本发明涉及一种下肢关节康复装置，有效的解决了现有关节恢复装置恢复效果单一且效果不佳的问题；其解决的技术方案包括平板，平板的上设有通槽，通槽内设有一个即可上下移动又可左右移动的活塞缸，每个活塞缸的上端转动连接有一个横杆，横杆的左侧铰接有第一支板，第一支板上滑板，滑板的上端面转动连接有一个半圆弧板，半圆弧板的上端铰接有一个可左右摆动的脚踏板，脚踏板的左侧设有可使其向右倾斜的压簧，第一支板的左端安装有滚轮，滚轮上固定有第一绳索，第一绳索的另一端固定在脚踏板的上端，横杆的右侧固定有第二支板，横杆的前后两端各设有一个卷线轮，半圆弧板上设有第二绳索，第二绳索的分别缠绕在两个第二卷线轮上且缠绕方式相反。
1.一种下肢关节康复装置，包括一个平板（1），其特征在于，所述平板（1）的上表面设有两个前后方向并排布置的通槽（2），每个通槽（2）内设有一个能够左右移动的滑块（3），滑块（3）上设有一个能够上下运动且开口朝下的第一活塞缸（4），第一活塞缸（4）右侧水平放置有一个经管道与其保持始终连通的第二活塞缸（5），所述第二活塞缸（5）的右侧设有一个与其同轴的电动拉杆（18），电动拉杆（18）的伸出端同轴固定有一个光杆（19），光杆（19）的另一端贯穿第二活塞缸（5）底部并与其活塞杆固定连接，第一活塞缸（4）内的活塞杆的下端与第二活塞缸（5）内的活塞杆的左端固定连接，向右移动第一活塞缸（4）能够使第二活塞缸内的介质挤压进入第一活塞缸（4）内并使第一活塞缸（4）上升；
每个所述第一活塞缸（4）的上端转动连接有一个横杆（6），横杆（6）的左侧铰接有一个第一支板（7），第一支板（7）上设有一个能够在其上滑动的滑板（8），滑板（8）的上端面转动连接有一个弧顶朝左的半圆弧板（9），半圆弧板（9）的上端铰接有一个能够左右摆动的脚踏板（10），脚踏板（10）的左侧设有能够使其向右倾斜的压簧（11），第一支板（7）的左端固定有滚轮（12），滚轮（12）上固定有第一绳索（13），第一绳索（13）的另一端固定在脚踏板（10）的上端，横杆（6）的右侧固定有第二支板（14），横杆（6）的前后两端各设有一个卷线轮（15），半圆弧板（9）上设有第二绳索（16），第二绳索（16）的一端从半圆弧板（9）后侧弧面绕过并以顺时针缠绕方式缠绕在后侧的卷线轮（15）上，第二绳索（16）的另一端从半圆弧板（9）前侧弧面绕过并以逆时针缠绕方式缠绕在前侧的卷线轮（15）上，第二支板（14）顺时针转动经第二绳索（16）驱动脚踏板（10）向右摆动，第二支板（14）逆时针转动经第二绳索（16）驱动脚踏板（10）向左摆动。
2.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复装置，其特征在于，所述平板（1）的下端设有支腿，平板（1）的右侧铰接有一个倾斜角度能够调整的靠背板（17）。
3.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复装置，其特征在于，所述第一活塞缸（4）的下端设有防滑轮（20），防滑轮（20）下方设有能够供防滑轮（20）行走的轨道（21）。
4.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复装置，其特征在于，所述滑板（8）的截面为回字形，滑板（8）套在第一支板（7）上并能够在第一支板（7）上滑动，滑板（8）的外侧设有固定螺栓，通过拧紧螺栓能够实现将滑板（8）固定在第一支板（7）上。
5.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复装置，其特征在于，所述半圆弧板（9）的外侧固定有一个支杆（22），压簧（11）的一端与脚踏板（10）固定连接，另一端与支杆（22）固定连接，支杆（22）能够跟随半圆弧板（9）转动。
6.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复装置，其特征在于，所述滚轮（12）的外圆面上设有环形槽（23），第一绳索（13）与滚轮（12）固定的一端固定在环形槽（23）内，脚踏板（10）的上端转动连接有一个凸块，第一绳索（13）的另一端固定在凸块上。
