风力发电机组用控制方法、主控制器及变流控制器

摘要

本发明实施例公开了一种风力发电机组用控制方法、主控制器及变流控制器。主控制器与变流控制器通信连接。该方法包括：主控制器确定风力发电机组达到预设停机条件时，生成并发送用于控制风力发电机组的变流器网侧停止工作的第一指令至变流控制器；变流控制器接收第一指令并根据第一指令控制变流器网侧停止工作。本发明实施例的风力发电机组用控制方法、主控制器及变流控制器，变流器网侧没有一直处于工作状态，能够节省电量消耗。

权利要求

1.一种风力发电机组用控制方法，所述风力发电机组包括主控制器及与所述主控制器通信连接的变流控制器，其特征在于，所述方法包括：所述主控制器确定所述风力发电机组达到预设停机条件时，生成并发送用于控制所述风力发电机组的变流器网侧停止工作的第一指令至所述变流控制器；

所述变流控制器接收所述第一指令并根据所述第一指令控制所述变流器网侧停止工作；

所述变流控制器反馈第一信息至所述主控制器；其中，所述第一信息用于表示所述变流器网侧已停止工作；

所述主控制器接收所述第一信息，生成并发送用于控制变流器的冷却系统停止工作的第二指令至所述变流控制器；

所述变流控制器接收所述第二指令并根据所述第二指令控制所述冷却系统停止工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述主控制器确定所述风力发电机组达到预设启机条件时，生成并发送用于控制所述变流器网侧启动工作的第三指令至所述变流控制器；

所述变流控制器接收所述第三指令并根据所述第三指令控制所述变流器网侧工作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述变流控制器反馈第二信息至所述主控制器；其中，所述第二信息用于表示所述变流器网侧已工作；

所述主控制器接收所述第二信息，生成并发送用于控制所述冷却系统启动工作的第四指令至所述变流控制器；

所述变流控制器接收所述第四指令并根据所述第四指令控制所述冷却系统工作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主控制器确定所述风力发电机组达到所述预设停机条件及所述预设启机条件是根据风速或所述风力发电机组的发电机的转速确定的。

5.一种风力发电机组用主控制器，其特征在于，所述主控制器包括：确定模块，用于确定所述风力发电机组是否达到预设停机条件；

生成模块，用于在所述确定模块确定所述风力发电机组达到预设停机条件时，生成用于控制所述风力发电机组的变流器网侧停止工作的第一指令；

发送模块，用于发送所述第一指令至所述风力发电机组的变流控制器；

接收模块，用于接收所述变流控制器反馈的第一信息；其中，所述第一信息用于表示所述变流器网侧已停止工作；

所述生成模块，还用于生成用于控制变流器的冷却系统停止工作的第二指令；

所述发送模块，还用于发送所述第二指令至所述变流控制器。

6.根据权利要求5所述的主控制器，其特征在于，所述确定模块，还用于确定所述风力发电机组是否达到预设启机条件；

所述生成模块，还用于在所述确定模块确定所述风力发电机组达到预设启机条件时，生成用于控制所述变流器网侧启动工作的第三指令；

所述发送模块，还用于发送所述第三指令至所述变流控制器。

7.根据权利要求6所述的主控制器，其特征在于，所述接收模块，还用于接收所述变流控制器反馈的第二信息；其中，所述第二信息用于表示所述变流器网侧已工作；

所述生成模块，还用于生成用于控制所述冷却系统启动工作的第四指令；

所述发送模块，还用于发送所述第四指令至所述变流控制器。

8.根据权利要求7所述的主控制器，其特征在于，所述确定模块，具体用于：根据风速或所述风力发电机组的发电机的转速，确定所述风力发电机组是否达到预设停机条件或预设启机条件。

9.一种风力发电机组用变流控制器，其特征在于，所述变流控制器包括：接收单元，用于接收所述风力发电机组的主控制器发送的用于控制所述风力发电机组的变流器网侧停止工作的第一指令；

