本发明公开了一种旋转件自动安装装置，通过设置第一气缸，第一气缸的顶端通过螺栓安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端通过螺纹孔与第一固定板固定连接，第一气缸推动第一伸缩杆移动，第一伸缩杆因与第一固定板通过螺纹孔固定连接，当第一气缸推动第一伸缩杆移动时，第一伸缩杆的反向作用力使得第一气缸带动固定台上下移动，当安装旋转件时，第一气缸带动固定台向下移动，通过机械手将待安装工件固定在支撑板上，旋转件安装完成后，第一气缸带动固定台向上移动，从而带动安装好的工件向上移动，同时开启第四气缸，第四气缸带动第一移动块沿第一直线导轨水平移动，从而通过机械手将安装好的工件移动至第二输送带。
1.一种旋转件自动安装装置，其特征在于，包括工作台(1)、移动机构(2)、支撑台(3)、安装机构(4)、储料箱(5)、第一输送带(6)、旋转件送料机构(7)、定位机构(8)和第二输送带(9)，工作台(1)的顶端对称设置有旋转件送料机构(7)，旋转件送料机构(7)包括第二支撑架(71)、第一固定块(72)、电机(73)、第三固定板(74)、输出轴(75)、导辊(76)、传送带(77)、定位板(78)、第一送料板(79)、第二固定块(80)、第四固定板(81)、第三安装块(82)、连杆(83)、第三移动块(84)、第二送料板(85)、第二直线导轨(86)、驱动块(87)和第三送料板(88)，第二支撑架(71)的底端通过螺栓固定安装有若干第一固定块(72)，且若干第一固定块(72)均通过螺栓与工作台(1)固定连接，第二支撑架(71)的一端设置有电机(73)，电机(73)通过螺栓与第三固定板(74)固定连接，且电机(73)的输出轴(75)贯穿第三固定板(74)与第三固定板(74)通过轴承活动连接，且第三固定板(74)通过螺栓与第二支撑架(71)的底端固定连接，传送带(77)与设置在第二支撑架(71)两端的转轮活动连接，第二支撑架(71)的一端通过螺栓固定安装有第一送料板(79)，第一送料板(79)的底端通过螺栓固定安装有第二固定块(80)，第二固定块(80)通过螺栓与工作台(1)固定连接，且第二固定块(80)靠近电机(73)的一端通过螺栓水平安装有第四固定板(81)，第四固定板(81)的一端通过螺栓对称安装有第三安装块(82)，第三安装块(82)之间通过螺纹孔固定安装有若干连杆(83)，若干连杆(83)上活动连接有第三移动块(84)，且第三移动块(84)的底端通过螺栓固定安装有驱动块(87)，且驱动块(87)与第二直线导轨(86)滑动连接，第二直线导轨(86)的两端均通过螺栓与两个第三安装块(82)固定连接，第三移动块(84)的一端通过螺栓固定安装有第二送料板(85)，第二送料板(85)的顶端通过螺栓水平安装有第三送料板(88)；
第三送料板(88)的顶端设置有定位机构(8)，定位机构(8)包括第二安装块(801)、第二移动块(802)、定位轴(803)、第三气缸(804)、防护罩(805)和齿轮(806)，第二移动块(802)的一端通过螺栓固定安装有定位轴(803)，第二移动块(802)内通过套筒活动连接有连接轴，套筒通过螺栓与第二安装块(801)固定连接，连接轴的一端贯穿第二安装块(801)通过键转动连接有齿轮(806)，连接轴的另一端通过螺纹孔与第二安装块(801)的内壁固定连接，齿轮(806)的一端外啮合有齿条，齿条的一端通过螺栓与防护罩(805)固定连接，齿条的另一端通过螺栓与第三气缸(804)的伸缩轴固定连接，第三气缸(804)通过螺栓与防护罩(805)固定连接，且防护罩(805)通过螺栓与第二安装块(801)固定连接；
第二安装块(801)的一端设置有安装机构(4)，安装机构(4)包括第二气缸(41)、第二伸缩杆(42)、第一安装块(43)、第二固定板(44)、限位块(45)和限位轴(46)，第二气缸(41)的一端通过螺栓安装有第二伸缩杆(42)，第二伸缩杆(42)的一端贯穿第一安装块(43)向外延伸，且第二伸缩杆(42)通过螺栓与第二安装块(801)固定连接，第一安装块(43)的底端通过螺栓与第二固定板(44)固定连接，第二固定板(44)的底端通过螺栓与工作台(1)固定连接；
