本发明涉及一种关节运动恢复装置，有效的解决了现有关节恢复装置恢复效果单一且效果不佳的问题；其解决的技术方案包括平板，平板的上表面设有通槽，通槽内设有一个即可上下移动又可左右移动的螺纹管，每个螺纹管的上端转动连接有一个横杆，横杆的左侧铰接有第一支板，第一支板上滑板，滑板的上端面转动连接有一个半圆弧板，半圆弧板的上端铰接有一个可左右摆动的脚踏板，脚踏板的左侧设有可使其向右倾斜的压簧，第一支板的左端安装有滚轮，滚轮上固定有第一绳索，第一绳索的另一端固定在脚踏板的上端，横杆的右侧固定有第二支板，横杆的前后两端各设有一个卷线轮，半圆弧板上设有第二绳索，第二绳索的分别缠绕在两个第二卷线轮上且缠绕方式相反。
1.一种关节运动恢复装置，包括一个平板（1），其特征在于，所述平板（1）的上表面设有两个前后方向并排布置的通槽（2），每个通槽（2）内设有一个只能够左右滑动的螺母（3），螺母（3）上配合安装有一个螺纹管（4），螺纹管（4）内经内花键同轴安装有一个下端伸出螺纹管（4）的外花键轴（5），外花键轴（5）的下端安装有一个齿轮（6），齿轮（6）的外侧设有与其啮合的齿条（7），每个所述外花键轴（5）的右侧设有一个电动拉杆（20），外花键轴（5）的下端套有一个环形套，电动拉杆（20）的伸出端与其对应的环形套固定连接，左右移动外花键轴（5）能够使齿轮（6）在齿条（7）上转动从而驱动螺纹管（4）在螺母（3）内上下运动；
每个所述螺纹管（4）的上端转动连接有一个横杆（8），横杆（8）的左侧铰接有一个第一支板（9），第一支板（9）上设有一个能够在其上滑动的滑板（10），所述滑板（10）的截面为回字形，滑板（10）套在第一支板（9）上并能够在第一支板（9）上滑动，滑板（10）的外侧设有固定螺栓,滑板（10）的上端面转动连接有一个弧顶朝左的半圆弧板（11），半圆弧板（11）的上端铰接有一个能够左右摆动的脚踏板（12），脚踏板（12）的左侧设有能够使其向右倾斜的压簧（13），第一支板（9）的左端安装有滚轮（14），滚轮（14）上固定有第一绳索（15），第一绳索（15）的另一端固定在脚踏板（12）的上端，横杆（8）的右侧固定有第二支板（16），横杆（8）的前后两端各设有一个卷线轮（17），半圆弧板（11）上设有第二绳索（18），第二绳索（18）的一端从半圆弧板（11）后侧弧面绕过并以顺时针缠绕方式缠绕在后侧的卷线轮（17）上，第二绳索（18）的另一端从半圆弧板（11）前侧弧面绕过并以逆时针缠绕方式缠绕在前侧的卷线轮（17）上，第二支板（16）顺时针转动经第二绳索（18）驱动脚踏板（12）向右摆动，第二支板（16）逆时针转动经第二绳索（18）驱动脚踏板（12）向左摆动。
2.根据权利要求1所述的一种关节运动恢复装置，其特征在于，所述平板（1）的下端设有支腿，平板（1）的右侧铰接有一个倾斜角度能够调整的靠背板（19），齿条（7）经固定杆固定在平板（1）的下端面。
3.根据权利要求1所述的一种关节运动恢复装置，其特征在于，所述通槽（2）内设有左右方向的滑槽（21），螺母（3）上设有与滑槽（21）配合的滑块（22）。
4.根据权利要求1所述的一种关节运动恢复装置，其特征在于，所述半圆弧板（11）的外侧固定有一个支杆（23），压簧（13）的一端与脚踏板（12）固定连接,另一端与支杆（23）固定连接，支杆（23）能够跟随半圆弧板（11）转动。
5.根据权利要求1所述的一种关节运动恢复装置，其特征在于，所述滚轮（14）的外圆面上设有环形槽（24），第一绳索（15）与滚轮（14）固定的一端固定在环形槽（24）内，脚踏板（12）的上端转动连接有一个凸块，第一绳索（15）的另一端固定在凸块上。
6.根据权利要求1所述的一种关节运动恢复装置，其特征在于，所述半圆弧板（11）的外圆面上设有弧形槽（25），第二绳索（18）的中间位置固定在弧形槽（25）内。