控制单元，用于根据所述第一指令控制所述变流器网侧停止工作；

反馈单元，用于向所述主控制器反馈用于表示所述变流器网侧已停止工作的第一信息；

所述接收单元，还用于接收所述主控制器发送的用于控制变流器的冷却系统停止工作的第二指令；

所述控制单元，还用于根据所述第二指令控制所述冷却系统停止工作。

10.根据权利要求9所述的变流控制器，其特征在于，所述接收单元，还用于接收所述主控制器发送的用于控制所述变流器网侧启动工作的第三指令；

所述控制单元，还用于根据所述第三指令控制所述变流器网侧工作。

11.根据权利要求10所述的变流控制器，其特征在于，所述反馈单元，还用于向所述主控制器反馈用于表示所述变流器网侧已工作的第二信息；

所述接收单元，还用于接收所述主控制器发送的用于控制所述冷却系统启动工作的第四指令；

所述控制单元，还用于根据所述第四指令控制所述冷却系统工作。

说明书

风力发电机组用控制方法、主控制器及变流控制器

技术领域

[0001] 本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组用控制方法、主控制器及变流控制器。

背景技术

[0002] 风力发电机组状态主要包括：停机状态、待机状态、启动状态和发电运行状态。风力发电机组只有在风力相对充足的情况下，才会处于发电运行状态进行并网发电。

[0003] 但在风力发电机组整个运行时段内，会有相当长的时间，风力不充足。风力发电机组处于停机状态或者待机状态。在风力发电机组处于停机状态或者待机状态时，风力发电机组不仅无法产生电能，反而有的风力发电机组的子系统还会消耗电量。比如变流控制器和冷却系统。其中，变流控制器消耗电量主要体现在变流器网侧一直处于工作状态。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供一种风力发电机组用控制方法、主控制器及变流控制器，能够节省电量消耗。

