一种污泥输送控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种污泥输送控制系统，包括依次连接的皮带机、斗提机和管带机，污泥经皮带机传输进入斗提机提升后进入管带机，并沿管带机运动离开系统，所述管带机上靠近入料端的位置设置有能够获取管带机当前输送速度和输送重量的第一称重模块；所述皮带机、斗提机、管带机的电机和第一称重模块分别与一控制模块电连接。本发明提供的污泥输送系统及方法的优点在于：通过压力传感器自动获取各位置的污泥高度，从而便于上料单元准确输送堆积较高的污泥，提高了输送过程的安全性和效率，具有良好的推广前景。

权利要求

1.污泥输送控制系统的控制方法，其特征在于：基于以下装置，装置包括依次连接的皮带机、斗提机和管带机，污泥经皮带机传输进入斗提机提升后进入管带机，并沿管带机运动离开系统，所述管带机上靠近入料端的位置设置有能够获取管带机当前输送速度和输送重量的第一称重模块；所述皮带机、斗提机、管带机的电机和第一称重模块分别与一控制模块电连接；

所述皮带机靠近斗提机的一端还设置有能够获取皮带机当前输送速度和输送重量的第二称重模块；所述第一称重模块和第二称重模块为电子皮带秤；包括以下步骤：-通过控制模块为管带机设置运载输送区间；

-获取第一称重模块的数值得到管带机输送值；与运载输送区间进行比较；

-若输送值超过输送区间上限，则提高管带机运行速度，否则降低管带机运行速度；

用户为管带机设置一个处于输送区间内的输送最佳值v0，当输送值vt超过输送区间上限时，则输送量的调整值Δv为：其中，v为当前速度，在10～60s内将当前速度增加Δv；

当输送值vt低于输送区间下限时，输送量的调整值Δv为：在30～120s内将当前速度降低Δv；

-通过控制模块为斗提机设置承载范围；

-计算第二称重模块与第一称重模块的称量值的积分的差值，作为斗提机当前时刻的实际承载值；

根据实际承载值与承载范围的关系，调整工作方式，具体如下：情况A：实际承载值小于载定范围时，控制模块降低管带机的电机工作频率，同时提高斗提机的工作频率；

情况B：实际承载值大于载定范围时，控制模块提高管带机的工作频率，同时降低斗提机的工作频率。

说明书

一种污泥输送控制系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及污泥干化输送技术领域，尤其涉及一种污泥输送控制系统及方法。

背景技术

[0002] 随着我国社会经济的快速发展，近些年国家对环境保护的不断重视，污水处理的相关法规制度、监管基本完善以及污水处理设施建设的加快，随之而来的是污水厂产生的大量污泥已经成为了新的污染源，污泥干化耦合发电这种有效利用污泥的热质转化为能量的污泥处置方式得到业界的认可，得到快速的发展。

[0003] 由于污泥干车间与电厂主机之间有较长的输送距离，干污泥通过螺旋输送机、皮带机、斗提机、管式皮带机、调整皮带机输送至电厂输煤皮带。为避免洒漏主要采用管式皮带输送机进行输送，经常出现因给料过量导致胀管而发生停机的情况，停机后需紧急安排人员现场清理。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够根据污泥的量及时调整工作状态的污泥输送控制系统和方法。

[0005] 本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

[0006] 一种污泥输送控制系统，包括依次连接的皮带机、斗提机和管带机，污泥经皮带机传输进入斗提机提升后进入管带机，并沿管带机运动离开系统，所述管带机上靠近入料端的位置设置有能够获取管带机当前输送速度和输送重量的第一称重模块；所述皮带机、斗提机、管带机的电机和第一称重模块分别与一控制模块电连接。

[0007] 优选地，所述皮带机靠近斗提机的一端还设置有能够获取皮带机当前输送速度和输送重量的第二称重模块。

[0008] 优选地，所述第一称重模块和第二称重模块为电子皮带秤。

[0009] 本发明还提供了所述污泥输送控制系统的控制方法，包括以下步骤：

[0010] -通过控制模块为管带机设置运载输送区间；

[0011] -获取第一称重模块的数值得到管带机输送值；与运载输送区间进行比较；

[0012] -若输送值超过输送区间上限，则提高管带机运行速度，否则降低管带机运行速度。

[0013] 优选地，用户为管带机设置一个处于输送区间内的输送最佳值v0，当输送值vt超过输送区间上限时，则输送量的调整值Δv为：

[0014]

