包处理。
[0083] 实施例2,述自动化式护理床进行清洗和吹干工作时:
[0084] 第一步,通过控制器10的控制,电加热水箱21加热,然后通过水泵22的作用,第一喷头24喷水,可对脏处进行清洗,然后脏水落入污物塑料袋中。
[0085] 第二步,通过控制器10的控制,电热加风机31工作,出风组件33出热风,然后脏处进行热吹干处理。
[0086] 上述自动化式护理床,控制器10中设置有单片机,并且以单片机为主控模块。设置有全新的污物处理装置4,实现塑料薄膜到污物自动打包的处理,避免了人工去包袋或者打包污物,并且与床体进行适配结合,可用于行动不便的病人的污物自动化打包,极高的提高了使用者的生活体验,有效的减轻了护理人员的工作负担。并且设置有冲洗装置2和吹风装置3,可对脏污处进行自动话的冲洗吹干,并且与污物处理装置4配合使用,可对冲洗后的脏污进行方便的回收,在生活上极大提高了使用的实用性。结构新颖,创造高。
[0087] 当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。