旋转台装置

摘要

本发明提供一种能够将故障的发生防止于未然的旋转台装置。旋转台装置(1)是具有利用工作流体工作的夹紧机构(4)以及吹扫机构(8)这两者或其中一者的旋转台装置(1)，其包括：检测部(11)，其用于检测工作流体的压力或者流量；变化信息存储部(251)，其用于取得并存储与利用检测部(11)检测的工作流体的压力值或者流量值的变化相关的变化信息；判定值存储部(252)，其用于预先存储与用于判定工作流体的压力值或者流量值的判定值相关的多个判定值信息；以及通知部(220)，其基于在变化信息存储部(251)中存储的变化信息以及在判定值存储部(252)中存储的多个判定值信息来通知与工作流体的压力值或者流量值相对应的通知信息。

权利要求

1.一种旋转台装置，其具有利用工作流体工作的夹紧机构以及吹扫机构这两者或其中一者，其中，该旋转台装置包括：

检测部，其用于检测所述工作流体的压力或者流量；

变化信息存储部，其用于取得并存储与利用所述检测部检测的所述工作流体的压力值或者流量值的变化相关的变化信息；

判定值存储部，其用于预先存储与用于判定所述工作流体的压力值或者流量值的判定值相关的多个判定值信息；以及通知部，其基于在所述变化信息存储部中存储的所述变化信息以及在所述判定值存储部中存储的所述多个判定值信息来通知与所述工作流体的压力值或者流量值相对应的通知信息，所述判定值存储部预先存储了用于判定所述工作流体的压力值或者流量值的多个判定范围作为所述多个判定值信息，所述多个判定范围包括出错范围和推荐范围，

所述通知部在所述工作流体的压力值或者流量值在所述推荐范围有降低倾向的情况下通知第1通知事项作为所述通知信息。

2.根据权利要求1所述的旋转台装置，其中，所述多个判定范围还包括在所述出错范围和所述推荐范围之间的注意范围，所述通知部在所述工作流体的压力值或者流量值在所述注意范围变化的情况下通知第2通知事项作为所述通知信息。

3.根据权利要求2所述的旋转台装置，其中，所述第1通知事项是催促唤起注意的通知事项，所述第2通知事项是催促使所述工作流体的压力值或者流量值上升的警告的通知事项。

说明书

旋转台装置

技术领域

[0001] 本发明涉及旋转台装置。

背景技术

[0002] 旋转台装置被广泛使用于机床。旋转台装置具有能够旋转的旋转轴，在旋转轴的面板将工件、治具等固定并进行分度等。以往，为了保持分度位置，有在旋转台装置安装使旋转轴不能旋转的夹紧机构的情况(例如，参照专利文献1)。夹紧机构通过将固定于旋转轴的制动盘利用活塞压紧于固定部件来进行夹紧，通过使活塞自制动盘离开来进行松开。活塞的驱动使用气压或者液压。用于驱动活塞的在气压中使用的空气或者在液压中使用的油被供给到旋转台装置。

[0003] 此外，也具有在旋转台装置包括能够向旋转台装置的壳体的内部供给空气来进行气体吹扫的气体吹扫机构的情况(例如，参照专利文献2)。通过在气体吹扫机构中进行气体吹扫，将旋转台装置的壳体的内部的压力设定为比大气压高，以此能够防止切削液向壳体的内部的浸入。