移动机构(2)包括第一支撑架(21)、第一直线导轨(22)、滑块(23)、第一移动块(24)、第一固定板(25)、第一气缸(26)、第一伸缩杆(27)、固定台(28)、旋转气缸(29)和机械手(30)，第一支撑架(21)的底端通过螺栓与工作台(1)固定连接，且第一支撑架(21)的顶端通过螺栓固定安装有第一直线导轨(22)，第一直线导轨(22)上活动连接有滑块(23)，滑块(23)上通过螺栓固定安装有第一移动块(24)，且第一移动块(24)的上端通过螺栓固定安装有第一固定板(25)，第一移动块(24)的下端通过螺栓固定安装有第一气缸(26)，且第一移动块(24)的底端通过螺栓固定安装有第四气缸，第一气缸(26)的顶端通过螺栓安装有第一伸缩杆(27)，第一伸缩杆(27)的顶端通过螺纹孔与第一固定板(25)固定连接，第一气缸(26)的一端通过螺栓固定安装有固定台(28)，固定台(28)的底端通过螺栓固定安装有旋转气缸(29)，旋转气缸(29)的底端通过螺栓固定安装有机械手(30)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转件自动安装装置，其特征在于，若干所述第一固定块(72)的数量不少于两个，第三固定板(74)的一端通过螺栓固定安装有若干导辊(76)，若干导辊(76)均与输出轴(75)呈平行设置，且若干导辊(76)与传送带(77)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转件自动安装装置，其特征在于，所述传送带(77)的一端设置有储料箱(5)，传送带(77)的顶端对称设置有定位板(78)，定位板(78)的底端通过螺栓与第二支撑架(71)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转件自动安装装置，其特征在于，所述驱动块(87)的数量为两个，第三送料板(88)为V形结构，第三送料板(88)的一端设置有与旋转件相适配的凹槽,且第三送料板(88)的一端通过螺栓固定安装有限位开关。
5.根据权利要求1所述的一种旋转件自动安装装置，其特征在于，所述第二安装块(801)为U形结构，且第二安装块(801)内活动连接有第二移动块(802)，第二移动块(802)为内部中空的结构，定位轴(803)的一端设置有与旋转件相适配的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种旋转件自动安装装置，其特征在于，所述第一安装块(43)的顶端通过连接板固定安装有限位轴(46)，第二伸缩杆(42)上通过螺栓固定安装有限位块(45)。
7.根据权利要求1所述的一种旋转件自动安装装置，其特征在于，所述定位轴(803)的一端设置有支撑台(3)，支撑台(3)通过螺栓与工作台(1)固定连接，且支撑台(3)的顶端焊接固定有若干支撑板。
8.根据权利要求1所述的一种旋转件自动安装装置，其特征在于，所述第一移动块(24)为L形结构，工作台(1)的一端设置有第一输送带(6)，第一输送带(6)通过支撑板与工作台(1)固定连接，且工作台(1)的另一端设置有第二输送带(9)，第二输送带(9)通过支撑板与工作台(1)固定连接。
9.一种旋转件自动安装装置的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
第一步，将第二支撑架(71)的底端通过螺栓固定安装若干第一固定块(72)，且若干第一固定块(72)均通过螺栓与工作台(1)固定连接，将电机(73)通过螺栓与第三固定板(74)固定连接，第三固定板(74)通过螺栓与第二支撑架(71)的底端固定连接，第三固定板(74)的一端通过螺栓固定安装有若干导辊(76)，使得若干导辊(76)均与输出轴(75)呈平行设置，在若干导辊(76)上活动安装传送带(77)，使得若干导辊(76)与输出轴(75)配合将传送带(77)涨紧，将传送带(77)与设置在第二支撑架(71)两端的转轮活动连接；
第二步，将第一送料板(79)的底端通过螺栓固定安装第二固定块(80)，第二固定块(80)通过螺栓与工作台(1)固定连接，在第三安装块(82)之间通过螺纹孔固定安装若干连杆(83)，若干连杆(83)上活动连接第三移动块(84)，且第三移动块(84)的底端通过螺栓固定安装驱动块(87)，使得驱动块(87)与第二直线导轨(86)滑动连接，在第二送料板(85)的顶端通过螺栓水平安装有第三送料板(88)，第三送料板(88)的一端通过螺栓固定安装限位开关；
第三步，将第二固定板(44)通过螺栓与工作台(1)固定连接，使得第二固定板(44)位于第二支撑架(71)的正上方，将第一安装块(43)的底端通过螺栓与第二固定板(44)固定连接，将第二伸缩杆(42)贯穿第一安装块(43)安装；
