一种工件转运车

摘要

本发明涉及一种工件转运车，该工件转运车包括车架，车架的顶部设有用于支撑放置工件的支撑部，车架的底部设有行走轮，车架的底部通过转动中心轴线沿竖向延伸的轴承结构转动装配有撑托架，该撑托架高于行走轮，所述撑托架上设有叉臂支撑结构，该叉臂支撑结构用于定位放置在相应叉车的叉臂上以通过叉车托举车架进而牵引工件转运车带着工件移动。该工件转运车既可单独使用，又能与叉车配合使用，适用场合广泛；工件转运车的撑托架转动装配在车架上，与叉车配合使用时，叉车的叉臂与撑托架上的支撑结构支撑配合，且撑托架充当转向器，叉车转弯时能带动撑托架转动以实现工件转运车的稳定转弯，转弯方向容易控制。

权利要求

1.一种工件转运车，其特征在于：包括车架，车架的顶部设有用于支撑放置工件的支撑部，车架的底部设有行走轮，车架的底部通过转动中心轴线沿竖向延伸的轴承结构转动装配有撑托架，该撑托架高于行走轮，所述撑托架上设有叉臂支撑结构，该叉臂支撑结构用于定位放置在相应叉车的叉臂上以通过叉车托举车架进而牵引工件转运车带着工件移动；所述车架包括两个中间连接梁，所述两个中间连接梁包括上下间隔布置的处于上方的水平梁和处于下方的水平槽钢；所述撑托架包括设置在水平槽钢底部的支撑横梁和固设在支撑横梁中部的连接竖梁，所述叉臂支撑结构设置在支撑横梁上，所述连接竖梁通过所述轴承结构防脱地转动装配在所述车架上；所述轴承结构包括套设在连接竖梁外部的轴承和用于固定轴承的轴承座，所述轴承座与水平槽钢之间焊接有用于增强车架结构强度的斜槽钢；所述连接竖梁穿设在轴承内，且顶部穿过水平梁的槽底；所述轴承座沿上下方向延伸，轴承座的上端延伸至水平梁，轴承座的下端延伸至水平槽钢，所述轴承座的上端和下端均设置有轴承。

2.根据权利要求1所述的工件转运车，其特征在于：所述车架和撑托架之间设有将撑托架定位装配在车架上的锁止结构，锁止结构包括挡止件，挡止件可活动地装配在车架和撑托架中的其中一个上，并用于与车架和撑托架中的另一个挡止配合以实现锁止配合，挡止件在其活动行程上具有用于避让以使撑托架可相对车架转动的解锁位。

3.根据权利要求2所述的工件转运车，其特征在于：所述挡止件为在竖向平面内可转动的装配在所述车架上的挡板。

4.根据权利要求3所述的工件转运车，其特征在于：所述挡板通过安装销钉可转动的装配在车架上，在车架与挡板之间或者是在挡板和安装销钉之间设有迫使所述挡板顶压在所述车架上的压簧。

5.根据权利要求1所述的工件转运车，其特征在于：所述叉臂支撑结构为设置在撑托架底面的支撑台阶，支撑台阶具有用于与叉车叉臂支撑顶压配合的支撑侧面和用于叉车叉臂侧面挡止配合的定位挡止侧面。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的工件转运车，其特征在于：所述车架上的行走轮形成并行布置的至少两个行走轮组，至少一个行走轮组中的行走轮为万向轮，至少一个行走轮组中的行走轮为定向轮。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的工件转运车，其特征在于：所述支撑部为所述车架顶部设有的支撑定位槽，支撑定位槽的槽底设有用于与工件支撑配合的方木。

8.根据权利要求7所述的工件转运车，其特征在于：所述方木的顶面设有耐磨布层。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的工件转运车，其特征在于：所述支撑部为所述车架顶部设有的支撑定位槽，工件转运车还包括用于定位放置在支撑定位槽中的垫块组件，垫块组件具有用于支撑放置所述工件的支撑凹槽。

说明书

一种工件转运车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种工件转运车。

背景技术

[0002] 高压断路器产品及高压隔离开关产品属于敞开式电器产品，所占空间较大，为了减少这些产品在现场安装时出现问题，需要进行总装并进行出厂试验。总装时，需要将高压断路器产品及高压隔离开关产品的各个零部件运输到相应的位置进行装配。一般情况下，运输体积相对较大、长度较长或重量相对较高的零部件，如筒类、梁类等零部件时，采用车间内的桥梁起重机吊运，吊运时，需要将这些零部件从仓库运输到装配车间，并且要跨越装配车间的大门。但是，由于现有桥梁起重机的安装场所的限制，在吊运的过程中不能到达车间大门的死点位置，因此也无法将这些零部件在不同车间之间进行转运。