[0015] 其中，v为当前速度，在10～60s内将当前速度增加Δv。

[0016] 优选地，当输送值vt低于输送区间下限时，输送量的调整值Δv为：

[0017]

[0018] 在30～120s内将当前速度降低Δv。

[0019] 优选地，还包括以下步骤：

[0020] -通过控制模块为斗提机设置承载范围；

[0021] -计算第二称重模块与第一称重模块的称量值的积分的差值，作为斗提机当前时刻的实际承载值；

[0022] 根据实际承载值与承载范围的关系，调整工作方式，具体如下：

[0023] 情况A：实际承载值小于载定范围时，控制模块降低管带机的电机工作频率，同时提高斗提机的工作频率；

[0024] 情况B：实际承载值大于载定范围时，控制模块提高管带机的工作频率，同时降低斗提机的工作频率。

[0025] 本发明提供的污泥输送系统及方法的优点在于：通过压力传感器自动获取各位置的污泥高度，从而便于上料单元准确输送堆积较高的污泥，提高了输送过程的安全性和效率，具有良好的推广前景。

附图说明

[0026] 图1是本发明的实施例所提供的污泥输送控制系统的示意图。

具体实施方式

[0027] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

[0028] 如图1所示，一种污泥输送控制系统，包括依次连接的皮带机1、斗提机2和管带机3，污泥沿皮带机1进入斗提机2被提升进入到管带机3，并沿管带机3运动离开系统；所述管带机3靠近入料端的位置设置有第一称重模块31，皮带机1、斗提机2、管带机3的电机和第一称重模块31分别与一控制模块4电连接；通过第一称重模块31获得管带机3的入料情况，如果发现进料过多时，及时通过控制模块4控制管带机3加速运动，并降低其前端皮带机1和斗提机2的工作频率，从而防止污泥堵塞；当管带机3的进料量较低时，为了提高工作效率，控制模块4发出命令降低管带机3的工作频率，同时可以提高其前端皮带机1和斗提机2的工作频率，从而使管带机3基本满载运行。

[0029] 为了更准确的了解物料运行情况，更精确的控制各部件的运行情况，所述皮带机1靠近斗提机的一端还设置有第二称重模块11，第二称重模块11也与控制模块4电连接。

[0030] 本发明还公开了污泥输送控制系统的控制方法，包括以下步骤：

[0031] -通过控制模块4为管带机3设置运载输送区间；

[0032] -获取第一称重模块31的数值得到管带机3输送值；与运载输送区间进行比较；

[0033] -若输送值超过输送区间上限，则提高管带机3运行速度，否则降低管带机3运行速度。

[0034] 具体控制过程如下：

[0035] 用户为管带机3设置一个处于输送区间内的输送最佳值v0，当输送值vt超过输送区间上限时，则输送量的调整值Δv为：

[0036]

[0037] 其中，v为当前速度，在10～60s内将当前速度增加Δv。

[0038] 当输送值vt低于输送区间下限时，输送量的调整值Δv为：

[0039]

[0040] 在30～120s内将当前速度降低Δv。

[0041] 在实际使用时，一般是通过电机的频率来决定输送量，速度与频率可以认为呈正比变化，因此，将上面公式中的参数修改为对应的频率即可。

[0042] 优选实施例中，还通过引入第二称重模块11的数值，对整个系统进行更精准的控制，具体方法如下：

[0043] -通过控制模块4为斗提机3设置承载范围；

[0044] -计算第二称重模块11与第一称重模块31的称量值的积分的差值，作为斗提机2当前时刻的实际承载值；

[0045] 根据实际承载值与承载范围的关系，调整工作方式，具体如下：

[0046] 情况A：实际承载值小于载定范围时，控制模块4降低管带机3的电机工作频率，同时提高斗提机2的工作频率；此时斗提机2内的物料较少，通过事物料快速进入管带机3内，可以让管带机3保持较高的运载水平，提高工作效率。

[0047] 情况B：实际承载值大于载定范围时，控制模块4提高管带机3的工作频率，同时降低斗提机2的工作频率；此时斗提机2内的物料较多，通过提高管带机3的速度，降低斗提机2的落料量，保证不会发生堵塞胀管。

[0048] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，在不脱离本发明的精神和原则的前提下，本领域普通技术人员对本发明所做的任何修改、等同替换、改进等，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围之内。