一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备

摘要

本发明提供了一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，属于自动化加工设备的技术领域。一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备包括锯切机构、输送机构、推料机构、翻料机构以及排料机构；本发明通过锯切结构后设置有输送机构，输送机构的一侧设置有推料机构，并于输送机构的另一侧依次设置有翻料机构和排料机构，实现了将连铸的铸锭自动进行在线锯切、翻料以及排料操作，节省了人力物力，提高了生产效率，降低了成本，另外采用翻转采用了齿轮齿条结构传动，使得铸锭从水平状态到垂直状态下的翻转过程更加平稳，从而满足了截面小的铸锭的翻转需求，结构更合理。

权利要求

1.一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其特征在于，包括：锯切机构、输送机构、推料机构、翻料机构以及排料机构，所述锯切机构后设置有所述输送机构，所述输送机构的一侧设置有所述推料机构，并于所述输送机构的另一侧设置有所述翻料机构，且在所述翻料机构背离所述输送机构的一侧设置有所述排料机构，其中，所述锯切机构包括移动锯床、锯床驱动器以及锯床轨道，所述锯床轨道沿所述输送机构的输送方向设置，所述移动锯床滑设于所述锯床轨道上，所述锯床驱动器的两端分别连接于地面和所述移动锯床上；

所述输送机构包括辊道、移动基座、移动轨道以及移动驱动器，所述移动轨道平行于所述锯床轨道的延长线设置，所述移动基座滑设于所述移动轨道上，所述移动基座的一端固定连接于所述移动锯床上，所述辊道设置于所述移动基座上且可在所述移动基座上沿所述移动轨道的布置方向做往返运动，同时，所述移动驱动器的两端分别连接于所述移动基座和所述辊道上；

所述推料机构包括推料底座、推料驱动器和推料板，所述推料底座固定于所述移动基座上且沿所述移动基座的侧边伸出，所述推料驱动器的一端设置于所述移动基座上，所述推料驱动器的另一端设置有所述推料板，且所述推料板平行于所述辊道设置；

所述翻料机构包括翻料板、齿轮齿条结构、翻转驱动器以及滑行底板，所述滑行底板水平设置，所述翻转驱动器的一端设置于所述滑行底板上，且所述翻转驱动器的另一端连接有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，且所述齿轮上同轴设置有所述翻料板；

所述排料机构包括排料架、排料驱动器、排料滑轨和排料滑块，所述排料架放置于地板上，且所述排料架的台面下设置有平行布置的所述排料驱动器和所述排料滑轨，所述排料滑轨垂直于所述移动轨道设置，所述排料滑轨上滑设有所述排料滑块，且所述排料滑块固定于所述滑行底板的底部，同时，所述排料驱动器的两端分别设置于所述排料架和所述滑行底板上。

2.根据权利要求1所述的铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其特征在于，所述锯床驱动器、所述移动驱动器、所述推料驱动器、所述翻转驱动器以及所述排料驱动器均为液压缸，且均连接有液压控制阀。

3.根据权利要求1所述的铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其特征在于，所述移动锯床包括锯床架、夹齿、锯片以及移动轮，所述移动轮设置于所述锯床架的底部且滑设于所述锯床轨道上，所述夹齿和所述锯片均设置于所述锯床架内。

4.根据权利要求1所述的铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其特征在于，所述输送机构还包括探测装置，所述探测装置又包括探测杆和探测传感器，所述探测杆的下端固定于所述推料底座上，所述探测杆的上端延伸至所述辊道的上方，且所述探测杆的上端设置有所述探测传感器。

5.根据权利要求1所述的铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其特征在于，所述辊道呈矩形设置，且所述辊道的布置方向和所述移动轨道的布置方向一致，所述辊道包括若干间隔且平行设置的辊子，所述辊子呈圆柱形设置，且所述辊子的轴向和所述辊道的长度方向垂直，同时，位于所述辊道背离所述锯切机构的一端设置有停止结构。

6.根据权利要求1所述的铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其特征在于，所述推料机构还包括滑动导柱结构，所述滑动导柱结构又包括导套、固接板以及导柱，所述固接板设置于所述推料底座上，所述导套固定于所述固接板上，且所述推料驱动器的一端同样固定于所述固接板上，所述导套和所述推料驱动器平行设置，所述导套内滑设有所述导柱，且所述导柱的一端固定连接于所述推料板上。