[0003] 申请公布号为CN105270247A的中国发明专利申请公开了一种钢材转运车，该钢材转运车包括相互分离的承重车架和承重支架，承重支架上设有叉车入口，承重车架的车体的底部通过球头万向节连接在车轮的轴上。该钢材转运车通过相互分离的承重车架和承重支架可以用来转运长度较长的钢材，但是，该钢材转运车在转运钢材时必须与叉车配合使用，无法应用在不需要或者不能使用叉车的场合，适用场合较为局限；另外，由于承重车架通过球头万向节装配在轮架上，转动的车轮容易干扰到承重车架的转向，导致在人工推动下转运长度较长的工件时，不容易控制运输方向，反而会给安全运输带来不确定性，严重时还容易发生安全事故。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种工件转运车，以解决现有技术中的转运车因承重支架必须配置叉车而导致适用场所受限、因承重车架转动装配在轮架上导致人工推运时不容易控制转运方向的技术问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供的工件转运车的技术方案是：

[0006] 一种工件转运车，包括车架，车架的顶部设有用于支撑放置工件的支撑部，车架的底部设有行走轮，车架的底部通过转动中心轴线沿竖向延伸的轴承结构转动装配有撑托架，该撑托架高于行走轮，所述撑托架上设有叉臂支撑结构，该叉臂支撑结构用于定位放置在相应叉车的叉臂上以通过叉车托举车架进而牵引工件转运车带着工件移动。

[0007] 工件转运车的有益效果：本发明所提供的工件转运车在使用时，往往需要至少两个相互配合来实现工件转运，当需要人工推移转运时，可利用行走轮实现工件转运车的移动和转向，此时，撑托架不会干扰到工件转运车的移动和转向，避免出现运输方向不确定的问题。而在需要使用叉车实现推移转运时，可使用叉车托举相应一端的工件转运车，使行走轮离开地面，叉车叉臂与相应工件转运车的撑托架的叉臂支撑结构定位配合，转向时，可由叉车利用叉臂驱使撑托架转向，以完成工件转运车的转向要求。利用可转动的撑托架即可满足转向要求，而且，可有效避免行走轮对撑托架的转向造成干扰，能够较好的控制工件转向车的转向。该工件转运车能同时适用于需要叉车的场合和不需要或不能使用叉车的场合，适用场合广泛。

[0008] 进一步地，所述车架和撑托架之间设有将撑托架定位装配在车架上的锁止结构，锁止结构包括挡止件，挡止件可活动地装配在车架和撑托架中的其中一个上，并用于与另一个挡止配合以实现锁止配合，挡止件在其活动行程上具有用于避让以使撑托架可相对车架转动的解锁位。

[0009] 有益效果：锁止结构包括挡止件，结构简单，便于装配，能够对撑托架进行锁止，使撑托架不能转动；同时在活动行程上具有避让撑托架或车架的解锁位，能够解除对撑托架的锁止，顺利实现撑托架的转向作用，从而提高工件转运车的适用性。

[0010] 进一步地，所述挡止件为在竖向平面内可转动的装配在所述车架上的挡板。

[0011] 有益效果：挡板的结构简单，便于装配，且体积尺寸可以做的很小，便于人工手动操作。

[0012] 进一步地，所述挡板通过安装销钉可转动的装配在车架上，在车架与挡板之间或者是在挡板和安装销钉之间设有迫使所述挡板顶压在所述车架上的压簧。

[0013] 有益效果：提供了一种挡板的转动装配形式，便于通过人工操作实现挡板对撑托架的锁止和解锁。

[0014] 进一步地，所述叉臂支撑结构为设置在撑托架底面的支撑台阶，支撑台阶具有用于与叉车叉臂支撑顶压配合的支撑侧面和用于叉车叉臂侧面挡止配合的定位挡止侧面。

[0015] 有益效果：支撑台阶的支撑侧面与叉车的叉臂支撑配合，能够实现叉车的托举，在工件转运车转弯的过程中，叉车的叉臂与定位挡止侧面挡止配合，以避免叉车的叉臂与撑托架发生分离而导致安全事故的发生。