7.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复装置，其特征在于，所述半圆弧板（9）的外圆面上设有弧形槽（24），第二绳索（16）的中间位置固定在弧形槽（24）内。
8.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复装置，其特征在于，所述横杆（6）上设有能够使第二支板（14）自动复位的扭簧（25），扭簧（25）的一端与第二支板（14）相连，另一端固定在第一支板（7）在横杆（6）的铰接位置上。
一种下肢关节康复装置
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗康复设备领域，特别是一种下肢关节康复装置。
背景技术
[0002] 随着生活条件的不断改善，心脑血管疾病的发病率不断提升，因心脑血管疾病死亡的人数逐年攀升，但更多的是心脑血管疾病造成大脑受损后留下的后遗症，造成患者偏瘫、全身瘫痪甚至成为植物人，患者常年卧床手脚疏于活动，造成各个关节僵化从而严重影响患者的康复，因此，医护人员需要经常为活动不便者进行辅助锻炼，上肢由于本身质轻相对来说更方便医护人员的辅助锻炼，但人的下肢较重医护人员在辅助锻炼时需要耗费很大的精力，这一过程大大增加了医护人员的工作量，降低了医疗效率，此外当前也存在一些辅助锻炼器械，但现有运动辅助器械大多只能进行单个部位的辅助运动，且恢复效果差，延长了关节锻炼的时间从而造成患者的不适。
发明内容
[0003] 针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种下肢关节康复装置，有效的解决了现有关节恢复装置恢复效果单一且效果不佳的问题。
[0004] 其解决问题的技术方案包括一个平板，平板的上表面设有两个前后方向并排布置的通槽，每个通槽内设有一个能够左右移动的滑块，滑块上设有一个能够上下运动且开口朝下的第一活塞缸，第一活塞缸右侧水平放置有一个经管道与其保持始终连通的第二活塞缸，所述第二活塞缸的右侧设有一个与其同轴的电动拉杆，电动拉杆的伸出端同轴固定有一个光杆，光杆的另一端贯穿第二活塞缸底部并与其活塞杆固定连接，第一活塞缸内的活塞杆的下端与第二活塞缸内的活塞杆的左端固定连接，向右移动第一活塞缸能够使第二活塞缸内的介质挤压进入第一活塞缸内并使第一活塞缸上升；
[0005] 每个所述第一活塞缸的上端转动连接有一个横杆，横杆的左侧铰接有一个第一支板，第一支板上设有一个能够在其上滑动的滑板，滑板的上端面转动连接有一个弧顶朝左的半圆弧板，半圆弧板的上端铰接有一个能够左右摆动的脚踏板，脚踏板的左侧设有能够使其向右倾斜的压簧，第一支板的左端固定有滚轮，滚轮上固定有第一绳索，第一绳索的另一端固定在脚踏板的上端，横杆的右侧固定有第二支板，横杆的前后两端各设有一个卷线轮，半圆弧板上设有第二绳索，第二绳索的一端从半圆弧板后侧弧面绕过并以顺时针缠绕方式缠绕在后侧的卷线轮上，第二绳索的另一端从半圆弧板前侧弧面绕过并以逆时针缠绕方式缠绕在前侧的卷线轮上，第二支板顺时针转动经第二绳索驱动脚踏板向右摆动，第二支板逆时针转动经第二绳索驱动脚踏板向左摆动。
[0006] 本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过膝关节活动的同时带动踝关节360度转动，使得本装置在下肢关节恢复时更加高效并且更具有人性化。
附图说明
[0007] 图1为本发明患者腿部伸直时的主视剖面图。
[0008] 图2为本发明图1中A区域局部放大图。
[0009] 图3为本发明患者腿部弯曲时的主视剖面图。
[0010] 图4为本发明俯视图。
[0011] 图5为本发明右视剖面图。
[0012] 图6为本发明第一支板与第二支板配合时的俯视图。
[0013] 图7为本发明脚踏板及其附属结构的三维视图。
具体实施方式
[0014] 以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
[0015] 由图1至图7能够知,本发明包括一个平板1，平板1的上表面设有两个前后方向并排布置的通槽2，每个通槽2内设有一个能够左右移动的滑块3，滑块3上设有一个能够上下运动且开口朝下的第一活塞缸4，第一活塞缸4右侧水平放置有一个经管道与其保持始终连通的第二活塞缸5，所述第二活塞缸5的右侧设有一个与其同轴的电动拉杆18，电动拉杆18的伸出端同轴固定有一个光杆19，光杆19的另一端贯穿第二活塞缸5底部并与其活塞杆固定连接，第一活塞缸4内的活塞杆的下端与第二活塞缸5内的活塞杆的左端固定连接，向右移动第一活塞缸4能够使第二活塞缸内的介质挤压进入第一活塞缸4内并使第一活塞缸4上升；