[0004] 专利文献1：日本特开2014-30864号公报

[0005] 专利文献2：日本特开2015-160262号公报

发明内容

[0006] 发明要解决的问题

[0007] 在夹紧/松开动作中使用空气(或者油)等工作流体。此外，在气体吹扫中使用空气等工作流体。

[0008] 工作流体的压力、流量下降时，有导致夹紧/松开力的降低、夹紧/松开动作的延迟的可能性。此外，有气体吹扫压降低，切削液浸入到壳体的内部的可能性。

[0009] 对此，以往控制为，利用检测器检测工作流体的压力、流量，若工作流体的压力值、流量值变为设定的阈值以下，则作为有异常来通知警报、消息等。

[0010] 但是，若是仅仅只在变为设定的阈值以下的情况下通知的控制，则是在故障发生后突然将故障通知，难以将故障的发生防止于未然。

[0011] 本发明的目的在于提供能够将故障的发生防止于未然的旋转台装置。

[0012] 用于解决问题的方案

[0013] 本发明涉及一种旋转台装置，其是具有利用工作流体工作的夹紧机构 (例如，所述的夹紧机构4)以及吹扫机构(例如，所述的气体吹扫机构8) 这两者或其中一者的旋转台装置，该旋转台装置包括：检测部(例如，所述的检测器11)，其用于检测所述工作流体的压力或者流量；变化信息存储部 (例如，所述的变化信息存储部251)，其用于取得并存储与利用所述检测部检测的所述工作流体的压力值或者流量值的变化相关的变化信息；判定值存储部(例如，所述的判定值存储部252)，其用于预先存储与用于判定所述工作流体的压力值或者流量值的判定值相关的多个判定值信息；以及通知部 (例如，所述的通知部220)，其基于在所述变化信息存储部中存储的所述变化信息以及在所述判定值存储部中存储的所述多个判定值信息来通知与所述工作流体的压力值或者流量值相对应的通知信息。

[0014] 此外，也可以是，所述判定值存储部预先存储了用于判定所述工作流体的压力值或者流量值的多个判定范围作为所述多个判定值信息，所述多个判定范围包括出错范围、推荐范围以及在所述出错范围和所述推荐范围之间的注意范围，所述通知部在所述工作流体的压力值或者流量值在所述推荐范围有降低倾向的情况下通知第1通知事项作为所述通知信息，在所述工作流体的压力值或者流量值在所述注意范围变化的情况下通知第2通知事项作为所述通知信息。

[0015] 此外，所述第1通知事项也可以是催促唤起注意的通知事项，所述第2通知事项也可以是催促使所述工作流体的压力值或者流量值上升的警告的通知事项。

[0016] 发明的效果

[0017] 根据本发明，可以提供能够将故障的发生防止于未然的旋转台装置。

附图说明

[0018] 图1是表示本发明所涉及的旋转台系统的概略的框图。

[0019] 图2是表示本发明所涉及的旋转台装置的一例的剖视图。

[0020] 图3是从前端面侧观察图2所示的旋转台装置的主视图。

[0021] 图4是表示第1动作例的曲线图。

[0022] 图5是表示第2动作例的曲线图。

[0023] 图6是表示第3动作例的曲线图。

[0024] 图7是表示第4动作例的曲线图。

[0025] 附图标记说明

[0026] 1、旋转台装置；2、壳体；4、夹紧机构；8、气体吹扫机构(吹扫机构)； 11、检测器(检测部)；210、控制部；220、通知部；251、变化信息存储部； 252、判定值存储部。

具体实施方式

[0027] 以下，利用附图说明本发明的实施方式。

[0028] 图1是表示本发明所涉及的旋转台系统10的概略的框图。图2是表示本发明所涉及的旋转台装置1的一例的剖视图。图3是从前端面侧观察图2所示的旋转台装置1的主视图。

[0029] 如图1所示，旋转台系统10包括旋转台装置1和生成作为工作流体的压缩空气的压缩机100。

[0030] 如图1～图3所示，旋转台装置1包括：压力调整阀12、作为检测部的检测器11、壳体2、旋转轴3(参照图2)、夹紧机构4、作为吹扫机构的气体吹扫机构8、切换阀131、旋转接头5(参照图2)以及控制装置200。旋转轴3、夹紧机构4、气体吹扫机构8、切换阀131以及旋转接头5收纳于壳体2的内部。压力调整阀12、检测器11以及控制装置200配置于壳体2的外部。

[0031] 在本实施方式中，在图2所示的旋转台装置1中，“前端”指旋转轴3的供工件、治具等安装的面板侧的端(图2中的右端)，“后端”指与面板相反侧的端(图2中的左端)。

[0032] 如图1所示，压缩机100借助空气供给流路110与旋转台装置1的压力调整阀12连接。空气供给流路110的上游侧与压缩机100连接，下游侧与旋转台装置1的压力调整阀12连接。

