本发明公开了一种连接器检测和挑选装置，包括短距送料机构，其用于将塑料工件依次送至错位进料机构；错位进料机构，其用于承接短距送料机构上的塑料工件并且带动塑料工件运动至与多PIN针定位机构齐平的位置处；多PIN针定位机构，其用于承载经由推料机构从错位进料机构上推出的塑料工件并且将PIN针组装至塑料工件上；整平机构，其用于使得PIN针再次精准定位到塑料工件之中；单独挑选并排料机构，其用于检测产品并排除不合格品；打K脚机构，打K脚机构用于在PIN针上成型K脚；收集机构；传送机构，其将产品往下一个机构推送。本发明能够自动化检测连接器，并将不合格的连接器产品排出在外，有效提高检测效率，减低人力成本，避免资源浪费。
1.一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：包括依序排列的多个工站，该些工站具有依序排列的以下机构：
短距送料机构，所述短距送料机构用于将排列在其送料通道内的塑料工件按照顺序依次送至错位进料机构；
所述错位进料机构，所述错位进料机构用于在其运动至与所述送料通道齐平的位置时承接所述短距送料机构上的塑料工件并且带动塑料工件运动至与多PIN针定位机构齐平的位置处；
所述多PIN针定位机构，所述多PIN针定位机构用于承载经由推料机构从所述错位进料机构上推出的塑料工件并且将PIN针组装至塑料工件上形成产品；
整平机构，所述整平机构用于施加压力使得PIN针再次精准定位到塑料工件之中；
单独挑选并排料机构，所述单独挑选并排料机构用于检测产品并排除不合格品；
打K脚机构，所述打K脚机构用于在合格品的PIN针上成型K脚；
收集机构，所述收集机构用于收集所述打K脚机构上的合格品；
传送机构，所述传送机构用于将所述多PIN针定位机构、整平机构、单独挑选并排料机构、打K脚机构以及收集机构上的产品同时往下一个机构推送；以及，控制系统，所述控制系统分别与所述短距送料机构、错位进料机构、多PIN针定位机构、整平机构、单独挑选并排料机构和打K脚机构电连接;所述单独挑选并排料机构包括具有产品流道的产品支承块、位于所述产品支承块一侧的移动探测组以及位于所述产品支承块另一侧的排料组，所述排料组用于在所述移动探测组检测完组装件后将不合格产品排出，所述产品支承块上还设置有一单独排料通道，所述单独排料通道的上端面与所述产品流道的底端面相齐平，所述单独排料通道的下方设置有用于承接从所述单独排料通道落下的排料滑道；
所述移动探测组包括探测移动气缸、与所述探测移动气缸的伸缩杆连接的移动滑块、设置于所述移动滑块上的探测感应模块以及设置于所述探测感应模块上的检测探针；
所述排料组包括多个对应于产品的排料移动杆、移动杆承载块、移动杆盖板、排料推块、排料气缸、X轴机械手臂、排料杆复位弹簧和单选光纤，所述移动杆承载块上设置有多个与所述排料移动杆相匹配的移动杆滑槽，所述移动杆承载块上盖设有所述移动杆盖板，所述排料推块与竖直设置的所述排料气缸的伸缩杆连接，所述排料移动杆的一端部设置有与产品的塑料工件相匹配的凹槽，所述排料移动杆的中间区段设置有与所述排料推块的底部第一斜推面相匹配的斜推孔，所述斜推孔具有与所述第一斜推面倾斜角度相同的第二斜推面，当所述第一斜推面与所述第二斜推面相接触时，所述排料推块在所述排料气缸的带动下迫使所述排料移动杆移动以带动产品移动至所述单独排料通道处而落下，所述排料移动杆的另一端部通过复位弹簧与一复位弹簧容纳块连接，所述X轴机械手臂通过连接板固定气缸固定板，并且所述排料推块穿过所述连接板，所述连接板上还固连所述单选光纤，所述单选光纤用以根据其阈值变化确定不合格产品位置。
2.根据权利要求1所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：所述短距送料机构包括步进电机、与所述步进电机连接的皮带轮以及送料板，所述送料板上开设有送料通道，所述皮带轮的皮带为圆皮带，所述圆皮带用于与位于所述送料通道内的塑料工件产生摩擦以将所述塑料工件传送至所述错位进料机构上；所述短距送料机构还包括保护组，所述保护组包防护罩和防护罩检测感应器，当防护罩检测感应器感应到所述防护罩罩设于所述送料板上时所述短距送料机构动作。
3.根据权利要求2所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：所述错位进料机构包括支座、固设于所述支座上的产品盖板、载料滑块、与所述载料滑块连接的移动气缸以及到位限位块，所述载料滑块从所述支座和产品盖板之间穿过，所述载料滑块上开设有载料通道，所述到位限位块设置于所述移动气缸的旁侧，且所述到位限位块上固设有限位柱，当所述移动气缸带动所述载料滑块返回至与所述限位柱接触时所述载料滑块停止动作；
所述错位进料机构还包括与所述产品盖板的外侧边连接的可移动块、固设于所述载料滑块上方并半遮住所述载料通道的小产品盖板、固设于所述可移动块上的挡料块和光纤传感器，所述挡料块固设于所述产品盖板上，当所述移动气缸带动所述载料滑块移动至所述小产品盖板与所述挡料块接触时，所述载料通道与所述送料板上的送料通道齐平且连通以接收从所述送料通道上传送的塑料工件。
