一种国际航运物流运输集装箱

摘要

本发明属于集装箱技术领域，具体的说是一种国际航运物流运输集装箱，包括支撑板、集装箱、水平感应仪、安装板、液压缸、弹簧、一号电机、控制器、夹紧模块；本发明通过在支撑板的左右两端与安装板之间设有弹簧，支撑板的左右两端对称设置两个液压缸，液压缸的缸体下端铰接在安装板的上端面上，液压缸的缸杆的端部设置腰形孔，通过控制器对支撑板下端的液压缸进行控制，进而使得支撑板始终保持水平；同时液压缸的缸杆端部设置腰形孔，使得集装箱在稳定放置的时候，液压缸与支撑板脱离，遇到较小的颠簸时，也是靠弹簧进行减缓振动和侧倾，进而提高了液压缸的使用寿命，同时提高了集装箱的滤振效果，保证了集装箱在运输过程中的稳定性。

权利要求

1.一种国际航运物流运输集装箱，包括支撑板(1)、集装箱(11)、水平感应仪(12)，所述支撑板(1)的上方设有集装箱(11)，支撑板(1)的上端面上镶嵌水平感应仪(12)；其特征在于：还包括安装板(2)、液压缸(3)、一号弹簧(6)、一号电机(4)、控制器、夹紧模块(5)，所述支撑板(1)的下端面中部铰接在安装板(2)的上端面中部，支撑板(1)的左右两端与安装板(2)之间设有一号弹簧(6)，支撑板(1)的左右两端对称设置两个液压缸(3)；所述液压缸(3)的缸体下端铰接在安装板(2)的上端面上，液压缸(3)的缸杆的端部设置腰形孔(31)，液压缸(3)端部的腰形孔(31)内滑动连接铰接座(32)的转轴，铰接座(32)固定连接在支撑板(1)的下端面上；所述液压缸(3)的腰形孔(31)下端设置穿线孔，液压缸(3)的穿线孔内设有钢丝线(61)；所述钢丝线(61)的一端固定连接一个堵球(62)，钢丝线(61)的另一端连接在一号弹簧(6)下端的螺圈上，钢丝线(61)中部绕过三号滑轮(63)；所述三号滑轮(63)固定连接在立杆(64)的上端；所述立杆(64)下端固定连接在安装板(2)的上端面上；所述一号电机(4)用于驱动液压泵站工作；所述液压泵站用于给液压缸(3)提供能源；所述集装箱(11)的左右两侧设有夹紧模块(5)；所述夹紧模块(5)用于将集装箱(11)与支撑板(1)进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种国际航运物流运输集装箱，其特征在于：所述夹紧模块(5)包括弧形摆动板(51)、按压板(52)、弹簧、钢丝绳(53)、一号滑轮(54)、二号滑轮(55)、动力装置(56)，所述弧形摆动板(51)的下端铰接在支撑板(1)的上端面上，弧形摆动板(51)的上端铰接按压板(52)一侧端面；所述按压板(52)的另一侧端面与集装箱(11)的侧壁接触配合；所述弧形摆动板(51)的一侧中部通过弹簧与支撑板(1)的上端面连接，弧形摆动板(51)的另一侧中部连接钢丝绳(53)的一端，弧形摆动板(51)与集装箱(11)之间设有一号滑轮(54)；所述一号滑轮(54)固定连接在支撑板(1)的上端面上，一号滑轮(54)的下方设有二号滑轮(55)；所述二号滑轮(55)固定连接在安装板(2)的上端面上；所述钢丝绳(53)的另一端与动力装置(56)连接；所述动力装置(56)用于驱动弧形摆动板(51)对集装箱(11)进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种国际航运物流运输集装箱，其特征在于：所述动力装置(56)包括二号电机(561)、一号绞线盘(562)、一号离合器(563)、二号绞线盘(564)、二号离合器(565)，所述集装箱(11)右侧的弧形摆动板(51)连接的钢丝绳(53)绞卷在一号绞线盘(562)上，集装箱(11)左侧的弧形摆动板(51)连接的钢丝绳(53)绞卷在二号绞线盘(564)上；所述二号电机(561)固定连接在安装板(2)的上端面上，二号电机(561)的转轴端部固定连接一号绞线盘(562)一端；所述一号绞线盘(562)依次与一号离合器(563)、二号绞线盘(564)、二号离合器(565)连接；所述二号离合器(565)与液压泵站的带轮固定连接；所述液压泵站的带轮与一号电机(4)的转轴端部固定连接；所述一号电机(4)固定连接在安装板(2)的上端面上。

