一种基于交通工具的显示方法、装置、终端和存储介质

摘要

本发明实施例涉及计算机领域，公开了一种基于交通工具的显示方法、装置、终端和存储介质。本发明中基于交通工具的显示方法，应用于交通工具，包括：根据乘客人眼的绝对位置信息，以及设置在交通工具内壁上的显示屏的绝对位置信息、显示屏与地球表面之间的角度信息和显示屏的尺寸信息，确定第一图像，其中，第一图像为从显示屏位置观察交通工具所处外部环境的三维图像；在显示屏上显示待显示图像，待显示图像包括第一图像。本实施方式，使得乘客可以观看沿途风景，提升乘客的乘坐交通工具的舒适度，同时提高交通工具的结构强度。

权利要求

1.一种基于交通工具的显示方法，其特征在于，应用于交通工具，包括：根据乘客人眼的绝对位置信息，以及设置在所述交通工具内壁上的显示屏的绝对位置信息、所述显示屏与地球表面之间的角度信息和所述显示屏的尺寸信息，确定第一图像，其中，所述第一图像为从所述显示屏位置观察所述交通工具所处外部环境中属于地球地面的三维图像；

在所述显示屏上显示待显示图像，所述待显示图像包括所述第一图像。

2.根据权利要求1所述的基于交通工具的显示方法，其特征在于，所述待显示图像还包括天空模拟图像；

在所述显示屏上显示所述待显示图像之前，所述基于交通工具的显示方法还包括：获取所述天空模拟图像；

在所述第一图像上拼接所述天空模拟图像，并将拼接后的图像作为所述待显示图像。

3.根据权利要求2所述的基于交通工具的显示方法，其特征在于，获取所述天空模拟图像，具体包括：获取当前的时间信息；

根据所述时间信息，生成对应所述时间信息的天空模拟图像。

4.根据权利要求2所述的基于交通工具的显示方法，其特征在于，获取所述天空模拟图像，具体包括：采集所述交通工具所处外部环境的光线信息；

按照所述光线信息，生成具有相同所述光线信息的所述天空模拟图像。

5.根据权利要求2所述的基于交通工具的显示方法，其特征在于，获取所述天空模拟图像，具体包括：获取所述乘客通过输入装置输入的时间信息，生成对应所述时间信息的天空模拟图像。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于交通工具的显示方法，其特征在于，在所述显示屏上显示所述待显示图像之后，所述基于交通工具的显示方法还包括：获取所述待显示图像中每个目标物体的识别信息；

在所述显示屏中的每个显示位置，显示各自对应所述目标物体的识别信息，其中，所述每个显示位置为所述待显示图像中每个所述目标物体在所述显示屏中所对应的位置。

7.根据权利要求6所述的基于交通工具的显示方法，其特征在于，在确定第一图像之前，基于交通工具的显示方法还包括：根据所述交通工具的绝对位置信息，以及所述显示屏在所述交通工具上的相对位置，确定显示屏的绝对位置信息；

根据所述显示屏的绝对位置信息，确定所述乘客的人眼的绝对位置信息。

8.一种基于交通工具的显示装置，其特征在于，包括：确定模块和控制模块；

所述确定模块用于根据乘客人眼的绝对位置信息，以及设置在所述交通工具内壁上的显示屏的绝对位置信息、所述显示屏与地球表面之间的角度信息和所述显示屏的尺寸信息，确定第一图像，其中，所述第一图像为从所述显示屏位置观察所述交通工具所处外部环境中属于地球地面的三维图像；

所述控制模块用于控制所述显示屏显示待显示图像，所述待显示图像包括所述第一图像。

9.一种终端，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一所述的基于交通工具的显示方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的基于交通工具的显示方法。

说明书

一种基于交通工具的显示方法、装置、终端和存储介质

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及计算机领域，特别涉及一种基于交通工具的显示方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

[0002] 人们在乘坐飞机、火车等交通工具时，通常喜欢坐在窗户边观看交通工具外的风景，如，雪山、梯田、大河等，人们总是忍不住想多了解观看到的美丽景色。

[0003] 发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前在乘坐飞机、火车时，乘客都喜欢坐在靠近窗户的位置，以便更好的观察周围的风景，但是并不是所有靠近窗户的位置都有好视角，可能存在遮挡的情况，影响乘客欣赏风景的视野，例如，在乘坐飞机时，越靠近机头的靠窗位置，视野越好，而靠近机翼的靠窗位置，往往会因为机翼的遮挡，影响乘客的视野，降低了乘客观看风景的舒适度。另外，对于飞机而言，为了避免乘客对封闭空间产生恐惧，设置窗户，虽然飞机上的舷窗有较好的抗压能力，但是，依然降低了飞机整体结构强度，增大了飞机的风阻系数。

