一种生物质燃料智能制造机器人

摘要

本发明涉及一种制造机器人，更具体的说是一种生物质燃料智能制造机器人,包括整机支架、动力机构、传动机构、粉碎机构、压缩机构、成型机构和切割机构，可以动力齿轮Ⅱ的直径小于切割齿轮的直径，使得动力机构的动力可以适用于切割机构，通过动力机构同时带动粉碎机构、压缩机构和切割机构进行工作，增加工作效率，传动机构将动力机构上传输的动力反转使得粉碎机构上设置的粉碎刀Ⅰ和粉碎刀Ⅱ反向转动对生物质进行破碎和搅拌，被破碎搅拌完成的生物质被压缩机构进行一步压缩通过成型机构挤压成型，并通过切割机构完成生物质燃料的切割。

权利要求

1.一种生物质燃料智能制造机器人，包括整机支架(1)、动力机构(2)、传动机构(3)、粉碎机构(4)、压缩机构(5)、成型机构(6)和切割机构(7)，其特征在于：所述动力机构(2)固定连接在整机支架(1)上，传动机构(3)转动连接在整机支架(1)上，动力机构(2)和传动机构(3)啮合传动，粉碎机构(4)、压缩机构(5)和成型机构(6)均固定连接在整机支架(1)上，动力机构(2)和粉碎机构(4)通过带传动连接，传动机构(3)和粉碎机构(4)通过带传动连接，压缩机构(5)位于粉碎机构(4)的下端，压缩机构(5)和动力机构(2)通过带传动连接，压缩机构(5)的下端套在成型机构(6)上，切割机构(7)转动连接在整机支架(1)上，切割机构(7)和动力机构(2)啮合传动，切割机构(7)和成型机构(6)接触；

所述整机支架(1)包括支撑板Ⅰ(1-1)、连接板(1-2)、支撑板Ⅱ(1-3)、挤压连接板(1-

4)、粉碎连接板(1-5)、支撑板Ⅲ(1-6)、电机支撑板(1-7)、传动支撑板(1-8)和支撑脚(1-

9)，支撑板Ⅰ(1-1)设置有两个，两个支撑板Ⅰ(1-1)之间固定连接连接板(1-2)，两个支撑板Ⅰ(1-1)上均固定连接有支撑板Ⅱ(1-3)，两个支撑板Ⅱ(1-3)的上端之间固定连接有粉碎连接板(1-5)，两个支撑板Ⅰ(1-1)上端的一侧均固定连接有支撑板Ⅲ(1-6)，两个支撑板Ⅲ(1-

6)之间固定连接有电机支撑板(1-7)和传动支撑板(1-8)；

所述动力机构(2)包括电机(2-1)、动力齿轮Ⅰ(2-2)、动力带轮Ⅰ(2-3)、联轴器(2-4)、动力轴(2-5)、动力带轮Ⅱ(2-6)和动力齿轮Ⅱ(2-7)，电机(2-1)固定连接在电机支撑板(1-7)上，电机(2-1)的输出轴上固定连接有动力齿轮Ⅰ(2-2)和动力带轮Ⅰ(2-3)，联轴器(2-4)的上端固定连接在电机(2-1)的输出轴上，联轴器(2-4)的下端固定连接在动力轴(2-5)上，动力轴(2-5)的中端固定连接有动力带轮Ⅱ(2-6)，动力轴(2-5)的下端固定连接有动力齿轮Ⅱ(2-7)；

所述传动机构(3)包括传动轴(3-1)、传动齿轮(3-2)和传动带轮(3-3)，传动轴(3-1)上固定连接有传动齿轮(3-2)和传动带轮(3-3)，传动齿轮(3-2)和动力齿轮Ⅰ(2-2)啮合传动；

所述粉碎机构(4)包括粉碎支架(4-1)、粉碎连接板(4-2)、粉碎底筒(4-3)、粉碎刀Ⅰ(4-

4)、粉碎刀Ⅱ(4-5)和锥形筒(4-6)，粉碎支架(4-1)固定连接在粉碎连接板(1-5)上，粉碎支架(4-1)的两侧均固定连接有粉碎连接板(4-2)，两个粉碎连接板(4-2)的下端均固定连接在粉碎底筒(4-3)上，粉碎底筒(4-3)上设置有多个筛分孔，粉碎支架(4-1)的下端转动连接有粉碎刀Ⅰ(4-4)，粉碎底筒(4-3)的上端转动连接有粉碎刀Ⅱ(4-5)，粉碎刀Ⅰ(4-4)的下端和粉碎刀Ⅱ(4-5)的上端接触，粉碎底筒(4-3)的下端固定连接有锥形筒(4-6)，传动带轮(3-3)和粉碎刀Ⅰ(4-4)通过带传动连接，动力带轮Ⅰ(2-3)和粉碎刀Ⅱ(4-5)通过带传动连接；