第四步，将第二移动块(802)的一端通过螺栓固定安装定位轴(803)，第二移动块(802)内通过套筒活动连接连接轴，连接轴的一端贯穿第二安装块(801)通过键转动连接齿轮(806)，连接轴的另一端通过螺纹孔与第二安装块(801)的内壁固定连接，齿轮(806)的一端外啮合有齿条，齿条的一端通过螺栓与防护罩(805)固定连接，齿条的另一端通过螺栓与第三气缸(804)的伸缩轴固定连接，使得齿轮(806)与齿条外啮合传动，将第二伸缩杆(42)通过螺栓与第二安装块(801)固定连接；
第五步，将第一支撑架(21)的底端通过螺栓与工作台(1)固定连接，在第一支撑架(21)的顶端通过螺栓固定安装第一直线导轨(22)，第一直线导轨(22)上滑动连接滑块(23)，滑块(23)上通过螺栓固定安装第一移动块(24)，第一移动块(24)的上端通过螺栓固定安装有第一固定板(25)，第一移动块(24)的下端通过螺栓固定安装有第一气缸(26)，第一移动块(24)的底端通过螺栓固定安装第四气缸，第一伸缩杆(27)的顶端通过螺纹孔与第一固定板(25)固定连接，第一气缸(26)的一端通过螺栓固定安装固定台(28)，固定台(28)的底端通过螺栓固定安装旋转气缸(29)，旋转气缸(29)的底端通过螺栓固定安装机械手(30)；
第六步，开启电机(73)，使得传送带(77)带动旋转件传送至第一送料板(79)的一端，限位开关控制驱动块(87)带动第三移动块(84)水平移动，进而通过第二送料板(85)带动第三送料板(88)水平移动，进而将旋转件从传送带(77)上移动至第一送料板(79)上，开启第三气缸(804)，第三气缸(804)推动伸缩轴水平移动，进而推动齿条水平移动，齿条通过与齿轮(806)外啮合将动力传递至齿轮(806)，使得齿轮(806)带动连接轴转动，进而通过连接轴带动第二移动块(802)转动，从而带动定位轴(803)转动，最终将旋转件从第一送料板(79)上移动至定位轴(803)内；
第七步，开启第一气缸(26)推动第一伸缩杆(27)移动时，第一伸缩杆(27)的反向作用力使得第一气缸(26)带动固定台(28)上下移动，第一气缸(26)带动固定台(28)向下移动，通过机械手(30)将待安装工件固定在支撑板上，开启第二气缸(41)，第二气缸(41)推动第二伸缩杆(42)在水平方向移动，进而带动第二安装块(801)移动，完成旋转件的安装，开启第四气缸，第四气缸带动第一移动块(24)沿第一直线导轨(22)水平移动，从而通过机械手(30)将安装好的工件移动至第二输送带(9)。
一种旋转件自动安装装置及其工作方法
技术领域
[0001] 本发明涉及安装装置领域，具体为一种旋转件自动安装装置及其工作方法，属于旋转件自动安装装置应用技术领域。
背景技术
[0002] 机械设备的安装是基本建设的重要组成部分，也是机械设备从设计、制造到投入生产的必经过程。机械设备能否最大限度址发挥其设计能力及效率，保证产品质量，降低原材料、能源等的消耗，延长设备使用寿命，在很大程度上取决于设备的安装质量。
[0003] 旋转件在大规模安装时，需要自动化的安装设备，且自动安装时需要应用多种工装夹具以使整个安装流程完全自动化，现有的旋转件在安装时，安装使用的工装较为复杂，造价成本较高，且不易于使用者操作，不能满足大规模旋转件的安装需求。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种旋转件自动安装装置，以解决现有的旋转件在安装时，安装使用的工装较为复杂，造价成本较高，且不易于使用者操作，不能满足大规模旋转件的安装需求的技术问题。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006] 一种旋转件自动安装装置，包括工作台、移动机构、支撑台、安装机构、储料箱、第一输送带、旋转件送料机构、定位机构和第二输送带，工作台的顶端对称设置有旋转件送料机构，旋转件送料机构包括第二支撑架、第一固定块、电机、第三固定板、输出轴、导辊、传送带、定位板、第一送料板、第二固定块、第四固定板、第三安装块、连杆、第三移动块、第二送料板、第二直线导轨、驱动块和第三送料板，第二支撑架的底端通过螺栓固定安装有若干第一固定块，且若干第一固定块均通过螺栓与工作台固定连接，第二支撑架的一端设置有电机，电机通过螺栓与第三固定板固定连接，且电机的输出轴贯穿第三固定板与第三固定板通过轴承活动连接，且第三固定板通过螺栓与第二支撑架的底端固定连接，传送带与设置在第二支撑架两端的转轮活动连接，第二支撑架的一端通过螺栓固定安装有第一送料板，第一送料板的底端通过螺栓固定安装有第二固定块，第二固定块通过螺栓与工作台固定连接，且第二固定块靠近电机的一端通过螺栓水平安装有第四固定板，第四固定板的一端通过螺栓对称安装有第三安装块，第三安装块之间通过螺纹孔固定安装有若干连杆，若干连杆上活动连接有第三移动块，且第三移动块的底端通过螺栓固定安装有驱动块，且驱动块与第二直线导轨滑动连接，第二直线导轨的两端均通过螺栓与两个第三安装块固定连接，第三移动块的一端通过螺栓固定安装有第二送料板，第二送料板的顶端通过螺栓水平安装有第三送料板；