发明内容

[0004] 本发明实施方式的目的在于提供一种基于交通工具的显示方法、装置、终端和存储介质，使得乘客可以观看沿途风景，提升乘客的乘坐交通工具的舒适度，同时提高交通工具的结构强度。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种基于交通工具的显示方法，应用于交通工具，包括：根据乘客人眼的绝对位置信息，以及设置在交通工具内壁上的显示屏的绝对位置信息、显示屏与地球表面之间的角度信息和该显示屏的尺寸信息，确定第一图像，其中，第一图像为从显示屏位置观察交通工具所处外部环境中属于地球地面的三维图像；在显示屏上显示待显示图像，待显示图像包括第一图像。

[0006] 本发明的实施方式还提供了一种基于交通工具的显示装置，包括：确定模块和控制模块；确定模块用于根据乘客人眼的绝对位置信息，以及设置在交通工具内壁上的显示屏的绝对位置信息、显示屏与地球表面之间的角度信息和该显示屏的尺寸信息，确定第一图像，其中，第一图像为从显示屏位置观察交通工具所处外部环境中属于地球地面的三维图像；控制模块用于控制显示屏显示待显示图像，待显示图像包括第一图像。

[0007] 本发明的实施方式还提供了一种终端，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的基于交通工具的显示方法。

[0008] 本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的基于交通工具的显示方法。

[0009] 本发明实施方式相对于现有技术而言，根据乘客人眼的绝对位置信息以及显示屏的绝对位置信息、该显示屏的尺寸信息和该显示屏与地球表面之间的角度信息，即可唯一确定出当前乘客从当前位置通过显示屏区域观察该交通工具所处外部环境中属于地球地面的三维图像，使得确定的第一图像更加接近于真实看到的场景，提高了第一图像的准确性；且由于第一图像是地球地面的三维图像，因而第一图像中可以不含有造成乘客视野被遮挡的遮挡物，从而提高乘客的观看舒适度；另外，通过显示屏显示第一图像，使得在交通工具上可以不设置窗户，仅设置显示屏即可满足乘客欣赏风景的需要，由于没有设置窗户，无需在交通工具上开孔，进而可以提高交通工具整体的结构强度，例如，在飞机上不设置窗户，可以提高该飞机的整体强度，减小飞机的风阻系数。

[0010] 另外，待显示图像还包括天空模拟图像；在显示屏上显示待显示图像之前，基于交通工具的显示方法还包括：获取天空模拟图像；在第一图像上拼接天空模拟图像，并将拼接后的图像作为待显示图像。通过将天空模拟图像和第一图像进行拼接，使得最终显示的待显示图像更加接近真实环境，提高了乘客观看的舒适度。

[0011] 另外，获取天空模拟图像，具体包括：获取当前的时间信息；根据时间信息，生成对应时间信息的天空模拟图像。通过时间信息，可以生成与该时间信息对应的光线强度，进而可以生成与当前外部的真实天空更加接近的天空模拟图像，提高乘客的观看的舒适度。

[0012] 另外，获取天空模拟图像，具体包括：采集交通工具所处外部环境的光线信息；按照光线信息，生成具有相同光线信息的天空模拟图像。直接获取该交通工具所处外部环境的光线信息，使得可以快速地生成对应的天空模拟图像，提高乘客的观看的舒适度。

[0013] 另外，获取天空模拟图像，具体包括：获取乘客通过输入装置输入的时间信息，生成对应时间信息的天空模拟图像。根据乘客输入的时间信息，使得可以显示乘客所需的天空模拟图像，可以灵活改变不同的天空模拟图像。

[0014] 另外，在显示屏上显示待显示图像之后，基于交通工具的显示方法还包括：获取待显示图像中每个目标物体的识别信息；在显示屏中的每个显示位置，显示各自对应目标物体的识别信息，其中，每个显示位置为待显示图像中每个目标物体在显示屏中所对应的位置。由于每个目标物体的识别信息在显示屏上显示，使得乘客在乘坐交通工具观察周围环境的同时可以获取到每个目标物体的识别信息，增强与乘客之间的人机互动，提升乘客的乘坐交通工具的舒适度。

