一种水面漂浮物的救援打捞装置，涉及一种飞行器打捞装置，悬吊块（2）固定在半圆环杆（6）的上中部，半圆环杆的下两端部分别设有横杆（11），半圆杆A（14）和半圆杆B（18）分别铰接连接在连接片（17）上，打捞网A（7）固定连接在半圆环杆和半圆杆A的一侧，打捞网B固定在半圆环杆的另一侧和半圆杆B的一侧上；拉绳A（4）与气囊B（12）下部的插杆A（10）连接，插杆A插在半圆杆B中部的忙孔（29）上，拉绳B（5）与气囊A（9）的插杆B（13）连接，插杆B插在半圆杆A的忙孔上；本发明在直升飞机或无人机的悬吊下到达打捞漂浮物上部时，直升飞机或无人机的下降迫使气囊上浮，进一步获取打捞漂浮物的进入打捞网。
1.一种水面漂浮物的救援打捞装置，包括悬吊块（2）、半圆环杆（6）、半圆杆A（14）、打捞网A（7）、半圆杆B（18）、打捞网B（8）、拉绳A（4）、气囊B（12）、拉绳B（5）和气囊A（9），其特征是：悬吊块（2）上的悬吊孔（1）与直升飞机或无人机的绳索连接，悬吊块（2）固定在半圆环杆（6）的上中部，半圆环杆（6）的下两端部分别设有横杆（11），半圆杆A（14）和半圆杆B（18）的两上端部分别铰接连接在两横杆（11）下部的连接片（17）上，打捞网A（7）的四周固定连接在半圆环杆（6）和半圆杆A（14）的一侧，打捞网B（8）的四周固定连接在半圆环杆（6）的另一侧和半圆杆B（18）的一侧上；连接在悬吊块（2）上的拉绳A（4）一端与气囊B（12）下部的插杆B（13）中部连接，所述插杆B（13）插在半圆杆A（14）中部的盲孔（29）上，连接在悬吊块（2）上的拉绳B（5）一端与气囊A（9）下部的插杆A（10）中部连接，所述插杆A（10）插在半圆杆B（18）中部的盲孔（29）上；
使用时，将半圆环杆（6）下部的半圆杆A（14）和半圆杆B（18）分开，受到挡杆（26）的限制，所述分开后的半圆杆A（14）和半圆杆B（18）正好呈圆形结构，此时半圆环杆（6）下部的两连接片（17）与地面接触，然后将气囊A（9）的插杆A（10）插入半圆杆B（18）的盲孔（29），气囊B（12）的插杆B（13）插入半圆杆A（14）的盲孔（29），然后利用悬吊块（2）上的悬吊孔（1）与直升飞机或无人机的绳索连接，由直升飞机或无人机将水面漂浮物的救援打捞装置带至水面，当呈圆形结构半圆杆A（14）和半圆杆B（18）处于打捞漂浮物（30）上方时，直升飞机或无人机下降由半圆杆A（14）和半圆杆B（18）套住打捞漂浮物（30），此时受到水的浮力作用，气囊A（9）和气囊B（12）上浮，失去控制的半圆杆A（14）和半圆杆B（18）受到自身重力作用以及弹性条（16）的作用，半圆杆A（14）和半圆杆B（18）合并将打捞漂浮物（30）收入打捞网A（7）和打捞网B（8）中，直升飞机或无人机便可将打捞漂浮物（30）带回，由地面工作人员将打捞物取出即可。
2.根据权利要求1所述的水面漂浮物的救援打捞装置，其特征是：在悬吊块（2）的上部
3.根据权利要求1所述的水面漂浮物的救援打捞装置，其特征是：在悬吊块（2）的下部
两侧分别设有绳固定孔（3），拉绳A（4）的另一端和拉绳B（5）的另一端分别连接悬吊块（2）下部两侧的绳固定孔（3）。
4.根据权利要求1所述的水面漂浮物的救援打捞装置，其特征是：在半圆杆A（14）的靠
近两上端外部分别设有连接柱（15），半圆杆B（18）的靠近两上端外部分别设有另外的连接柱（15），半圆杆A（14）靠近一端外部的连接柱（15）与半圆杆B（18）靠近一端外部另外的连接柱（15）分别连接弹性条（16）的两端；半圆杆A（14）靠近另一端外部的连接柱（15）与半圆杆B（18）靠近另一端外部另外的连接柱（15）分别连接另一弹性条（16）的两端。
5.根据权利要求4所述的水面漂浮物的救援打捞装置，其特征是：所述弹性条（16）为弹簧或弹性橡皮筋。