4.根据权利要求3所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：所述多PIN针定位机构包括支座、固设设于所述支座上的塑料工件载料块、位于所述塑料工件载料块一侧的PIN针送料组、位于所述塑料工件载料块另一侧的可升降PIN针承接组、多PIN针压入组以及一定位组，所述可升降PIN针承接组用于在其升起时承接从所述PIN针送料组上传送来的PIN针，所述多PIN针压入组用于将所述可升降PIN针承接组上的PIN针压入至所述塑料工件载料块的载料通道中的塑料工件内，所述定位组用于在组装PIN针和塑料工件时定位塑料工件在所述载料通道中。
5.根据权利要求4所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：
所述PIN针送料组包括直线震动送料器和设置于所述直线震动送料器上方的PIN针导板，所述PIN针导板上开设有多个与PIN针相适应的导槽；
所述可升降PIN针承接组包括Z轴移动气缸、与所述Z轴移动气缸的伸缩杆连接的Z轴移动滑块以及固设于所述Z轴移动滑块上方的接PIN载板，所述接PIN载板上开设有多个用于承接PIN针的并与导槽相对应的承接槽；
所述多PIN针压入组包括位于所述可升降PIN针承接组另一侧的多PIN压入气缸以及位于所述接PIN载板上并与所述接PIN载板滑动连接的多PIN压入板，当所述多PIN压入板在所述Z轴移动气缸升起时，所述多PIN压入气缸推动所述多PIN压入板作Y轴运动；
所述定位组包括限位抵块气缸、与所述限位抵块气缸的伸缩杆连接的限位传动滑块以及限位抵块，所述限位传动滑块的底端部为三个间隔设置的滑板，每个所述滑板上开设有两端竖直中间倾斜的滑孔，所述限位抵块一端部开设有三个沿Y轴方向分布的与所述滑板相匹配的滑槽，所述限位抵块还沿X轴设置有转轴孔，所述限位传动滑块与所述限位抵块通过穿过所述滑孔和转轴孔中的转轴连接，所述限位抵块的另一端部设置有插入塑料工件以定位塑料工件的定位齿；
所述定位组还包括固设于所述塑料工件载料块的上方固设有产品盖板和下压块，所述产品盖板上固设有固定块，所述固定块的下方设置有容纳弹簧的弹簧孔，所述下压块与通过所述弹簧与所述固定块连接，所述下压块用于在Z轴方向上定位塑料工件；
所述可升降PIN针承接组还包括设置于所述接PIN载板中的导套以及设置于所述导套中的导向柱；
所述多PIN压入板的底端面上沿Y轴方向均匀地分布有多个凸起的压入凸起，所述接PIN载板的上端面上设置有沿Y轴方向均匀地分布的与所述压入凸起相对应的凹槽，所述多PIN压入板通过所述压入凸起在所述凹槽内滑动，所述压入凸起靠近所述塑料工件载料块的一端部用于推动PIN针。
6.根据权利要求5所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：所述整平机构包括支座、固设于所述支座上的产品支承块、位于所述产品支承块一侧的PIN针整平组以及位于所述产品支承块另一侧的定位组，所述产品支承块上设置有用于承接产品使得产品流通的产品流道，所述定位组用于在所述PIN针整平组以压入方式对将PIN针整平时对塑料工件进行定位。
7.根据权利要求6所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：
所述PIN针整平组包括水平设置的整平气缸、与所述整平气缸的伸缩杆连接的整平压力块以及用于引导所述整平压力块滑动的滑动通道，所述整平压力块朝向所述产品流道中的产品上的PIN针；
所述定位组包括整平限位抵块气缸、与所述整平限位抵块气缸的伸缩杆连接的整平限位传动滑块以及整平限位抵块，所述整平限位传动滑块的底端部为三个间隔设置的滑板，每个所述滑板上开设有两端竖直中间倾斜的滑孔，所述整平限位抵块一端部开设有三个沿Y轴方向分布的与所述滑板相匹配的滑槽，所述整平限位抵块还沿X轴设置有转轴孔，所述整平限位传动滑块与所述整平限位抵块通过穿过所述滑孔和转轴孔中的转轴连接，所述整平限位抵块的另一端部设置有插入塑料工件以定位塑料工件的定位齿；
所述定位组还包括固设于所述产品支承块上方的产品盖板和一产品浮动压料块，所述产品盖板上固设有固定块，所述固定块的下方设置有容纳弹簧的弹簧孔，所述产品浮动压料块与通过所述弹簧与所述固定块连接，所述产品浮动压料块用于在Z轴方向上定位塑料工件。
8.根据权利要求7所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：所述排料组还包括弹性压料杆，所述弹性压料杆包括通过螺母与而固设所述排料移动杆内的螺钉、设置于所述螺钉内的弹簧以及与所述弹簧连接的钢球，所述钢球用于将产品压下。
9.根据权利要求8所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：所述打K脚机构包括产品支承块、上K脚成型模、下K脚成型模、打K气缸、气缸限位、动力连杆、连杆支点、连接铰链，所述产品支承块上开设有承接产品的产品流道和与所述产品流道平行的用于容纳下K脚成型模的容置槽，所述上K脚成型模与所述下K脚成型模相匹配，所述打K气缸竖直设置且其伸缩杆与所述动力连杆的一端部铰接，所述动力连杆的另一端部与连接铰链铰接，所述产品支承块上固设有一固定块，所述固定块上固设有一支点座，所述动力连杆靠近所述连接铰链的中部区段与所述支点座铰接，所述连接铰链通过升降块与所述上K脚成型模连接。
10.根据权利要求9所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：所述收集机构包括与所述打K脚机构的产品支承块上的产品流道连通的出料流道以及位于所述出料流道末端的出料滑槽。
