跌落保护方法及终端设备

摘要

本发明提供一种跌落保护方法及终端设备，终端设备包括可折叠的第一显示部件和第二显示部件，方法包括：在终端设备处于跌落状态的情况下，获取第一显示部件和第二显示部件形成的第一折叠姿态；在第一折叠姿态为满足预设条件的情况下，控制第一显示部件和第二显示部件的折叠姿态从第一折叠姿态调整至第二折叠姿态；在第二折叠姿态下，第一显示部件的第一显示面和第二显示部件的第二显示面的朝向均与终端设备的跌落方向相反，或者第一显示部件的第一显示面和第二显示部件的第二显示面贴合。这样可以减小终端设备在整机跌落过程中出现损伤的概率，并改善终端设备跌落的可靠性。

权利要求

1.一种跌落保护方法，应用于终端设备，其特征在于，所述终端设备包括可折叠的第一显示部件和第二显示部件，所述方法包括：在所述终端设备处于跌落状态的情况下，获取所述第一显示部件和所述第二显示部件形成的第一折叠姿态；

在所述第一折叠姿态为满足预设条件的情况下，控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态；

在所述第二折叠姿态下，所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反，或者所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面贴合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一折叠姿态为满足预设条件的情况下，控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态之前，所述方法还包括：若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相反，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度，则确定所述第一折叠姿态满足所述预设条件；或者，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相同，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度，则确定所述第一折叠姿态满足所述预设条件；又或者，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示面和所述第二显示面相背设置，则确定所述第一折叠姿态满足所述预设条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相反，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度；

所述控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态，包括：若所述第一显示面与所述第二显示面的折叠角度小于或者等于90°，则控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合；或者，若所述第一显示面与所述第二显示面的折叠角度大于或者等于90度，控制所述第一显示面和所述第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相同，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度；

所述控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态，包括：控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示面和所述第二显示面相背设置；

所述控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态，包括：控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合；或者，

控制所述第一显示面和所述第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反。

6.一种终端设备，其特征在于，包括可折叠的第一显示部件和第二显示部件，所述终端设备还包括：获取模块，用于在所述终端设备处于跌落状态的情况下，获取所述第一显示部件和所述第二显示部件形成的第一折叠姿态；

控制模块，用于在所述第一折叠姿态为满足预设条件的情况下，控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态；

在所述第二折叠姿态下，所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反，或者所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面贴合。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

第一确定模块，用于若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相反，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度，则确定所述第一折叠姿态满足所述预设条件；

第二确定模块，用于若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相同，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度，则确定所述第一折叠姿态满足所述预设条件；

第三确定模块，用于若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示面和所述第二显示面相背设置，则确定所述第一折叠姿态满足所述预设条件。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相反，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度；

所述控制模块，具体用于若所述第一显示面与所述第二显示面的折叠角度小于或者等于90°，则控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合；或者，具体用于若所述第一显示面与所述第二显示面的折叠角度大于或者等于90度，控制所述第一显示面和所述第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反。

9.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相同，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度；

所述控制模块，具体用于控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合。

10.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示面和所述第二显示面相背设置；

所述控制模块，具体用于控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合；或者，具体用于控制所述第一显示面和所述第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反。

11.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的跌落保护方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的跌落保护方法的步骤。

说明书

跌落保护方法及终端设备

技术领域

[0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种跌落保护方法及终端设备。

背景技术

[0002] 目前，在智能手机等终端设备的使用过程中，经常由于意外跌落造成屏幕摔裂或者结构件损坏，进而影响终端设备的使用功能。尤其是折叠屏终端设备，由于折叠屏终端设备由多个可相对活动的部件组成，结构稳定性相对较差，在跌落过程中更容易对屏幕造成损坏。

发明内容

[0003] 本发明实施例提供一种跌落保护方法及终端设备，以解决现有技术中，折叠屏终端设备在跌落过程中，屏幕容易被摔坏的问题。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种跌落保护方法，应用于终端设备，所述终端设备包括可折叠的第一显示部件和第二显示部件，所述方法包括：

[0006] 在所述终端设备处于跌落状态的情况下，获取所述第一显示部件和所述第二显示部件形成的第一折叠姿态；

[0007] 在所述第一折叠姿态为满足预设条件的情况下，控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态；