4.根据权利要求3所述的一种国际航运物流运输集装箱，其特征在于：所述钢丝绳(53)为分段式，钢丝绳(53)的中部通过滑动块(71)连接；所述滑动块(71)下端面与安装板(2)的上端面接触配合，滑动块(71)靠近支撑板(1)的铰接处一侧设有挤压块(72)；所述挤压块(72)下端固定连接在安装板(2)的上端面上；所述钢丝绳(53)从挤压块(72)下端的穿线孔内穿过；所述挤压块(72)与滑动块(71)之间设有波纹状气囊(73)；所述波纹状气囊(73)的一端固定连接在挤压块(72)的一侧表面,波纹状气囊(73)的出气孔通过气管连接到一号电机(4)和二号电机(561)的机壳。

5.根据权利要求4所述的一种国际航运物流运输集装箱，其特征在于：所述波纹状气囊(73)的上方设有一号连杆(74)和二号连杆(75)；所述一号连杆(74)一端与二号连杆(75)的一端铰接，一号连杆(74)的另一端和二号连杆(75)的另一端铰接在波纹状气囊(73)的上端边沿，一号连杆(74)的铰接处和二号连杆(75)的铰接处设置在波纹状气囊(73)上不同的波段上。

6.根据权利要求2所述的一种国际航运物流运输集装箱，其特征在于：所述按压板(52)包括一号滑板(521)和二号滑板(522)；所述一号滑板(521)的一侧铰接在弧形摆动板(51)的上端，一号滑板(521)的另一侧与二号滑板(522)滑动连接，一号滑板(521)和二号滑板(522)之间设有橡胶块(523)。

7.根据权利要求6所述的一种国际航运物流运输集装箱，其特征在于：所述二号滑板(522)靠近集装箱(11)一侧的表面上固定连接橡胶垫(524)。

8.根据权利要求7所述的一种国际航运物流运输集装箱，其特征在于：所述橡胶垫(524)包括包裹层(525)、网状支架(526)、钢球(527)，所述包裹层(525)内设有网状支架(526)；所述网状支架(526)支撑着包裹层(525)的内壁，网状支架(526)的截面为带有正方形网眼的网，网状支架(526)的正方形网眼内设有钢球(527)；所述钢球(527)与网状支架(526)的正方形网眼的内壁接触配合。

说明书

一种国际航运物流运输集装箱

技术领域

[0001] 本发明属于集装箱技术领域，具体的说是一种国际航运物流运输集装箱。

背景技术

[0002] 集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。因此集装箱是一种伟大的发明；集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。目前集装箱在海上航运方面应用的十分广泛，但是由于远洋航行的海洋条件是不稳定的，经常会遭遇到大风浪的天气，因此集装箱在船上的时候，会因为船体受风浪影响发生摆动和晃动而且造成集装箱的晃动或者位移，而且存在侧翻的危险，给货主带来了不必要的损失，而且目前的集装箱在穿上都是直接落地的，稳定性不强，增加了侧翻的危险。

[0003] 现有技术中也出现了一些防侧翻的集装箱的技术方案，如申请号为2015107976160的一项中国专利公开了一种防侧翻的航运集装箱，包括稳定架且稳定架，稳定架的两端分别设置有第一支杆和第二支杆，第一支杆和的第二支杆的一端分别设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的一端分别设置有第一液压杆和第二液压杆；集装箱的两侧均设置有凹槽且凹槽内均设置有锁紧扣，第一液压杆和第二液压缸的一端均连接至锁紧扣。

[0004] 该技术方案能够防止集装箱侧倾和侧翻，进而降低了侧翻的风险，但是该集装箱仅仅依靠自身的移动来补偿侧倾导致的重心偏移，一方面不断的推动集装箱会加速集装箱的毁坏，另一方面推动集装箱进行调整会加剧集装箱内的货物产生振动，因此会对集装箱内的货物产生伤害。