[0033] 压缩机100生成向旋转台装置1供给的压缩空气。压缩机100借助空气供给流路110以及空气导入流路120与夹紧机构4以及气体吹扫机构8连结，能够向夹紧机构4以及气体吹扫机构8供给压缩空气(工作流体)。夹紧机构4以及气体吹扫机构8利用压缩空气工作。

[0034] 如图1以及图3所示，压力调整阀12与空气供给流路110的下游侧端部连接。压力调整阀12能够调整向夹紧机构4以及气体吹扫机构8供给的压缩空气的压力值。压力调整阀12是用于调整向空气导入流路120的下游侧的切换阀 131以及气体吹扫机构8供给的压缩空气的压力值的阀。

[0035] 利用压力调整阀12调整了压力值的压缩空气经由空气导入流路120朝向夹紧机构4以及气体吹扫机构8流通。空气导入流路120是将利用压力调整阀 12调整了压力值的压缩空气向壳体2的内部导入的流路。空气导入流路120具有自压力调整阀12到检测器11的上游侧导入路120a和自检测器11到分支路 120c的下游侧导入路120b。

[0036] 如图1以及图3所示，检测器11在空气导入流路120的中途配置。检测器 11检测自压缩机100供给并利用压力调整阀12调整了压力值的压缩空气的压力或者流量。利用检测器11检测的压缩空气的压力值、流量值在后述的控制装置200中进行判定，利用后述的通知部220来通知与压缩空气的压力值、流量值相对应的通知信息。

[0037] 空气导入流路120在下游侧导入路120b的下游侧端部的分支路120c分支成朝向夹紧机构4的第1分支流路121和朝向气体吹扫机构8的第2分支流路 122。在第1分支流路121设置有切换阀131。

[0038] 切换阀131和夹紧机构4之间利用夹紧流路121a和松开流路121b这两个流路连接。夹紧流路121a向夹紧机构4供给夹紧动作用的压缩空气。松开流路121b向夹紧机构4供给松开动作用的压缩空气。切换阀131以将自压缩机 100供给的压缩空气的流路向夹紧流路
121a和松开流路121b中的任一者切换的方式动作。

[0039] 在第2分支流路122的下游侧端部连接有气体吹扫机构8。第2分支流路 122向气体吹扫机构8供给吹扫用的压缩空气。通过调整压力调整阀12来调整自压缩机100向气体吹扫机构8供给的压缩空气的压力值。对于在气体吹扫机构8中进行的气体吹扫动作，通过向旋转台装置1的壳体2的内部供给压缩空气来将旋转台装置1的壳体2的内部的压力设定为比大气压高。由此，能够防止切削液向壳体2内的浸入。

[0040] 如图2以及图3所示，旋转台装置1的旋转轴3借助轴承21以能够旋转的方式支承于壳体2内。旋转轴3的前端面3a构成供工件、治具等安装的面板。在旋转轴3的中心部形成有沿着轴向贯 通的截面圆形的轴孔31。

[0041] 自前端侧按照顺序一体地组装圆筒状的旋转轴主体32、比旋转轴主体32 在径向上伸出的转子部33以及后板部34，从而构成旋转轴3。在转子部33固定有转子35。在壳体2的内侧固定有定子22。定子22以包围转子35的周围的方式配置。

[0042] 所述的夹紧机构4配置在旋转轴3的后端侧，包括夹紧构件41、制动盘42、盘保持件43以及缸体单元44。

[0043] 夹紧构件41是环状的构件，配置为外套于旋转轴3的后端部。夹紧构件 41不能相对于壳体2旋转且与旋转轴3同轴地固定于壳体2的后端面2b。

[0044] 制动盘42是具有与夹紧构件41大致相同外径的环状的板构件。利用具有比夹紧构件41小的外径的环状的盘保持件43，制动盘42不能相对于旋转轴3 旋转且与旋转轴3同轴地固定于旋转轴3的后端面3b。

[0045] 缸体单元44是环状的单元，不能相对于壳体2旋转且与旋转轴3同轴地安装于壳体2的后端面2b。缸体单元44隔着油封46外套于盘保持件43，且覆盖夹紧构件41以及制动盘42的整体。