7.根据权利要求1所述的铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其特征在于，所述翻料板包括横板、纵板、立柱以及横轴，所述横板的一侧边上垂直设置有所述纵板，且于所述横板和所述纵板的相交棱边的下方设置有一所述立柱，且所述立柱沿平行于所述纵板所在的面并垂直于所述横板所在的面设置，所述立柱的下端固定于一所述横轴上，所述横轴的两端通过轴承固定于所述滑行底板上，且所述横轴垂直于所述排料滑轨设置，所述齿轮套设于所述横轴上。

8.根据权利要求7所述的铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其特征在于，所述横板与铸锭的宽度一致，所述纵板与铸锭的厚度一致，且所述横板设置于所述辊道背离所述推料机构的一侧，在所述横板处于水平面内时，所述横板的水平高度低于所述辊道的高度，在所述翻料板翻转90°后，所述纵板处于水平面内时，所述纵板的水平高度低于所述排料架的台面的高度。

9.根据权利要求1所述的铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其特征在于，所述滑行底板上还设置有齿条导轨，所述齿条导轨平行于所述排料滑轨设置，所述齿条导轨上滑设有滑座，且所述滑座固定于所述齿条的底部。

10.根据权利要求7所述的铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其特征在于，所述齿轮为分体式结构，所述齿轮包括两半齿、螺纹紧固件以及定位销，两所述半齿均呈半圆设置，且两所述半齿相对设置并套设于所述横轴上，两所述半齿之间设置有所述螺纹紧固件并连接，且每一所述半齿和所述横轴之间均设置有所述定位销。

说明书

一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化加工设备的技术领域，具体是涉及一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备。

背景技术

[0002] 铜板凭借其良好的力学性能和切削加工性，能承受冷热压力加工，因此被广泛应用在切削加工及冲压加工的结构零件的制作中。在零件的制作过程中，从配料到成为铜板产品，需要经过水平连铸工序的加工，水平连铸出来的铸锭以水平的形式伸出，经过锯切后形成一定长度的铸锭，然后再进入下一道铣面工序中。并且为了方便铸锭堆放以及后续的铣面加工，需要将锯切后的铸锭由水平放置形式调整为竖直放置形式，并完成排料操作。但铜铸锭重量较重，一般重量在600公斤以上，需人工借助吊具对每一根铸锭进行翻料和排料，不仅劳动强度大，还存在较大的安全隐患。

[0003] 目前，虽然市面上已经出现了自动翻料的结构，实现了将不同放置状态下的物件进行翻转，如中国专利CN200910252040.4中公开的一种铝扁锭加热/均热炉出炉铝锭翻料及转运机构，公开了具有翻转铸锭、运送铸锭功能的翻料架，翻料架在油缸的驱动下做1/4的圆轨迹转动，使得翻料架上的物件从垂直状态翻转至水平状态，实现了生产的自动化，提高生产效率。但是，上述公开的结构中仅仅是将垂直状态翻转至水平状态，其操作难度远远小于将水平状态下的物件翻转至垂直状态下的难度，并且由于铸锭在垂直状态下的底面接触面积较小，使得需要非常精确且恰到好处的翻转角度以及翻转力矩，否则会造成铸锭的翻倒，从而导致无法实现铸锭由水平状态到竖直状态的平稳翻转，因此，上述的结构还无法具备将铸锭从水平状态翻转至竖直状态的能力，另外，上述公开的结构采用的是油缸斜向上顶起的方式来实现翻转，不仅力矩小，还需要较大动力的油缸，造成了能源的浪费，并且在翻转工序过后，仍需人工进行排料，仍然存在费时费力的问题。

发明内容

[0004] 针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，以锯切机构、输送机构、推料机构、翻料机构以及排料机构作为一设备整体，实现了自动对铸锭的在线锯切、翻料以及排料操作，无需人工介入，省时省力，并且还能满足将铸锭从水平状态翻转至垂直状态下的使用条件，不仅提高了生产的效率，还能有效避免人工操作带来的安全隐患。