发明内容

[0005] 为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种国际航运物流运输集装箱，通过在支撑板的左右两端与安装板之间设有弹簧，支撑板的左右两端对称设置两个液压缸，液压缸的缸体下端铰接在安装板的上端面上，液压缸的缸杆的端部设置腰形孔，通过控制器对支撑板下端的液压缸进行控制，进而使得支撑板始终保持水平；同时液压缸的缸杆端部设置腰形孔，使得集装箱在稳定放置的时候，液压缸与支撑板脱离，此时集装箱通过弹簧支撑，遇到较小的颠簸时，也是靠弹簧进行减缓振动和侧倾，进而提高了液压缸的使用寿命，同时提高了集装箱的滤振效果，保证了集装箱在运输过程中的稳定性。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种国际航运物流运输集装箱，包括支撑板、集装箱、水平感应仪，所述支撑板的上方设有集装箱，支撑板的上端面上镶嵌水平感应仪；还包括安装板、液压缸、一号弹簧、一号电机、控制器、夹紧模块，所述支撑板的下端面中部铰接在安装板的上端面中部，支撑板的左右两端与安装板之间设有一号弹簧，支撑板的左右两端对称设置两个液压缸；所述液压缸的缸体下端铰接在安装板的上端面上，液压缸的缸杆的端部设置腰形孔，液压缸端部的腰形孔内滑动连接铰接座的转轴，铰接座固定连接在支撑板的下端面上；所述液压缸的腰形孔下端设置穿线孔，液压缸的穿线孔内设有钢丝线；所述钢丝线的一端固定连接一个堵球，钢丝线的另一端连接在一号弹簧下端的螺圈上，钢丝线中部绕过三号滑轮；所述三号滑轮固定连接在立杆的上端；所述立杆下端固定连接在安装板的上端面上；所述一号电机用于驱动液压泵站工作；所述液压泵站用于给液压缸提供能源；所述集装箱的左右两侧设有夹紧模块；所述夹紧模块用于将集装箱与支撑板进行固定；工作时，将集装箱放置在支撑板上，通过夹紧模块对集装箱进行固定，当集装箱发生倾斜时，水平感应仪采集到信号，进而通过控制器控制支撑板下端的液压缸进行顶出，液压缸的缸杆向上顶出的过程中，铰接座的转轴挤压钢丝线，进而带动三号滑轮上的钢丝线向上提起，钢丝线带动一号弹簧向上提起，进而通过一号弹簧推动支撑板向上摆动，使得液压缸在调整集装箱的侧倾前集装箱自身已经有一定摆正的趋势，进而方便液压缸在调整时更加迅速，从而弥补液压缸动作缓慢的缺陷；通过液压缸推动支撑板摆动，进而使得支撑板始终保持水平；同时液压缸的缸杆端部设置腰形孔，使得集装箱在稳定放置的时候，液压缸与支撑板脱离，此时集装箱通过弹簧支撑，遇到较小的颠簸时，也是靠弹簧进行减缓振动和侧倾，进而提高了液压缸的使用寿命，同时提高了集装箱的滤振效果，保证了集装箱在运输过程中的稳定性。

[0007] 优选的，所述夹紧模块包括弧形摆动板、按压板、弹簧、钢丝绳、一号滑轮、二号滑轮、动力装置，所述弧形摆动板的下端铰接在支撑板的上端面上，弧形摆动板的上端铰接按压板一侧端面；所述按压板的另一侧端面与集装箱的侧壁接触配合；所述弧形摆动板的一侧中部通过弹簧与支撑板的上端面连接，弧形摆动板的另一侧中部连接钢丝绳的一端，弧形摆动板与集装箱之间设有一号滑轮；所述一号滑轮固定连接在支撑板的上端面上，一号滑轮的下方设有二号滑轮；所述二号滑轮固定连接在安装板的上端面上；所述钢丝绳的另一端与动力装置连接；所述动力装置用于驱动弧形摆动板对集装箱进行固定；工作时，将集装箱放置在支撑板上，夹紧模块的动力装置拉动钢丝绳，进而钢丝绳经过二号滑轮和一号滑轮后，拉动弧形摆动板摆动，弧形摆动板拉伸弹簧，最终实现弧形摆动板上端的按压板抵住集装箱的侧壁，进而实现将集装箱与支撑板固定。

