本发明涉及采棉机加工设备领域，公开了一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机，包括机架、工作台、设置在机架和工作台之间的驱动机构、设置在工作台上且用于夹持摘锭总成的夹持机构、多个沿着工作台的移动方向等间隔排列设置在机架顶部且位于夹持机构上方的螺栓拧紧机、套设在摘锭的六角螺母端上且供螺栓拧紧机扣合后实现联动的拧紧套。本发明具有以下优点和效果：先通过夹持机构夹持直立摘锭杆；再将拧紧套套设在摘锭的六角螺母端上；然后通过多个螺栓拧紧机通过带动拧紧套实现拧紧摘锭，继而通过驱动组件带动工作台移动使得相邻的摘锭处于螺栓拧紧机正下方，通过螺栓拧紧机拧紧相邻的摘锭；最终能够提高摘锭的安装效率。
1.一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)中部的工作台(2)、设置在机架(1)和工作台(2)之间且用于驱动工作台(2)水平移动的驱动机构(3)、设置在工作台(2)上且用于夹持摘锭总成的夹持机构(4)、多个沿着工作台(2)的移动方向等间隔排列设置在机架(1)顶部且位于夹持机构(4)上方的螺栓拧紧机(5)、套设在摘锭(b)的六角螺母端(c)上且供螺栓拧紧机(5)扣合后实现联动的拧紧套(6)；所述夹持机构(4)包括两个设置在工作台(2)两端且分别供直立摘锭杆(a)两端嵌入的夹持座(41)、设置在夹紧座内且与夹持座(41)的一侧内壁形成夹持口的夹持块(42)、用于驱动夹持块(42)运动以调节夹持口宽度的宽度调节件(43)、设置在任意一个夹持座(41)上且通过抵紧直立摘锭杆(a)的端面以实现限定直立摘锭杆(a)安装位置的限位组件(44)，多个等间隔的摘锭(b)分别处于多个所述螺栓拧紧机(5)的正下方；所述限位组件(44)包括设置在滑移座(11)上且沿着直立摘锭杆(a)的长度方向延伸的限位螺杆(441)、螺纹连接在限位螺杆(441)上的限位螺母(442)、螺纹连接在限位螺杆(441)上且用于抵紧在直立摘锭杆(a)端面的限位条(443)，所述限位条(443)靠近直立摘锭杆(a)的端面与限位螺母(442)相抵紧；所述工作台(2)上设置有位于两个夹持座(41)之间且用于向上举直立摘锭杆(a)的托举机构(7)，所述托举机构(7)包括供直立摘锭杆(a)中部嵌入并搁置的托举架(71)、设置在托举架(71)和工作台(2)之间的托举气缸(72)；所述工作台(2)上设置有多个上端朝向远离限位组件(44)的一端倾斜向上延伸的导向套(21)，所述托举架(71)下方设置有多个分别嵌入在导向套(21)内的导向轴(711)，所述托举气缸(72)呈倾斜设置且延伸方向与导向套(21)的延伸方向相平行。
2.根据权利要求1所述的一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机，其特征在于：所述螺栓拧紧机(5)设置有三个，所述机架(1)顶部的两端滑动设置有用于分别供两端的螺栓拧紧机(5)安装的滑移座(11)，相邻的两个所述机架(1)和滑移座(11)之间设置有用于驱使两个滑移座(11)相对靠近或远离的调节组件(12)，安装在两个所述滑移座(11)上的螺栓拧紧机(5)到位于中部的螺栓拧紧机(5)的距离相等。
3.根据权利要求2所述的一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机，其特征在于：所述调节组件(12)包括两端转动连接在机架(1)顶部两端且一端突出于机架(1)的调节杆(121)、设置在调节杆(121)突出于机架(1)一端的手轮(122)，所述调节杆(121)的两端具有螺纹方向相反的螺纹端(1211)，两个所述滑移座(11)分别与两个螺纹端(1211)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机，其特征在于：所述宽度调节件(43)为设置夹持座(41)上且活塞杆与夹持块(42)相固定的调节气缸(431)。