7.根据权利要求1所述的一种关节运动恢复装置，其特征在于，所述横杆（8）上设有能够使第二支板（16）自动复位的扭簧（26），扭簧（26）的一端与第二支板（16）相连，另一端固定在第一支板（9）在横杆（8）的铰接位置上。
一种关节运动恢复装置
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗康复设备领域，特别是一种关节运动恢复装置。
背景技术
[0002] 随着生活条件的不断改善，心脑血管疾病的发病率不断提升，因心脑血管疾病死亡的人数逐年攀升，但更多的是心脑血管疾病造成大脑受损后留下的后遗症，造成患者偏瘫、全身瘫痪甚至成为植物人，患者常年卧床手脚疏于活动，造成各个关节僵化从而严重影响患者的康复，因此，医护人员需要经常为活动不便者进行辅助锻炼，上肢由于本身质轻相对来说更方便医护人员的辅助锻炼，但人的下肢较重医护人员在辅助锻炼时需要耗费很大的精力，这一过程大大增加了医护人员的工作量，降低了医疗效率，此外当前也存在一些辅助锻炼器械，但现有运动辅助器械大多只能进行单个部位的辅助运动，且恢复效果差，延长了关节锻炼的时间从而造成患者的不适。
发明内容
[0003] 针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种关节运动恢复装置，有效的解决了现有关节恢复装置恢复效果单一且效果不佳的问题。
[0004] 其解决问题的技术方案包括一个平板，平板的上表面设有两个前后方向并排布置的通槽，每个通槽内设有一个只能够左右滑动的螺母，螺母上配合安装有一个螺纹管，螺纹管内经内花键同轴安装有一个下端伸出螺纹管的外花键轴，外花键轴的下端安装有一个齿轮，齿轮的外侧设有与其啮合的齿条，每个所述外花键轴的右侧设有一个电动拉杆，外花键轴的下端套有一个环形套，电动拉杆的伸出端与其对应的环形套固定连接，左右移动外花键轴能够使齿轮在齿条上转动从而驱动螺纹管在螺母内上下运动；
[0005] 每个所述螺纹管的上端转动连接有一个横杆，横杆的左侧铰接有一个第一支板，第一支板上设有一个能够在其上滑动的滑板，所述滑板的截面为回字形，滑板套在第一支板上并能够在第一支板上滑动，滑板的外侧设有固定螺栓，滑板的上端面转动连接有一个弧顶朝左的半圆弧板，半圆弧板的上端铰接有一个能够左右摆动的脚踏板，脚踏板的左侧设有能够使其向右倾斜的压簧，第一支板的左端安装有滚轮，滚轮上固定有第一绳索，第一绳索的另一端固定在脚踏板的上端，横杆的右侧固定有第二支板，横杆的前后两端各设有一个卷线轮，半圆弧板上设有第二绳索，第二绳索的一端从半圆弧板后侧弧面绕过并以顺时针缠绕方式缠绕在后侧的卷线轮上，第二绳索的另一端从半圆弧板前侧弧面绕过并以逆时针缠绕方式缠绕在前侧的卷线轮上，第二支板顺时针转动经第二绳索驱动脚踏板向右摆动，第二支板逆时针转动经第二绳索驱动脚踏板向左摆动。
[0006] 本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过膝关节活动的同时带动踝关节360度转动，使得本装置在下肢关节恢复时更加高效并且更具有人性化。
附图说明
[0007] 图1为本发明患者腿部伸直时的主视剖面图。
[0008] 图2为本发明图1中A区域局部放大图。
[0009] 图3为本发明患者腿部弯曲时的主视剖面图。
[0010] 图4为本发明俯视图。
[0011] 图5为本发明右视剖面图。
[0012] 图6为本发明第一支板与第二支板配合时的俯视图。
[0013] 图7为本发明脚踏板及其附属结构的三维视图。
具体实施方式
[0014] 以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