[0005] 具体技术方案如下：

[0006] 一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，具有这样的特征，包括：锯切机构、输送机构、推料机构、翻料机构以及排料机构，锯切结构后设置有输送机构，输送机构的一侧设置有推料机构，并于输送机构的另一侧设置有翻料机构，且在翻料机构背离输送机构的一侧设置有排料机构，其中，

[0007] 锯切机构包括移动锯床、锯床驱动器以及锯床轨道，锯床轨道沿输送机构的输送方向设置，移动锯床滑设于锯床轨道上，锯床驱动器的两端分别连接于地面和移动锯床上；

[0008] 输送机构包括辊道、移动基座、移动轨道以及移动驱动器，移动轨道平行于锯床轨道的延长线设置，移动基座滑设于移动轨道上，移动基座的一端固定连接于移动锯床上，辊道设置于移动基座上且可在移动基座上沿移动轨道的布置方向做往返运动，同时，移动驱动器的两端分别连接于移动基座和辊道上；

[0009] 推料机构包括推料底座、推料驱动器和推料板，推料底座固定于移动基座上且沿移动基座的侧边伸出，推料驱动器的一端设置于移动基座上，推料驱动器的另一端设置有推料板，且推料板平行于辊道设置；

[0010] 翻料机构包括翻料板、齿轮齿条结构、翻转驱动器以及滑行底板，滑行底板水平设置，翻转驱动器的一端设置于滑行底板上，且翻转驱动器的另一端连接有齿条，齿条上啮合有齿轮，且齿轮上同轴设置有翻料板；

[0011] 排料机构包括排料架、排料驱动器、排料滑轨和排料滑块，排料架放置于地板上，且排料架的台面下设置有平行布置的排料驱动器和排料滑轨，排料滑轨垂直于移动轨道设置，排料滑轨上滑设有排料滑块，且排料滑块固定于滑行底板的底部，同时，排料驱动器的两端分别设置于排料架和滑行底板上。

[0012] 上述的一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其中，锯床驱动器、移动驱动器、推料驱动器、翻转驱动器以及排料驱动器均为液压缸，且均连接有液压控制阀。

[0013] 上述的一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其中，移动锯床包括锯床架、夹齿、锯片以及移动轮，移动轮设置于锯床架的底部且滑设于锯床轨道上，夹齿和锯片均设置于锯床架内。

[0014] 上述的一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其中，输送机构还包括探测装置，探测装置又包括探测杆和探测传感器，探测杆的下端固定于推料底座上，探测杆的上端延伸至辊道的上方，且探测杆的上端设置有探测传感器。

[0015] 上述的一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其中，辊道呈矩形设置，且辊道的布置方向和移动轨道的布置方向一致，辊道包括若干间隔且平行设置的辊子，辊子呈圆柱形设置，且辊子的轴向和辊道的长度方向垂直，同时，位于辊道背离锯切机构的一端设置有停止结构。

[0016] 上述的一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其中，推料机构还包括滑动导柱结构，滑动导柱结构又包括导套、固接板以及导柱，固接板设置于推料底座上，导套固定于固接板上，且推料驱动器的一端同样固定于固接板上，导套和推料驱动器平行设置，导套内滑设有导柱，且导柱的一端固定连接于推料板上。

[0017] 上述的一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其中，翻料板包括横板、纵板、立柱以及横轴，横板的一侧边上垂直设置有纵板，且于横板和纵板的相交棱边的下方设置有一立柱，且立柱沿平行于纵板所在的面并垂直于横板所在的面设置，立柱的下端固定于一横轴上，横轴的两端通过轴承固定于滑行底板上，且横轴垂直于排料滑轨设置，齿轮套设于横轴上。

[0018] 上述的一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其中，横板与铸锭的宽度一致，纵板与铸锭的厚度一致，且横板设置于辊道背离推料机构的一侧，在横板处于水平面内时，横板的水平高度低于辊道的高度，在翻料板翻转90°后，纵板处于水平面内时，纵板的水平高度低于排料架的台面的高度。

[0019] 上述的一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其中，滑行底板上还设置有齿条导轨，齿条导轨平行于排料滑轨设置，齿条导轨上滑设有滑座，且滑座固定于齿条的底部。