[0016] 每个所述第一活塞缸4的上端转动连接有一个横杆6，横杆6的左侧铰接有一个第一支板7，第一支板7上设有一个能够在其上滑动的滑板8，滑板8的上端面转动连接有一个弧顶朝左的半圆弧板9，半圆弧板9的上端铰接有一个能够左右摆动的脚踏板10，脚踏板10的左侧设有能够使其向右倾斜的压簧11，第一支板7的左端固定有滚轮12，滚轮12上固定有第一绳索13，第一绳索13的另一端固定在脚踏板10的上端，横杆6的右侧固定有第二支板14，横杆6的前后两端各设有一个卷线轮15，半圆弧板9上设有第二绳索16，第二绳索16的一端从半圆弧板9后侧弧面绕过并以顺时针缠绕方式缠绕在后侧的卷线轮15上，第二绳索16的另一端从半圆弧板9前侧弧面绕过并以逆时针缠绕方式缠绕在前侧的卷线轮15上，第二支板14顺时针转动经第二绳索16驱动脚踏板10向右摆动，第二支板14逆时针转动经第二绳索16驱动脚踏板10向左摆动。
[0017] 为了方便平板1的固定和安装，所述平板1的下端设有支腿，平板1的右侧铰接有一个倾斜角度能够调整的靠背板17。
[0018] 为了实现第一活塞的左右移动，所述第一活塞杆的下端设有防滑轮20，防滑轮20下方设有能够供防滑轮20行走的轨道21。
[0019] 为了方便滑板8的滑动和固定，所述滑板8的截面为回字形，滑板8套在第一支板7上并能够在第一支板7上滑动，滑板8的外侧设有固定螺栓，通过拧紧螺栓能够实现将滑板8固定在第一支板7上。
[0020] 为了实现压簧11的安装，所述半圆弧板9的外侧固定有一个支杆22，压簧11的一端与脚踏板10固定连接，另一端与支杆22固定连接，支杆22能够跟随半圆弧板9转动。
[0021] 为了滚轮12转动的时候能够实现第一绳索13的收紧与放松，所述滚轮12的外圆面上设有环形槽23，第一绳索13与滚轮12固定的一端固定在环形槽23内，脚踏板10的上端转动连接有一个凸块，第一绳索13的另一端固定在凸块上。
[0022] 为了方便第二绳索16的收紧，所述半圆弧板9的外圆面上设有弧形槽24，第二绳索16的中间位置固定在弧形槽24内。
[0023] 为了实现第二支板14能后自动回位，所述横杆6上设有能够使第二支板14自动复位的扭簧25，扭簧25的一端与第二支板14相连，另一端固定在第一支板7在横杆6的铰接位置上。
[0024] 所述脚踏板10上设有魔术贴扎带，通过魔术贴扎带将患者脚固定在脚踏板10上；为了方便滚轮12的辊筒，所述平板1的上端面与滚轮12有直接摩擦的位置以及滚轮12的外圆面上均设有滚花以增大滚轮12与平板1之间的摩擦系数，第一活塞缸4和第二活塞缸5内的介质能够以是水或者液压油。
[0025] 本发明的具体工作过程：本装置的初始状态为第一活塞缸4运动至通槽2的中间位置，此时横杆6既不是最上端位置又不是最下端位置，同时脚踏板10前后端面与第一支板7的前后端面垂直，且压簧11有向右侧推动脚踏板10转动的趋势但在第一绳索13的作用下不能翻动，在使用时首先将患者的双腿置于本装置上，使得患者的膝关节置于横杆6上，患者的小腿置于第一支板7上，左右移动滑板8使的患者的脚与脚踏板10能够经魔术贴固定，移动滑板8的同时收紧或放松第一绳索13和第二绳索16，使得两个绳索均保持紧绷状态，将调整好的脚踏板10经固定螺栓固定，使得患者的大腿与第二支板14接触，调整靠背板17使得患者有一个舒适的角度，同时患者大腿长度不够能够在患者臀部垫增高垫。