6.根据权利要求4所述的水面漂浮物的救援打捞装置，其特征是：所述连接柱（15）为相同结构，在半圆杆A（14）和半圆杆B（18）的靠近两上端处分别设有定位插杆孔（27），连接柱（15）的中部设有连接弹性条（16）的环形槽（19），连接柱（15）的内端设有缩径的定位插杆（20），在定位插杆（20）的内端端面设有开槽（21），定位插杆（20）穿过定位插杆孔（27）后由开槽（21）外扩形成对定位插杆（20）的固定。
7.根据权利要求1所述的水面漂浮物的救援打捞装置，其特征是：在半圆环杆（6）的下
两端部横杆（11）下部设置的两所述连接片（17）上间隔设有轴孔（23），半圆杆A（14）和半圆杆B（18）的两上端内侧面上分别设有轴柱（25），在轴柱（25）的贴近半圆杆A（14）和半圆杆B（18）的两上端内侧面处分别设有扩径段（24），半圆杆A（14）两上端内侧面上设置的轴柱（25）穿在半圆环杆（6）的两所述连接片（17）的一侧轴孔（23）中，两轴柱（25）的内端分别设有开口销孔（28），由两开口销穿在两开口销孔（28）中形成两轴柱（25）的防脱落；半圆杆B（18）两上端内侧面上设置的轴柱（25）穿在半圆环杆（6）的两所述连接片（17）的另一侧轴孔（23）中，两轴柱（25）的内端分别设有开口销孔（28），由两开口销穿在两开口销孔（28）中形成两轴柱（25）的防脱落。
8.根据权利要求1所述的水面漂浮物的救援打捞装置，其特征是：在半圆杆A（14）和半
圆杆B（18）的内侧面靠近两上端部分别设有挡杆（26），所述挡杆（26）形成半圆杆A（14）和半圆杆B（18）由下部分开后接触横杆（11）形成的限位。
9.根据权利要求1所述的水面漂浮物的救援打捞装置，其特征是：在气囊B（12）下部插
杆B（13）的中部设有绳孔（22），拉绳A（4）的一端捆绑在所述绳孔（22）处；气囊A（9）下部插杆A（10）的中部设有另一绳孔，拉绳B（5）的一端捆绑在所述绳孔处。
10.根据权利要求1所述的水面漂浮物的救援打捞装置，其特征是：所述打捞网A（7）和
一种水面漂浮物的救援打捞装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种飞行器打捞装置，具体地说本发明涉及一种适用于飞行器的水面漂浮物的救援打捞装置。
背景技术
[0002] 在江河湖海中，经常会出现上游来水中夹杂着一些动物尸体，尤其是出现动物疫情等原因出现后，一些养殖户不知道如何处理情况，这些养殖户直接将动物尸体抛入水中任由水体污染，一旦出现这种现象时，所述区域的环保部门只能通过船只进行打捞后进行无害化处理，以免污染扩大；在出现大的暴雨时，也会造成野生动物或人的尸体冲入下游事件，由于水体下部暗流等因素很不稳定，无法靠近使得打捞工作困难极大。
发明内容
[0003] 为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种水面漂浮物的救援打捞装置，通过半圆环杆下部铰接连接的两半圆杆打开形成的圆形套，在直升飞机或无人机的悬吊下到达打捞漂浮物上部时，直升飞机或无人机的下降迫使气囊上浮，进一步获取打捞漂浮物的进入打捞网。
[0004] 实现本发明的技术方案如下：
[0005] 一种水面漂浮物的救援打捞装置，包括悬吊块、半圆环杆、半圆杆A、打捞网A、半圆杆B、打捞网B、拉绳A、气囊B、拉绳B和气囊A，悬吊块上的悬吊孔与直升飞机或无人机的绳索连接，悬吊块固定在半圆环杆的上中部，半圆环杆的下两端部分别设有横杆，半圆杆A和半圆杆B的两上端部分别铰接连接在两横杆下部的连接片上，打捞网A的四周固定连接在半圆环杆和半圆杆A的一侧，打捞网B的四周固定连接在半圆环杆的另一侧和半圆杆B的一侧上；连接在悬吊块上的拉绳A一端与气囊B下部的插杆B中部连接，所述插杆B插在半圆杆A中部的盲孔上，连接在悬吊块上的拉绳B一端与气囊A下部的插杆A中部连接，所述插杆A插在半圆杆B中部的盲孔上。
[0006] 所述的水面漂浮物的救援打捞装置，在悬吊块的上部设有悬吊孔。
[0007] 所述的水面漂浮物的救援打捞装置，在悬吊块的下部两侧分别设有绳固定孔，拉绳A的另一端和拉绳B的另一端分别连接悬吊块下部两侧的绳固定孔。