5.根据权利要求1所述的一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机，其特征在于：所述工作台(2)滑动连接在机架(1)上，所述驱动机构(3)包括两端转动连接在机架(1)上且与工作台(2)螺纹连接的驱动螺杆(31)、设置在机架(1)上且与驱动螺杆(31)联动的伺服电机(32)。
6.根据权利要求1所述的一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机，其特征在于：所述机架(1)中部的一侧设置有供拧紧套(6)存储的存储槽(13)。
一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机
技术领域
[0001] 本发明涉及采棉机加工设备领域，特别涉及一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机。
背景技术
[0002] 棉花是我国新疆地区的一种主要经济作物，随着科技的发展，农业生产也逐步趋向于机械化，采棉机已逐渐替代人工采摘棉花。
[0003] 申请公布号为CN101711492A，申请公布日为2010年5月26日的中国专利公布了一种采棉机摘锭组件，包括：直立摘锭杆，摘锭杆支撑多个垂直间隔的摘锭，摘锭具有摘锭端和齿轮端，摘锭端适合与金融棉花植株以摘除其上的棉花，每个摘锭可围绕摘锭轴线旋转；驱动轴，驱动轴以驱动轴轴线旋转并与齿轮端为驱动关系。
[0004] 在上述的采棉机摘锭组件中，摘锭与直立摘锭杆之间螺纹连接，且在摘锭下端的周侧具有六角螺母端，可通过拧动六角螺母端实现摘锭和直立摘锭杆之间螺纹连接；但是因摘锭的数量较多，造成摘锭的安装效率较低。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机，具有提高摘锭安装效率的效果。
[0006] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机，包括机架、设置在机架中部的工作台、设置在机架和工作台之间且用于驱动工作台水平移动的驱动机构、设置在工作台上且用于夹持摘锭总成的夹持机构、多个沿着工作台的移动方向等间隔排列设置在机架顶部且位于夹持机构上方的螺栓拧紧机、套设在摘锭的六角螺母端上且供螺栓拧紧机扣合后实现联动的拧紧套；所述夹持机构包括两个设置在工作台两端且分别供直立摘锭杆两端嵌入的夹持座、设置在夹紧座内且与夹持座的一侧内壁形成夹持口的夹持块、用于驱动夹持块运动以调节夹持口宽度的宽度调节件、设置在任意一个夹持座上且通过抵紧直立摘锭杆的端面以实现限定直立摘锭杆安装位置的限位组件，多个等间隔的摘锭分别处于多个所述螺栓拧紧机的正下方。
[0007] 本发明的进一步设置为：所述螺栓拧紧机设置有三个，所述机架顶部的两端滑动设置有用于分别供两端的螺栓拧紧机安装的滑移座，相邻的两个所述机架和滑移座之间设置有用于驱使两个滑移座相对靠近或远离的调节组件，安装在两个所述滑移座上的螺栓拧紧机到位于中部的螺栓拧紧机的距离相等。
[0008] 本发明的进一步设置为：所述调节组件包括两端转动连接在机架顶部两端且一端突出于机架的调节杆、设置在调节杆突出于机架一端的手轮，所述调节杆的两端具有螺纹方向相反的螺纹端，两个所述滑移座分别与两个螺纹端螺纹连接。
[0009] 本发明的进一步设置为：所述宽度调节件为设置夹持座上且活塞杆与夹持块相固定的调节气缸。
[0010] 本发明的进一步设置为：所述限位组件包括设置在滑移座上且沿着直立摘锭杆的长度方向延伸的限位螺杆、螺纹连接在限位螺杆上的限位螺母、螺纹连接在限位螺杆上且用于抵紧在直立摘锭杆端面的限位条，所述限位条靠近直立摘锭杆的端面与限位螺母相抵紧。
[0011] 本发明的进一步设置为：所述工作台上设置有位于两个夹持座之间且用于向上举直立摘锭杆的托举机构，所述托举机构包括供直立摘锭杆中部嵌入并搁置的托举架、设置在托举架和工作台之间的托举气缸。