[0007] 第三送料板的顶端设置有定位机构，定位机构包括第二安装块、第二移动块、定位轴、第三气缸、防护罩和齿轮，第二移动块的一端通过螺栓固定安装有定位轴，第二移动块内通过套筒活动连接有连接轴，套筒通过螺栓与第二安装块固定连接，连接轴的一端贯穿第二安装块通过键转动连接有齿轮，连接轴的另一端通过螺纹孔与第二安装块的内壁固定连接，齿轮的一端外啮合有齿条，齿条的一端通过螺栓与防护罩固定连接，齿条的另一端通过螺栓与第三气缸的伸缩轴固定连接，第三气缸通过螺栓与防护罩固定连接，且防护罩通过螺栓与第二安装块固定连接；
[0008] 第二安装块的一端设置有安装机构，安装机构包括第二气缸、第二伸缩杆、第一安装块、第二固定板、限位块和限位轴，第二气缸的一端通过螺栓安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端贯穿第一安装块向外延伸，且第二伸缩杆通过螺栓与第二安装块固定连接，第一安装块的底端通过螺栓与第二固定板固定连接，第二固定板的底端通过螺栓与工作台固定连接；
[0009] 移动机构包括第一支撑架、第一直线导轨、滑块、第一移动块、第一固定板、第一气缸、第一伸缩杆、固定台、旋转气缸和机械手，第一支撑架的底端通过螺栓与工作台固定连接，且第一支撑架的顶端通过螺栓固定安装有第一直线导轨，第一直线导轨上活动连接有滑块，滑块上通过螺栓固定安装有第一移动块，且第一移动块的上端通过螺栓固定安装有第一固定板，第一移动块的下端通过螺栓固定安装有第一气缸，且第一移动块的底端通过螺栓固定安装有第四气缸，第一气缸的顶端通过螺栓安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端通过螺纹孔与第一固定板固定连接，第一气缸的一端通过螺栓固定安装有固定台，固定台的底端通过螺栓固定安装有旋转气缸，旋转气缸的底端通过螺栓固定安装有机械手。
[0010] 若干第一固定块的数量不少于两个，第三固定板的一端通过螺栓固定安装有若干导辊，若干导辊均与输出轴呈平行设置，且若干导辊与传送带活动连接。
[0011] 传送带的一端设置有储料箱，传送带的顶端对称设置有定位板，定位板的底端通过螺栓与第二支撑架固定连接。
[0012] 驱动块的数量为两个，第三送料板为V形结构，第三送料板的一端设置有与旋转件相适配的凹槽,且第三送料板的一端通过螺栓固定安装有限位开关。
[0013] 第二安装块为U形结构，且第二安装块内活动连接有第二移动块，第二移动块为内部中空的结构，定位轴的一端设置有与旋转件相适配的凹槽。
[0014] 第一安装块的顶端通过连接板固定安装有限位轴，第二伸缩杆上通过螺栓固定安装有限位块。
[0015] 定位轴的一端设置有支撑台，支撑台通过螺栓与工作台固定连接，且支撑台的顶端焊接固定有若干支撑板，若干支撑板上放置有待安装的工件。
[0016] 第一移动块为L形结构，工作台的一端设置有第一输送带，第一输送带通过支撑板与工作台固定连接，且工作台的另一端设置有第二输送带，第二输送带通过支撑板与工作台固定连接。
[0017] 该自动安装装置的具体使用和工作过程为：
[0018] 第一步，将第二支撑架的底端通过螺栓固定安装若干第一固定块，且若干第一固定块均通过螺栓与工作台固定连接，将电机通过螺栓与第三固定板固定连接，第三固定板通过螺栓与第二支撑架的底端固定连接，第三固定板的一端通过螺栓固定安装有若干导辊，使得若干导辊均与输出轴呈平行设置，在若干导辊上活动安装传送带，使得若干导辊与输出轴配合将传送带涨紧，将传送带与设置在第二支撑架两端的转轮活动连接。
[0019] 第二步，将第一送料板的底端通过螺栓固定安装第二固定块，第二固定块通过螺栓与工作台固定连接，在第三安装块之间通过螺纹孔固定安装若干连杆，若干连杆上活动连接第三移动块，且第三移动块的底端通过螺栓固定安装驱动块，使得驱动块与第二直线导轨滑动连接，在第二送料板的顶端通过螺栓水平安装有第三送料板，第三送料板的一端通过螺栓固定安装限位开关；
[0020] 第三步，将第二固定板通过螺栓与工作台固定连接，使得第二固定板位于第二支撑架的正上方，将第一安装块的底端通过螺栓与第二固定板固定连接，将第二伸缩杆贯穿第一安装块安装；