[0008] 在所述第二折叠姿态下，所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反，或者所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面贴合。

[0009] 第二方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括可折叠的第一显示部件和所述第二显示部件，所述终端设备包括：

[0010] 获取模块，用于在所述终端设备处于跌落状态的情况下，获取所述第一显示部件和所述第二显示部件形成的第一折叠姿态；

[0011] 控制模块，用于在所述第一折叠姿态为满足预设条件的情况下，控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态；

[0012] 在所述第二折叠姿态下，所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反，或者所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面贴合。

[0013] 第三方法，本发明实施例还提供一种终端设备，包括：第一显示部件、第二显示部件和转轴，所述转轴包括固定连接的第一转轴部和第二转轴部，所述第一显示部件设置有第一驱动机构，且所述第一驱动机构与所述第一转轴部连接；所述第二显示部件设置有第二驱动机构，且所述第二驱动机构与所述第二转轴部连接；

[0014] 其中，在所述终端设备的展开或者折叠的过程中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的转动方向相反。

[0015] 第四方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述跌落保护方法的步骤。

[0016] 第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述跌落保护方法的步骤。

[0017] 在本发明实施例中，通过在所述终端设备处于跌落状态的情况下，获取所述第一显示部件和所述第二显示部件形成的第一折叠姿态；在所述第一折叠姿态为满足预设条件的情况下，控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态；在所述第二折叠姿态下，所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反，或者所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面贴合。这样，在终端设备的跌落过程中，通过调整终端设备的折叠姿态，避免终端设备的显示面与地面发生接触碰撞，降低了终端设备跌落着地后，屏幕、摄像头等关键位置的损伤风险，减小了终端设备整机跌落损伤的概率，改善了终端设备跌落的可靠性。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1是本发明一实施例提供的跌落保护方法的流程图；

[0020] 图2是本发明一实施例提供的终端设备的折叠姿态的示意图之一；

[0021] 图3a是本发明一实施例提供的终端设备的折叠姿态的示意图之二；

[0022] 图3b是本发明一实施例提供的终端设备的折叠姿态的示意图之三；

[0023] 图3c是本发明一实施例提供的终端设备的折叠姿态的示意图之四；

[0024] 图3d是本发明一实施例提供的终端设备的折叠姿态的示意图之五；

[0025] 图4是本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图；

[0026] 图5是本发明一实施例提供的终端设备的结构图；

[0027] 图6是本发明另一实施例提供的终端设备的结构图。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 参见图1，图1是本发明一实施例提供的跌落保护方法的流程图，本发明实施例提供的跌落保护方法应用于终端设备，所述终端设备包括可折叠的第一显示部件和第二显示部件，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

[0030] 步骤101、在所述终端设备处于跌落状态的情况下，获取所述第一显示部件和所述第二显示部件形成的第一折叠姿态。

[0031] 该步骤中，可以通过接触传感器或者距离传感器检测是否存在与该终端设备存在接触的物体，来确定终端设备是否处于跌落状态；比如，若未检测到与终端设备存在接触的物体，则可以确定终端设备处于跌落状态。

[0032] 也可以通过检测终端设备是否处于失重状态，来检测终端设备是否处于跌落状态。具体的，可以通过设置于终端设备上的重力传感器或者加速度传感器检测终端设备的运动状态；比如，当检测到终端设备的加速度数据为0的时候，则可以确定终端设备进入自由落体状态，即确定终端设备处于跌落状态。

[0033] 在确定终端设备处于跌落状态的情况下，可以通过获取第一显示部件和第二显示部件的折叠角度，获取第一显示部件和第二显示部件的折叠姿态，也可以通过设定坐标体系获取第一显示部件和第二显示部件的折叠姿态。

[0034] 其中，第一显示部件可以包括第一壳体以及设置于第一壳体上的第一显示屏和第一摄像头等，第二显示部件可以包括第二壳体以及设置于第二壳体上的第二显示屏和第二摄像头等。

[0035] 需要说明的是，在本实施方式中，第一显示部件和第二显示部件形成的折叠角度，即为第一显示面和第二显示面所形成的折叠角度。

[0036] 如图2所示，终端设备包括第一显示部件10、第二显示部件20和转轴30，第一显示部件10和第二显示部件20通过转轴30连接，并可相对转轴30转动，以实现第一显示部件10和第二显示部件20的折叠角度的变化。其中，第一显示部件10的电路板(未图示)上设置有第一重力传感器11，第二显示部件20的电路板(未图示)设置有第二重力传感器21，且第一显示部件10还包括第一显示面12，第二显示部件20还包括第二显示面22。