[0005] 一方面，本发明实施例提供了一种风力发电机组用控制方法，风力发电机组包括主控制器及与主控制器通信连接的变流控制器，方法包括：

[0006] 主控制器确定风力发电机组达到预设停机条件时，生成并发送用于控制风力发电机组的变流器网侧停止工作的第一指令至变流控制器；

[0007] 变流控制器接收第一指令并根据第一指令控制变流器网侧停止工作。

[0008] 在本发明的一个实施例中，方法还包括：

[0009] 变流控制器反馈第一信息至主控制器；其中，第一信息用于表示变流器网侧已停止工作；

[0010] 主控制器接收第一信息，生成并发送用于控制变流器的冷却系统停止工作的第二指令至变流控制器；

[0011] 变流控制器接收第二指令并根据第二指令控制冷却系统停止工作。

[0012] 在本发明的一个实施例中，方法还包括：

[0013] 主控制器确定风力发电机组达到预设启机条件时，生成并发送用于控制变流器网侧启动工作的第三指令至变流控制器；

[0014] 变流控制器接收第三指令并根据第三指令控制变流器网侧工作。

[0015] 在本发明的一个实施例中，方法还包括：

[0016] 变流控制器反馈第二信息至主控制器；其中，第二信息用于表示变流器网侧已工作；

[0017] 主控制器接收第二信息，生成并发送用于控制冷却系统启动工作的第四指令至变流控制器；

[0018] 变流控制器接收第四指令并根据第四指令控制冷却系统工作。

[0019] 在本发明的一个实施例中，主控制器确定风力发电机组达到预设停机条件及预设启机条件是根据风速或风力发电机组的发电机的转速确定的。

[0020] 另一方面，本发明实施例提供了一种风力发电机组用主控制器，主控制器包括：

[0021] 确定模块，用于确定风力发电机组是否达到预设停机条件；

[0022] 生成模块，用于在确定模块确定风力发电机组达到预设停机条件时，生成用于控制风力发电机组的变流器网侧停止工作的第一指令；

[0023] 发送模块，用于发送第一指令至风力发电机组的变流控制器。

[0024] 在本发明的一个实施例中，主控制器还包括：

[0025] 接收模块，用于接收变流控制器反馈的第一信息；其中，第一信息用于表示变流器网侧已停止工作；

[0026] 生成模块，还用于生成用于控制变流器的冷却系统停止工作的第二指令；

[0027] 发送模块，还用于发送第二指令至变流控制器。

[0028] 在本发明的一个实施例中，确定模块，还用于确定风力发电机组是否达到预设启机条件；

[0029] 生成模块，还用于在确定模块确定风力发电机组达到预设启机条件时，生成用于控制变流器网侧启动工作的第三指令；

[0030] 发送模块，还用于发送第三指令至变流控制器。

[0031] 在本发明的一个实施例中，接收模块，还用于接收变流控制器反馈的第二信息；其中，第二信息用于表示变流器网侧已工作；

[0032] 生成模块，还用于生成用于控制冷却系统启动工作的第四指令；

[0033] 发送模块，还用于发送第四指令至变流控制器。

[0034] 在本发明的一个实施例中，确定模块，具体用于：

[0035] 根据风速或风力发电机组的发电机的转速，确定风力发电机组是否达到预设停机条件或预设启机条件。

[0036] 再一方面，本发明实施例提供了一种风力发电机组用变流控制器，变流控制器包括：

[0037] 接收单元，用于接收风力发电机组的主控制器发送的用于控制风力发电机组的变流器网侧停止工作的第一指令；

[0038] 控制单元，用于根据第一指令控制变流器网侧停止工作。

[0039] 在本发明的一个实施例中，变流控制器还包括：

[0040] 反馈单元，用于向主控制器反馈用于表示变流器网侧已停止工作的第一信息；

[0041] 接收单元，还用于接收主控制器发送的用于控制变流器的冷却系统停止工作的第二指令；

[0042] 控制单元，还用于根据第二指令控制冷却系统停止工作。

[0043] 在本发明的一个实施例中，接收单元，还用于接收主控制器发送的用于控制变流器网侧启动工作的第三指令；

[0044] 控制单元，还用于根据第三指令控制变流器网侧工作。

[0045] 在本发明的一个实施例中，反馈单元，还用于向主控制器反馈用于表示变流器网侧已工作的第二信息；

[0046] 接收单元，还用于接收主控制器发送的用于控制冷却系统启动工作的第四指令；

[0047] 控制单元，还用于根据第四指令控制冷却系统工作。

[0048] 本发明实施例的风力发电机组用控制方法、主控制器及变流控制器，变流器网侧没有一直处于工作状态，能够节省电量消耗，进一步的，冷却系统也没有一直处于工作状态，也能够节省电量消耗。

附图说明

[0049] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0050] 图1示出了本发明实施例提供的风力发电机组用控制方法的流程示意图；

[0051] 图2示出了本发明实施例提供的主控制器和变流控制器的交互图；

[0052] 图3示出了采用本发明实施例提供的控制方法和现有技术的控制方法电量消耗的对比示意图；

[0053] 图4示出了本发明实施例提供的主控制器的结构示意图；

[0054] 图5示出了本发明实施例提供的变流控制器的结构示意图。

具体实施方式

[0055] 下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

[0056] 鉴于目前的风力发电机组处于停机状态或者待机状态时，风力发电机组不仅无法产生电能，反而有的风力发电机组的子系统还会消耗电量的问题。本发明实施例提供一种风力发电机组用控制方法，以节省电量的消耗。

[0057] 需要说明的是，本发明实施例的风力发电机组包括主控制器以及变流控制器，其中，主控制器与变流控制器通信连接。

[0058] 图1示出了本发明实施例提供的风力发电机组用控制方法的流程示意图。风力发电机组用控制方法可以包括：

[0059] S101：主控制器确定风力发电机组达到预设停机条件时，生成并发送用于控制风力发电机组的变流器网侧停止工作的第一指令至变流控制器。

[0060] S102：变流控制器接收第一指令并根据第一指令控制变流器网侧停止工作。

[0061] 在本发明的一个实施例中，主控制器确定风力发电机组达到预设停机条件，可以根据风速进行确定，也可以根据风力发电机组的发电机组的转速确定。

[0062] 示例性的，下面以主控制器根据风力发电机组的发电机组的转速确定风力发电机组达到预设停机条件为例进行说明。

[0063] 主控制器可以每隔一段时间接收风力发电机组的发电机的转速监测值，若当前接收到的转速监测值小于风力发电机组处于并网发电状态时的转速值，则确定风力发电机组达到预设停机条件。