[0012] 本发明的进一步设置为：所述工作台上设置有多个上端朝向远离限位组件的一端倾斜向上延伸的导向套，所述托举架下方设置有多个分别嵌入在导向套内的导向轴，所述托举气缸呈倾斜设置且延伸方向与导向套的延伸方向相平行。
[0013] 本发明的进一步设置为：所述工作台滑动连接在机架上，所述驱动机构包括两端转动连接在机架上且与工作台螺纹连接的驱动螺杆、设置在机架上且与驱动螺杆联动的伺服电机。
[0014] 本发明的进一步设置为：所述机架中部的一侧设置有供拧紧套存储的存储槽。
[0015] 综上所述，本发明具有以下有益效果：
[0016] 1、先在直立摘锭杆上预先拧有较松的摘锭，再先将直立摘锭杆放置在夹持座内，通过限位组件对直立摘锭杆的安装位置进行限定，使得最左边的摘锭处于螺栓拧紧机的正下方，并通过宽度调节件驱动夹持块运动使得直立摘锭杆夹紧在夹持座和夹持块之间；再将拧紧套套设在摘锭的六角螺母端上；然后通过多个螺栓拧紧机通过带动拧紧套实现拧紧摘锭，继而通过驱动组件带动工作台移动使得相邻的摘锭处于螺栓拧紧机正下方，通过螺栓拧紧机拧紧相邻的摘锭；最终能够提高摘锭的安装效率；
[0017] 2、因多个螺栓拧紧机通过需要同时对多个摘锭进行拧紧，且在工作台带动摘锭运行后，多个螺栓拧紧机可同时对多个相邻的摘锭进行拧紧，此时若是不同型号的摘锭间距不同，此时可通过调节组件改变两个滑移座的位置，从而调节螺栓拧紧机的初始位置，使得三哥螺栓拧紧机分别处于三个摘锭的正上方；
[0018] 3、通过调节气缸带动夹紧块移动，从而能够实现将直立摘锭杆夹持在夹紧座和夹紧块之间；
[0019] 4、限位条螺纹连接在限位螺杆上，从而可调节限位条的位置，当限位条对直立摘锭杆所限位的位置确定后，通过转动限位螺母使得限位螺母拧紧限位条，此时因限位螺母和限位条之间的摩擦力，使得限位条不易在限位螺杆因重力作用而下方转动，从而避免限位螺栓在重力作用下转动角度后与直立摘锭杆相分离的情况发生；
[0020] 5、在通过螺栓拧紧机将摘锭拧紧在直立摘锭杆上时，先通过调节气缸带动夹持块移动后与直立摘锭杆相分离，继而通过托举气缸带动托举架向上移动，从而使得直立摘锭杆脱离夹持座后方便拿取；同时因托架气缸呈倾斜设置，此时托举架向上运动的同时朝向远离限位组件的一端移动，从而无需拧松限位条，避免后续加工时重新确定限位条的位置；
[0021] 6、在机架上的存储槽便于存储从摘锭上拆卸下的拧紧套。
附图说明
[0022] 图1是本发明的结构示意图；
[0023] 图2是图1中位于A处的局部放大图；
[0024] 图3是图1中位于B处的局部放大图。
[0025] 附图标记：1、机架；11、滑移座；12、调节组件；121、调节杆；1211、螺纹端；122、手轮；13、存储槽；2、工作台；21、导向套；3、驱动机构；31、驱动螺杆；32、伺服电机；4、夹持机构；41、夹持座；42、夹持块；43、宽度调节件；431、调节气缸；44、限位组件；441、限位螺杆；442、限位螺母；443、限位条；5、螺栓拧紧机；6、拧紧套；7、托举机构；71、托举架；711、导向轴；72、托举气缸；a、直立摘锭杆；b、摘锭；c、六角螺母端。
具体实施方式
[0026] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0027] 实施例1：一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机，如图1所示，包括机架1、设置在机架1中部的工作台2、设置在机架1和工作台2之间且用于驱动工作台2水平移动的驱动机构3、设置在工作台2上且用于夹持摘锭总成的夹持机构4、三个沿着工作台2的移动方向等间隔排列设置在机架1顶部且位于夹持机构4上方的螺栓拧紧机5、套设在摘锭b（图中未示意摘锭b上的齿槽）的六角螺母端c上且供螺栓拧紧机5扣合后实现联动的拧紧套6。
[0028] 如图1所示，在机架1靠近工作人员的一侧形成有供拧紧套6存储的存储槽13。