[0037] 其中，第一重力传感器11和第二重力传感器21相对于转轴对称，且可以设定当第一显示部件10和第二显示部件20完全展开时，第一重力传感器11的Z轴正方向与第一显示面12的法线方向相反，Y轴正方向平行与转轴30并指向转轴30的顶端，X轴正方向垂直于转轴30且指向远离转轴30的一侧；第二重力传感器21的Z轴正方向与第二显示面22的法线方向相同，Y轴正方向平行与转轴30并指向转轴30的顶端，X轴正方向垂直于转轴30且指向远离转轴30的一侧。本实施方式中，X、Y、Z为第一重力传感器11和第二重力传感器21的加速度方向。

[0038] 其中，可以通过重力传感器的加速度检测功能，确定终端设备的运动状态，当第一重力传感器11和第二重力传感器21的加速度数据均为0时，则判断终端设备进入自由落体状态，即确定终端设备处于跌落状态。并可以触发自由落体中断，并输出触发信号，以获取第一显示部件10和第二显示部件20的第一折叠姿态。

[0039] 本实施方式中，可以通过获取第一重力传感器11的Z轴正方向的朝向以及第二重力传感器21的Z轴正方向的朝向，获取第一显示部件10和第二显示部件20的第一折叠姿态。

[0040] 步骤102、在所述第一折叠姿态为满足预设条件的情况下，控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态。

[0041] 该步骤，在第一折叠姿态满足预设条件的情况下，即当以第一折叠姿态跌落着地时，容易对终端设备的屏幕、摄像头，或者对第一显示部件的第一显示面和第二显示部件的第二显示面造成损坏，比如裂屏等。

[0042] 为保护终端设备的屏幕、摄像头等部件，可以通过设置于终端设备上的驱动机构，控制终端设备在跌落过程中完成折叠状态切换，比如将终端设备由第一折叠姿态调整至第二折叠姿态，即将第一显示部件的第一显示面和第二显示部件的第二显示面的朝向调整至与终端设备的跌落方向相反的方向，即使终端设备的壳体先着地，以避免终端设备的屏幕与地面发生接触碰撞，从而保护终端设备的屏幕；或者，将第一显示部件的第一显示面和第二显示部件的第二显示面调整至贴合状态，即使终端设备处于完全折叠状态，使终端设备的壳体与地面发生接触碰撞，以保护终端设备的屏幕。

[0043] 其中，可以通过设置终端设备上的驱动机构，比如可以控制驱动电机驱动第一显示部件和第二显示部件的折叠姿态的变化。如图2所示，可以根据第一重力传感器11的Z轴正方向的朝向以及第二重力传感器21的Z轴正方向的朝向，确定终端设备是否调整至第二折叠姿态。

[0044] 具体的，当检测到第一重力传感器11的三轴(X、Y、Z)的正方向与第二重力传感器21的三轴(X、Y、Z)的正方向相同且平行时，则可以确定第一显示部件的第一显示面和第二显示部件的第二显示面贴合，即终端设备处于完全折叠状态；而当检测到第一重力传感器
11的Z轴正方向与第二重力传感器21的Z轴正方向完全相反，且第一重力传感器11的Z轴正方向与第二重力传感器21的Z轴正方向均与终端设备的跌落方向平行时，则确定第一显示部件和第二显示部件处于完全展开状态，即第一显示部件的第一显示面和第二显示部件的第二显示面的朝向均与终端设备的跌落方向相反。

[0045] 这样，在终端设备的跌落过程中，通过调整终端设备的折叠姿态，避免终端设备的显示面与地面发生接触碰撞，降低了终端设备跌落着地后，屏幕、摄像头等关键位置的损伤风险，减小了终端设备整机跌落损伤的概率，改善了终端设备跌落的可靠性。

[0046] 如图2所示，可以根据第一重力传感器11的Z轴正方向的朝向以及第二重力传感器21的Z轴正方向的朝向，确定第一显示部件10与第二显示部件20的朝向，并可以根据第一显示部件的第一显示面12和第二显示部件的第二显示面22的朝向，来确定第一折叠姿态是否满足预设条件。