[0008] 优选的，所述动力装置包括二号电机、一号绞线盘、一号离合器、二号绞线盘、二号离合器，所述集装箱右侧的弧形摆动板连接的钢丝绳绞卷在一号绞线盘上，集装箱左侧的弧形摆动板连接的钢丝绳绞卷在二号绞线盘上；所述二号电机固定连接在安装板的上端面上，二号电机的转轴端部固定连接一号绞线盘一端；所述一号绞线盘依次与一号离合器、二号绞线盘、二号离合器连接；所述二号离合器与液压泵站的带轮固定连接；所述液压泵站的带轮与一号电机的转轴端部固定连接；所述一号电机固定连接在安装板的上端面上；工作时，将集装箱放置在支撑板上，此时控制器断开一号离合器，同时闭合二号离合器，一号电机带动液压泵站的带轮、二号离合器和二号绞线盘一起转动，实现拉动集装箱左侧的钢丝绳，进而拉动该侧的弧形摆动板对集装箱进行固定，同时二号电机带动一号绞线盘转动，同理，实现拉动右侧的弧形摆动板对集装箱进行固定，最终实现将集装箱牢固地固定在安装板上；完成固定后，控制器断开二号离合器，同时闭合一号离合器，此时，一号电机仅用于为液压泵站提供驱动力，二号电机同时带动一号绞线盘和二号绞线盘，因为一号绞线盘上的绕线方向与二号绞线盘上的绕线方向相反，进而能够实现通过驱动二号电机正反转实现对两根钢丝绳的拉紧力进行调整，使得集装箱两侧的弧形摆动板协作摆动，当一侧向下挤压时，另外一侧刚好向上摆动，进而实现推动集装箱移动，因此在集装箱受到较大的侧倾力时，控制器能够通过控制二号电机的正反转从而实现推动集装箱的位置进行对重心的补偿，进而提高了集装箱在运输过程中的安全，进而保证了货运物质的安全。

[0009] 优选的，所述钢丝绳为分段式，钢丝绳的中部通过滑动块连接；所述滑动块下端面与安装板的上端面接触配合，滑动块靠近支撑板的铰接处一侧设有挤压块；所述挤压块下端固定连接在安装板的上端面上；所述钢丝绳从挤压块下端的穿线孔内穿过；所述挤压块与滑动块之间设有波纹状气囊；所述波纹状气囊的一端固定连接在挤压块的一侧表面，波纹状气囊的出气孔通过气管连接到一号电机和二号电机的机壳；工作时，一号电机带动液压泵站的带轮、二号离合器和二号绞线盘一起转动，实现拉动集装箱左侧的钢丝绳，同时，二号电机带动一号绞线盘转动，实现拉动集装箱右侧的钢丝绳，进而实现集装箱两侧的钢丝绳同时拉动滑动块滑动，滑动块在滑动的过程中挤压波纹状气囊，波纹状气囊内的压缩气体通过气管传输到一号电机和二号电机的机壳内，进而实现对一号电机和二号电机进行降温，进而提高了一号电机和二号电机的使用寿命。

[0010] 优选的，所述波纹状气囊的上方设有一号连杆和二号连杆；所述一号连杆一端与二号连杆的一端铰接，一号连杆的另一端和二号连杆的另一端铰接在波纹状气囊的上端边沿，一号连杆的铰接处和二号连杆的铰接处设置在波纹状气囊上不同的波段上；工作时，滑动块在滑动的过程中挤压波纹状气囊，波纹状气囊被压缩，使得波纹状气囊上的波段之间的间距减小，进而推动一号连杆和二号连杆向上摆动，摆动后的一号连杆和二号连杆挤压支撑板的下端面，使支撑板向上摆动，进而在通过二号电机对集装箱的位置进行调整时，支撑板的倾斜角度也同时参与调整，使得在较短的时间内对集装箱的侧倾实现调整，因此减少了集装箱内的货物倾倒程度，进而保证了集装箱内货物的安全。