[0021] 第四步，将第二移动块的一端通过螺栓固定安装定位轴，第二移动块内通过套筒活动连接连接轴，连接轴的一端贯穿第二安装块通过键转动连接齿轮，连接轴的另一端通过螺纹孔与第二安装块的内壁固定连接，齿轮的一端外啮合有齿条，齿条的一端通过螺栓与防护罩固定连接，齿条的另一端通过螺栓与第三气缸的伸缩轴固定连接，使得齿轮与齿条外啮合传动，将第二伸缩杆通过螺栓与第二安装块固定连接；
[0022] 第五步，将第一支撑架的底端通过螺栓与工作台固定连接，在第一支撑架的顶端通过螺栓固定安装第一直线导轨，第一直线导轨上滑动连接滑块，滑块上通过螺栓固定安装第一移动块，第一移动块的上端通过螺栓固定安装有第一固定板，第一移动块的下端通过螺栓固定安装有第一气缸，第一移动块的底端通过螺栓固定安装第四气缸，第一伸缩杆的顶端通过螺纹孔与第一固定板固定连接，第一气缸的一端通过螺栓固定安装固定台，固定台的底端通过螺栓固定安装旋转气缸，旋转气缸的底端通过螺栓固定安装机械手；
[0023] 第六步，开启电机，使得传送带带动旋转件传送至第一送料板的一端，限位开关控制驱动块带动第三移动块水平移动，进而通过第二送料板带动第三送料板水平移动，进而将旋转件从传送带上移动至第一送料板上，开启第三气缸，第三气缸推动伸缩轴水平移动，进而推动齿条水平移动，齿条通过与齿轮外啮合将动力传递至齿轮，使得齿轮带动连接轴转动，进而通过连接轴带动第二移动块转动，从而带动定位轴转动，最终将旋转件从第一送料板上移动至定位轴内；
[0024] 第七步，开启第一气缸推动第一伸缩杆移动时，第一伸缩杆的反向作用力使得第一气缸带动固定台上下移动，第一气缸带动固定台向下移动，通过机械手将待安装工件固定在支撑板上，开启第二气缸，第二气缸推动第二伸缩杆在水平方向移动，进而带动第二安装块移动，完成旋转件的安装，开启第四气缸，第四气缸带动第一移动块沿第一直线导轨水平移动，从而通过机械手将安装好的工件移动至第二输送带。
[0025] 本发明的有益效果：
[0026] 1、本发明一种旋转件自动安装装置，通过设置驱动块，驱动块的顶端通过螺栓与第三移动块固定连接，且第三移动块内活动连接有连杆，连杆通过螺纹孔与第三安装块固定连接，且第三安装块的底端通过螺栓水平固定有第二直线导轨，第二直线导轨与驱动块滑动连接，且第三移动块的一端通过螺栓水平安装有第三送料板，当驱动块启动，驱动块带动第三移动块水平移动，进而通过第二送料板带动第三送料板水平移动，进而将旋转件从传送带上移动至第一送料板上，以使旋转件能够顺利进入下一个工序。
[0027] 2、本发明一种旋转件自动安装装置，通过设置第三送料板，第三送料板的一端设置有与旋转件相适配的凹槽,在第三送料板的一端通过螺栓固定安装有限位开关，当传送带将旋转件传送至第三送料板的凹槽内时，凹槽与旋转件相适配从而使旋转件能精准的被移动至下一个工序，限位开关能够将旋转件的位置信息传递至驱动块，控制驱动块启动，以完成旋转件工位的移动。
[0028] 3、本发明一种旋转件自动安装装置，通过设置第一气缸，第一气缸的顶端通过螺栓安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端通过螺纹孔与第一固定板固定连接，开启第一气缸，第一气缸推动第一伸缩杆移动，第一伸缩杆因与第一固定板通过螺纹孔固定连接，当第一气缸推动第一伸缩杆移动时，第一伸缩杆的反向作用力使得第一气缸带动固定台上下移动，当安装旋转件时，第一气缸带动固定台向下移动，通过机械手将待安装工件固定在支撑板上，以提供安装旋转件时的支撑力，旋转件安装完成后，第一气缸带动固定台向上移动，从而带动安装好的工件向上移动，同时开启第四气缸，第四气缸带动第一移动块沿第一直线导轨水平移动，从而通过机械手将安装好的工件移动至第二输送带。
[0029] 4、本发明一种旋转件自动安装装置，通过设置齿轮，齿轮的一端外啮合有齿条，齿条的另一端通过螺栓与第三气缸的伸缩轴固定连接，且齿轮通过键与连接轴转动连接，开启第三气缸，第三气缸推动伸缩轴水平移动，进而推动齿条水平移动，齿条通过与齿轮外啮合将动力传递至齿轮，使得齿轮带动连接轴转动，进而通过连接轴带动第二移动块转动，从而带动定位轴转动，最终实现将旋转件从第一送料板上移动至定位轴内。
附图说明
[0030] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0031] 图1为本发明一种旋转件自动安装装置结构示意图。
[0032] 图2为本发明一种旋转件自动安装装置俯视图。