[0046] 缸体单元44具有能够利用液压或者气压的工作流体移动的活塞45。活塞 45以将制动盘42夹在其与夹紧构件41之间的方式配置。

[0047] 在用以上方式构成的夹紧机构4中，在夹紧动作用的压缩空气向夹紧流路121a供给的情况下，活塞45向夹紧构件41侧移动。由此，活塞45将制动盘 42夹紧在其与夹紧构件41之间，使旋转轴3变为不能旋转的静止状态。另一方面，在松开动作用的压缩空气向松开流路121b供给的情况下，活塞45向与夹紧构件41相反侧移动。由此，活塞45将制动盘42松开，使旋转轴3变为能够旋转。

[0048] 旋转接头5具有旋转轴6和分配器7。分配器7插入于在旋转轴6的后端部 6b形成的轴孔61中，利用未图示的螺纹件固定于缸体单元44。

[0049] 控制装置200进行旋转台装置1的各种控制。如图1所示，控制装置200具有控制部210和存储部250。

[0050] 存储部250具有变化信息存储部251和判定值存储部252。

[0051] 变化信息存储部251取得并存储作为与利用检测器11检测的压缩空气 (工作流体)的压力值或者流量值的变化相关的信息的变化信息。

[0052] 判定值存储部252预先存储与用于判定压缩空气(工作流体)的压力值或者流量值的判定值相关的多个判定值信息。在本实施方式中，判定值存储部252预先存储用于判定压缩空气的压力值或者流量值的多个判定范围作为多个判定值信息。

[0053] 在本实施方式中具有出错范围R1、推荐范围R3、注意范围R2(在出错范围R1和推荐范围R3之间的范围)作为多个判定范围。此外，判定值存储部252预先存储作为各判定范围的判定基准的多个阈值V1、V2、V3(判定值) (参照图4～图7)。在判定值存储部252中存储的多个阈值以及多个判定范围预先利用实验等求得。

[0054] 控制部210控制旋转台装置1的动作。控制部210与各种传感器、开关等电连接，并执行作为夹紧/松开动作的控制的夹紧控制、作为气体吹扫动作的控制的气体吹扫控制等各种控制。

[0055] 控制部210具有通知部220。通知部220通知旋转台装置1的动作情况。通知部220基于在变化信息存储部251中存储的变化信息以及在判定值存储部 252中预先存储的多个判定值信息来通知与压缩空气的压力值或者流量值相对应的各种通知信息。在本实施方式中，通知部220通过利用显示器的消息的显示或者利用灯的显示、利用蜂鸣器的发音以及利用通信手段的消息的通知等来通知通知信息。

[0056] 具体来说，通知部220通知如下所述的通知信息。

[0057] 就通知部220而言，例如作为通知信息，通知压缩空气(工作流体)的压力值或者流量值的信息(有降低倾向、在各种判定范围中变化等的信息)。

[0058] 此外，就通知部220而言，例如在压缩空气的压力值或者流量值在推荐范围R3有降低倾向的情况下，作为通知信息，通知第1通知事项，在压缩空气的压力值或者流量值在注意范围R2的情况下，作为通知信息，通知第2通知事项。

[0059] 在本实施方式中，第1通知事项是催促唤起注意的通知事项，例如担心事项。第2通知事项是催促使压缩空气的压力值或者流量值上升的警告的通知事项，例如改善事项。

[0060] 在本实施方式中，作为第1通知事项(催促唤起注意的通知事项)的示例的担心事项的通知，例如是若压缩空气的压力值仍依照这样降低，则担心夹紧/松开动作、气体吹扫动作不能充分地发挥的情况的通知。

[0061] 此外，作为第2通知事项(催促使压缩空气的压力值或者流量值上升的警告的通知事项)的示例的改善事项的通知，例如是由于担心压缩空气的压力值向出错范围R1转移，因此认为需要改善的情况的通知。另外，在本实施方式中，虽然说明了以第1通知事项作为担心事项，以第2通知事项作为改善事项的例子，但是不限定于此，各通知事项的内容能够根据各情况任意设定。