[0016] 进一步地，所述撑托架包括支撑横梁和固设在支撑横梁中部的连接竖梁，所述叉臂支撑结构设置在支撑横梁上，所述连接竖梁通过所述轴承结构防脱地转动装配在所述车架上。

[0017] 有益效果：撑托架由支撑横梁和连接竖梁构成，结构简单，通过轴承结构能够稳定的装配在车架上而不脱落，整体连接强度高。

[0018] 进一步地，所述车架上的行走轮形成并行布置的至少两个行走轮组，至少一个行走轮组中的行走轮为万向轮，至少一个行走轮组中的行走轮为定向轮。

[0019] 有益效果：定向轮能保证工件转运车直线行驶的稳定，万向轮便于工件转运车的转弯，且转向容易控制。

[0020] 进一步地，所述支撑部为所述车架顶部设有的支撑定位槽，支撑定位槽的槽底设有用于与工件支撑配合的方木。

[0021] 有益效果：方木相当于钢性材质，质地软，能够减少待运输的工件对车架造成的冲击，起一定的缓冲作用；方木通过其顶面进行支撑，即工件不与支撑定位槽直接接触，避免了工件转运过程中，直接通过支撑定位槽对工件进行支撑定位时，对工件表面带来的冲击磨损。

[0022] 进一步地，所述方木的顶面设有耐磨布层。

[0023] 有益效果：方木顶面设有耐磨布层可以减少所支撑的工件对方木的磨损，保证方木的缓冲性能。

[0024] 进一步地，所述支撑部为所述车架顶部设有的支撑定位槽，工件转运车还包括用于定位放置在支撑定位槽中的垫块组件，垫块组件具有用于支撑放置所述工件的支撑凹槽。

[0025] 有益效果：通过垫块组件上的支撑凹槽来对工件进行支撑，能够减少工件直接放置在支撑定位槽上而给车架带来的冲击，起到一定的缓冲作用。

附图说明

[0026] 图1为本发明提供的工件转运车的立体结构示意图；

[0027] 图2为图1所示的工件转运车的局部剖视图；

[0028] 图3为图1中撑托架的主视图；

[0029] 图4为图1中撑托架的仰视图；

[0030] 图5为图1中A处的放大图；

[0031] 图6为本发明提供的工件转运车在不加电动助力的转运模式示意图；

[0032] 图7为本发明提供的工件转运车在电动助力下的直线转运模式示意图；

[0033] 图8为本发明提供的工件转运车在电动助力下进行转运的侧视图；

[0034] 图9为本发明提供的工件转运车在电动助力下的转弯转运模式示意图；

[0035] 图10为本发明提供的工件转运车所运输的工件装配在断路器产品中时的总装图；

[0036] 图11本发明提供的工件转运车的其他实施例的结构示意图；

[0037] 图12为图11的左视图。

[0038] 附图标记说明：1-耐磨布，2-压簧，3-角钢，4-筋板，5-竖直槽钢，6-横槽钢，7-定向轮，8-万向轮，9-水平槽钢，10-撑托架，11-安装销钉，12-轴承座，13-挡板，14-斜槽钢，15-脚轮垫块，16-水平梁，17-方木，18-轴承，19-垫片，20-螺母，21-支撑横梁，22-支撑侧面，23-定位挡止侧面，24-连接竖梁，25-避让槽，26-横梁，27-束缚绳，28-地面交通线，29-车间地面，30-叉车，31-断路器，32-垫块，33-支撑凹槽，34-筒类零件，35-工件转运车。

具体实施方式

[0039] 下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

[0040] 本发明提供的工件转运车的具体实施例：

[0041] 如图1所示，该工件转运车包括车架，车架包括沿横向布置的两侧支撑架体，以及两端对应与两支撑架体焊接固连的中间连接架体，两侧支撑架体上分别设有行走轮，在中间连接架体的顶部设有用于支撑放置工件的支撑定位槽；而且，在中间连接架体的底部通过轴承结构可转动的装配有撑托架。使用时，工件转运车可借助行走轮实现移动和转向，也可利用叉车的叉臂支撑撑托架，将工件转运车托举，使行走轮离地，借助叉车牵引工件转运车移动，实现工件转运车的移动和转向。