[0064] 示例性的，假设风力发电机组处于并网发电状态时的转速值为7转/分。

[0065] 主控制器每隔0.1ms(毫秒)接收风力发电机组的发电机的转速监测值。在本发明的一个实施例中，主控制器可以从用于测量发电机转速的传感器处接收转速监测值。

[0066] 若主控制器当前接收到的转速监测值小于7转/分，则主控制器确定风力发电机组达到预设停机条件。进而主控制器生成并发送用于控制风力发电机组的变流器网侧停止工作的第一指令至变流控制器。

[0067] 变流控制器在接收到上述第一指令后，控制变流器网侧停止工作。

[0068] 本发明实施例的风力发电机组用控制方法，变流器网侧没有一直处于工作状态，能够节省电量消耗。

[0069] 在本发明的一个实施例中，在变流器网侧停止工作后，还可以停止冷却系统，以进一步减少电量消耗。本发明实施例提供的风力发电机组用控制方法还可以包括：变流控制器反馈第一信息至主控制器；其中，第一信息用于表示变流器网侧已停止工作；主控制器接收第一信息，生成并发送用于控制变流器的冷却系统停止工作的第二指令至变流控制器；变流控制器接收第二指令并根据第二指令控制冷却系统停止工作。

[0070] 在本发明的一个实施例中，冷却系统可以为：水冷系统或风冷系统。

[0071] 在本发明的一个实施例中，本发明实施例还提供控制变流器网侧启动工作的过程。本发明实施例的风力发电机组用控制方法还可以包括：主控制器确定风力发电机组达到预设启机条件时，生成并发送用于控制变流器网侧启动工作的第三指令至变流控制器；变流控制器接收第三指令并根据第三指令控制变流器网侧工作。

[0072] 需要说明的是，本发明实施例的预设启机条件可以包括初次启机条件及再次启机条件。

[0073] 在本发明的一个实施例中，主控制器确定风力发电机组达到预设启机条件，可以根据风速进行确定，也可以根据风力发电机组的发电机组的转速确定。

[0074] 示例性的，下面以主控制器根据风力发电机组的发电机组的转速确定风力发电机组达到预设启机条件为例进行说明。

[0075] 主控制器可以每隔一段时间接收风力发电机组的发电机的转速监测值，根据转速监测值，确定当前接收到转速监测值对应的时间点的前一时间段发电机的转速变化趋势，若主控制器当前接收到的转速监测值大于预设启机条件对应的转速值且确定出转速变化趋势为增大趋势，则确定风力发电机组达到预设启机条件。

[0076] 示例性的，假设预设启机条件对应的转速值为0.5转/分。

[0077] 主控制器每隔0.1ms(毫秒)接收风力发电机组的发电机的转速监测值。假设当前接收到的转速监测值为0.6转/分，当前前0.1ms时接收到的转速监测值为0.49转/分，主控制器确定出转速变化趋势为增大趋势。此时主控制器当前接收到的转速监测值0.6转/分大于预设启机条件对应的转速值0.5转/分且确定出转速变化趋势为增大趋势。此时，主控制器确定风力发电机组达到预设启机条件。进而主控制器生成并发送用于控制风力发电机组的变流器网侧启动工作的第三指令至变流控制器。变流控制器在接收到上述第三指令后，控制变流器网侧工作。

[0078] 在本发明的一个实施例中，在变流器网侧工作后，可以控制冷却系统工作。本发明实施例的风力发电机组用控制方法还可以包括：变流控制器反馈第二信息至主控制器；其中，第二信息用于表示变流器网侧已工作；主控制器接收第二信息，生成并发送用于控制冷却系统启动工作的第四指令至变流控制器；变流控制器接收第四指令并根据第四指令控制冷却系统工作。