[0047] 具体的，若在第一折叠姿态下，第一显示部件10和第二显示部件20中至少一个显示部件的显示面的朝向与跌落方向相反，且第一显示面12和第二显示面22形成的折叠角度大于0度并小于360度，则确定第一折叠姿态满足预设条件；或者，若在第一折叠姿态下，第一显示部件10和第二显示部件20中至少一个显示部件的显示面的朝向与跌落方向相同，且第一显示面12和第二显示面22形成的折叠角度大于0度并小于360度，则确定第一折叠姿态满足预设条件；又或者，若在第一折叠姿态下，第一显示面12和第二显示面22相背设置，则确定第一折叠姿态满足预设条件。

[0048] 其中，满足预设条件的折叠姿态并不限于上述几种折叠姿态，还可以是其他折叠姿态，只要终端设备的跌落姿态会造成屏幕或者摄像头损伤的折叠姿态都可以归纳满足预设条件的折叠姿态。

[0049] 可选的，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相反，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度；所述控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态，包括：若所述第一显示面与所述第二显示面的折叠角度小于或者等于90°，则控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合；或者，若所述第一显示面与所述第二显示面的折叠角度大于或者等于90度，控制所述第一显示面和所述第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反。

[0050] 本实施方式中，若在第一折叠姿态下，当第一显示部件和第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与终端设备的跌落方向相反时，则可以根据第一显示面和第二显示面的折叠角度，对终端设备进行控制。

[0051] 其中，当第一显示面和第二显示面的折叠角度小于或者等于90°时，若控制第一显示面和第二显示面贴合，则仅需要控制第一显示面和第二显示面的折叠角度作小于或者等于90°的角度调整；若控制第一显示面和第二显示面的朝向均与终端设备的跌落方向相反，则需要控制第一显示面和第二显示面的折叠角度作大于或者等于90°的角度调整。可见，当第一显示面和第二显示面的折叠角度小于或者等于90°时，通过控制第一显示面和第二显示面贴合，可以实现终端设备的折叠姿态的快速调整。

[0052] 其中，当第一显示面和第二显示面的折叠角度大于或者等于90°时，若控制第一显示面和第二显示面的朝向均与终端设备的跌落方向相反，则仅需要控制第一显示面和第二显示面的折叠角度作小于或者等于90°的角度调整；若控制第一显示面和第二显示面贴合，则需要控制第一显示面和第二显示面的折叠角度作大于或者等于90°的角度调整。可见，当第一显示面和第二显示面的折叠角度大于或者等于90°时，通过控制第一显示面和第二显示面的朝向均与终端设备的跌落方向相反，可以实现终端设备的折叠姿态的快速调整。

[0053] 需要说明的是，当第一显示面和第二显示面的折叠角度为90°的时候，既可以控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合，也可以控制第一显示面和第二显示面的朝向均与终端设备的跌落方向相反。其中，为更好的保护终端设的屏幕不被摔坏，当第一显示面和第二显示面的折叠角度为90°，优选为控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合。

[0054] 而且，通过这种控制调整方式，可以使第一显示部件的壳体和/或第二显示部件的壳体与地面发生接触碰撞，从而保护终端设备的屏幕、摄像头等部件不被损伤。

[0055] 可选的，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相同，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度；所述控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态，包括：控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合。

[0056] 本实施方式中，若在第一折叠姿态下，当第一显示部件和第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与终端设备的跌落方向相同时，可以控制第一显示面和第二显示面贴合，以使第一显示部件的壳体和/或第二显示部件的壳体与地面发生接触碰撞，从而保护终端设备的屏幕、摄像头等部件不被损伤。

[0057] 可选的，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示面和所述第二显示面相背设置；所述控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态，包括：控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合；或者，控制所述第一显示面和所述第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反。

[0058] 本实施方式中，若在第一折叠姿态下，第一显示面和第二显示面相背设置，则可以控制第一显示面和第二显示面贴合，或者，控制第一显示面和第二显示面的朝向均与终端设备的跌落方向相反，以使第一显示部件的壳体和/或第二显示部件的壳体与地面发生接触碰撞，从而保护终端设备的屏幕、摄像头等部件不被损伤。