[0015] 另外，在确定第一图像之前，基于交通工具的显示方法还包括：根据交通工具的绝对位置信息，以及显示屏在交通工具上的相对位置，确定显示屏的绝对位置信息；根据显示屏的绝对位置信息，确定乘客的人眼的绝对位置信息。由于人眼的位置与显示屏的位置相关，当交通工具处于运动状态时，乘坐该交通工具的乘客的人眼的绝对位置也处于变化状态，因而，通过交通工具的绝对位置信息和显示屏在交通工具上的相对位置，即可确保确定出的乘客的人眼的绝对位置信息的准确性。

附图说明

[0016] 一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

[0017] 图1是根据本发明第一实施方式提供的一种基于交通工具的显示方法的具体流程示意图；

[0018] 图2是根据本发明第一实施方式提供的一种基于交通工具的显示方法中确定第一图像的示意图；

[0019] 图3是根据本发明第一实施方式中提供的一种确定乘客的人眼的绝对位置信息的流程示意图；

[0020] 图4是根据本发明第一实施方式中提供的在显示屏上显示位置的示意图；

[0021] 图5是根据本发明第一实施方式中一种未矫正的待显示图像的示意图；

[0022] 图6是根据本发明第一实施方式中一种矫正后的待显示图像的示意图；

[0023] 图7是根据本发明第二实施方式提供的一种基于交通工具的显示方法的具体流程示意图；

[0024] 图8是根据本发明第二实施方式提供的一种基于交通工具的显示装置的具体结构示意图；

[0025] 图9是根据本发明第三实施方式提供的一种终端的具体结构示意图。

具体实施方式

[0026] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

[0027] 本发明的第一实施方式涉及一种基于交通工具的显示方法。该基于交通工具的显示方法应用于交通工具，该交通工具可以是飞机、火车、汽车等。该基于交通工具的显示方法的具体流程如图1所示。

[0028] 步骤101：根据乘客人眼的绝对位置信息，以及设置在交通工具内壁上的显示屏的绝对位置信息、显示屏与地球表面之间的角度信息和显示屏的尺寸信息，确定第一图像，其中，第一图像为从显示屏位置观察交通工具所处外部环境中属于地球地面的三维图像。

[0029] 具体的说，由于第一图像为三维图像，为了增加显示屏显示的效果，该显示屏可以选择全息图(Hologram)屏幕。该显示屏在交通工具内壁上的具体位置可以根据实际应用的需要进行设置，例如，可以设置在该交通工具原有窗户的位置(即该交通工具可以不设置窗户)，也可以设置在交通工具内壁的其他位置，如每个乘客座位的下方位置(此种情形下，交通工具可以设置窗户，也可以不设置窗户)。

[0030] 当交通工具上不设置窗户时，由于无需在交通工具上开孔，进而使得交通工具为一体化结构，增强了交通工具的结构强度；同时，一体化的结构还可以减小交通工具的风阻系数。

[0031] 乘客人眼的绝对位置信息可以包括乘客人眼的绝对位置(如，经纬度信息和高度信息)，方向角度等；由于乘客的人眼位置是处于变动的状态，在确定了乘客人眼的绝对位置信息、显示屏的绝对位置信息、显示屏与地球表面之间的角度信息和该显示屏的尺寸信息后，根据乘客人眼的绝对位置信息、以及显示屏的绝对位置信息、显示屏与地球表面的角度信息和显示屏的尺寸信息，在地球的三维模型上圈定出对应的第一图像，其中，显示屏与地球表面之间的角度信息可以根据交通工具的角度信息以及显示屏在交通工具上的相对位置确定，例如，假设显示屏设置在交通工具的原有窗户的位置上，那么可以将交通工具与地球表面之间的角度信息(如飞机平行于地球表面飞行，或左转倾角20度等)作为该显示屏与地球表面之间的角度信息。其中，圈定第一图像的示意图如图2所示。

[0032] 地球的三维模型中包含了地球上人眼可见的物体(如，高山、河流、人文景观等)的位置信息、以及人眼可见物体的形状，如图2所示，人眼与显示屏(即图2中的G)的位置确定后，根据该显示屏的绝对位置、方向角度，可以按照数学中两点确定一条直线的原理在地球的三维模型上圈定出第一图像，如图2中所示，显示屏的形状为圆角矩形，假设以人眼作为一个点p，选取显示屏中的任意一个点q1，则按照该直线p_q1的方向延伸至该地球三维模型上，确定出一个点(图2中未示出地球的三维图像)，按照该显示屏的形状连续取点，得到连续的点(如点q1、q2……)，重复上述该过程，即可唯一确定出乘客通过该显示屏看到的可视区域，该可视区域即可作为第一图像，其中，S表示水平面。可以理解的是，若人眼的绝对位置发生变动，或者显示屏与地球表面之间的角度信息发生变化，则可以重新确定第一图像。