11.根据权利要求10所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：所述推料机构包括送料气缸、与所述送料气缸的伸缩杆连接的连接架、与所述连接架固定连接的推料杆，所述连接架的底端部固设于导轨上；
所述传送机构包括所述多PIN针定位机构的塑料工件载料块、所述整平机构的产品支承块、所述单独挑选并排料机构的产品支承块、所述打K脚机构的产品支承块以及所述收集机构的出料流道中均开设有依次连通的推杆通道，每个所述推杆通道内穿过所述推杆，每个所述推杆的侧边上通过转轴连接有用于将产品由上一工站推入下一工站的拨料块，每个所述推杆的侧边还固设有复位块，所述复位块和拨料块均设有复位弹簧容纳孔，所述复位块与所述拨料块之间通过复位弹簧相互连接，且每个所述推杆依次连接形成一总推杆，所述总推杆的首端与所述连接架固定连接，在所述推杆前行时所述拨料块竖直向上拨动产品，当所述推杆后退时所述拨料块转动向下而不接触产品。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：该连接器检测和挑选装置还包括塑料排列机构，所述塑料排列机构包括振动器支撑底座、固设于所述振动器支撑底座上的振动器以及与所述振动器上的选料盘，所述选料盘的出口与所述送料板上的送料通道连通。
一种连接器检测和挑选装置
技术领域
[0001] 本发明涉及检测设备，特别涉及一种连接器检测和挑选装置。
背景技术
[0002] 随着电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用越来越广泛，无论是工业生产用的设备还是人们经常使用的手机、电脑、MP3等，连接器都作为一种重要的媒介元素而不可或缺。现有的连接器通常包括绝缘体和多根插针，插入插入绝缘体内，而连接器的导电性能则是有插针决定的，因此插针是否可靠，是否插入壳体到位对产品的性能至关重要。
[0003] 现有对这类连接器内部针的长短的检测只能用高度硅和眼睛来看，效率低、误判率高、成本高，而传统的连接器检测设备存在人力资源消耗量大和检测效率低等缺陷，有时甚至出现检测失误和不合格产品漏检等问题，不合格产品的组装直接导致产品报废，有鉴于此，有必要对现有的连接器检测装机的检测机构予以改进。
发明内容
[0004] 为克服现有技术的不足，本发明公开了一种连接器检测和挑选装置。
[0005] 为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
[0006] 本发明实施例公开了一种连接器检测和挑选装置，包括依序排列的多个工站，该些工站具有依序排列的以下机构：
[0007] 短距送料机构，所述短距送料机构用于将排列在其送料通道内的塑料工件按照顺序依次送至错位进料机构；
[0008] 所述错位进料机构，所述错位进料机构用于在其运动至与所述送料通道齐平的位置时承接所述短距送料机构上的塑料工件并且带动塑料工件运动至与多PIN针定位机构齐平的位置处；
[0009] 所述多PIN针定位机构，所述多PIN针定位机构用于承载经由推料机构从所述错位进料机构上推出的塑料工件并且将PIN针组装至塑料工件上形成产品；
[0010] 整平机构，所述整平机构用于施加压力使得PIN针再次精准定位到塑料工件之中；
[0011] 单独挑选并排料机构，所述单独挑选并排料机构用于检测产品并排除不合格品；
[0012] 打K脚机构，所述打K脚机构用于在合格品的PIN针上成型K脚；
[0013] 收集机构，所述收集机构用于收集所述打K脚机构上的合格品；
[0014] 传送机构，所述传送机构用于将所述多PIN针定位机构、整平机构、单独挑选并排料机构、打K脚机构以及收集机构上的产品同时往下一个机构推送；以及，[0015] 控制系统，所述控制系统分别与所述短距送料机构、错位进料机构、多PIN针定位机构、整平机构、单独挑选并排料机构和打K脚机构电连接。
[0016] 作为本发明的优选方案之一，所述短距送料机构包括步进电机、与所述步进电机连接的皮带轮以及送料板，所述送料板上开设有送料通道，所述皮带轮的皮带为圆皮带，所述圆皮带用于与位于所述送料通道内的塑料工件产生摩擦以将所述塑料工件传送至所述错位进料机构上；
[0017] 进一步优选的，所述短距送料机构还包括保护组，所述保护组包防护罩和防护罩检测感应器，当防护罩检测感应器感应到所述防护罩罩设于所述送料板上时所述短距送料机构动作。
[0018] 作为本发明的优选方案之一，所述错位进料机构包括支座、固设于所述支座上的产品盖板、载料滑块、与所述载料滑块连接的移动气缸以及到位限位块，所述载料滑块从所述支座和产品盖板之间穿过，所述载料滑块上开设有载料通道，所述到位限位块设置于所述移动气缸的旁侧，且所述到位限位块上固设有限位柱，当所述移动气缸带动所述载料滑块返回至与所述限位柱接触时所述载料滑块停止动作；
[0019] 进一步优选的，所述错位进料机构还包括与所述产品盖板的外侧边连接的可移动块、固设于所述载料滑块上方并半遮住所述载料通道的小产品盖板、固设于所述可移动块上的挡料块和光纤传感器，所述挡料块固设于所述产品盖板上，当所述移动气缸带动所述载料滑块移动至所述小产品盖板与所述挡料块接触时，所述载料通道与所述送料板上的送料通道齐平且连通以接收从所述送料通道上传送的塑料工件。