[0059] 如图3a和图3b所示，在终端设备处于跌落状态的过程中，若检测到第一折叠姿态为第一显示部件10和第二显示部件20中至少一个显示部件的显示面的朝向与跌落方向相同时，即如图3a所示，则确定第二折叠姿态为第一显示面12和第二显示面22贴合，即如图3b所示。

[0060] 具体的，可以通过控制终端设备的驱动机构控制终端设备由第一折叠姿态调整至第二折叠姿态，并在完成当终端设备调整至第二折叠姿态的情况下，停止运转驱动机构。而且，若在预设时间内，终端设备未调整至第二折叠姿态，则确定终端设备的折叠出现异常，并停止运动驱动机构；还可以发出提示信息提示用户，以便用户对终端设备进行维护或者报修终端设备。

[0061] 如图3c和图3d所示，在终端设备处于跌落状态的过程中，若检测到第一折叠姿态为第一显示部件10和第二显示部件20中至少一个显示部件的显示面的朝向与跌落方向相反时，即如图3c所示，则确定第二折叠姿态为第一显示面12和第二显示面22的朝向均与终端设备的跌落方向相反，即如图3d所示。

[0062] 具体的，可以通过控制终端设备的驱动机构控制终端设备由第一折叠姿态调整至第二折叠姿态，并在完成当终端设备调整至第二折叠姿态的情况下，停止运转驱动机构。而且，若在预设时间内，终端设备未调整至第二折叠姿态，则确定终端设备的折叠出现异常，并停止运动驱动机构；还可以发出提示信息提示用户，以便用户对终端设备进行维护或者报修终端设备。

[0063] 如图4所示，本实施例中的终端设备，转轴30包括固定连接第一转轴部31和第二转轴部32，第一显示部件10设置有第一驱动机构13，且第一驱动机构13与第一转轴部31连接；第二显示部件20设置有第二驱动机构23，且第二驱动机构23与第二转轴部32连接；其中，在终端设备的展开或者折叠的过程中，第一驱动机构13和第二驱动机构23的转动方向相反，这样可以提升终端设备在折叠姿态调整过程中的调整速度，从而实现终端设备快速的完成折叠或者展开。

[0064] 其中，第一转轴部31和第二转轴部32可以通过卡接固定连接，也可以通过插销咬合进行固定连接。

[0065] 其中，第一驱动机构13包括第一电机131以及与第一电机131的驱动连接的第一齿轮132，第一齿轮132可以与第一转轴部31的第一轴端齿轮311啮合，实现第一驱动机构13与第一转轴部31的驱动连接；第二驱动机构23包括第二电机231以及与第二电机231的驱动连接的第二齿轮232，第二齿轮232可以与第二转轴部32的第二轴端齿轮321啮合，实现第二驱动机构23与第二转轴部32的驱动连接。

[0066] 本发明实施例的跌落保护方法，通过在所述终端设备处于跌落状态的情况下，获取所述第一显示部件和所述第二显示部件形成的第一折叠姿态；在所述第一折叠姿态为满足预设条件的情况下，控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态；在所述第二折叠姿态下，所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反，或者所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面贴合。这样，在终端设备的跌落过程中，通过调整终端设备的折叠姿态，避免终端设备的显示面与地面发生接触碰撞，降低了终端设备跌落着地后，屏幕、摄像头等关键位置的损伤风险，减小了终端设备整机跌落损伤的概率，改善了终端设备跌落的可靠性。

[0067] 参见图5，图5是本发明一实施例提供的终端设备的结构图，如图5所示，终端设备500包括获取模块501和控制模块502，其中：

[0068] 获取模块501，用于在所述终端设备处于跌落状态的情况下，获取所述第一显示部件和所述第二显示部件形成的第一折叠姿态；

[0069] 控制模块502，用于在所述第一折叠姿态为满足预设条件的情况下，控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态；

[0070] 在所述第二折叠姿态下，所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反，或者所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面贴合。

[0071] 可选的，所述终端设备500还包括：

[0072] 第一确定模块，用于若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相反，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度，则确定所述第一折叠姿态满足所述预设条件；

[0073] 第二确定模块，用于若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相同，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度，则确定所述第一折叠姿态满足所述预设条件；

[0074] 第三确定模块，用于若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示面和所述第二显示面相背设置，则确定所述第一折叠姿态满足所述预设条件。