[0033] 可以理解的是，由于根据乘客人眼的绝对位置信息、以及显示屏的绝对位置信息、显示屏与地球表面的角度信息和显示屏的尺寸信息，在地球的三维模型圈定出的第一图像，因而第一图像中可以不含有交通工具本身对人眼视野造成遮挡的遮挡物，从而提高了乘客欣赏风景的需求。

[0034] 值得一提的是，可以选取当前季节的地球三维模型，以便乘客通过显示屏观察到的景色与真实的外部环境相匹配。当然，也可以根据乘客输入的季节，选取乘客指定季节的地球三维模型，进而确定出符合乘客需要的第一图像，例如，乘客输入冬季，则选取冬季的地球三维模型，并在该选取的地球三维模型上圈定出第一图像。

[0035] 一个具体的实现中，在确定乘客从显示屏观察该交通工具所处外部环境的第一图像之前，需要确定出乘客人眼的绝对位置信息。该确定乘客人眼的绝对位置信息包括以下子步骤，具体如图3所示。

[0036] 子步骤1011：根据交通工具的绝对位置信息，以及显示屏在交通工具上的相对位置，确定显示屏的绝对位置信息。

[0037] 具体的说，交通工具通常携带有定位系统，如，全球定位系统(Global Positioning System，简称“GPS”)可以获取该交通工具的经纬度信息，可以通过高度测量传感器获取交通工具的高度信息，可以通过交通工具上的陀螺仪，获取交通工具的方向角度、角度传感器获取交通工具与地球表面之间的角度信息(如飞机相对于水平面倾斜30度等信息)，并可以将该交通工具与地球表面之间的角度信息作为该显示屏与地球表面之间的角度信息。可以选取该交通工具设置定位系统的位置作为该交通工具的基准点，即本实施方式中交通工具的绝对位置指该交通工具的基准点的绝对位置信息。而显示屏在交通工具上的位置固定不变，为了便于理解，本实施方式中显示屏相对于交通工具的相对位置可以理解为显示屏的基准点相对于该交通工具的基准点的相对位置，显示屏的基准点可以选取该显示屏的中心点，也可以选择其他的点，本实施方式不对此做限制。

[0038] 显示屏在交通工具上的相对位置是已知的，获取交通工具的绝对位置信息，通过简单的几何计算，即可确定出显示屏的绝对位置信息，其中，绝对位置信息包括三维坐标信息以及方向角度。

[0039] 子步骤1012：根据显示屏的绝对位置信息，确定乘客的人眼的绝对位置信息。

[0040] 具体的说，通过设置在显示屏上的第一采集装置采集乘客的人眼相对于第一采集装置的方向角度，并通过第一采集装置采集人眼与第一采集装置之间的距离；根据显示屏的绝对位置信息以及第一采集装置在显示屏上的相对位置信息，确定第一采集装置的绝对位置信息；根据第一采集装置的绝对位置信息、人眼相对于第一采集装置的方向角度以及人眼与第一采集装置之间的距离，确定乘客的人眼的绝对位置信息。其中，第一采集装置的采集方向面向乘客的人眼。第一采集装置可以包括摄像头和测距传感器，摄像头用于采集人眼的方向角度，测距传感器用于采集人眼与该测距传感器之间的距离，并将该人眼与该测距传感器之间的距离作为人眼相对于第一采集装置的绝对位置信息。

[0041] 步骤102：在显示屏上显示待显示图像，待显示图像包括第一图像。

[0042] 具体的说，可以根据第一图像确定出待显示图像，例如，将第一图像作为待显示图像。根据人眼相对于第一采集装置之间的角度，确定出待显示图像在该显示屏上显示的尺寸，进而显示屏按照确定的待显示图像的尺寸信息，显示该待显示图像。