[0020] 作为本发明的优选方案之一，所述多PIN针定位机构包括支座、固设设于所述支座上的塑料工件载料块、位于所述塑料工件载料块一侧的PIN针送料组、位于所述塑料工件载料块另一侧的可升降PIN针承接组、多PIN针压入组以及一定位组，所述可升降PIN针承接组用于在其升起时承接从所述PIN针送料组上传送来的PIN针，所述多PIN针压入组用于将所述可升降PIN针承接组上的PIN针压入至所述塑料工件载料块的载料通道中的塑料工件内，所述定位组用于在组装PIN针和塑料工件时定位塑料工件在所述载料通道中。
[0021] 进一步优选的，所述PIN针送料组包括直线震动送料器和设置于所述直线震动送料器上方的PIN针导板，所述PIN针导板上开设有多个与PIN针相适应的导槽；
[0022] 所述可升降PIN针承接组包括Z轴移动气缸、与所述Z轴移动气缸的伸缩杆连接的Z轴移动滑块以及固设于所述Z轴移动滑块上方的接PIN载板，所述接PIN载板上开设有多个用于承接PIN针的并与导槽相对应的承接槽；
[0023] 所述多PIN针压入组包括位于所述可升降PIN针承接组另一侧的多PIN压入气缸以及位于所述接PIN载板上并与所述接PIN载板滑动连接的多PIN压入板，当所述多PIN压入板在所述Z轴移动气缸升起时，所述多PIN压入气缸推动所述多PIN压入板作Y轴运动；
[0024] 所述定位组包括限位抵块气缸、与所述限位抵块气缸的伸缩杆连接的限位传动滑块以及限位抵块，所述限位传动滑块的底端部为三个间隔设置的滑板，每个所述滑板上开设有两端竖直中间倾斜的滑孔，所述限位抵块一端部开设有三个沿Y轴方向分布的与所述滑板相匹配的滑槽，所述限位抵块还沿X轴设置有转轴孔，所述限位传动滑块与所述限位抵块通过穿过所述滑孔和转轴孔中的转轴连接，所述限位抵块的另一端部设置有插入塑料工件以定位塑料工件的定位齿；
[0025] 更进一步优选的，所述定位组还包括固设于所述塑料工件载料块的上方固设有产品盖板和下压块，所述产品盖板上固设有固定块，所述固定块的下方设置有容纳弹簧的弹簧孔，所述下压块与通过所述弹簧与所述固定块连接，所述下压块用于在Z轴方向上定位塑料工件；
[0026] 更进一步优选的，所述可升降PIN针承接组还包括设置于所述接PIN载板中的导套以及设置于所述导套中的导向柱；
[0027] 更进一步优选的，所述多PIN压入板的底端面上沿Y轴方向均匀地分布有多个凸起的压入凸起，所述接PIN载板的上端面上设置有沿Y轴方向均匀地分布的与所述压入凸起相对应的凹槽，所述多PIN压入板通过所述压入凸起在所述凹槽内滑动，所述压入凸起靠近所述塑料工件载料块的一端部用于推动PIN针。
[0028] 作为本发明的优选方案之一，所述整平机构包括支座、固设于所述支座上的产品支承块、位于所述产品支承块一侧的PIN针整平组以及位于所述产品支承块另一侧的定位组，所述产品支承块上设置有用于承接产品使得产品流通的产品流道，所述定位组用于在所述PIN针整平组以压入方式对将PIN针整平时对塑料工件进行定位。
[0029] 作为本发明的优选方案之一，所述PIN针整平组包括水平设置的整平气缸、与所述整平气缸的伸缩杆连接的整平压力块以及用于引导所述整平压力块滑动的滑动通道，所述整平压力块朝向所述产品流道中的产品上的PIN针；
[0030] 所述定位组包括整平限位抵块气缸、与所述整平限位抵块气缸的伸缩杆连接的整平限位传动滑块以及整平限位抵块，所述整平限位传动滑块的底端部为三个间隔设置的滑板，每个所述滑板上开设有两端竖直中间倾斜的滑孔，所述整平限位抵块一端部开设有三个沿Y轴方向分布的与所述滑板相匹配的滑槽，所述整平限位抵块还沿X轴设置有转轴孔，所述整平限位传动滑块与所述整平限位抵块通过穿过所述滑孔和转轴孔中的转轴连接，所述整平限位抵块的另一端部设置有插入塑料工件以定位塑料工件的定位齿；
[0031] 进一步优选的，所述定位组还包括固设于所述产品支承块上方的产品盖板和一产品浮动压料块，所述产品盖板上固设有固定块，所述固定块的下方设置有容纳弹簧的弹簧孔，所述产品浮动压料块与通过所述弹簧与所述固定块连接，所述产品浮动压料块用于在Z轴方向上定位塑料工件。
[0032] 作为本发明的优选方案之一，所述单独挑选并排料机构包括具有产品流道的产品支承块、位于所述产品支承块一侧的移动探测组以及位于所述产品支承块另一侧的排料组，所述排料组用于在所述移动探测组检测完组装件后将不合格产品排出，所述产品支承块上还设置有一单独排料通道，所述单独排料通道的上端面与所述产品流道的底端面相齐平，所述单独排料通道的下方设置有用于承接从所述单独排料通道落下的排料滑道；其中，[0033] 所述移动探测组包括探测移动气缸、与所述探测移动气缸的伸缩杆连接的移动滑块、设置于所述移动滑块上的探测感应模块以及设置于所述探测感应模块上的检测探针；
[0034] 所述排料组包括多个对应于产品的排料移动杆、移动杆承载块、移动杆盖板、排料推块、排料气缸、X轴机械手臂、排料杆复位弹簧和单选光纤，所述移动杆承载块上设置有多个与所述排料移动杆相匹配的移动杆滑槽，所述移动杆承载块上盖设有所述移动杆盖板，所述排料推块与竖直设置的所述排料气缸的伸缩杆连接，所述排料移动杆的一端部设置有与产品的塑料工件相匹配的凹槽，所述排料移动杆的中间区段设置有与所述排料推块的底部第一斜推面相匹配的斜推孔，所述斜推孔具有与所述第一斜推面倾斜角度相同的第二斜推面，当所述第一斜推面与所述第二斜推面相接触时，所述排料推块在所述排料气缸的带动下迫使所述排料移动杆移动以带动产品移动至所述单独排料通道处而落下，所述排料移动杆的另一端部通过复位弹簧与一复位弹簧容纳块连接，所述X轴机械手臂通过连接板固定气缸固定板，并且所述排料推块穿过所述连接板，所述连接板上还固连所述单选光纤，所述单选光纤用以根据其阈值变化确定不合格产品位置；