[0079] 在本发明的一个实施例中，当预设启机条件为初次启机条件时，变流器网侧的工作方式由现有技术的自动启动方式变化为由主控制器和变流控制器协同控制启动方式。

[0080] 下面通过具体实例对本发明实施例提供的风力发电机组用控制方法进行详细说明。

[0081] 如图2所示，图2示出了本发明实施例提供的主控制器和变流控制器的交互图。

[0082] 首先，风力发电机组初次启动时，变流控制器若无故障，此时变流控制器向主控制器反馈rdy on状态。

[0083] 主控制器依据rdy on状态，确认变流器无故障，向变流控制器发送start指令。

[0084] 变流控制器在接收到start指令后，仅执行断路器合闸动作。合闸完成后，变流控制器向主控制器反馈rdy run grid状态。

[0085] 主控制器接收到rdy run grid状态后，当监测到发电机的转速达到0.5转/分时，向变流控制器发出run grid指令。

[0086] 变流控制器在接收到run grid指令后，控制变流器网侧进入工作状态。同时向主控制器反馈rdy run状态。

[0087] 主控制器在接收到rdy run状态后，向变流控制器发送用于控制冷却系统启动工作指令。

[0088] 变流控制器在接收到用于控制冷却系统启动工作指令后，控制冷却系统工作。

[0089] 当监测到发电机的转速达到3.5转/分时，主控制器向变流控制器发出run指令。

[0090] 变流控制器在接收到run指令后，控制变流器机侧进入工作状态。同时向主控制器反馈rdy ref状态。

[0091] 主控制器在接收到rdy ref状态后，控制风力发电机组进入并网发电状态。

[0092] 当风力较小，风力不充足时，风力发电机组脱离并网发电状态。

[0093] 当主控制器监测到发电机的转速小于3.5转/分时，主控制器撤销run指令。

[0094] 主控制器撤销run指令后，变流控制器控制变流器机侧停止工作并撤销rdy ref状态反馈。

[0095] 变流控制器撤销rdy ref状态反馈后，当控制器监测到发电机的转速小于0.5转/分时，主控制器撤销run grid指令。

[0096] 主控制器撤销run grid指令后，变流控制器控制变流器网侧停止工作并撤销rdy run状态反馈。

[0097] 变流控制器撤销rdy run状态反馈后，主控制器向变流控制器发送用于控制冷却系统停止工作指令。

[0098] 变流控制器在接收到用于控制冷却系统停止工作指令后，控制冷却系统停止工作。风力发电机组进入停机状态。

[0099] 当有风时，风力发电机组再次启动。主控制器监测发电机的转速。

[0100] 当监测到发电机的转速达到0.5转/分时，向变流控制器发出run grid指令。

[0101] 变流控制器在接收到run grid指令后，控制变流器网侧进入工作状态。同时向主控制器反馈rdy run状态。

[0102] 主控制器在接收到rdy run状态后，向变流控制器发送用于控制冷却系统启动工作指令。

[0103] 变流控制器在接收到用于控制冷却系统启动工作指令后，控制冷却系统工作。

[0104] 当监测到发电机的转速达到3.5转/分时，主控制器向变流控制器发出run指令。

[0105] 变流控制器在接收到run指令后，控制变流器机侧进入工作状态。同时向主控制器反馈rdy ref状态。

[0106] 主控制器在接收到rdy ref状态后，控制风力发电机组进入并网发电状态。

[0107] 可以理解的，图2所示实施例中，上述撤销run grid指令即为用于控制变流器网侧停止工作的第一指令；上述用于控制冷却系统停止工作指令即为用于控制变流器的冷却系统停止工作的第二指令；上述run grid指令即为用于控制变流器网侧启动工作的第三指令；上述用于控制冷却系统启动工作指令即为用于控制冷却系统启动工作的第四指令。上述撤销rdy run状态即为用于表示变流器网侧已停止工作的第一信息；上述rdy run状态即为用于表示变流器网侧已工作的第二信息。