[0011] 优选的，所述按压板包括一号滑板和二号滑板；所述一号滑板的一侧铰接在弧形摆动板的上端，一号滑板的另一侧与二号滑板滑动连接，一号滑板和二号滑板之间设有橡胶块；工作时，当集装箱受到微弱的颠簸而发生侧倾时，一号滑板与二号滑板相对滑动，同时挤压一号滑板和二号滑板之间的橡胶块，进而颠簸起到缓冲的作用，同时保护了动力装置中的部件的安全。

[0012] 优选的，所述二号滑板靠近集装箱一侧的表面上固定连接橡胶垫。

[0013] 优选的，所述橡胶垫包括包裹层、网状支架、钢球，所述包裹层内设有网状支架；所述网状支架支撑着包裹层的内壁，网状支架的截面为带有正方形网眼的网，网状支架的正方形网眼内设有钢球；所述钢球与网状支架的正方形网眼的内壁接触配合；工作时，当集装箱受到微弱的颠簸而发生侧倾时，一号滑板与二号滑板相对滑动，进而挤压橡胶块，橡胶块内的钢球挤压网状支架的正方形网眼的内壁，正方形网眼被压缩后开始横向扩张，进而开始横向挤压一号滑板和二号滑板，进而增大了一号滑板与二号滑板之间相对的摩擦力，使得一号滑板和二号滑板不是单纯的通过挤压橡胶块来获得阻力，进而提高了橡胶块的使用寿命，保证了按压板与集装箱接触的稳定性，进而提高了集装箱与支撑板连接的稳定性。

[0014] 本发明的有益效果如下：

[0015] 1.本发明通过在支撑板的左右两端与安装板之间设有弹簧，支撑板的左右两端对称设置两个液压缸，液压缸的缸体下端铰接在安装板的上端面上，液压缸的缸杆的端部设置腰形孔，通过控制器对支撑板下端的液压缸进行控制，进而使得支撑板始终保持水平；同时液压缸的缸杆端部设置腰形孔，使得集装箱在稳定放置的时候，液压缸与支撑板脱离，此时集装箱通过弹簧支撑，遇到较小的颠簸时，也是靠弹簧进行减缓振动和侧倾，进而提高了液压缸的使用寿命，同时提高了集装箱的滤振效果，保证了集装箱在运输过程中的稳定性。

[0016] 2.本发明通过在集装箱的两侧设置弧形摆动板，弧形摆动板的另一侧中部连接钢丝绳的一端，弧形摆动板与集装箱之间设有一号滑轮，一号滑轮的下方设有二号滑轮，钢丝绳的另一端与动力装置连接，最终实现弧形摆动板上端的按压板抵住集装箱的侧壁，进而实现将集装箱与支撑板固定，该种固定方式结构简单、且便于实现自动化控制，因此为拓宽功能打下了基础。

[0017] 3.本发明通过在二号电机的转轴端部固定连接一号绞线盘一端，一号绞线盘依次与一号离合器、二号绞线盘、二号离合器连接，二号离合器与液压泵站的带轮固定连接，液压泵站的带轮与一号电机的转轴端部固定连接，在夹紧时，控制器通过断开一号离合器，同时闭合二号离合器，实现将集装箱牢固地固定在安装板上；完成固定后，控制器断开二号离合器，同时闭合一号离合器，此时，一号电机仅用于为液压泵站提供驱动力，因此实现对驱动力充分利用，减少了驱动力的投入；通过驱动二号电机正反转实现对两根钢丝绳的拉紧力进行调整，进而实现推动集装箱移动，因此在集装箱受到较大的侧倾力时，控制器能够通过控制二号电机的正反转从而实现推动集装箱的位置进行对重心的补偿，进而提高了集装箱在运输过程中的安全，进而保证了货运物质的安全。

附图说明

[0018] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0019] 图1是本发明的主视图；

[0020] 图2是本发明中动力装置的结构示意图；

[0021] 图3是图1中A处的放大图；

[0022] 图4是图1中B处的放大图；

[0023] 图5是图3中C处的放大图；

[0024] 图6是本发明中橡胶块的结构示意图；

[0025] 图中：支撑板1、集装箱11、水平感应仪12、安装板2、液压缸3、腰形孔31、铰接座32、一号电机4、夹紧模块5、弧形摆动板51、按压板52、一号滑板521、二号滑板522、橡胶块523、橡胶垫524、包裹层525、网状支架526、钢球527、钢丝绳53、一号滑轮54、二号滑轮55、动力装置56、二号电机561、一号绞线盘562、一号离合器563、二号绞线盘564、二号离合器565、一号弹簧6、钢丝线61、堵球62、三号滑轮63、立杆64、滑动块71、挤压块72、波纹状气囊73、一号连杆74、二号连杆75。