[0035] 优选的，所述排料组还包括弹性压料杆，所述弹性压料杆包括通过螺母与而固设所述排料移动杆内的螺钉、设置于所述螺钉内的弹簧以及与所述弹簧连接的钢球，所述钢球用于将产品压下。
[0036] 作为本发明的优选方案之一，所述打K脚机构包括产品支承块、上K脚成型模、下K脚成型模、打K气缸、气缸限位、动力连杆、连杆支点、连接铰链，所述产品支承块上开设有承接产品的产品流道和与所述产品流道平行的用于容纳下K脚成型模的容置槽，所述上K脚成型模与所述下K脚成型模相匹配，所述打K气缸竖直设置且其伸缩杆与所述动力连杆的一端部铰接，所述动力连杆的另一端部与连接铰链铰接，所述产品支承块上固设有一固定块，所述固定块上固设有一支点座，所述动力连杆靠近所述连接铰链的中部区段与所述支点座铰接，所述连接铰链通过升降块与所述上K脚成型模连接；
[0037] 作为本发明的优选方案之一，所述收集机构包括与所述打K脚机构的产品支承块上的产品流道连通的出料流道以及位于所述出料流道末端的出料滑槽。
[0038] 作为本发明的优选方案之一，所述推料机构包括送料气缸、与所述送料气缸的伸缩杆连接的连接架、与所述连接架固定连接的推料杆，所述连接架的底端部固设于导轨上；
[0039] 所述传送机构包括所述多PIN针定位机构的塑料工件载料块、所述整平机构的产品支承块、所述单独挑选并排料机构的产品支承块、所述打K脚机构的产品支承块以及所述收集机构的出料流道中均开设有依次连通的推杆通道，每个所述推杆通道内穿过所述推杆，每个所述推杆的侧边上通过转轴连接有用于将产品由上一工站推入下一工站的拨料块，每个所述推杆的侧边还固设有复位块，所述复位块和拨料块均设有复位弹簧容纳孔，所述复位块与所述拨料块之间通过复位弹簧相互连接，且每个所述推杆依次连接形成一总推杆，所述总推杆的首端与所述连接架固定连接，在所述推杆前行时所述拨料块竖直向上拨动产品，当所述推杆后退时所述拨料块转动向下而不接触产品。
[0040] 作为本发明的优选方案之一，该连接器检测和挑选装置还包括塑料排列机构，所述塑料排列机构包括振动器支撑底座、固设于所述振动器支撑底座上的振动器以及与所述振动器上的选料盘，所述选料盘的出口与所述送料板上的送料通道连通。
[0041] 与现有技术相比，本发明的至少具有以下优点：
[0042] 本发明提供的一种连接器检测装机的检测机构，能够自动化检测连接器，并将不合格的连接器产品排出在外，最终收集合格的连接器产品，有效提高检测效率，减低人力成本，避免资源浪费。
附图说明
[0043] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0044] 图1为本发明实施例所公开的一种连接器检测和挑选装置的主视图；
[0045] 图2为本发明实施例所公开的一种连接器检测和挑选装置的俯视图；
[0046] 图3为本发明实施例所公开的短距送料机构和推料机构的结构示意图；
[0047] 图4为本发明实施例所公开的短距送料机构和推料机构的俯视图；
[0048] 图5为本发明实施例所公开的错位进料机构的结构示意图；
[0049] 图6为本发明实施例所公开的错位进料机构的局部结构示意图；
[0050] 图7为本发明实施例所公开的错位进料机构的载料滑块和载料滑块的结构示意图；
[0051] 图8为本发明实施例所公开的多PIN针定位机构的结构示意图一；
[0052] 图9为本发明实施例所公开的多PIN针定位机构的结构示意图二；
[0053] 图10为本发明实施例所公开的多PIN针定位机构的接PIN载板和多PIN压入板的结构示意图；
[0054] 图11为本发明实施例所公开的接PIN载板的结构示意图；
[0055] 图12为本发明实施例所公开的多PIN针定位机构的定位组的结构示意图；
[0056] 图13为本发明实施例所公开的多PIN针定位机构的定位组的局部结构示意图；
[0057] 图14为本发明实施例所公开的多PIN针定位机构的定位组的限位传动滑块的结构示意图；
[0058] 图15为本发明实施例所公开的整平机构的结构示意图；
[0059] 图16为本发明实施例所公开的整平机构的定位组的结构示意图；
[0060] 图17为本发明实施例所公开的整平机构的定位组的局部结构示意图；
[0061] 图18为本发明实施例所公开的单独挑选并排料机构的结构示意图；
[0062] 图19为本发明实施例所公开的单独挑选并排料机构的局部结构示意图；
[0063] 图20为本发明实施例所公开的单独挑选并排料机构的局部结构示意图；
[0064] 图21为本发明实施例所公开的单独挑选并排料机构的局部结构示意图；
[0065] 图22为本发明实施例所公开的排料移动杆的结构示意图；
[0066] 图23为本发明实施例所公开的打K脚机构的结构示意图；
[0067] 图24为本发明实施例所公开的打K脚机构的局部侧视图；
[0068] 图25为本发明实施例所公开的传送机构和多PIN针定位机构的结构示意图；
[0069] 图26为本发明实施例所公开的传送机构的结构示意图。