[0043] 值得一提的是，为了提高乘客欣赏风景的舒适度，本实施方式在执行完步骤102，还可以继续执行步骤103至步骤104。

[0044] 步骤103：获取待显示图像中每个目标物体的识别信息。

[0045] 具体的说，待显示图像中的第一图像中包括了人眼从显示屏可观察区域的所有物体，以及各个物体的识别信息，识别信息包括：位置信息、名称以及相关简介等。目标物体可以是第一图像中的每个物体，还可以是满足预设条件的物体，预设条件可以根据实际需求进行设置，例如，由于交通工具处于运动的过程中，过小的物体并不能看清，同时也为了乘客的观景需求，目标物体可以包括占第一图像中的面积比例大于预设比例的物体，即目标物体是较大的物体。可以理解的是，第一图像中包括了每个物体的识别信息，因而在第一图像中筛选出每个目标物体，即可获取待显示图像中每个目标物体的识别信息。

[0046] 步骤104：在显示屏中的每个显示位置，显示各自对应目标物体的识别信息，其中，每个显示位置为待显示图像中每个目标物体在显示屏中所对应的位置。

[0047] 具体的说，确定每个目标物体在显示屏中所对应位置，进而确定出用于显示每个目标物体的显示位置，显示位置可以根据需要选择，只要确保显示位置与目标物体在显示屏中的位置对应即可，例如，如图4所示，显示屏为图4中的方框，显示屏中显示了山峰，确定显示的山峰在显示屏所对应的位置，设置点A作为该山峰的显示位置，其中，在该显示屏上还可以显示地平线S。

[0048] 需要说明的是，由于人眼的视线与显示屏处于非垂直的情况下，得到的待显示图像的尺寸大小并不等于显示屏的尺寸大小(如图5中的待显示图像，其中，点A为显示位置，MN为地平线)，为了确保每个显示位置处于每个目标物体在显示屏对应的区域上，在显示各自对应目标物体的识别信息之前，可以按照显示屏的尺寸信息，对每个显示位置进行矫正，矫正的方式可以采用视角矫正技术，此处不再赘述该视角矫正技术，矫正后的图像如图6中所示，其中，地平线M’N’与图5中的地平线MN对应，显示位置A’与图5中的显示位置A对应。

[0049] 可以理解的是，为了增加乘客与显示屏之间的互动，提高乘客乘坐交通工具的趣味性，该显示屏还可以具有输入功能，如点击、滑动功能等。例如，乘客还可以点击显示的识别信息，该显示屏获取到点击命令后，显示该点击位置所对应的目标物体的更多相关信息。

[0050] 本发明实施方式相对于现有技术而言，根据乘客人眼的绝对位置信息以及显示屏的绝对位置信息、该显示屏的尺寸信息和该显示屏与地球表面之间的角度信息，即可唯一确定出当前乘客从当前位置通过显示屏区域观察该交通工具所处外部环境中属于地球地面的三维图像，使得确定的第一图像更加接近于真实看到的场景，提高了第一图像的准确性；且由于第一图像是地球地面的三维图像，因而第一图像中可以不含有造成乘客视野被遮挡的遮挡物，从而提高乘客的观看舒适度；另外，通过显示屏显示第一图像，使得在交通工具上可以不设置窗户，仅设置显示屏即可满足乘客欣赏风景的需要，由于没有设置窗户，无需在交通工具上开孔，进而可以提高交通工具整体的结构强度，例如，在飞机上不设置窗户，可以提高该飞机的整体强度，减小飞机的风阻系数。另外，由于每个目标物体的识别信息在显示屏上显示，使得乘客在乘坐交通工具观察周围环境的同时可以获取观察到的每个目标物体的识别信息，增强与乘客之间的人机互动，提升乘客的乘坐交通工具的舒适度，使得乘客在乘坐交通工具的过程中，还可以增长知识。

[0051] 本发明的第二实施方式涉及一种基于交通工具的显示方法。第二实施方式是对第一实施方式进一步改进，主要改进之处在于：待显示图像中还包括天空模拟图像，并且在显示屏显示该待显示图像之前，获取天空模拟图像，在第一图像上拼接天空模拟图像，并显示。该基于交通工具的显示方法的具体流程如图7所示。

[0052] 步骤201：根据乘客人眼的绝对位置信息，以及设置在交通工具内壁上的显示屏的绝对位置信息、显示屏与地球表面之间的角度信息和显示屏尺寸信息，确定第一图像，其中，第一图像为从显示屏位置观察交通工具所处外部环境的三维图像。