[0029] 如图1所示，在机架1顶部的两端滑动设置有分别供两端的螺栓拧紧机5固定安装的滑移座11，相邻的两个机架1和滑移座11之间设置有用于驱使两个滑移座11相对靠近或远离的调节组件12。调节组件12包括两端通过轴承转动连接在机架1顶部两端且一端突出于机架1的调节杆121、固定设置在调节杆121突出于机架1一端的手轮122，调节杆121的两端具有螺纹方向相反的螺纹端1211，两个滑移座11分别与两个螺纹端1211螺纹连接。
[0030] 如图1所示，工作台2滑动连接在机架1的滑轨（图中未示意）上，驱动机构3包括两端通过轴承转动连接在机架1上且与工作台2螺纹连接的驱动螺杆31、固定安装在机架1上且与驱动螺杆31联动的伺服电机32。
[0031] 如图1和图2所示，夹持机构4包括两个固定安装在工作台2两端且分别供直立摘锭杆a两端嵌入的夹持座41、设置在夹紧座内且与夹持座41的一侧内壁形成夹持口的夹持块42、用于驱动夹持块42运动以调节夹持口宽度的宽度调节件43、设置在任意一个夹持座41上且通过抵紧直立摘锭杆a的端面以实现限定直立摘锭杆a安装位置的限位组件44。
[0032] 如图1和图2图所示，宽度调节件43为固定安装在夹持座41上且活塞杆与夹持块42相连接固定的调节气缸431。限位组件44包括焊接在滑移座11上且沿着直立摘锭杆a的长度方向延伸的限位螺杆441、螺纹连接在限位螺杆441上的限位螺母442、螺纹连接在限位螺杆441上且用于抵紧在直立摘锭杆a端面的限位条443，限位条443靠近直立摘锭杆a的端面与限位螺母442相抵紧。
[0033] 如图1到图3所示，同时在工作台2上设置有位于两个夹持座41之间且用于向上举直立摘锭杆a的托举机构7。托举机构7包括供直立摘锭杆a中部嵌入并搁置的托举架71、固定设置在托举架71和工作台2之间的托举气缸72。工作台2上固定设置有多个上端朝向远离限位组件44的一端倾斜向上延伸的导向套21，托举架71下方一体设置有多个分别嵌入在导向套21内的导向轴711，托举气缸72呈倾斜设置且延伸方向与导向套21的延伸方向相平行。
[0034] 实施步骤：（1）针对某一型号的摘锭总成时，先通过调节组件12调节三个螺栓拧紧机5之间的间距，其间距为：先以摘锭b数量除以3，得出的值若为整数则取其值，得出的值若带有小数则取出其整数部分加1，再以得到的值乘以相邻摘锭b之间的间距后得出。在调节三个螺栓拧紧机5之间的间距时，通过转动手轮122带动调节杆121转动，继而驱使位于两端的两个螺栓拧紧机5相对靠近或相对远离，再配合量尺的测量确定螺栓拧紧机5的位置。（2）调节限位条443在限位螺杆441上的位置，使得当直立摘锭杆a的一端端面与限位条443相抵紧时，最左边的摘锭b位于最左边的螺栓拧紧机5的正下方；继而转动限位螺栓使得限位螺栓抵紧限位条443以防止限位条443在重力作用下发生转动。（3）夹持摘锭总成，先在直立摘锭杆a上拧有较松的摘锭b，继而将直立摘锭杆a的两端分别嵌入在两个夹持座41内，并使得直立摘锭杆a的一端抵紧在限位条443上，通过宽度调节件43带动夹持块42运动后使得直立摘锭杆a夹持在夹持座41和夹持块42之间。（4）将拧紧套6套在多个摘锭b的六角螺母端c上，继而通过三个螺栓拧紧机5工作时带动三个拧紧套6同时转动以使得摘锭b拧紧在直立摘锭杆a上。（5）驱动机构3带动工作台2向左侧移动相邻摘锭b之间的间距的长度，继而三个螺栓拧紧机5将相邻的三个摘锭拧紧在直立摘锭杆a上，多次操作后将所有的摘锭b拧紧在直立摘锭杆a上。（6）宽度调节件43带动夹持块42远离直立摘锭杆a，通过托举气缸72带动托举架71向上倾斜向上运动后使得直立摘锭杆a逐渐脱离夹持座41，方便拿取，且此时直立摘锭杆a的端面和限位条443之间不会产生摩擦。（7）重复步骤（3）到步骤（6），实现对多个同型号的摘锭总成的安装。
[0035] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