[0008] 所述的水面漂浮物的救援打捞装置，在半圆杆A的靠近两上端外部分别设有连接柱，半圆杆B的靠近两上端外部分别设有另外的连接柱，半圆杆A靠近一端外部的连接柱与半圆杆B靠近一端外部另外的连接柱分别连接弹性条的两端；半圆杆A靠近另一端外部的连接柱与半圆杆B靠近另一端外部另外的连接柱分别连接另一弹性条的两端。
[0009] 所述的水面漂浮物的救援打捞装置，所述弹性条为弹簧或弹性橡皮筋。
[0010] 所述的水面漂浮物的救援打捞装置，所述连接柱为相同结构，在半圆杆A和半圆杆B的靠近两上端处分别设有定位插杆孔，连接柱的中部设有连接弹性条的环形槽，连接柱的内端设有缩径的定位插杆，在定位插杆的内端端面设有开槽，定位插杆穿过定位插杆孔后由开槽外扩形成对定位插杆的固定。
[0011] 所述的水面漂浮物的救援打捞装置，在半圆环杆的下两端部横杆下部设置的两所述连接片上间隔设有轴孔，半圆杆A和半圆杆B的两上端内侧面上分别设有轴柱，在轴柱的贴近半圆杆A和半圆杆B的两上端内侧面处分别设有扩径段，半圆杆A两上端内侧面上设置的轴柱穿在半圆环杆的两所述连接片的一侧轴孔中，两轴柱的内端分别设有开口销孔，由两开口销穿在两开口销孔中形成两轴柱的防脱落；半圆杆B两上端内侧面上设置的轴柱穿在半圆环杆的两所述连接片的另一侧轴孔中，两轴柱的内端分别设有开口销孔，由两开口销穿在两开口销孔中形成两轴柱的防脱落。
[0012] 所述的水面漂浮物的救援打捞装置，在半圆杆A和半圆杆B的内侧面靠近两上端部分别设有挡杆，所述挡杆形成半圆杆A和半圆杆B由下部分开后接触横杆形成的限位。
[0013] 所述的水面漂浮物的救援打捞装置，在气囊B下部插杆B的中部设有绳孔，拉绳A的一端捆绑在所述绳孔处；气囊A下部插杆A的中部设有另一绳孔，拉绳B的一端捆绑在所述绳孔处。
[0014] 所述的水面漂浮物的救援打捞装置，所述打捞网A和打捞网B为尼龙网。
[0015] 通过上述公开内容，本发明的有益效果是：
[0016] 本发明所述的水面漂浮物的救援打捞装置，通过在半圆环杆的两侧和半圆杆A和半圆杆B的外侧固定打捞网A和打捞网B，使用时利用半圆杆A和半圆杆B的支撑获取半球状网对打捞漂浮物的上部扣压，由水面的浮力获取气囊A和气囊B的上升进一步获取半圆杆A和半圆杆B对打捞漂浮物的抓取，这一过程无需人工控制，实现了人员船只无法到达或打捞危险系数较高区域的打捞漂浮物打捞；本发明的结构可折叠节省了仓储和运输空间；本发明适用于水面动物尸体的打捞，落水人员打捞、江河湖海中漂浮垃圾的打捞以及用于养殖的水生植物的收获等。
附图说明
[0017] 图1是本发明的结构示意图；
[0018] 图2是本发明的连接柱结构示意图；
[0019] 图3是本发明的气囊结构示意图；
[0020] 图4是本发明的半圆环杆与两半圆杆连接结构示意图；
[0021] 图5是本发明的使用状态结构示意图；
[0022] 在图中：1、悬吊孔；2、悬吊块；3、绳固定孔；4、拉绳A；5、拉绳B；6、半圆环杆；7、打捞网A；8、打捞网B；9、气囊A；10、插杆A；11、横杆；12、气囊B；13、插杆B；14、半圆杆A；15、连接柱；16、弹性条；17、连接片；18、半圆杆B；19、环形槽；20、定位插杆；21、开槽；22、绳孔；23、轴孔；24、扩径段；25、轴柱；26、挡杆；27、定位插杆孔；28、开口销孔；29、盲孔；30、打捞漂浮物。
具体实施方式
[0023] 下面结合实施例对本发明进行进一步的说明；下面的实施例并不是对于本发明的限定，仅作为支持实现本发明的方式，在本发明所公开的技术框架内的任意等同结构替换，均为本发明的保护范围；