[0042] 具体来讲，车架的两侧支撑架体分别包括横槽钢6，两个横槽钢6的槽口向下，两横槽钢6在水平方向上平行间隔布置。每个横槽钢6两端的下方分别设有一个行走轮，其中一个行走轮为万向轮8，另一个为定向轮7。两块横槽钢6与行走轮之间分别设有脚轮垫块15。这样一来，两个横槽钢6下方的行走轮就形成了两个行走轮组，即两个万向轮8所形成的行走轮组和两个定向轮7所形成的行走轮组，两个行走轮组并行布置。两个定向轮7所形成的行走轮组便于实现工件转运车的直线行驶，两个万向轮8所形成的行走轮组用于控制工件转运车的转向。

[0043] 车架的中间连接架体包括两并行延伸的竖直槽钢5和位于两竖直槽钢5之间的两个中间连接梁，两竖直槽钢5的槽底相对，槽口相背；两中间连接梁包括上下间隔布置的处于上方的水平梁16和处于下方的水平槽钢9。水平梁16和水平槽钢9的两端与两竖直槽钢5分别焊接固连，并且，水平槽钢9及两竖直槽钢5的相应端与横槽钢6焊接固连。

[0044] 为加强车架的结构强度，在两侧支撑架体和中间连接架体之间设有斜向加强筋，斜向加强筋具体包括筋板4，筋板4的一端与竖直槽钢5焊接，另一端与横槽钢6焊接。每个竖直槽钢5的顶部槽沿处对应焊接有角钢3。

[0045] 实际上，两竖直槽钢5的顶部高于水平梁16，以在车架顶部形成支撑定位槽，该支撑定位槽作为支撑部以用于支撑放置工件。

[0046] 本实施例中，水平梁16为槽口朝上的槽钢，在水平梁16上形成安装卡槽，为了减轻工件放置时对整个车架产生的较高冲击，安装卡槽内设有方木17，方木17的长度与安装卡槽的槽长适配，高度大于安装卡槽的槽深，而使方木17的顶面露出安装卡槽外，工件则支撑放置在方木17上。并且，为了减少工件在转运过程中对方木17的磨损，方木17的顶面设有由耐磨布1形成的耐磨布层。

[0047] 该工件转运车还包括通过转动中心轴线沿竖向延伸的轴承结构转动装配在中间连接架体上的撑托架10，撑托架10高于定向轮7和万向轮8。如图2、图3和图4所示，撑托架10包括设置在水平槽钢9底部的支撑横梁21和固设在支撑横梁21中部的连接竖梁24，连接竖梁24为一根可旋转的阶梯轴。支撑横梁21上设有用于与叉车的叉臂支撑配合的叉臂支撑结构，连接竖梁24通过轴承结构防脱地转动装配在车架上。本实施例中，叉臂支撑结构为设置在支撑横梁21上的支撑台阶，支撑台阶具有用于与叉臂支撑配合的支撑侧面22和用于在转向过程中与叉臂挡止配合的定位挡止侧面23。轴承结构包括套设在连接竖梁24外部的轴承18和用于固定轴承18的轴承座12，轴承座12与水平槽钢9之间焊接有用于增强车架结构强度的斜槽钢14。连接竖梁24穿设在轴承18内，且顶部穿过水平梁16的槽底，并置于方木17底部开设的避让槽25中；连接竖梁24穿过水平梁16的部分套设有垫片19，并通过螺母20锁定，以将整个撑托架10固定在车架上。

[0048] 水平槽钢9的槽壁上设有将撑托架10定位装配在车架上的锁止结构，如图1和图5所示，锁止结构包括锁止件，具体地，锁止件为挡板13，挡板13通过安装销钉11可转动地装配在水平槽钢9上，挡板布置有四个，两两一组的关于中间连接架体对称布置有两组，同一组的两挡板13沿水平槽钢9的长度方向间隔布置，挡板13与安装销钉11之间还设有迫使挡板13顶压在水平槽钢9上的压簧2。挡板13在竖向平面内可转动，在其活动行程上具有避让以使撑托架10可相对车架转动的解锁位，挡板13在锁止状态时，与水平槽钢9和支撑横梁21垂直，将其转动90度时即可运行至解锁位，实现解锁。