所述压缩机构(5)包括压缩筒Ⅰ(5-1)、压缩连接板(5-2)、压缩筒Ⅱ(5-3)、压缩带轮(5-

4)、压缩螺旋杆(5-5)和压缩箱(5-6)，压缩筒Ⅰ(5-1)固定连接在挤压连接板(1-4)上，压缩筒Ⅰ(5-1)的两侧均固定连接有压缩连接板(5-2)，两个压缩连接板(5-2)的下端均固定连接在压缩筒Ⅱ(5-3)上，压缩筒Ⅰ(5-1)和压缩筒Ⅱ(5-3)之间转动连接有压缩带轮(5-4)，压缩带轮(5-4)和动力带轮Ⅱ(2-6)通过带传动连接，压缩带轮(5-4)内固定连接有压缩螺旋杆(5-5)，压缩筒Ⅱ(5-3)的下端固定连接有压缩箱(5-6)；

所述成型机构(6)上设置有加热装置，压缩箱(5-6)套装在成型机构(6)上，成型机构(6)的外侧和压缩箱(5-6)的内侧接触；

所述切割机构(7)包括切割轴(7-1)、切割齿轮(7-2)和切割刀(7-3)，切割轴(7-1)上固定连接有切割齿轮(7-2)和切割刀(7-3)，切割齿轮(7-2)和动力齿轮Ⅱ(2-7)啮合传动，动力齿轮Ⅱ(2-7)的直径小于切割齿轮(7-2)的直径，切割刀(7-3)的上端面和成型机构(6)的下端面接触。

说明书

一种生物质燃料智能制造机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及一种制造机器人，更具体的说是一种生物质燃料智能制造机器人。

背景技术

[0002] 例如公开号CN205291048U一种生物质燃料棒自动切断装置，包括生物质燃料棒输送槽、生物质燃料棒切刀、固定支架、固定轴、旋转轴承、定位卡套，所述固定轴安装在固定支架上，所述固定轴水平设置，所述旋转轴承安装在固定轴上，所述生物质燃料棒切刀的形状为带有若干切刀齿的齿轮形，所述切刀齿的形状为刀口朝向逆时针方向的勾玉形，所述切刀齿从根部到顶部的刀口两侧收缩；该实用新型的缺点是不能高效大量的生产生物质燃料。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种生物质燃料智能制造机器人，可以高效大量的生产生物质燃料。

[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：

[0005] 一种生物质燃料智能制造机器人，包括整机支架、动力机构、传动机构、粉碎机构、压缩机构、成型机构和切割机构，所述动力机构固定连接在整机支架上，传动机构转动连接在整机支架上，动力机构和传动机构啮合传动，粉碎机构、压缩机构和成型机构均固定连接在整机支架上，动力机构和粉碎机构通过带传动连接，传动机构和粉碎机构通过带传动连接，压缩机构位于粉碎机构的下端，压缩机构和动力机构通过带传动连接，压缩机构的下端套在成型机构上，切割机构转动连接在整机支架上，切割机构和动力机构啮合传动，切割机构和成型机构接触。

[0006] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物质燃料智能制造机器人，所述整机支架包括支撑板Ⅰ、连接板、支撑板Ⅱ、挤压连接板、粉碎连接板、支撑板Ⅲ、电机支撑板、传动支撑板和支撑脚，支撑板Ⅰ设置有两个，两个支撑板Ⅰ之间固定连接连接板，两个支撑板Ⅰ上均固定连接有支撑板Ⅱ，两个支撑板Ⅱ的上端之间固定连接有粉碎连接板，两个支撑板Ⅰ上端的一侧均固定连接有支撑板Ⅲ，两个支撑板Ⅲ之间固定连接有电机支撑板和传动支撑板。