[0108] 对于同一风力发电机组，在未采用本发明实施例提供的控制方法，即采用现有技术的控制方法时，获取该风力发电机组一段时间段内的耗电量。然后将本发明实施例提供的控制方法应用于该风力发电机组，获取该风力发电机组在与该时间段相同时长内的耗电量。通过对比耗电量，可以明显得出应用本发明实施例的风力发电机组用控制方法的风力发电机组耗电量低，能够节省电量消耗。采用本发明实施例提供的控制方法的风力发电机组耗电量和采用现有技术的控制方法的风力发电机组耗电量对比示意图，如图3所示。

[0109] 与上述的方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种风力发电机组用主控制器。

[0110] 如图4所示，图4示出了本申请实施例提供的主控制器的结构示意图。其可以包括：

[0111] 确定模块401，用于确定风力发电机组是否达到预设停机条件；

[0112] 生成模块402，用于在确定模块401确定风力发电机组达到预设停机条件时，生成用于控制风力发电机组的变流器网侧停止工作的第一指令；

[0113] 发送模块403，用于发送第一指令至风力发电机组的变流控制器。

[0114] 在本发明的一个实施例中，主控制器还包括：

[0115] 接收模块(图中未示出)，用于接收变流控制器反馈的第一信息；其中，第一信息用于表示变流器网侧已停止工作；

[0116] 生成模块402，还用于生成用于控制变流器的冷却系统停止工作的第二指令；

[0117] 发送模块403，还用于发送第二指令至变流控制器。

[0118] 在本发明的一个实施例中，确定模块401，还用于确定风力发电机组是否达到预设启机条件；

[0119] 生成模块402，还用于在确定模块401确定风力发电机组达到预设启机条件时，生成用于控制变流器网侧启动工作的第三指令；

[0120] 发送模块403，还用于发送第三指令至变流控制器。

[0121] 在本发明的一个实施例中，接收模块，还用于接收变流控制器反馈的第二信息；其中，第二信息用于表示变流器网侧已工作；

[0122] 生成模块402，还用于生成用于控制冷却系统启动工作的第四指令；

[0123] 发送模块403，还用于发送第四指令至变流控制器。

[0124] 在本发明的一个实施例中，确定模块401，具体可以用于：

[0125] 根据风速或风力发电机组的发电机的转速，确定风力发电机组是否达到预设停机条件或预设启机条件。

[0126] 根据本发明实施例的风力发电机组用主控制器，风力发电机组的变流器网侧没有一直处于工作状态，能够节省电量消耗，进一步的，冷却系统也没有一直处于工作状态，也能够节省电量消耗。

[0127] 与上述的方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种风力发电机组用变流控制器。

[0128] 如图5所示，图5示出了本申请实施例提供的变流控制器的结构示意图。其可以包括：

[0129] 接收单元501，用于接收风力发电机组的主控制器发送的用于控制风力发电机组的变流器网侧停止工作的第一指令；

[0130] 控制单元502，用于根据第一指令控制变流器网侧停止工作。

[0131] 在本发明的一个实施例中，变流控制器还包括：

[0132] 反馈单元(图中未示出)，用于向主控制器反馈用于表示变流器网侧已停止工作的第一信息；

[0133] 接收单元501，还用于接收主控制器发送的用于控制变流器的冷却系统停止工作的第二指令；

[0134] 控制单元502，还用于根据第二指令控制冷却系统停止工作。

[0135] 在本发明的一个实施例中，接收单元501，还用于接收主控制器发送的用于控制变流器网侧启动工作的第三指令；

[0136] 控制单元502，还用于根据第三指令控制变流器网侧工作。

[0137] 在本发明的一个实施例中，反馈单元，还用于向主控制器反馈用于表示变流器网侧已工作的第二信息；

[0138] 接收单元501，还用于接收主控制器发送的用于控制冷却系统启动工作的第四指令；

[0139] 控制单元502，还用于根据第四指令控制冷却系统工作

[0140] 根据本发明实施例的风力发电机组用变流控制器，风力发电机组的变流器网侧没有一直处于工作状态，能够节省电量消耗，进一步的，冷却系统也没有一直处于工作状态，也能够节省电量消耗。

[0141] 需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

[0142] 以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

[0143] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。