[0053] 步骤202：获取天空模拟图像。

[0054] 具体的说，天空的景色较为单一，因而有多种方式可以获取天空模拟图像的方式，下面介绍3种获取天空模拟图像的方式。

[0055] 方式一：获取当前的时间信息；根据该时间信息，生成对应该时间信息的天空模拟图像。

[0056] 具体的说，天空的景色通常与时间信息相关(例如，季节、白天、晚上等)。通过获取当前的时间信息，即可根据该时间信息，生成对应该时间信息的天空模拟图像。通常交通工具上设置有时钟设备，因此，可以直接获取该交通工具自身的国际时间，如，2019年1月17日10:00，则根据该时间信息，可以获知当前为白天，根据该具体的时间点以及当前显示屏的绝对位置信息，可预测出太阳的位置信息等，进而可以生成对应该时间信息的天空模拟图像。

[0057] 可以理解的是，为了更加接近当前时间信息对应的真实天空，还可以获取天气信息，模拟出天空的云彩状态。

[0058] 方式二：采集交通工具所处外部环境的光线信息；按照光线信息，生成具有相同光线信息的天空模拟图像。

[0059] 具体的说，可以在交通工具外设置光线采集装置(如摄像头)，获取采集到的外部环境的光线信息(如光的强度等)，进而可以根据该光线信息模拟出当前交通工具所处外部环境中真实天空的光线信息；进而生成与采集的光线信息对应的天空模拟图像。

[0060] 方式三与方式一相似，是通过获取乘客通过输入装置输入的时间信息，生成对应时间信息的天空模拟图像。

[0061] 具体的说，方式一和方式二中生成的天空模拟图像均模拟的是交通工具当前所处外部环境中真实的天空。而方式三，是为了满足乘客不同的观看需要，乘客可以通过输入装置输入想要的时间信息，获取乘客输入的时间信息，生成对应的天空模拟图像，例如，若当前时间为白天，乘客在乘坐飞机时，输入一个晚上时间，则可以切换为夜晚的天空模拟图像，便于乘客倒时差。

[0062] 可以理解的是，上述方式一、方式二和方式三，这三种方式均可以组合使用。

[0063] 步骤203：在第一图像上拼接天空模拟图像，并将拼接后的图像作为待显示图像。

[0064] 具体的说，图像的拼接采用现有的技术，此处将不再进行赘述，将拼接后的图像作为待显示图像即可。

[0065] 步骤204：在显示屏上显示待显示图像，待显示图像包括第一图像。

[0066] 步骤205：获取待显示图像中每个目标物体的识别信息。

[0067] 步骤206：在显示屏中的每个显示位置，显示各自对应目标物体的识别信息，其中，每个显示位置为待显示图像中每个目标物体在显示屏中所对应的位置。

[0068] 需要说明的是，本实施方式中的步骤201、步骤204至步骤206与第一实施方式中的步骤101至步骤104大致相同，此处将不再进行赘述。

[0069] 本实施方式提供的基于交通工具的显示方法，通过将天空模拟图像和第一图像进行拼接，使得最终显示的待显示图像更加接近与真实环境，提高乘客观看的舒适度。同时，获取天空模拟图像可以有多种方式，可以通过获取当前的时间信息或者采集该交通工具所处外部环境的光线信息，生成对应的天空模拟图像，还可以根据乘客的输入的时间信息，生成对应的天空模拟图像，提高了生成天空模拟图像的灵活性。

[0070] 上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

[0071] 本发明第三实施方式涉及一种基于交通工具的显示装置，该基于交通工具的显示装置30包括：确定模块301和控制模块302，具体的结构如图8所示。

[0072] 确定模块301用于根据乘客人眼的绝对位置信息，以及设置在交通工具内壁上的显示屏的绝对位置信息、显示屏与地球表面之间的角度信息和显示屏的尺寸信息，确定第一图像，其中，第一图像为从显示屏位置观察交通工具所处外部环境中属于地球地面的三维图像；控制模块302用于控制显示屏显示待显示图像，该待显示图像包括第一图像。

[0073] 不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

[0074] 值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

[0075] 本发明第四实施方式涉及一种终端，该终端40包括：至少一个处理器401；以及，与至少一个处理器401通信连接的存储器，具体结构如图9所示；其中，存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够执行第一实施方式或第二实施方式中的基于交通工具的显示方法。

[0076] 其中，存储器402和处理器401采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器401和存储器402的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器401处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器401。

[0077] 处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器402可以被用于存储处理器401在执行操作时所使用的数据。

[0078] 本发明第五实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一实施方式或第二实施方式中的基于交通工具的显示方法。

[0079] 本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0080] 本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。