[0062] 接着，利用以下的第1动作例～第4动作例来说明由旋转台装置1的通知部220通知的通知控制。图4是表示第1动作例的曲线图。图5是表示第2动作例的曲线图。图6是表示第3动作例的曲线图。图7是表示第4动作例的曲线图。

[0063] 以下的第1动作例～第4动作例是通知与利用压缩机100供给的压缩空气的压力值相对应的各种通知信息的例子。

[0064] 此外，在第1动作例～第4动作例中，关于压缩空气的压力值的判定基准，设定第1阈值V1、第2阈值V2以及第3阈值V3(第1阈值V1＜第2阈值V2＜第3 阈值V3)，并设定有出错范围R1(0～第1阈值V1的范围)、注意范围R2(第1 阈值V1～第2阈值V2的范围)以及推荐范围R3(第2阈值V2～第3阈值V3的范围)。

[0065] 在本实施方式中，在夹紧机构4的动作的判定范围中，例如推荐范围R3 是能够不发生夹紧扭矩的降低、夹紧/松开动作的延迟地使用的范围。出错范围R1是发生夹紧扭矩的降低、夹紧/松开动作的延迟并对夹紧机构4的动作有阻碍的范围。注意范围R2是在推荐范围R3和出错范围R1之间的范围，且是若压缩空气的压力进一步降低，则担心进入出错范围R1的范围。

[0066] 第1动作例

[0067] 第1动作例是在夹紧机构4的夹紧/松开动作或者气体吹扫机构8的气体吹扫动作中，如图4所示，压缩空气的压力值在推荐范围R3有降低倾向，由于经过时间降低至注意范围R2，在注意范围R2也有降低倾向的情况的动作例。

[0068] 在第1动作例中，由于整体上压缩空气的压力值有降低倾向，因此例如通知部220通知“压缩空气的压力值是降低倾向”的内容。

[0069] 此外，通知部220例如在各时间带通知与压缩空气的压力值相对应的各种通知信息。

[0070] 例如，在图4的经过时间的T10～T11的范围中，由于压缩空气的压力值在推荐范围R3有降低倾向，因此通知部220通知担心事项(第1通知事项)。担心事项是催促唤起注意的通知事项。在本实施方式中，担心事项的通知例如是若压缩空气的压力值仍依照这样降低，则担心夹紧/松开动作、气体吹扫动作不能充分地发挥的情况的通知。

[0071] 在第1动作例的图4的经过时间的T10～T11的范围中，由于压缩空气的压力值在推荐范围R3有降低倾向，因此作为担心事项的通知，在夹紧/松开动作中，例如能够给出“若压缩空气的压力值仍依照这样降低，则担心夹紧扭矩的降低、夹紧/松开动作的延迟”的内容的通知。此外，作为担心事项的通知，在气体吹扫动作中，例如能够给出“若压缩空气的压力值仍依照这样降低，则气体吹扫中的旋转台装置1的壳体2的内部的压力不足，担心切削液向壳体2内浸入”的内容的通知。

[0072] 此外，在图4的经过时间的T11～T12的范围中，由于压缩空气的压力值在注意范围R2变化，并且压缩空气的压力值在注意范围R2有降低倾向，因此通知部220通知改善事项(第2通知事项)。改善事项是催促使压缩空气的压力值或者流量值上升的警告的通知事项。在本实施方式中，改善事项的通知例如是由于担心压缩空气的压力值向出错范围R1的转移而认为需要改善的情况的通知。

[0073] 在第1动作例的图4的经过时间的T11～T12的范围中，由于压缩空气的压力值在注意范围R2有降低倾向，因此作为改善事项的通知，在夹紧/松开动作以及气体吹扫动作中，例如能够给出“有必要确认压缩空气的压力，并使压缩空气的压力上升至推荐范围R3”的内容的通知。