具体实施方式

[0026] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0027] 如图1至图6所示，本发明所述的一种国际航运物流运输集装箱，包括支撑板1、集装箱11、水平感应仪12，所述支撑板1的上方设有集装箱11，支撑板1的上端面上镶嵌水平感应仪12；还包括安装板2、液压缸3、一号弹簧6、一号电机4、控制器、夹紧模块5，所述支撑板1的下端面中部铰接在安装板2的上端面中部，支撑板1的左右两端与安装板2之间设有一号弹簧6，支撑板1的左右两端对称设置两个液压缸3；所述液压缸3的缸体下端铰接在安装板2的上端面上，液压缸3的缸杆的端部设置腰形孔31，液压缸3端部的腰形孔31内滑动连接铰接座32的转轴，铰接座32固定连接在支撑板1的下端面上；所述液压缸3的腰形孔31下端设置穿线孔，液压缸3的穿线孔内设有钢丝线61；所述钢丝线61的一端固定连接一个堵球62，钢丝线61的另一端连接在一号弹簧6下端的螺圈上，钢丝线61中部绕过三号滑轮63；所述三号滑轮63固定连接在立杆64的上端；所述立杆64下端固定连接在安装板2的上端面上；所述一号电机4用于驱动液压泵站工作；所述液压泵站用于给液压缸3提供能源；所述集装箱11的左右两侧设有夹紧模块5；所述夹紧模块5用于将集装箱11与支撑板1进行固定；工作时，将集装箱11放置在支撑板1上，通过夹紧模块5对集装箱11进行固定，当集装箱11发生倾斜时，水平感应仪12采集到信号，进而通过控制器控制支撑板1下端的液压缸3进行顶出，液压缸3的缸杆向上顶出的过程中，铰接座32的转轴挤压钢丝线61，进而带动三号滑轮63上的钢丝线61向上提起，钢丝线61带动一号弹簧6向上提起，进而通过一号弹簧6推动支撑板1向上摆动，使得液压缸3在调整集装箱11的侧倾前集装箱11自身已经有一定摆正的趋势，进而方便液压缸3在调整时更加迅速，从而弥补液压缸3动作缓慢的缺陷；通过液压缸3推动支撑板1摆动，进而使得支撑板1始终保持水平；同时液压缸3的缸杆端部设置腰形孔31，使得集装箱11在稳定放置的时候，液压缸3与支撑板1脱离，此时集装箱11通过弹簧支撑，遇到较小的颠簸时，也是靠弹簧进行减缓振动和侧倾，进而提高了液压缸3的使用寿命，同时提高了集装箱11的滤振效果，保证了集装箱11在运输过程中的稳定性。

[0028] 作为本发明的一种实施方案，所述夹紧模块5包括弧形摆动板51、按压板52、弹簧、钢丝绳53、一号滑轮54、二号滑轮55、动力装置56，所述弧形摆动板51的下端铰接在支撑板1的上端面上，弧形摆动板51的上端铰接按压板52一侧端面；所述按压板52的另一侧端面与集装箱11的侧壁接触配合；所述弧形摆动板51的一侧中部通过弹簧与支撑板1的上端面连接，弧形摆动板51的另一侧中部连接钢丝绳53的一端，弧形摆动板51与集装箱11之间设有一号滑轮54；所述一号滑轮54固定连接在支撑板1的上端面上，一号滑轮54的下方设有二号滑轮55；所述二号滑轮55固定连接在安装板2的上端面上；所述钢丝绳53的另一端与动力装置56连接；所述动力装置56用于驱动弧形摆动板51对集装箱11进行固定；工作时，将集装箱11放置在支撑板1上，夹紧模块5的动力装置56拉动钢丝绳53，进而钢丝绳53经过二号滑轮
55和一号滑轮54后，拉动弧形摆动板51摆动，弧形摆动板51拉伸弹簧，最终实现弧形摆动板
51上端的按压板52抵住集装箱11的侧壁，进而实现将集装箱11与支撑板1固定。