[0015] 由图1至图7能够知,本发明包括一个平板1，平板1的上表面设有两个前后方向并排布置的通槽2，每个通槽2内设有一个只能够左右滑动的螺母3，螺母3上配合安装有一个螺纹管4，螺纹管4内经内花键同轴安装有一个下端伸出螺纹管4的外花键轴5，外花键轴5的下端安装有一个齿轮6，齿轮6的外侧设有与其啮合的齿条7，每个所述外花键轴5的右侧设有一个电动拉杆20，外花键轴5的下端套有一个环形套，电动拉杆20的伸出端与其对应的环形套固定连接，左右移动外花键轴5能够使齿轮6在齿条7上转动从而驱动螺纹管4在螺母3内上下运动；
[0016] 每个所述螺纹管4的上端转动连接有一个横杆8，横杆8的左侧铰接有一个第一支板9，第一支板9上设有一个能够在其上滑动的滑板10，所述滑板10的截面为回字形，滑板10套在第一支板9上并能够在第一支板9上滑动，滑板10的外侧设有固定螺栓，滑板10的上端面转动连接有一个弧顶朝左的半圆弧板11，半圆弧板11的上端铰接有一个能够左右摆动的脚踏板12，脚踏板12的左侧设有能够使其向右倾斜的压簧13，第一支板9的左端安装有滚轮14，滚轮14上固定有第一绳索15，第一绳索15的另一端固定在脚踏板12的上端，横杆8的右侧固定有第二支板16，横杆8的前后两端各设有一个卷线轮17，半圆弧板11上设有第二绳索
18，第二绳索18的一端从半圆弧板11后侧弧面绕过并以顺时针缠绕方式缠绕在后侧的卷线轮17上，第二绳索18的另一端从半圆弧板11前侧弧面绕过并以逆时针缠绕方式缠绕在前侧的卷线轮17上，第二支板16顺时针转动经第二绳索18驱动脚踏板12向右摆动，第二支板16逆时针转动经第二绳索18驱动脚踏板12向左摆动。
[0017] 为了方便平板1的固定和安装，所述平板1的下端设有支腿，平板1的右侧铰接有一个倾斜角度能够调整的靠背板19，齿条7经固定杆固定在平板1的下端面上。
[0018] 为了实现螺母3只能够左右移动不能转动，所述通槽2内设有左右方向的滑槽21，螺母3上设有与滑槽21配合的滑块22。
[0019] 为了实现压簧13的安装，所述半圆弧板11的外侧固定有一个支杆23，压簧13的一端与脚踏板12固定连接，另一端与支杆23固定连接，支杆23能够跟随半圆弧板11转动。
[0020] 为了滚轮14转动的时候能够实现第一绳索15的收紧与放松，所述滚轮14的外圆面上设有环形槽24，第一绳索15与滚轮14固定的一端固定在环形槽24内，脚踏板12的上端转动连接有一个凸块，第一绳索15的另一端固定在凸块上。
[0021] 为了方便第二绳索18的收紧，所述半圆弧板11的外圆面上设有弧形槽25，第二绳索18的中间位置固定在弧形槽25内。
[0022] 为了实现第二支板16能后自动回位，所述横杆8上设有能够使第二支板16自动复位的扭簧26，扭簧26的一端与第二支板16相连，另一端固定在第一支板9在横杆8的铰接位置上。
[0023] 所述脚踏板12上设有魔术贴扎带，通过魔术贴扎带将患者脚固定在脚踏板12上；为了方便滚轮14的辊筒，所述平板1的上端面与滚轮14有直接摩擦的位置以及滚轮14的外圆面上均设有滚花以增大滚轮14与平板1之间的摩擦系数。
[0024] 本发明的具体工作过程：本装置的初始状态为螺纹管4运动至通槽2的中间位置，此时横杆8既不是最上端位置又不是最下端位置，同时脚踏板12前后端面与第一支板9的前后端面垂直，且压簧13有向右侧推动脚踏板12转动的趋势但在第一绳索15的作用下不能翻动，在使用时首先将患者的双腿置于本装置上，使得患者的膝关节置于横杆8上，患者的小腿置于第一支板9上，左右移动滑板10使的患者的脚与脚踏板12能够经魔术贴固定，移动滑板10的同时收紧或放松第一绳索15和第二绳索18，使得两个绳索均保持紧绷状态，将调整好的脚踏板12经固定螺栓固定，使得患者的大腿与第二支板16接触，调整靠背板19使得患者有一个舒适的角度，同时患者大腿长度不够能够在患者臀部垫增高垫。