[0007] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物质燃料智能制造机器人，所述动力机构包括电机、动力齿轮Ⅰ、动力带轮Ⅰ、联轴器、动力轴、动力带轮Ⅱ和动力齿轮Ⅱ，电机固定连接在电机支撑板上，电机的输出轴上固定连接有动力齿轮Ⅰ和动力带轮Ⅰ，联轴器的上端固定连接在电机的输出轴上，联轴器的下端固定连接在动力轴上，动力轴的中端固定连接有动力带轮Ⅱ，动力轴的下端固定连接有动力齿轮Ⅱ。

[0008] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物质燃料智能制造机器人，所述传动机构包括传动轴、传动齿轮和传动带轮，传动轴上固定连接有传动齿轮和传动带轮，传动齿轮和动力齿轮Ⅰ啮合传动。

[0009] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物质燃料智能制造机器人，所述粉碎机构包括粉碎支架、粉碎连接板、粉碎底筒、粉碎刀Ⅰ、粉碎刀Ⅱ和锥形筒，粉碎支架固定连接在粉碎连接板上，粉碎支架的两侧均固定连接有粉碎连接板，两个粉碎连接板的下端均固定连接在粉碎底筒上，粉碎底筒上设置有多个筛分孔，粉碎支架的下端转动连接有粉碎刀Ⅰ，粉碎底筒的上端转动连接有粉碎刀Ⅱ，粉碎刀Ⅰ的下端和粉碎刀Ⅱ的上端接触，粉碎底筒的下端固定连接有锥形筒，传动带轮和粉碎刀Ⅰ通过带传动连接，动力带轮Ⅰ和粉碎刀Ⅱ通过带传动连接。

[0010] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物质燃料智能制造机器人，所述压缩机构包括压缩筒Ⅰ、压缩连接板、压缩筒Ⅱ、压缩带轮、压缩螺旋杆和压缩箱，压缩筒Ⅰ固定连接在挤压连接板上，压缩筒Ⅰ的两侧均固定连接有压缩连接板，两个压缩连接板的下端均固定连接在压缩筒Ⅱ上，压缩筒Ⅰ和压缩筒Ⅱ之间转动连接有压缩带轮，压缩带轮和动力带轮Ⅱ通过带传动连接，压缩带轮内固定连接有压缩螺旋杆，压缩筒Ⅱ的下端固定连接有压缩箱。

[0011] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物质燃料智能制造机器人，所述成型机构上设置有加热装置，成型机构上设置有多个成型孔，压缩箱套装在成型机构上，成型机构的外侧和压缩箱的内侧接触。

[0012] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物质燃料智能制造机器人，所述切割机构包括切割轴、切割齿轮和切割刀，切割轴上固定连接有切割齿轮和切割刀，切割齿轮和动力齿轮Ⅱ啮合传动，动力齿轮Ⅱ的直径小于切割齿轮的直径，切割刀的上端面和成型机构的下端面接触。

[0013] 本发明一种生物质燃料智能制造机器人的有益效果为：

[0014] 本发明一种生物质燃料智能制造机器人，可以动力齿轮Ⅱ的直径小于切割齿轮的直径，使得动力机构的动力可以适用于切割机构，通过动力机构同时带动粉碎机构、压缩机构和切割机构进行工作，增加工作效率，传动机构将动力机构上传输的动力反转使得粉碎机构上设置的粉碎刀Ⅰ和粉碎刀Ⅱ反向转动对生物质进行破碎和搅拌，被破碎搅拌完成的生物质被压缩机构进行一步压缩通过成型机构挤压成型，并通过切割机构完成生物质燃料的切割。