具体实施方式
[0070] 下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0071] 参见图1-26所示，本发明实施例公开了一种连接器检测和挑选装置，包括依序排列的多个工站，该些工站具有依序排列的以下机构：
[0072] 短距送料机构a，短距送料机构a用于将排列在其送料通道a31内的塑料工件w1按照顺序依次送至错位进料机构b；
[0073] 错位进料机构b，错位进料机构b用于在其运动至与送料通道a31齐平的位置时承接短距送料机构a上的塑料工件并且带动塑料工件运动至与多PIN针定位机构c齐平的位置处；
[0074] 多PIN针定位机构c，多PIN针定位机构c用于承载经由推料机构d从错位进料机构b上推出的塑料工件并且将PIN针w2组装至塑料工件上形成产品；
[0075] 整平机构e，整平机构e用于施加压力使得PIN针再次精准定位到塑料工件之中；
[0076] 单独挑选并排料机构f，单独挑选并排料机构f用于检测产品并排除不合格品；
[0077] 打K脚机构g，打K脚机构g用于在合格品的PIN针上成型K脚；
[0078] 收集机构h，收集机构h用于收集打K脚机构g上的合格品；
[0079] 传送机构i，传送机构i用于将多PIN针定位机构c、整平机构e、单独挑选并排料机构f、打K脚机构g以及收集机构h上的产品同时往下一个机构推送；
[0080] 塑料排列机构j，塑料排列机构j用于排列塑料按照选定的方向将塑料工件送至所述短距送料机构a上；
[0081] 控制系统p，控制系统p分别与短距送料机构a、错位进料机构b、多PIN针定位机构c、整平机构e、单独挑选并排料机构f、打K脚机构g和塑料排列机构j电连接。上述的所有机构设置于一工作桌K上。
[0082] 如图1所示，塑料排列机构j包括振动器支撑底座j1、固设于振动器支撑底座j1上的振动器j2以及与振动器j2上的选料盘j3，选料盘j3的出口与送料板a3上的送料通道a31连通。
[0083] 塑料排列机构j工作时，振动器j2振动使得选料盘j3内的塑料工件按照顺序排列并通过其出口输出至送料板a3上的送料通道a31上，每次输送14个塑料工件。
[0084] 如图3-4所示，短距送料机构a包括步进电机a1、与步进电机a1连接的皮带轮a2以及送料板a3，送料板a3上开设有送料通道a31，皮带轮a2的皮带为圆皮带，圆皮带用于与位于送料通道a31内的塑料工件产生摩擦以将塑料工件传送至错位进料机构b上；进一步优选的，短距送料机构a还包括保护组，保护组包防护罩a4和防护罩检测感应器a5，当防护罩检测感应器a5感应到防护罩a4罩设于送料板a3上时短距送料机构a动作。
[0085] 短距送料机构a在工作时，步进电机a1带动圆皮带转动，依靠元皮带与塑料工件之间的摩擦力将塑胶工件推送到错位机构，防护罩a4和防护罩检测感应器a5提供安全保护，当防护罩a4未能关闭时，短距送料机构a不能动作。
[0086] 如图5-7所示，错位进料机构b包括支座b1、固设于支座b1上的产品盖板b2、载料滑块b3、与载料滑块b3连接的移动气缸b4以及到位限位块b5，载料滑块b3从支座b1和产品盖板b2之间穿过，载料滑块b3上开设有载料通道b31，到位限位块b5设置于移动气缸b4的旁侧，且到位限位块b5上固设有限位柱（图中未示出），当移动气缸b4带动载料滑块b3返回至与限位柱接触时载料滑块b3停止动作；
[0087] 进一步优选的，错位进料机构b还包括与产品盖板b2的外侧边连接的可移动块b6、固设于载料滑块b3上方并半遮住载料通道b31的小产品盖板b8、固设于可移动块b6上的挡料块b7和光纤传感器（图中未示出），光纤传感器位于挡料块b7旁侧，挡料块b7固设于产品盖板b2上，当移动气缸b4带动载料滑块b3移动至小产品盖板b8与挡料块b7接触时，载料通道b31与送料板a3上的送料通道a31齐平且连通以接收从送料通道a31上传送的塑料工件。
[0088] 错位进料机构b在工作时，当产品从短距送料机构a的送料通道a31中进入至载料滑块b3上的载料通道b31中时，被挡料块b7档住，并由光纤传感器反馈信号，接着，移动气缸b4带动载料滑块b3后退（即沿Y轴方向移动）至与载料滑块b3限位柱接触从而完成错位，此时载料滑块b3上的载料通道b31与塑料工件载料块c2的载料通道c21连通。
[0089] 如图8-14所示，多PIN针定位机构c包括支座c1、固设设于支座c1上的塑料工件载料块c2、位于塑料工件载料块c2一侧的PIN针送料组、位于塑料工件载料块c2另一侧的可升降PIN针承接组、多PIN针压入组以及一定位组，可升降PIN针承接组用于在其升起时承接从PIN针送料组上传送来的PIN针，多PIN针压入组用于将可升降PIN针承接组上的PIN针压入至塑料工件载料块c2的载料通道c21中的塑料工件内，定位组用于在组装PIN针和塑料工件时定位塑料工件在载料通道c21中。
[0090] 进一步优选的，PIN针送料组包括直线震动送料器c3和设置于直线震动送料器c3上方的PIN针导板c4，PIN针导板c4上开设有多个与PIN针相适应的导槽c41；
[0091] 可升降PIN针承接组包括Z轴移动气缸c5、与Z轴移动气缸c5的伸缩杆连接的Z轴移动滑块c6以及固设于Z轴移动滑块c6上方的接PIN载板c7，接PIN载板c7上开设有多个用于承接PIN针的并与导槽c41相对应的承接槽c71；