[0049] 一般情况下，本实施例所提供的工件转运车是两两一组的成对配合使用，以运输的工件为断路器产品中的横梁为例，本发明提供的工件转运车的转运方案分为三种：

[0050] 第一种是在车间内只走直线，且运输的横梁质量较轻，完全用人力可以推动的情况，如图6所示，需要两辆工件转运车35，将横梁26放置于工件转运车35的方木17上，并通过束缚绳27将横梁26绑扎牢靠，此时挡板13位于锁止状态，撑托架不发生转动。操作人员在车间地面29上沿着地面交通线28，可直接推动工件转运车实现对横梁26的运输，如果需要转向，则依靠万向轮即可实现。

[0051] 第二种是横梁26的质量较重，但也是直线行驶，如图7和图8所示，横梁26的两端均配置工件转运车35，其中一端的工件转运车35配合使用叉车30，叉车30的两个叉臂分别抵在工件转运车35的支撑横梁的支撑台阶上，依靠叉车30将该端的工件转运车35托起，使行走轮离地，人工控制位于车间地面29上的叉车30，使其沿着地面交通线28向前行走以对横梁26进行直线运输。此时挡板位于锁止状态，撑托架不发生转动。

[0052] 第三种是横梁26的质量较重，且需要转弯行驶，如图9所示，横梁26的两端均配置工件转运车35，其中一端的工件转运车35配合使用叉车30。将工件转运车35的水平槽钢上的两个挡板旋转90度，解除对撑托架10的锁止，使撑托架10处于可自由转动的状态。由于叉车30的两个叉臂分别与支撑横梁上的支撑台阶支撑且定位挡止配合，利用叉臂举升工件转运车，使行走轮脱离地面，人工通过控制位于车间地面29上的叉车30，使其沿着地面交通线28进行转弯，即可带动撑托架10进行转动，进而使整个工件转运车35也随着撑托架10的转动而发生转向。在转弯的过程中，叉臂不会从支撑台阶处脱离，保证了转弯的稳定性，撑托架10在整个转弯过程中起着转向器的作用。

[0053] 通过将横梁26运输至装配位置，即可与断路器31进行装配。断路器产品总装图如图10所示。

[0054] 通过使用上述的工件转运车，克服了完全依靠人力转运横梁时，费力费时且存在安全隐患的这种情况，使用撑托架转弯时，不仅可以轻松实现平面内转弯，降低劳动强度，而且，由于避免了行走轮的干扰，方便控制转向，提高了装配效率。

[0055] 上述实施例中，工件转运车通过设置在水平梁的支撑定位槽内的方木实现对工件的支撑，在其他实施例中，工件转运车也可以通过其他支撑结构形式来实现对工件的支撑，如图11和图12所示，在该工件转运车的水平梁的安装卡槽内设置垫块组件，垫块组件包括相对设置的两块垫块32，两块垫块32上均设有形成用于支撑工件的支撑凹槽33。支撑凹槽的两侧槽壁为支撑斜面，此时可用来支撑放置具有一定长度的筒类零件34。

[0056] 上述实施例中，锁止结构为挡止件，挡止件设置在车架上，在其他实施例中，锁止结构也可以采用螺栓和螺母，将螺栓同时贯穿支撑横梁和水平槽钢，并通过螺母紧固锁定。转弯时，将螺母和螺栓拆掉即可实现撑托架的自由转动。

[0057] 上述实施例中，挡止件为在竖向平面内可转动的挡板，在其他实施例中，挡止件也可以采用在竖向平面内可转动的挡块，挡杆。

[0058] 上述实施例中，叉臂支撑结构为设置在撑托架的支撑横梁上的支撑台阶，在其他实施例中，叉臂支撑结构也可以为设置在支撑横梁上的槽，槽的尺寸与叉臂的尺寸适配。使用时，槽底与叉臂支撑配合，形成支撑侧面，槽的两侧壁与叉臂挡止配合，形成定位挡止侧面。

[0059] 上述实施例中，挡板转动设置在车架的水平槽钢上，在其他实施例中，挡板也可转动的设置在撑托架的支撑横梁上。

[0060] 上述实施例中，工件转运车包括两个行走轮组，在其他实施例中，工件转运车也可以设置两个以上的行走轮组，但须保证至少其中一个行走轮组中的行走轮为万向轮，至少其中一个行走轮组中的行走轮为定向轮。

[0061] 上述实施例中，通过在支撑定位槽内设置方木，利用方木对工件进行支撑，在其他实施例中，也可以在支撑定位槽中设置减震块。