[0029] 作为本发明的一种实施方案，所述动力装置56包括二号电机561、一号绞线盘562、一号离合器563、二号绞线盘564、二号离合器565，所述集装箱11右侧的弧形摆动板51连接的钢丝绳53绞卷在一号绞线盘562上，集装箱11左侧的弧形摆动板51连接的钢丝绳53绞卷在二号绞线盘564上；所述二号电机561固定连接在安装板2的上端面上，二号电机561的转轴端部固定连接一号绞线盘562一端；所述一号绞线盘562依次与一号离合器563、二号绞线盘564、二号离合器565连接；所述二号离合器565与液压泵站的带轮固定连接；所述液压泵站的带轮与一号电机4的转轴端部固定连接；所述一号电机4固定连接在安装板2的上端面上；工作时，将集装箱11放置在支撑板1上，此时控制器断开一号离合器563，同时闭合二号离合器565，一号电机4带动液压泵站的带轮、二号离合器565和二号绞线盘564一起转动，实现拉动集装箱11左侧的钢丝绳53，进而拉动该侧的弧形摆动板51对集装箱11进行固定，同时二号电机561带动一号绞线盘562转动，同理，实现拉动右侧的弧形摆动板51对集装箱11进行固定，最终实现将集装箱11牢固地固定在安装板2上；完成固定后，控制器断开二号离合器565，同时闭合一号离合器563，此时，一号电机4仅用于为液压泵站提供驱动力，二号电机561同时带动一号绞线盘562和二号绞线盘564，因为一号绞线盘562上的绕线方向与二号绞线盘564上的绕线方向相反，进而能够实现通过驱动二号电机561正反转实现对两根钢丝绳53的拉紧力进行调整，使得集装箱11两侧的弧形摆动板51协作摆动，当一侧向下挤压时，另外一侧刚好向上摆动，进而实现推动集装箱11移动，因此在集装箱11受到较大的侧倾力时，控制器能够通过控制二号电机561的正反转从而实现推动集装箱11的位置进行对重心的补偿，进而提高了集装箱11在运输过程中的安全，进而保证了货运物质的安全。

[0030] 作为本发明的一种实施方案，所述钢丝绳53为分段式，钢丝绳53的中部通过滑动块71连接；所述滑动块71下端面与安装板2的上端面接触配合，滑动块71靠近支撑板1的铰接处一侧设有挤压块72；所述挤压块72下端固定连接在安装板2的上端面上；所述钢丝绳53从挤压块72下端的穿线孔内穿过；所述挤压块72与滑动块71之间设有波纹状气囊73；所述波纹状气囊73的一端固定连接在挤压块72的一侧表面，波纹状气囊73的出气孔通过气管连接到一号电机4和二号电机561的机壳；工作时，一号电机4带动液压泵站的带轮、二号离合器565和二号绞线盘564一起转动，实现拉动集装箱11左侧的钢丝绳53，同时，二号电机561带动一号绞线盘562转动，实现拉动集装箱11右侧的钢丝绳53，进而实现集装箱11两侧的钢丝绳53同时拉动滑动块71滑动，滑动块71在滑动的过程中挤压波纹状气囊73，波纹状气囊73内的压缩气体通过气管传输到一号电机4和二号电机561的机壳内，进而实现对一号电机
4和二号电机561进行降温，进而提高了一号电机4和二号电机561的使用寿命。

[0031] 作为本发明的一种实施方案，所述波纹状气囊73的上方设有一号连杆74和二号连杆75；所述一号连杆74一端与二号连杆75的一端铰接，一号连杆74的另一端和二号连杆75的另一端铰接在波纹状气囊73的上端边沿，一号连杆74的铰接处和二号连杆75的铰接处设置在波纹状气囊73上不同的波段上；工作时，滑动块71在滑动的过程中挤压波纹状气囊73，波纹状气囊73被压缩，使得波纹状气囊73上的波段之间的间距减小，进而推动一号连杆74和二号连杆75向上摆动，摆动后的一号连杆74和二号连杆75挤压支撑板1的下端面，使支撑板1向上摆动，进而在通过二号电机561对集装箱11的位置进行调整时，支撑板1的倾斜角度也同时参与调整，使得在较短的时间内对集装箱11的侧倾实现调整，因此减少了集装箱11内的货物倾倒程度，进而保证了集装箱11内货物的安全。