[0020] 上述的一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，其中，齿轮为分体式结构，齿轮包括两半齿、螺纹紧固件以及定位销，两半齿均呈半圆设置，且两半齿相对设置并套设于横轴上，两半齿之间设置有螺纹紧固件并连接，且每一半齿和横轴之间均设置有定位销。

[0021] 上述技术方案的积极效果是：

[0022] 上述的铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，通过将可移动的锯切机构设置于水平连铸矫直机构的铸锭的出口处，并将锯切机构和可移动的输送机构连接，使得可与铸锭的出料速度相匹配，实现了在线锯切的目的；同时，设置有推料机构和翻转机构，且翻转机构为齿轮齿条结构进行传动，避免了力矩小，需要大驱动器才能实现翻转的问题，节省了资源，另外还能保证翻转角速度的稳定，从而使得较小截面的铸锭在翻转至垂直状态时不会翻倒的问题，更适合将推料机构推送过来的水平状态的铸锭翻转至垂直状态下放置的使用需求；同时，还设置有排料机构，结合锯切机构、输送机构以及推料机构，实现了对铸锭的全自动操作，节省了人力物力，降低了劳动强度，提高了生产效率和安全性；另外，驱动器均采用液压缸的结构，可保证其伸缩运动的平稳性，从而使得锯切、翻料以及排料的精度更高，且能保证运行的平稳，提高安全性；还将翻料机构的齿轮采用分体式设置，使得拆装更加方便，利于后期的维护和维修，结构更合理。

附图说明

[0023] 图1为本发明的一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备的实施例的结构图；

[0024] 图2为本发明一较佳实施例的去掉翻料机构和排料机构后的一视角的结构图；

[0025] 图3为本发明一较佳实施例的去掉锯切机构后的一视角的结构图；

[0026] 图4为图3中A部分的放大图；

[0027] 图5为本发明一较佳实施例的推料机构的局部结构图。

[0028] 附图中：1、锯切机构；11、移动锯床；12、锯床驱动器；13、锯床轨道；111、锯床架；112、夹齿；113、锯片；114、移动轮；2、输送机构；21、辊道；22、移动基座；23、移动轨道；24、移动驱动器；25、探测装置；211、辊子；212、停止结构；251、探测杆；252、探测传感器；3、推料机构；31、推料底座；32、推料驱动器；33、推料板；34、滑动导柱结构；341、导套；342、固接板；
343、导柱；4、翻料机构；41、翻料板；42、齿轮；43、齿条；44、翻转驱动器；45、滑行底板；411、横板；412、纵板；413、立柱；414、横轴；421、半齿；422、螺纹紧固件；423、定位销；451、齿条导轨；452、滑座；5、排料机构；51、排料架；52、排料驱动器；53、排料滑轨；54、排料滑块；6、水平连铸矫直机构；61、铸锭。

具体实施方式

[0029] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图5对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

[0030] 图1为本发明的一种铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备的实施例的结构图；图2为本发明一较佳实施例的一视角的结构图；图3为本发明一较佳实施例的去掉锯切机构后的一视角的结构图；图4为图3中A部分的放大图；图5为本发明一较佳实施例的推料机构的局部结构图。如图1至图5所示，本实施例提供的铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备包括：锯切机构1、输送机构2、推料机构3、翻料机构4以及排料机构5，锯切结构后设置有输送机构
2，输送机构2的一侧设置有推料机构3，并于输送机构2的另一侧设置有翻料机构4，且在翻料机构4背离输送机构2的一侧设置有排料机构5，使得从水平连铸矫直机构6中送出的铸锭
61能被送至锯切机构1和输送机构2上，并通过锯切机构1自动锯切至一定长度的铸锭61，然后通过输送机构2自动运输至推料机构3处，借助推料机构3自动将输送机构2上的铸锭61推向位于输送机构2一侧的翻料机构4上，并通过翻料机构4自动实现将水平状态下的铸锭61翻转至垂直状态，然后通过排料机构5自动实现将翻转后的铸锭61在排料架51上放置，实现了对铸锭61的自动锯切、翻料以及排料的操作，无需人工操作，节省了人力物力，降低了劳动强度，从而提高了产品的生产效率以及工艺操作的安全性。