[0024] 结合附图1～4中所述的水面漂浮物的救援打捞装置，包括悬吊块2、半圆环杆6、半圆杆A14、打捞网A7、半圆杆B18、打捞网B8、拉绳A4、气囊B12、拉绳B5和气囊A9，悬吊块2固定在半圆环杆6的上中部，在悬吊块2的上部设有悬吊孔1，在悬吊块2的下部两侧分别设有绳固定孔3，半圆环杆6的下两端部分别设有横杆11，半圆杆A14和半圆杆B18的两上端部分别铰接连接在两横杆11下部的连接片17上，打捞网A7的四周固定连接在半圆环杆6和半圆杆A14的一侧，打捞网B8的四周固定连接在半圆环杆6的另一侧和半圆杆B18的一侧上，所述打捞网A7和打捞网B8为尼龙网；连接在悬吊块2绳固定孔3上的拉绳A4一端与气囊B12下部的插杆B13中部连接，所述插杆B13插在半圆杆A14中部的盲孔29上，连接在悬吊块2上另一绳固定孔3的拉绳B5一端与气囊A9下部的插杆A10中部连接，所述插杆A10插在半圆杆B18中部的盲孔29上。
[0025] 结合附图1、2或4，在半圆杆A14的靠近两上端外部分别设有连接柱15，半圆杆B18的靠近两上端外部分别设有另外的连接柱15，所述连接柱15为相同结构，在半圆杆A14和半圆杆B18的靠近两上端处分别设有定位插杆孔27，连接柱15的中部设有连接弹性条16的环形槽19，半圆杆A14靠近一端外部的连接柱15与半圆杆B18靠近一端外部另外的连接柱15分别连接弹性条16的两端；半圆杆A14靠近另一端外部的连接柱15与半圆杆B18靠近另一端外部另外的连接柱15分别连接另一弹性条16的两端，所述弹性条16为弹簧或弹性橡皮筋的任意一种；连接柱15的内端设有缩径的定位插杆20，在定位插杆20的内端端面设有开槽21，定位插杆20穿过定位插杆孔27后由开槽21外扩形成对定位插杆20的固定。
[0026] 结合附图1或4，在半圆环杆6的下两端部横杆11下部设置的两所述连接片17上间隔设有轴孔23，半圆杆A14和半圆杆B18的两上端内侧面上分别设有轴柱25，在轴柱25的贴近半圆杆A14和半圆杆B18的两上端内侧面处分别设有扩径段24，半圆杆A14两上端内侧面上设置的轴柱25穿在半圆环杆6的两所述连接片17的一侧轴孔23中，两轴柱25的内端分别设有开口销孔28，由两开口销穿在两开口销孔28中形成两轴柱25的防脱落；半圆杆B18两上端内侧面上设置的轴柱25穿在半圆环杆6的两所述连接片17的另一侧轴孔23中，两轴柱25的内端分别设有开口销孔28，由两开口销穿在两开口销孔28中形成两轴柱25的防脱落；在半圆杆A14和半圆杆B18的内侧面靠近两上端部分别设有挡杆26，所述挡杆26形成半圆杆A14和半圆杆B18由下部分开后接触横杆11形成的限位。
[0027] 结合附图1或3，在气囊B12下部插杆B13的中部设有绳孔22，拉绳A4的一端捆绑在所述绳孔22处；气囊A9下部插杆A10的中部设有另一绳孔，拉绳B5的一端捆绑在所述绳孔处。
[0028] 实施本发明所述的适用于飞行器的水面救援打捞架，安装过程如下：
[0029] 结合附图1至5，将钢制的半圆杆A14和半圆杆B18的轴柱25穿入半圆环杆6的轴孔23，并通过开口销固定；所述半圆环杆6可使用轻质铝合金制作；使用电钻在半圆环杆6的两侧以及半圆杆A14和半圆杆B18的外侧打孔，使用直攻螺丝将打捞网A7和打捞网B8按照图纸使用直攻螺丝安装固定即可；然后将拉绳A4的两端分别捆绑在悬吊块2的绳固定孔3和气囊B12插杆B13的绳孔22上；将拉绳B5的两端分别捆绑在悬吊块2的另一绳固定孔3和气囊A9插杆A10的绳孔上。
[0030] 使用时，将半圆环杆6下部的半圆杆A14和半圆杆B18分开，受到挡杆26的限制，所述分开后的半圆杆A14和半圆杆B18正好呈圆形结构，此时半圆环杆6下部的两连接片17与地面接触，然后将气囊A9的插杆A10插入半圆杆B18的盲孔29，气囊B12的插杆B13插入半圆杆A14的盲孔29，然后利用悬吊块2上的悬吊孔1与直升飞机或无人机的绳索连接，由直升飞机或无人机将本发明带至水面，当呈圆形结构半圆杆A14和半圆杆B18处于打捞漂浮物30上方时，直升飞机或无人机下降由半圆杆A14和半圆杆B18套住打捞漂浮物30，此时受到水的浮力作用，气囊A9和气囊B12上浮，失去控制的半圆杆A14和半圆杆B18受到自身重力作用以及弹性条16的作用，半圆杆A14和半圆杆B18合并将打捞漂浮物30收入打捞网A7和打捞网B8中，直升飞机或无人机便可将打捞漂浮物30带回，由地面工作人员将打捞物取出即可。
[0031] 本发明未详述部分为现有技术。