[0032] 作为本发明的一种实施方案，所述按压板52包括一号滑板521和二号滑板522；所述一号滑板521的一侧铰接在弧形摆动板51的上端，一号滑板521的另一侧与二号滑板522滑动连接，一号滑板521和二号滑板522之间设有橡胶块523；工作时，当集装箱11受到微弱的颠簸而发生侧倾时，一号滑板521与二号滑板522相对滑动，同时挤压一号滑板521和二号滑板522之间的橡胶块523，进而颠簸起到缓冲的作用，同时保护了动力装置56中的部件的安全。

[0033] 作为本发明的一种实施方案，所述二号滑板522靠近集装箱11一侧的表面上固定连接橡胶垫524。

[0034] 作为本发明的一种实施方案，所述橡胶垫524包括包裹层525、网状支架526、钢球527，所述包裹层525内设有网状支架526；所述网状支架526支撑着包裹层525的内壁，网状支架526的截面为带有正方形网眼的网，网状支架526的正方形网眼内设有钢球527；所述钢球527与网状支架526的正方形网眼的内壁接触配合；工作时，当集装箱11受到微弱的颠簸而发生侧倾时，一号滑板521与二号滑板522相对滑动，进而挤压橡胶块523，橡胶块523内的钢球527挤压网状支架526的正方形网眼的内壁，正方形网眼被压缩后开始横向扩张，进而开始横向挤压一号滑板521和二号滑板522，进而增大了一号滑板521与二号滑板522之间相对的摩擦力，使得一号滑板521和二号滑板522不是单纯的通过挤压橡胶块523来获得阻力，进而提高了橡胶块523的使用寿命，保证了按压板52与集装箱11接触的稳定性，进而提高了集装箱11与支撑板1连接的稳定性。

[0035] 工作时，将集装箱11放置在支撑板1上，此时控制器断开一号离合器563，同时闭合二号离合器565，一号电机4带动液压泵站的带轮、二号离合器565和二号绞线盘564一起转动，实现拉动集装箱11左侧的钢丝绳53，同时二号电机561带动一号绞线盘562转动，同理，实现拉动集装箱11右侧的钢丝绳53，进而钢丝绳53经过二号滑轮55和一号滑轮54后，拉动弧形摆动板51摆动，弧形摆动板51拉伸弹簧，最终实现弧形摆动板51上端的按压板52抵住集装箱11的侧壁，进而实现将集装箱11与支撑板1固定；当完成夹紧后，一号电机4仅用于为液压泵站提供驱动力，二号电机561同时带动一号绞线盘562和二号绞线盘564，因为一号绞线盘562上的绕线方向与二号绞线盘564上的绕线方向相反，进而能够实现通过驱动二号电机561正反转实现对两根钢丝绳53的拉紧力进行调整，使得集装箱11两侧的弧形摆动板51协作摆动，当一侧向下挤压时，另外一侧刚好向上摆动，进而实现推动集装箱11移动，因此在集装箱11受到较大的侧倾力时，控制器能够通过控制二号电机561的正反转从而实现推动集装箱11的位置进行对重心的补偿，进而提高了集装箱11在运输过程中的安全，进而保证了货运物质的安全；当集装箱11发生倾斜时，水平感应仪12采集到信号，进而通过控制器对支撑板1下端的液压缸3进行控制，通过液压缸3推动支撑板1摆动，进而使得支撑板1始终保持水平；同时液压缸3的缸杆端部设置腰形孔31，使得集装箱11在稳定放置的时候，液压缸3与支撑板1脱离，此时集装箱11通过弹簧支撑，遇到较小的颠簸时，也是靠弹簧进行减缓振动和侧倾，进而提高了液压缸3的使用寿命，同时提高了集装箱11的滤振效果，保证了集装箱11在运输过程中的稳定性。

[0036] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。