[0033] 图3为本发明旋转件送料机构结构示意图。
[0034] 图4为本发明旋转件送料机构左视图。
[0035] 图5为本发明移动机构结构示意图。
[0036] 图6为本发明安装机构右视图。
[0037] 图7为本发明安装机构俯视图。
[0038] 图8为本发明定位机构结构示意图。
[0039] 图中：1、工作台；2、移动机构；21、第一支撑架；22、第一直线导轨； 23、滑块；24、第一移动块；25、第一固定板；26、第一气缸；27、第一伸缩杆；28、固定台；29、旋转气缸；30、机械手；3、支撑台；4、安装机构；41、第二气缸；42、第二伸缩杆；43、第一安装块；44、第二固定板；45、限位块； 46、限位轴；5、储料箱；6、第一输送带；7、旋转件送料机构；71、第二支撑架；72、第一固定块；73、电机；74、第三固定板；75、输出轴；76、导辊； 77、传送带；78、定位板；
79、第一送料板；80、第二固定块；81、第四固定板；82、第三安装块；83、连杆；84、第三移动块；85、第二送料板；86、第二直线导轨；87、驱动块；88、第三送料板；8、定位机构；801、第二安装块； 802、第二移动块；803、定位轴；804、第三气缸；805、防护罩；806、齿轮； 9、第二输送带。
具体实施方式
[0040] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041] 请参见图1-8，一种旋转件自动安装装置，包括工作台1、移动机构2、支撑台3、安装机构4、储料箱5、第一输送带6、旋转件送料机构7、定位机构8 和第二输送带9，其中，工作台1的顶端对称设置有旋转件送料机构7，旋转件送料机构7包括第二支撑架71、第一固定块
72、电机73、第三固定板74、输出轴75、导辊76、传送带77、定位板78、第一送料板79、第二固定块80、第四固定板81、第三安装块82、连杆83、第三移动块84、第二送料板85、第二直线导轨86、驱动块87和第三送料板88，其中，第二支撑架71的底端通过螺栓固定安装有若干第一固定块72，若干第一固定块72的数量不少于两个，且若干第一固定块72均通过螺栓与工作台1固定连接，若干第一固定块72为第二支撑架71提供支撑力，第二支撑架71的一端设置有电机73，电机73通过螺栓与第三固定板74固定连接，且电机73的输出轴75贯穿第三固定板
74与第三固定板74通过轴承活动连接，第三固定板74为输出轴75提供支撑力，且第三固定板74通过螺栓与第二支撑架71的底端固定连接，第三固定板74的一端通过螺栓固定安装有若干导辊76，若干导辊76均与输出轴75呈平行设置，且若干导辊76上活动安装有传送带77，若干导辊76与输出轴75配合使得传送带 77处于涨紧状态，且输出轴75通过传递电机73的动力为传送带77的移动提供动力，传送带77与设置在第二支撑架71两端的转轮活动连接，使得传送带77 能够贯穿整个第二支撑架71以传送待安装的旋转件，传送带77的一端设置有储料箱5，储料箱5内盛放待加工的旋转件，传送带77的顶端对称设置有定位板78，定位板
78的底端通过螺栓与第二支撑架71固定连接，定位板78能够对传送带77上的旋转件进行限位，使得旋转件按照设定路线被传送至安装工位，防止待安装的旋转件掉落造成损伤，第二支撑架71的一端通过螺栓固定安装有第一送料板79，第一送料板79的底端通过螺栓固定安装有第二固定块80，第二固定块80通过螺栓与工作台1固定连接，且第二固定块80靠近电机
73的一端通过螺栓水平安装有第四固定板81，第四固定板81远离电机73的一端通过螺栓对称安装有第三安装块82，第三安装块82之间通过螺纹孔固定安装有若干连杆83，若干连杆
83上活动连接有第三移动块84，且第三移动块84的底端通过螺栓固定安装有驱动块87，驱动块87的数量为两个，且驱动块87与第二直线导轨86滑动连接，第二直线导轨86的两端均通过螺栓与两个第三安装块82 固定连接，第三移动块84的一端通过螺栓固定安装有第二送料板85，第二送料板85的顶端通过螺栓水平安装有第三送料板88，第三送料板88为V形结构，第三送料板88的一端设置有与旋转件相适配的凹槽,且第三送料板88的一端通过螺栓固定安装有限位开关。