[0031] 具体的，锯切机构1包括移动锯床11、锯床驱动器12以及锯床轨道13，锯床轨道13沿输送机构2的输送方向设置，移动锯床11滑设于锯床轨道13上，使得移动锯床11能沿着铸锭61的出料方向进行移动，锯床驱动器12的两端分别连接于地面和移动锯床11上，使得在铸锭61运动时，移动锯床11能在锯床驱动器12的作用下在锯床轨道13上滑动，从而实现与铸锭61的出料速度相匹配，从而满足了在线锯切的要求，不仅能保证锯切精度，同时还能保证设备的正常运作，结构更合理。并且，移动锯床11又包括锯床架111、夹齿112、锯片113以及移动轮114，移动轮114设置于锯床架111的底部且滑设于锯床轨道13上，夹齿112和锯片113均设置于锯床架111内，即在铸锭61出料达到一定长度时，夹齿112夹住铸锭61，锯床架
111底部的移动轮114在锯床驱动器12的作用下在锯床轨道13上移动，从而实现了锯床架
111和铸锭61的同步运动，同时，也为铸锭61的在线锯切提供了结构基础。

[0032] 具体的，输送机构2包括辊道21、移动基座22、移动轨道23以及移动驱动器24，移动轨道23平行于锯床轨道13的延长线设置，移动基座22滑设于移动轨道23上，使得移动基座22的运动方向与移动锯床11的运动方向相同，从而为在线锯切提供了方便，移动基座22的一端固定连接于移动锯床11上，使得移动基座22可以和移动锯床11同步运动，便于了在线锯切的操作，并且，辊道21设置于移动基座22上且可在移动基座22上沿移动轨道23的布置方向做往返运动，使得辊道21能承接铸锭61，同时，移动驱动器24的两端分别连接于移动基座22和辊道21上，通过移动驱动器24的运动实现了辊道21在移动基座22上的运动，为运动铸锭61提供了载体。

[0033] 更加具体的，输送机构2还包括探测装置25，探测装置25又包括探测杆251和探测传感器252，探测杆251的下端固定于推料底座31上，探测杆251的上端延伸至辊道21的上方，且探测杆251的上端设置有探测传感器252，使得在铸锭61出料到一定长度，且铸锭61的头部一端接触到探测传感器252时，控制锯切机构1中的夹齿112实现对铸锭61的夹紧，同时，锯片113开始工作，锯切机构1和输送机构2沿着铸锭61出料的方向运动，实现对铸锭61的在线锯切，保证了锯切的精度。

[0034] 更加具体的，辊道21呈矩形设置，且辊道21的布置方向和移动轨道23的布置方向一致，使得辊道21能满足铸锭61的长度，另外，辊道21包括若干间隔且平行设置的辊子211，辊子211呈圆柱形设置，且辊子211的轴向和辊道21的长度方向垂直，使得铸锭61在辊道21上能通过辊子211的转动实现位移，且辊道21也能通过辊子211的转动实现在移动基座22上运动，同时，位于辊道21背离锯切机构1的一端设置有停止结构212，使得辊道21运送过来的铸锭61能在接触停止结构212后停止运动，从而便于后续的推料等工序的进行。

[0035] 具体的，设置于输送机构2一侧的推料机构3包括推料底座31、推料驱动器32和推料板33，推料底座31固定于移动基座22上且沿移动基座22的侧边伸出，为推料驱动器32以及推料板33提供了安装载体，另外，推料驱动器32的一端设置于移动基座22上，推料驱动器32的另一端设置有推料板33，且推料板33平行于辊道21设置，使得通过推料驱动器32的动作实现将推料板33在沿垂直于辊道21的运动方向上推动，从而使得通过推料板33实现将辊道21上的铸锭61推向辊道21的另一侧，为后续的翻料提供了结构基础。

[0036] 更加具体的，推料机构3还包括滑动导柱343结构34，滑动导柱343结构34又包括导套341、固接板342以及导柱343，固接板342设置于推料底座31上，导套341固定于固接板342上，且推料驱动器32的一端同样固定于固接板342上，导套341和推料驱动器32平行设置，实现了通过固接板342满足了导套341和推料驱动器32的安装，结构更合理，且导套341内滑设有导柱343，导柱343的一端固定连接于推料板33上，使得导柱343能在导套341内进行滑动，从而保证了在推料驱动器32动作时，导柱343和导套341的结构能保证推料板33运行的平稳性。优选的，导套341设置有两个，且两导套341分别位于推料驱动器32的两侧，进一步保证了推料板33运行的平稳性。