[0026] 此时打开电动拉杆18的驱动开关，使得电动拉杆18的伸出端向右收缩，此时电动拉杆18驱动光杆19，光杆19带动第二活塞缸5内的活塞杆，第二活塞缸5内的活塞杆带动第一活塞缸4的活塞杆向右运动，此时第二活塞固定在平板1下端不能移动，电动拉杆18的收缩实现光杆19带动第二活塞缸5内的活塞杆向右运动，此时第二活塞内的液体受到挤压并经过管道进入到第一活塞缸4内，值得注意的是管道为具有抗压能力的软管，且软管的一端与第二活塞缸5的右端面连通，另一端穿过第一活塞缸4的活塞杆与第一活塞缸4连通，第二活塞缸5的活塞杆向右运动同时驱动第一活塞杆带动第一活塞缸4向右运动，同时第二活塞缸5内的液体被挤压至第一活塞缸4内使得第一活塞缸4的缸体沿滑块3向上运动，从而实现第一活塞缸4既向上运动又向右运动，同时在第一活塞缸4的活塞杆再向右移动时第一活塞在滑块3的固定下使其保持竖直并在摩擦轮的辅助作用下向右滑动，随着第一活塞缸4既向上运动又向右运动，使得此时置于横杆6上的膝关节自然弯曲，患者的腿部呈自然弯曲状，此过程中患者第一支板7的左端逐渐向右移动右端逐渐抬高，第一支板7的左端向右移动的过程中实现滚轮12的滚动，此时第一绳索13放松，第一绳索13的放松使得脚踏板10在压簧11的复位作用下有向右翻转的趋势，与此同时在随着第一活塞缸4向右移动，大腿逐渐压紧第二支板14使得第二支板14有顺时针转动趋势，此时第二支板14驱动前后两个卷线轮15同时顺时针转动，两个卷线轮15顺时针转动时实现后侧的卷线轮15收紧第二绳索16，前侧的卷线轮15松开第二绳索16，从而实现半圆弧板9有向后侧转动的趋势，此转动趋势实现踝关节在向右反转的同时向后侧扭动，同时实现膝关节的自然弯曲。
[0027] 当本装置运动至最右侧时，电动拉杆18开始复位并向左侧移动，光杆19不在给与第二活塞缸5内的活塞杆动力反之在拉杆推力和患者腿部自身重力作用下，实现第一活塞缸4内的液体反向挤压进入到第二活塞缸5内，此过程第一活塞缸4向左运动并向下运动，此时患者的膝关节逐渐呈自然伸直状态，同时第一支板7的左端逐渐向左运动右端逐渐向下运动，此时滚轮12滚动使得第一绳索13收紧并逐渐复位至初始状态，此过程中拉簧受到挤压并使其具有反弹的趋势和弹性势能，患者的踝关节被逐渐复位，完成复位后，滚轮12持续向左移动使得其上缠绕的第一绳索13持续收紧，此时在第一绳索13的作用下实现脚踏板10向左翻转，患者的踝关节向左摆动，与此同时随着患者的大腿逐渐被放下，大腿不再挤压第二支板14，两个卷线轮15的复位实现半圆弧板9的复位，但随着大腿的逐渐降低，第二支板14的右端逐渐触及平板1，在大腿重力作用下实现第二支板14逆时针转动，此时前侧的卷线轮15收紧第二绳索16后侧的卷线轮15松开第二绳索16，半圆弧板9向前侧转动，从而实现踝关节的向前侧扭动同时向左侧摆动以及膝关节的自然伸直。
[0028] 本装置对比传统关节康复装置有以下好处：
[0029] 1、本装置通过电动拉杆18经光杆19驱动第二活塞缸5内的活塞杆的左右移动实现将第二活塞缸5内的液体挤压到第一活塞缸4内，或从第一活塞缸4内回流实现第一活塞缸4左右移动时会实现其自身的上下移动，从而带动第一活塞缸4上端的横杆6左右运动的同时满足上下运动，此运动过程实现患者膝关节自然抬高并在其大腿自身重力下完成弯曲与伸展，从而实现对膝关节的活动。
[0030] 2、在膝关节活动的同时，第一活塞缸4向右运动时，滚轮12逐渐松开第一绳索13使得被压缩的压簧11逐渐松开并驱动脚踏板10向右侧翻转，从而实现膝关节在自然弯曲的同时实现踝关节向内勾，反之在第一活塞缸4向左运动的时候滚轮12持续收紧第一绳索13使得压簧11压缩复位，同时驱动脚踏板10向左侧翻转，从而实现膝关节在自然伸直的同时实现踝关节向外伸。
[0031] 3、在第一活塞缸4向右移动时，大腿逐渐抬高从而实现大腿挤压第二支板14实现两个卷线轮15顺时针转动，此时后侧卷线轮15收紧第二绳索16，前侧卷线轮15松开绳索，从而实现脚踏板10在半圆弧板9的驱动下向后侧转动，在第一活塞缸4向左移动时大腿逐渐落下，第二支板14复位从而实现脚踏板10复位，当第二支板14的右端逐渐接触平板1时，第二支板14右端在平板1上向右滑动实现第二支板14逆时针转动，第二支板14实现两个卷线轮15逆时针转动，此时后侧卷线轮15放松第二绳索16，前侧卷线轮15收紧第二绳索16，从而实现脚踏板10在半圆弧板9的驱动下向前侧转动。
[0032] 4、本装置将以上三个动作合成在一个运动过程中，实现膝关节弯曲时踝关节内勾的同时向后侧翻转，膝关节伸直时踝关节外翻的同时实现其向前侧翻转，此运动过程贴合两个关节本身特性，即膝关节只能弯曲和伸展，而踝关节能够360度转动。
[0033] 本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过膝关节活动的同时带动踝关节360度转动，使得本装置在下肢关节恢复时更加高效并且更具有人性化。