[0042] 第三送料板88的顶端设置有定位机构8，定位机构8包括第二安装块801、第二移动块802、定位轴803、第三气缸804、防护罩805和齿轮806，第二安装块801为U形结构，且第二安装块801内活动连接有第二移动块802，第二移动块802为内部中空的结构，第二移动块802的一端通过螺栓固定安装有定位轴803，定位轴803的一端设置有与旋转件相适配的凹槽，第二移动块802内通过套筒活动连接有连接轴，套筒通过螺栓与第二安装块801固定连接，连接轴的一端贯穿第二安装块801通过键转动连接有齿轮806，连接轴的另一端通过螺纹孔与第二安装块801的内壁固定连接，齿轮806的一端外啮合有齿条，齿条的一端通过螺栓与防护罩805固定连接，齿条的另一端通过螺栓与第三气缸804 的伸缩轴固定连接，第三气缸804通过螺栓与防护罩805固定连接，且防护罩 805通过螺栓与第二安装块801固定连接。
[0043] 第二安装块801的一端设置有安装机构4，安装机构4包括第二气缸41、第二伸缩杆42、第一安装块43、第二固定板44、限位块45和限位轴46，第二气缸41的一端通过螺栓安装有第二伸缩杆42，第二伸缩杆42的一端贯穿第一安装块43向外延伸，且第二伸缩杆42通过螺栓与第二安装块801固定连接，第一安装块43的底端通过螺栓与第二固定板44固定连接，第二固定板44的底端通过螺栓与工作台1固定连接，第一安装块43为第二伸缩杆42提供支撑力。
[0044] 第一安装块43的顶端通过连接板固定安装有限位轴46，第二伸缩杆42上通过螺栓固定安装有限位块45，限位块45通过与限位轴46配合能够限制第二伸缩杆42在水平方向的移动距离，通过设置第二气缸41，第二气缸41的一端通过螺栓安装第二伸缩杆42，且第二伸缩杆42通过螺栓与第二安装块801固定连接，当开启第二气缸41时，第二气缸41推动第二伸缩杆42在水平方向移动，进而带动第二安装块801移动，实现将旋转件推动至待安装工件上，完成旋转件的安装。
[0045] 定位轴803的一端设置有支撑台3，支撑台3通过螺栓与工作台1固定连接，且支撑台3的顶端焊接固定有若干支撑板，若干支撑板上放置有待安装的工件，支撑台3的顶端设置有移动机构2，移动机构2包括第一支撑架21、第一直线导轨22、滑块23、第一移动块24、第一固定板25、第一气缸26、第一伸缩杆 27、固定台28、旋转气缸29和机械手30，第一支撑架21的底端通过螺栓与工作台1固定连接，且第一支撑架21的顶端通过螺栓固定安装有第一直线导轨22，第一直线导轨22上活动连接有滑块23，滑块23上通过螺栓固定安装有第一移动块24，第一移动块24为L形结构，且第一移动块24的上端通过螺栓固定安装有第一固定板
25，第一移动块24的下端通过螺栓固定安装有第一气缸26，且第一移动块24的底端通过螺栓固定安装有第四气缸，第一气缸26的顶端通过螺栓安装有第一伸缩杆27，第一伸缩杆27的顶端通过螺纹孔与第一固定板 25固定连接，第一气缸26的一端通过螺栓固定安装有固定台28，固定台28的底端通过螺栓固定安装有旋转气缸29，旋转气缸29的底端通过螺栓固定安装有机械手30。
[0046] 工作台1的一端设置有第一输送带6，第一输送带6通过支撑板与工作台1 固定连接，且工作台1的另一端设置有第二输送带9，第二输送带9通过支撑板与工作台1固定连接，待安装工件通过第一输送带6上料，第二输送带9将安装后的工件下料。
[0047] 该自动安装装置的具体使用和工作过程为：
[0048] 第一步，将第二支撑架71的底端通过螺栓固定安装若干第一固定块72，且若干第一固定块72均通过螺栓与工作台1固定连接，将电机73通过螺栓与第三固定板74固定连接，第三固定板74通过螺栓与第二支撑架71的底端固定连接，第三固定板74的一端通过螺栓固定安装有若干导辊76，使得若干导辊76 均与输出轴75呈平行设置，在若干导辊76上活动安装传送带77，使得若干导辊76与输出轴75配合将传送带77涨紧，将传送带77与设置在第二支撑架71 两端的转轮活动连接。
[0049] 第二步，将第一送料板79的底端通过螺栓固定安装第二固定块80，第二固定块80通过螺栓与工作台1固定连接，在第三安装块82之间通过螺纹孔固定安装若干连杆83，若干连杆83上活动连接第三移动块84，且第三移动块84的底端通过螺栓固定安装驱动块87，使得驱动块87与第二直线导轨86滑动连接，在第二送料板85的顶端通过螺栓水平安装有第三送料板88，第三送料板88的一端通过螺栓固定安装限位开关；
[0050] 第三步，将第二固定板44通过螺栓与工作台1固定连接，使得第二固定板 44位于第二支撑架71的正上方，将第一安装块43的底端通过螺栓与第二固定板44固定连接，将第二伸缩杆42贯穿第一安装块43安装；