[0092] 多PIN针压入组包括位于可升降PIN针承接组另一侧的多PIN压入气缸c8以及位于接PIN载板c7上并与接PIN载板c7滑动连接的多PIN压入板c9，当多PIN压入板c9在Z轴移动气缸c5升起时，多PIN压入气缸c8推动多PIN压入板c9作Y轴运动；
[0093] 定位组包括限位抵块气缸c10、与限位抵块气缸c10的伸缩杆连接的限位传动滑块c11以及限位抵块c12，限位传动滑块c11的底端部为三个间隔设置的滑板c111，每个滑板c111上开设有两端竖直中间倾斜的滑孔c112，限位抵块c12一端部开设有三个沿Y轴方向分布的与滑板c111相匹配的滑槽c121，限位抵块c12还沿X轴设置有转轴孔c122，限位传动滑块c11与限位抵块c12通过穿过滑孔c112和转轴孔c122中的转轴（图中未示出）连接，限位抵块c12的另一端部设置有插入塑料工件以定位塑料工件的定位齿c123；
[0094] 更进一步优选的，定位组还包括固设于塑料工件载料块c2的上方固设有产品盖板c13和下压块c14，产品盖板c13上固设有固定块c15，固定块c15的下方设置有容纳弹簧的弹簧孔，下压块c14与通过弹簧与固定块c15连接，下压块c14用于在Z轴方向上定位塑料工件；
[0095] 更进一步优选的，可升降PIN针承接组还包括设置于接PIN载板c7中的导套c16以及设置于导套c16中的导向柱c17；
[0096] 更进一步优选的，多PIN压入板c9的底端面上沿Y轴方向均匀地分布有多个凸起的压入凸起c91，接PIN载板c7的上端面上设置有沿Y轴方向均匀地分布的与压入凸起c91相对应的凹槽c71，多PIN压入板c9通过压入凸起c91在凹槽c71内滑动，压入凸起c91靠近塑料工件载料块c2的一端部用于推动PIN针。
[0097] 多PIN针定位机构在工作时，由Z轴移动气缸c5带动Z轴移动滑块c6提升，从而使得接PIN载板c7与PIN针导板c4齐平；接着，通过直线震动送料器c3提供电磁定向动力，带动PIN针导板c4低频推动PIN针移动，PIN针到达接接PIN载板c7中；紧接着，限位抵块气缸c10带动限位传动滑块c11向下运动，限位传动滑块c11提供Y轴向推力限位抵块c12在产品盖板c13中压紧产品；最后，多PIN压入气缸c8动作提供压力到多PIN压入板c9，多PIN压入板c9的压入凸起c91将14个PIN针压入到塑胶工件中，以此完成了PIN针和塑料工件的组装。
[0098] 如图15-17所示，整平机构e包括支座e1、固设于支座e1上的产品支承块e2、位于产品支承块e2一侧的PIN针整平组以及位于产品支承块e2另一侧的定位组，产品支承块e2上设置有用于承接产品使得产品流通的产品流道e21，定位组用于在PIN针整平组以压入方式对将PIN针整平时对塑料工件进行定位。
[0099] 进一步优选的，PIN针整平组包括水平设置的整平气缸e3、与整平气缸e3的伸缩杆连接的整平压力块e4以及用于引导整平压力块e4滑动的滑动通道e5，整平压力块e4朝向产品流道e21中的产品上的PIN针；
[0100] 定位组包括整平限位抵块气缸e6、与整平限位抵块气缸e6的伸缩杆连接的整平限位传动滑块e7以及整平限位抵块e8，整平限位传动滑块e7的底端部为三个间隔设置的滑板e71，每个滑板e71上开设有两端竖直中间倾斜的滑孔e72，整平限位抵块e8一端部开设有三个沿Y轴方向分布的与滑板e71相匹配的滑槽e81，整平限位抵块e8还沿X轴设置有转轴孔e82，整平限位传动滑块e7与整平限位抵块e8通过穿过滑孔e72和转轴孔e82中的转轴连接，整平限位抵块e8的另一端部设置有插入塑料工件以定位塑料工件的定位齿e83；
[0101] 更进一步优选的，定位组还包括固设于产品支承块e2的上方固设有产品盖板e9和产品浮动压料块e10，产品盖板e9上固设有固定块e11，固定块e11的下方设置有容纳弹簧的弹簧孔，产品浮动压料块e10与通过弹簧与固定块e11连接，产品浮动压料块e10用于在Z轴方向上定位塑料工件。
[0102] 整平机构e在工作时，整平限位抵块气缸e6下压为整平限位传动滑块e7提供Y向推力，推动整平限位传动滑块e7压紧产品，产品产品浮动压料块e10提供刹车动力，以此起到Z轴和Y轴双向限位。整平气缸e3推动整平压力块e4在滑动通道e5中移动，从而提供精确定位压力给PIN针，以此完成PIN针整平。
[0103] 如图18-22所示，单独挑选并排料机构f包括具有产品流道f1b的产品支承块f1、位于产品支承块f1一侧的移动探测组以及位于产品支承块f1另一侧的排料组，排料组用于在移动探测组检测完组装件后将不合格产品排出，产品支承块f1上还设置有一单独排料通道f1a，单独排料通道f1a的上端面与产品流道f1b的底端面相齐平，单独排料通道f1a的下方设置有用于承接从单独排料通道f1a落下的排料滑道f2；其中，
[0104] 移动探测组包括探测移动气缸f3、与探测移动气缸f3的伸缩杆连接的移动滑块f4、设置于移动滑块f4上的探测感应模块f5以及设置于探测感应模块f5上的检测探针f6；