[0025] 此时打开电动拉杆20的驱动开关，使得电动拉杆20伸出端向右收缩，此时电动拉杆20驱动环形套向右运动，环形套转动连接在外花键轴5上，外花键轴5向右移动带动其上的齿轮6与齿条7啮合，在此过程中，齿轮6转动带动外花键轴5转动并经内花键驱动螺纹管4转动，螺纹管4转动在螺母3作用下实现其自身向上运动，同时螺纹管4带动螺母3在滑槽21和滑块22的配合下向右移动，随着螺纹管4既向上运动又向右运动，使得此时置于横杆8上的膝关节自然弯曲，患者的腿部呈自然弯曲状，此过程中患者第一支板9的左端逐渐向右移动右端逐渐抬高，第一支板9的左端向右移动的过程中实现滚轮14的滚动，此时第一绳索15放松，第一绳索15的放松使得脚踏板12在压簧13的复位作用下有向右翻转的趋势，与此同时在随着螺纹管4向右移动，大腿逐渐压紧第二支板16使得第二支板16有顺时针转动趋势，此时第二支板16驱动前后两个卷线轮17同时顺时针转动，两个卷线轮17顺时针转动时实现后侧的卷线轮17收紧第二绳索18，前侧的卷线轮17松开第二绳索18，从而实现半圆弧板11有向后侧转动的趋势，此转动趋势实现踝关节在向右反转的同时向后侧扭动，同时实现膝关节的自然弯曲。
[0026] 当本装置运动至最右侧时，电动拉杆20开始复位并向左侧移动，此过程螺纹管4向左运动并向下运动，此时患者的膝关节逐渐呈自然伸直状态，同时第一支板9的左端逐渐向左运动右端逐渐向下运动，此时滚轮14滚动使得第一绳索15收紧并逐渐复位至初始状态，此过程中拉簧受到挤压并使其具有反弹的趋势和弹性势能，患者的踝关节被逐渐复位，完成复位后，滚轮14持续向左移动使得其上缠绕的第一绳索15持续收紧，此时在第一绳索15的作用下实现脚踏板12向左翻转，患者的踝关节向左摆动，与此同时随着患者的大腿逐渐被放下，大腿不再挤压第二支板16，两个卷线轮17的复位实现半圆弧板11的复位，但随着大腿的逐渐降低，第二支板16的右端逐渐触及平板1，在大腿重力作用下实现第二支板16逆时针转动，此时前侧的卷线轮17收紧第二绳索18后侧的卷线轮17松开第二绳索18，半圆弧板11向前侧转动，从而实现踝关节的向前侧扭动同时向左侧摆动以及膝关节的自然伸直。
[0027] 本装置对比传统关节康复装置有以下好处：
[0028] 1、本装置通过齿轮6在齿条7上左右运动实现齿轮6驱动外花键轴5，外花键轴5带动螺纹管4转动在螺母3的配合下实现其上下运动，此运动过程实现患者膝关节自然抬高并在其大腿自身重力下完成弯曲与伸展，从而实现对膝关节的活动。
[0029] 2、在膝关节活动的同时，螺纹管4向右运动时，滚轮14逐渐松开第一绳索15使得被压缩的压簧13逐渐松开并驱动脚踏板12向右侧翻转，从而实现膝关节在自然弯曲的同时实现踝关节向内勾，反之在螺纹管4向左运动的时候滚轮14持续收紧第一绳索15使得压簧13压缩复位，同时驱动脚踏板12向左侧翻转，从而实现膝关节在自然伸直的同时实现踝关节向外伸。
[0030] 3、在螺纹管4向右移动时，大腿逐渐抬高从而实现大腿挤压第二支板16实现两个卷线轮17顺时针转动，此时后侧卷线轮17收紧第二绳索18，前侧卷线轮17松开绳索，从而实现脚踏板12在半圆弧板11的驱动下向后侧转动，在螺纹管4向左移动时大腿逐渐落下，第二支板16复位从而实现脚踏板12复位，当第二支板16的右端逐渐接触平板1时，第二支板16右端在平板1上向右滑动实现第二支板16逆时针转动，第二支板16实现两个卷线轮17逆时针转动，此时后侧卷线轮17放松第二绳索18，前侧卷线轮17收紧第二绳索18，从而实现脚踏板12在半圆弧板11的驱动下向前侧转动。
[0031] 4、本装置将以上三个动作合成在一个运动过程中，实现膝关节弯曲时踝关节内勾的同时向后侧翻转，膝关节伸直时踝关节外翻的同时实现其向前侧翻转，此运动过程贴合两个关节本身特性，即膝关节只能弯曲和伸展，而踝关节能够360度转动。
[0032] 本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过膝关节活动的同时带动踝关节360度转动，使得本装置在下肢关节恢复时更加高效并且更具有人性化。