[0037] 具体的，设置于输送机构2背离推料机构3的一侧的翻料机构4包括翻料板41、齿轮齿条结构、翻转驱动器44以及滑行底板45，滑行底板45水平设置，翻转驱动器44的一端设置于滑行底板45上，通过滑行底板45为齿轮齿条结构以及翻料板41和翻转驱动器44提供了安装载体，且翻转驱动器44的另一端连接有齿条43，齿条43上啮合有齿轮42，且齿轮42上同轴设置有翻料板41，使得通过翻转驱动器44的运动带动齿条43运动，从而使得齿轮42转动，从而使得与齿轮42同轴设置的翻料板41发生翻转，使得翻料板41上的铸锭61能从水平状态翻转至垂直状态，且通过齿轮齿条结构的传动，能保证翻转的角速度相同，从而使得翻转的稳定性更高，从而使得横截面小的铸锭61在翻转至垂直状态时不会发生翻倒的问题，适应性更高，结构更合理。

[0038] 更加具体的，翻转机构的翻料板41又包括横板411、纵板412、立柱413以及横轴414，横板411的一侧边上垂直设置有纵板412，使得翻料板41的截面呈“L”字形设置，从而保证了铸锭61在水平状态和垂直状态下均能有载体，且于横板411和纵板412的相交棱边的下方设置有一立柱413，且立柱413沿平行于纵板412所在的面并垂直于横板411所在的面设置，使得初始状态下横板411处于水平面内，纵板412处于垂直面内，利于承接推料机构3推送过来的水平状态的铸锭61，立柱413的下端固定于一横轴414上，横轴414的两端通过轴承固定于滑行底板45上，且横轴414垂直于排料滑轨53设置，齿轮42套设于横轴414上，使得在翻转驱动器44带动齿条43做直线运动时，齿轮42会带动横轴414做旋转运动，从而使得横轴
414通过通过立柱413带动翻料板41做翻转运动，实现将水平状态下的铸锭61翻转至垂直状态。

[0039] 更加具体的，横板411的宽度与铸锭61的宽度一致，纵板412的宽度与铸锭61的厚度一致，使得横板411和纵板412均能分别承接水平状态下和垂直状态下的铸锭61，满足翻转需求，保障了翻转的顺利进行，且横板411设置于辊道21背离推料机构3的一侧，在横板411处于水平面内时，横板411的水平高度低于辊道21的高度，使得推料机构3将铸锭61从辊道21上推过来时能顺利的掉落在横板411上，且在翻料板41翻转90°后，纵板412处于水平面内时，纵板412的水平高度低于排料架51的台面的高度，使得纵板412上的铸锭61能被排入到排料架51上，实现对铸锭61的自动排料操作，结构更合理。

[0040] 具体的，排料机构5包括排料架51、排料驱动器52、排料滑轨53和排料滑块54，排料架51放置于地板上，且排料架51的台面下设置有平行布置的排料驱动器52和排料滑轨53，排料滑轨53垂直于移动轨道23设置，使得从输送机构2上被推料机构3推出的铸锭61能沿着垂直于移动轨道23的方向移动，从而实现了将铸锭61放置于排料架51上的目的，排料滑轨53上滑设有排料滑块54，且排料滑块54固定于滑行底板45的底部，同时，排料驱动器52的两端分别设置于排料架51和滑行底板45上，使得通过排料驱动器52的动作，使得滑行底板45以及滑行底板45上的翻料机构4的其他部件能整体实现在排料架51上的移动，从而实现将翻料机构4翻转后的铸锭61自动放置于排料架51上，结构更合理。

[0041] 更加具体的，滑行底板45上还设置有齿条导轨451，齿条导轨451平行于排料滑轨53设置，齿条导轨451上滑设有滑座452，且滑座452固定于齿条43的底部，使得通过齿条导轨451为齿条43的运动提供导向，从而保证了翻转的稳定性。