[0075] 可选的，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相反，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度；

[0076] 所述控制模块502，具体用于若所述第一显示面与所述第二显示面的折叠角度小于或者等于90°，则控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合；或者，具体用于若所述第一显示面与所述第二显示面的折叠角度大于或者等于90度，控制所述第一显示面和所述第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反。

[0077] 可选的，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相同，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度；

[0078] 所述控制模块502，具体用于控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合。

[0079] 可选的，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示面和所述第二显示面相背设置；

[0080] 所述控制模块502，具体用于控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合；或者，具体用于控制所述第一显示面和所述第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反。

[0081] 终端设备500能够实现图1至图4的方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

[0082] 本发明实施例的终端设备400，通过在所述终端设备处于跌落状态的情况下，获取所述第一显示部件和所述第二显示部件形成的第一折叠姿态；在所述第一折叠姿态为满足预设条件的情况下，控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态；在所述第二折叠姿态下，所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反，或者所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面贴合。这样，在终端设备的跌落过程中，通过调整终端设备的折叠姿态，避免终端设备的显示面与地面发生接触碰撞，降低了终端设备跌落着地后，屏幕、摄像头等关键位置的损伤风险，减小了终端设备整机跌落损伤的概率，改善了终端设备跌落的可靠性。

[0083] 图6为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，如图6所示，该终端设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

[0084] 其中，处理器610，用于在所述终端设备处于跌落状态的情况下，获取所述第一显示部件和所述第二显示部件形成的第一折叠姿态；在所述第一折叠姿态为满足预设条件的情况下，控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态；在所述第二折叠姿态下，所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反，或者所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面贴合。

[0085] 可选的，所述处理器610还用于：若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相反，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度，则确定所述第一折叠姿态满足所述预设条件；或者，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相同，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度，则确定所述第一折叠姿态满足所述预设条件；又或者，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示面和所述第二显示面相背设置，则确定所述第一折叠姿态满足所述预设条件。

[0086] 可选的，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相反，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度；所述处理器610还用于：若所述第一显示面与所述第二显示面的折叠角度小于或者等于90°，则控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合；或者，若所述第一显示面与所述第二显示面的折叠角度大于或者等于90度，控制所述第一显示面和所述第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反。

[0087] 可选的，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示部件和所述第二显示部件中至少一个显示部件的显示面的朝向与所述跌落方向相同，且所述第一显示面和所述第二显示面形成的折叠角度大于0度并小于360度；所述处理器610还用于：控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合。

[0088] 可选的，若在所述第一折叠姿态下，所述第一显示面和所述第二显示面相背设置；所述处理器610还用于：控制所述第一显示面和所述第二显示面贴合；或者，控制所述第一显示面和所述第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反。

[0089] 终端设备600能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

[0090] 本发明实施例的终端设备600，通过在所述终端设备处于跌落状态的情况下，获取所述第一显示部件和所述第二显示部件形成的第一折叠姿态；在所述第一折叠姿态为满足预设条件的情况下，控制所述第一显示部件和所述第二显示部件的折叠姿态从所述第一折叠姿态调整至第二折叠姿态；在所述第二折叠姿态下，所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面的朝向均与所述终端设备的跌落方向相反，或者所述第一显示部件的第一显示面和所述第二显示部件的第二显示面贴合。这样，在终端设备的跌落过程中，通过调整终端设备的折叠姿态，避免终端设备的显示面与地面发生接触碰撞，降低了终端设备跌落着地后，屏幕、摄像头等关键位置的损伤风险，减小了终端设备整机跌落损伤的概率，改善了终端设备跌落的可靠性。

[0091] 应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

[0092] 终端设备通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

[0093] 音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与终端设备600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

[0094] 输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。

[0095] 终端设备600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在终端设备600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

[0096] 显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板6061。

[0097] 用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

[0098] 进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

[0099] 接口单元608为外部装置与终端设备600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备600内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备600和外部装置之间传输数据。

[0100] 存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

[0101] 处理器610是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

[0102] 终端设备600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

[0103] 另外，终端设备600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

[0104] 优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器610，存储器609，存储在存储器609上并可在所述处理器610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器610执行时实现上述跌落保护方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

[0105] 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述跌落保护方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

[0106] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0107] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0108] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。