[0051] 第四步，将第二移动块802的一端通过螺栓固定安装定位轴803，第二移动块802内通过套筒活动连接连接轴，连接轴的一端贯穿第二安装块801通过键转动连接齿轮806，连接轴的另一端通过螺纹孔与第二安装块801的内壁固定连接，齿轮806的一端外啮合有齿条，齿条的一端通过螺栓与防护罩805固定连接，齿条的另一端通过螺栓与第三气缸804的伸缩轴固定连接，使得齿轮806 与齿条外啮合传动，将第二伸缩杆42通过螺栓与第二安装块801固定连接；
[0052] 第五步，将第一支撑架21的底端通过螺栓与工作台1固定连接，在第一支撑架21的顶端通过螺栓固定安装第一直线导轨22，第一直线导轨22上滑动连接滑块23，滑块23上通过螺栓固定安装第一移动块24，第一移动块24的上端通过螺栓固定安装有第一固定板25，第一移动块24的下端通过螺栓固定安装有第一气缸26，第一移动块24的底端通过螺栓固定安装第四气缸，第一伸缩杆 27的顶端通过螺纹孔与第一固定板25固定连接，第一气缸26的一端通过螺栓固定安装固定台28，固定台28的底端通过螺栓固定安装旋转气缸29，旋转气缸29的底端通过螺栓固定安装机械手30；
[0053] 第六步，开启电机73，使得传送带77带动旋转件传送至第一送料板79的一端，限位开关控制驱动块87带动第三移动块84水平移动，进而通过第二送料板85带动第三送料板88水平移动，进而将旋转件从传送带77上移动至第一送料板79上，开启第三气缸804，第三气缸804推动伸缩轴水平移动，进而推动齿条水平移动，齿条通过与齿轮806外啮合将动力传递至齿轮806，使得齿轮 806带动连接轴转动，进而通过连接轴带动第二移动块802转动，从而带动定位轴803转动，最终将旋转件从第一送料板79上移动至定位轴803内；
[0054] 第七步，开启第一气缸26推动第一伸缩杆27移动时，第一伸缩杆27的反向作用力使得第一气缸26带动固定台28上下移动，第一气缸26带动固定台28 向下移动，通过机械手30将待安装工件固定在支撑板上，开启第二气缸41，第二气缸41推动第二伸缩杆42在水平方向移动，进而带动第二安装块801移动，完成旋转件的安装，开启第四气缸，第四气缸带动第一移动块24沿第一直线导轨22水平移动，从而通过机械手30将安装好的工件移动至第二输送带9。
[0055] 本发明在使用时，通过设置驱动块87，驱动块87的顶端通过螺栓与第三移动块84固定连接，且第三移动块84内活动连接有连杆83，连杆83通过螺纹孔与第三安装块82固定连接，且第三安装块82的底端通过螺栓水平固定有第二直线导轨86，第二直线导轨86与驱动块87滑动连接，且第三移动块84的一端通过螺栓水平安装有第三送料板88，当驱动块87启动，驱动块87带动第三移动块84水平移动，进而通过第二送料板85带动第三送料板88水平移动，进而将旋转件从传送带77上移动至第一送料板79上，以使旋转件能够顺利进入下一个工序；通过设置第三送料板88，第三送料板88为V形结构，第三送料板 88的一端设置有与旋转件相适配的凹槽,在第三送料板88的一端通过螺栓固定安装有限位开关，当传送带77将旋转件传送至第三送料板88的凹槽内时，凹槽与旋转件相适配从而使旋转件能精准的被移动至下一个工序，限位开关能够将旋转件的位置信息传递至驱动块87，控制驱动块87启动，以完成旋转件工位的移动；通过设置第一气缸26，第一气缸26的顶端通过螺栓安装有第一伸缩杆 27，第一伸缩杆27的顶端通过螺纹孔与第一固定板25固定连接，开启第一气缸
26，第一气缸26推动第一伸缩杆27移动，第一伸缩杆27因与第一固定板 25通过螺纹孔固定连接，当第一气缸26推动第一伸缩杆27移动时，第一伸缩杆27的反向作用力使得第一气缸
26带动固定台28上下移动，当安装旋转件时，第一气缸26带动固定台28向下移动，通过机械手30将待安装工件固定在支撑板上，以提供安装旋转件时的支撑力，旋转件安装完成后，第一气缸带动固定台28向上移动，从而带动安装好的工件向上移动，同时开启第四气缸，第四气缸带动第一移动块24沿第一直线导轨22水平移动，从而通过机械手30将安装好的工件移动至第二输送带9；通过设置齿轮806，齿轮806的一端外啮合有齿条，齿条的另一端通过螺栓与第三气缸804的伸缩轴固定连接，且齿轮806通过键与连接轴转动连接，开启第三气缸
804，第三气缸804推动伸缩轴水平移动，进而推动齿条水平移动，齿条通过与齿轮806外啮合将动力传递至齿轮806，使得齿轮806带动连接轴转动，进而通过连接轴带动第二移动块
802转动，从而带动定位轴803转动，最终实现将旋转件从第一送料板79上移动至定位轴803 内。
[0056] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