[0042] 更加具体的，套设于横轴414上的齿轮42为分体式结构，齿轮42包括两半齿421、螺纹紧固件422以及定位销423，两半齿421均呈半圆设置且可相对设置后拼接成一圆形齿轮42，且两半齿421相对设置并套设于横轴414上，两半齿421之间设置有螺纹紧固件422并连接，使得，通过螺纹紧固件422实现了将两半齿421拼接成一圆形齿轮42的目的，便于齿轮42的安装和拆卸，从而利于后期的维护和维修，且每一半齿421和横轴414之间均设置有定位销423，通过定位销423防止齿轮42和横轴414之间出现相对滑动的问题，从而保证了翻转的稳定性。

[0043] 更加具体的，锯床驱动器12、移动驱动器24、推料驱动器32、翻转驱动器44以及排料驱动器52均为液压缸，且均连接有液压控制阀，运行更加平稳，且驱动力大，更满足使用需求，同时，各驱动器在走完各自的行程后，均在液压控制阀的控制下复位，从而便于下一次相同的操作的进行，实现了对铸锭61的锯切、翻料以及排料的全自动化操作，节省人力物力，提高生产效率，降低制造成本。

[0044] 当设备处于初始状态时，各驱动器处于泄压状态，操作者根据需求长度调整探测传感器252和锯片113的距离。

[0045] 当设备启动后，铸锭61从水平连铸矫直机构6中连续出料，并通过锯切机构1后到达输送机构2上，在铸锭61的头部的端头接触到探测传感器252时，锯切机构1的夹齿112夹住铸锭61，同时启动锯片113和锯床驱动器12，使得锯切机构1和输送机构2与铸锭61的出料速度一致，实现了同步运行，从而实现了对铸锭61的在线锯切，且在锯切完成后，夹齿112松开，锯床驱动器12在液压控制阀的作用下复位，将锯切机构1和输送机构2的移动基座22带回到初始状态下的位置处，同时启动输送机构2的移动驱动器24，通过移动驱动器24带动辊道21在移动基座22上运动，从而使得锯切后的铸锭61跟随辊道21移动至停止结构212处，且在铸锭61接触停止结构212时停止运动，并启动锯床驱动器12，使得辊道21上的铸锭61对准位于辊道21一侧的翻料板41对齐，然后，启动推料驱动器32，通过推料驱动器32推动推料板33运动，将辊道21上的铸锭61推至翻料板41上，然后，启动翻料驱动器，通过翻料驱动器带动齿条43运动，从而使得齿轮42转动，使得与齿轮42同轴设置的横轴414转动，从而带动固定于横轴414上的翻料板41翻转，将翻料板41由水平状态翻转至垂直状态，从而将翻料板41上的铸锭61从水平状态翻转至垂直状态，然后启动排料驱动器52，通过排料驱动器52带动滑行底板45以及翻料机构4的其他部件整体发生运动，从而实现了将垂直的铸锭61放置于排料架51上的目的。上述工作过程循环进行，直至排料架51上的铸锭61排满后人工统一将铸锭61吊运至一下道工序处，实现了对铸锭61的自动化在线锯切、翻料以及排料的操作，省时省力，节省了成本，提高了生产效率。

[0046] 本实施例提供的铸锭在线锯切、翻料以及排料的设备，包括锯切机构1、输送机构2、推料机构3、翻料机构4以及排料机构5；通过锯切结构后设置有输送机构2，输送机构2的一侧设置有推料机构3，并于输送机构2的另一侧设置有翻料机构4，且在翻料机构4背离输送机构2的一侧设置有排料机构5，实现了将连铸的铸锭61自动进行在线锯切，然后通过输送机构2自动运送至推料机构3处，通过推料机构3自动将锯切后的铸锭61推向翻料机构4上，通过翻料机构4自动将水平状态下的铸锭61翻转至垂直状态，然后通过排料机构5自动将翻料机构4上的垂直状态的铸锭61放置于排料架51上的，从而实现对铸锭61的自动化锯切、翻料以及排料操作，节省了人力物力，提高了生产效率，降低了成本，另外采用翻转采用了齿轮齿条结构传动，使得翻转更加平稳，从而满足了截面小的铸锭61的翻转需求，结构更合理。

[0047] 以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。