[0105] 排料组包括多个对应于产品的排料移动杆f7、移动杆承载块f8、移动杆盖板f9、排料推块f10、排料气缸f11、X轴机械手臂f12、排料杆复位弹簧f13和单选光纤f17，移动杆承载块f8上设置有多个与排料移动杆f7相匹配的移动杆滑槽，移动杆承载块f8上盖设有移动杆盖板f9，排料推块f10与竖直设置的排料气缸f11的伸缩杆连接，排料移动杆f7的一端部设置有与产品的塑料工件相匹配的凹槽f71，排料移动杆f7的中间区段设置有与排料推块f10的底部第一斜推面f101相匹配的斜推孔f72，斜推孔f72具有与第一斜推面f101的倾斜角度相同的第二斜推面f721，当第一斜推面f101与第二斜推面f721相接触时，排料推块f10在排料气缸f11的带动下迫使排料移动杆f7移动以带动产品移动至单独排料通道f1a处而落下，排料移动杆f7的另一端部通过复位弹簧与一复位弹簧容纳块f13连接，X轴机械手臂f12通过连接板f16固定气缸固定板f15，并且排料推块f10穿过连接板f16，连接板f16上还固连单选光纤f17，单选光纤f17用以根据其阈值变化确定不合格产品位置；
[0106] 进一步的，排料组还包括弹性压料杆f18，弹性压料杆f18包括通过螺母与而固设排料移动杆f7内的螺钉、设置于螺钉内的弹簧以及与弹簧连接的钢球，钢球用于将产品压下。
[0107] 单独挑选并排料机构f在工作时，单独挑选并排料机构f分为探测和排料二个模块，探测移动气缸f3带动探测机构移动滑块f4移动，移动滑块f4上的探测感应模块f5和检测探针f6沿Y轴向移动；接着，检测信号通过探测感应模块f5反馈，当接收到不良信号时，X轴机械手臂f12由伺服电机控制沿X向移动，通过单选光纤f17阈值变化确定不良产品位置；再由排料气缸f11推动排料推块f10沿Z轴下推，当排料推块f10第一斜推面与排料移动杆f7的第二斜推面相接触时，排料推块f10带动排料移动杆f7沿Y轴向运动，从而带动单独排料通道f1a排料，在不合格品到达排料滑道f2上方，被弹性压料杆f18挤压排出，沿着排料滑道f2滑出，排料过程中不对附近的合格产品产生影响；排料完成后,排料移动杆f7通过复位弹簧复位。
[0108] 如图23-24所示，打K脚机构g包括产品支承块g1、上K脚成型模g2、下K脚成型模g3、打K气缸g4、动力连杆g5、连接铰链g6，产品支承块g1上开设有承接产品的产品流道g11和与产品流道g11平行的用于容纳下K脚成型模g3的容置槽g12，上K脚成型模g2与下K脚成型模g3相匹配，打K气缸g4竖直设置且其伸缩杆与动力连杆g5的一端部铰接，动力连杆g5的另一端部与连接铰链g6铰接，产品支承块g1上垂直固设有一固定块g7，固定块g7上固设有一支点座g8，动力连杆g5靠近连接铰链g6的中部区段与支点座g8铰接，连接铰链g6通过升降块g9与上K脚成型模g2连接；
[0109] 打K脚机构g在工作时，打K气缸g4推动动力连杆g5利用杠杆原理沿着支点座g8上的支点旋转，放大推力3倍，通过连接铰链g6推动上K脚成型模g2下压，当上K脚成型模g2与下K脚成型模g3合到一起时，PIN针受压力挤压产品K脚成型完成。
[0110] 如图1所示，收集机构h包括与打K脚机构g的产品支承块g1上的产品流道g11连通的出料流道h1以及位于出料流道h1末端的出料滑槽h2。当完成打K脚动作后，传送机构i会将产品推至出料流道h1上并由出料滑槽h2收集。
[0111] 如图3-4所示，推料机构d包括送料气缸d1、与送料气缸d1的伸缩杆连接的连接架d2、与连接架d2固定连接的推料杆d3，连接架d2的底端部固设于导轨d4上，其中，推料机构d设置于短距送料机构a的旁侧；
[0112] 如图25-26所示，传送机构i包括多PIN针定位机构c的塑料工件载料块c2、整平机构e的产品支承块e2、单独挑选并排料机构f的产品支承块f2、打K脚机构g的产品支承块g1以及出料流道h1中均开设有依次连通的推杆通道，每个推杆通道内穿过推杆i1，每个推杆i1的侧边上通过转轴连接有用于将产品由上一工站推入下一工站的拨料块i2，每个推杆的侧边还固设有复位块i3，复位块i3和拨料块i2均设有复位弹簧容纳孔，（复位块i3上的弹簧容纳孔i31，拨料块i2上的弹簧容纳孔与弹簧容纳孔i31在同一高度相对设置），复位块i3与拨料块i2之间通过复位弹簧相互连接，且每个推杆依次连接形成一总推杆（总推杆还包括了一些中间连接推杆m，以避免上述各机构的推杆之间的连接中断），总推杆的首端与连接架d2固定连接，在推杆前行时拨料块i2竖直向上拨动产品前进，当推杆后退时拨料块i2转动向前前倾而不接触产品因而不会将产品带回。需要说明的是，图25仅仅揭示了多PIN针定位机构c的塑料工件载料块c2内设置推杆i1、拨料块i2和复位块i3的情形，即图25仅仅揭示了传送机构i的一段，但是图25传送机构i的每段是重复的，因此只是示意出一部分。
[0113] 通过以上技术方案，此处对本发明所提供的连接器检测和挑选装置的整体工作原理作进一步的描述。
[0114] 塑胶工件通过选料盘j3筛选定向后，通过短距送料机构a完成14个塑胶移动，到达错位进料机构b；错位动作后通过传送机构的推杆移动到多PIN针定位机构c，将14个产品的PIN针压入到塑胶工件中；完成后塑料工件和PIN针组装后再将组装件转移到整平机构e上，通过整平机构e将塑胶中PIN针精确定位到规格要求范围；再将组装件移动到单独挑选并排料机构f上进行产品规格检查，如有不合格产品就做单独排除动作；将合格品移动到打K脚机构g上进行打K脚动作；完成产品K脚成型，最后收集机构h进行收集以便于进行包装。
[0115] 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