[0074] 第2动作例

[0075] 第2动作例是在夹紧机构4的动作中，如图5所示，压缩空气的压力值在注意范围R2变化的情况的动作例。

[0076] 在第2动作例中，由于整体上压缩空气的压力值在注意范围R2变化，因此例如通知部220通知“压缩空气的压力值在注意范围R2变化”的内容。

[0077] 此外，通知部220例如在各时间带中通知与压缩空气的压力值相对应的各种通知信息。例如，在第2动作例的图5所示的经过时间的T20～T21的范围中，压缩空气的压力值在注意范围R2变化。因此，通知部220通知改善事项 (第2通知事项)。作为改善事项的通知，例如能够给出与第1动作例的改善事项的通知同样的内容的通知。

[0078] 第3动作例

[0079] 第3动作例是在夹紧机构4的动作中，如图6所示，在经过时间的T30～T31 的范围中，压缩空气的压力值以往复于推荐范围R3以及注意范围R2的范围内的方式反复降低以及上升地变动的情况的动作例。

[0080] 在第3动作例中，由于整体上压缩空气的压力值以往复于推荐范围R3以及注意范围R2的范围内的方式反复降低以及上升地变动，因此例如通知部 220通知“压缩空气的压力值在推荐范围R3以及注意范围R2的范围内反复降低以及上升地变动”的内容。

[0081] 此外，通知部220例如在各时间带通知与压缩空气的压力值相对应的各种通知信息。例如，在第3动作例的图6的经过时间的T30～T31的范围中，在压缩空气的压力值在推荐范围R3有降低倾向的情况下，通知部220通知担心事项(第1通知事项)。

[0082] 在第3动作例中，在压缩空气的压力值在推荐范围R3有降低倾向的情况下，作为担心事项的通知，在夹紧/松开动作中，例如能够给出“担心夹紧扭矩的降低、夹紧/松开动作的延迟”的内容的通知。此外，作为担心事项的通知，在气体吹扫动作中，例如能够给出“若压缩空气的压力值仍依照这样降低，则气体吹扫中的旋转台装置1的壳体2的内部的压力不足，担心切削液向壳体2内浸入”的内容的通知。

[0083] 此外，在第3动作例的图6的经过时间的T30～T31的范围中，在压缩空气的压力值在注意范围R2变化的情况下，无论是否为降低倾向，通知部220都通知改善事项(第2通知事项)。在第3动作例中，在压缩空气的压力值在注意范围R2变化的情况下，作为改善事项的通知，在夹紧/松开动作以及气体吹扫动作中，例如能够给出“由于压缩空气的压力值在推荐范围R3以及注意范围R2的范围内变动，因此有必要去除压力变动或者使压缩空气的压力值上升为推荐范围R3”的内容的通知。

[0084] 第4动作例

[0085] 第4动作例是在夹紧机构4的动作中，如图7所示，压缩空气的压力值随着经过时间以推荐范围R3、注意范围R2以及出错范围R1的顺序降低的降低倾向的情况的动作例。

[0086] 在第4动作例中，由于压缩空气的压力值有降低倾向，经过注意范围R2 并降低至出错范围R1，因此例如通知部220通知“压缩空气的压力值是降低倾向”的内容，或者在进入注意范围R2的情况下通知“已进入注意范围R2”的内容，或者在进入出错范围R1的情况下通知“已进入出错范围R1”的内容。

[0087] 此外，通知部220例如在各时间带通知与压缩空气的压力值相对应的各种通知信息。

[0088] 例如，在第4动作例的图7的经过时间的T40～T41中，由于压缩空气的压力值在推荐范围R3有降低倾向，因此通知部220通知担心事项(第1通知事项)。作为担心事项的通知，例如能够给出与第1动作例的担心事项的通知同样的内容的通知。

[0089] 此外，在图7的经过时间的T41～T42中，在压缩空气的压力值在注意范围R2变化的情况下，无论是否为降低倾向，通知部220都通知改善事项(第2 通知事项)。作为改善事项的通知，例如能够给出与第1动作例的改善事项的通知同样的内容的通知。此外，在经过时间的T41～T42中，例如由于压缩空气的压力值降低并进入注意范围R2，因此通知部220通知“压缩空气的压力值已进入注意范围R2”的内容的改善事项。

[0090] 此外，在图7的经过时间的T42～T43中，例如由于压缩空气的压力值降低并进入出错范围R1，因此通知部220通知“压缩空气的压力值已进入出错范围R1”的内容的改善事项。

[0091] 在以上的第1动作例～第4动作例中，在压缩空气的压力值变动的情况下，利用由通知部220通知的信息，能够在旋转台装置1发生故障前事前把握压缩空气的压力值的变动。由此，基于由通知部220通知的信息，利用由操作者进行的手动的操作，能够调整压缩空气的压力值。因此，在旋转台装置1能够将故障的发生防止于未然。

[0092] 根据具有以上的结构的本实施方式的旋转台装置1，得到以下的效果。

[0093] 在本实施方式中，将旋转台装置1构成为具有利用压缩空气(工作流体) 工作的夹紧机构4以及气体吹扫机构8的旋转台装置1，其包括：检测器11，其用于检测压缩空气的压力或者流量；变化信息存储部251，其用于取得并存储与利用检测器11检测的压缩空气的压力值或者流量值的变化相关的变化信息；判定值存储部252，其用于预先存储与用于判定压缩空气的压力值或者流量值的判定值相关的多个判定值信息；以及通知部220，其基于在变化信息存储部251中存储的变化信息以及在判定值存储部252中存储的多个判定值信息来通知与压缩空气的压力值或者流量值相对应的通知信息。因此，能够根据压缩空气的压力值来通知通知信息。由此，在压缩空气的压力值变动的情况下，能够在旋转台装置1发生故障前事前把握压缩空气的压力值的变动。因此，能够将旋转台装置1中的故障的发生防止于未然。

[0094] 此外，在本实施方式中，判定值存储部252预先存储了用于判定压缩空气的压力值或者流量值的多个判定范围作为多个判定值信息，多个判定范围包括出错范围R1、推荐范围R3以及注意范围R2，通知部220在压缩空气的压力值或者流量值在推荐范围R3有降低倾向的情况下通知第1通知事项作为通知信息，在压缩空气的压力值或者流量值在注意范围R2变化的情况下通知第 2通知事项作为通知信息。由此，能够根据压缩空气的压力值的变动通知适当的通知信息。

[0095] 此外，在本实施方式中，第1通知事项是催促唤起注意的通知事项，第2 通知事项是催促使工作流体的压力值或者流量值上升的警告的通知事项。由此，通知部220能够通知与工作流体的压力值或者流量值的情况相对应的通知事项。因此，由于能够根据通知事项的种类把握旋转台装置1的情况，因此更能够将旋转台装置1中的故障的发生防止于未然。

[0096] 另外，本发明不限定于上述的各实施方式，在能够达成本发明的目的的范围内的变形、改良包含于本发明。

[0097] 例如，在上述的实施方式中，虽然使用了压缩空气作为工作流体，但是不限定于此，例如也可以使用液压用的油作为工作流体。

[0098] 此外，在上述的实施方式中，虽然在第1动作例～第4动作例中，构成为，检测压缩空气的压力值，并通知与压缩空气的压力值相对应的通知信息，但是不限定于此。例如也可以构成为检测压缩空气的流量值，并通知与压缩空气的流量值相对应的通知信息。

[0099] 此外，在上述的实施方式中，虽然在第1动作例～第4动作例中基于由通知部220通知的信息，利用由操作者进行的手动的操作来进行压缩空气的压力值的调整，但是不限定于此。例如，也可以是在第1动作例～第4动作例中在由通知部220通知的情况下，控制部210基于由通知部220通知的信息自动地控制压力调整阀12来调整压缩空气的压力值。由此，利用自动的控制，能够将旋转台装置1的故障的发生防止于未然。

[0100] 此外，在上述的实施方式中，虽然将旋转台装置1构成为具有利用压缩空气(工作流体)工作的夹紧机构4以及气体吹扫机构8这两者，但是不限定于此。也可以将旋转台装置1构成为具有利用压缩空气(工作流体)工作的夹紧机构4和气体吹扫机构8中的任一者。在此情况下，通知部220能够对于夹紧机构4和气体吹扫机构8中的任一者通知通知信息。