附图说明

[0015] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

[0016] 图1是本发明的生物质燃料智能制造机器人整体结构示意图；

[0017] 图2是本发明的生物质燃料智能制造机器人剖视图结构示意图；

[0018] 图3是本发明的整机支架结构示意图；

[0019] 图4是本发明的动力机构结构示意图；

[0020] 图5是本发明的传动机构结构示意图；

[0021] 图6是本发明的粉碎机构结构示意图；

[0022] 图7是本发明的粉碎机构剖视图结构示意图；

[0023] 图8是本发明的压缩机构结构示意图；

[0024] 图9是本发明的压缩机构剖视图结构示意图；

[0025] 图10是本发明的成型机构结构示意图；

[0026] 图11是本发明的切割机构结构示意图。

[0027] 图中：整机支架1；支撑板Ⅰ1-1；连接板1-2；支撑板Ⅱ1-3；挤压连接板1-4；粉碎连接板1-5；支撑板Ⅲ1-6；电机支撑板1-7；传动支撑板1-8；支撑脚1-9；动力机构2；电机2-1；动力齿轮Ⅰ2-2；动力带轮Ⅰ2-3；联轴器2-4；动力轴2-5；动力带轮Ⅱ2-6；动力齿轮Ⅱ2-7；传动机构3；传动轴3-1；传动齿轮3-2；传动带轮3-3；粉碎机构4；粉碎支架4-1；粉碎连接板4-
2；粉碎底筒4-3；粉碎刀Ⅰ4-4；粉碎刀Ⅱ4-5；锥形筒4-6；压缩机构5；压缩筒Ⅰ5-1；压缩连接板5-2；压缩筒Ⅱ5-3；压缩带轮5-4；压缩螺旋杆5-5；压缩箱5-6；成型机构6；切割机构7；切割轴7-1；切割齿轮7-2；切割刀7-3。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0029] 在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。

[0030] 具体实施方式一：

[0031] 下面结合图1-11说明本实施方式，一种生物质燃料智能制造机器人，包括整机支架1、动力机构2、传动机构3、粉碎机构4、压缩机构5、成型机构6和切割机构7，可以动力齿轮Ⅱ2-7的直径小于切割齿轮7-2的直径，使得动力机构2的动力可以适用于切割机构7，通过动力机构2同时带动粉碎机构4、压缩机构5和切割机构7进行工作，增加工作效率，传动机构3将动力机构2上传输的动力反转使得粉碎机构4上设置的粉碎刀Ⅰ4-4和粉碎刀Ⅱ4-5反向转动对生物质进行破碎和搅拌，被破碎搅拌完成的生物质被压缩机构5进行一步压缩通过成型机构6挤压成型，并通过切割机构7完成生物质燃料的切割；所述动力机构2固定连接在整机支架1上，传动机构3转动连接在整机支架1上，动力机构2和传动机构3啮合传动，粉碎机构4、压缩机构5和成型机构6均固定连接在整机支架1上，动力机构2和粉碎机构4通过带传动连接，传动机构3和粉碎机构4通过带传动连接，压缩机构5位于粉碎机构4的下端，压缩机构5和动力机构2通过带传动连接，压缩机构5的下端套在成型机构6上，切割机构7转动连接在整机支架1上，切割机构7和动力机构2啮合传动，切割机构7和成型机构6接触。

[0032] 具体实施方式二：

[0033] 下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述整机支架1包括支撑板Ⅰ1-1、连接板1-2、支撑板Ⅱ1-3、挤压连接板1-4、粉碎连接板1-5、支撑板Ⅲ1-6、电机支撑板1-7、传动支撑板1-8和支撑脚1-9，支撑板Ⅰ1-1设置有两个，两个支撑板Ⅰ1-1之间固定连接连接板1-2，两个支撑板Ⅰ1-1上均固定连接有支撑板Ⅱ1-3，两个支撑板Ⅱ1-3的上端之间固定连接有粉碎连接板1-5，两个支撑板Ⅰ1-1上端的一侧均固定连接有支撑板Ⅲ1-6，两个支撑板Ⅲ1-6之间固定连接有电机支撑板1-7和传动支撑板1-8。

[0034] 具体实施方式三：

[0035] 下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述动力机构2包括电机2-1、动力齿轮Ⅰ2-2、动力带轮Ⅰ2-3、联轴器2-4、动力轴2-5、动力带轮Ⅱ2-6和动力齿轮Ⅱ2-7，电机2-1固定连接在电机支撑板1-7上，电机2-1的输出轴上固定连接有动力齿轮Ⅰ2-2和动力带轮Ⅰ2-3，联轴器2-4的上端固定连接在电机2-1的输出轴上，联轴器2-4的下端固定连接在动力轴2-5上，动力轴2-5的中端固定连接有动力带轮Ⅱ2-6，动力轴2-5的下端固定连接有动力齿轮Ⅱ2-7；使用时将要生产的生物质放置在粉碎支架4-1内，启动电机2-1,电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带动动力齿轮Ⅰ2-2和动力带轮Ⅰ2-3以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，电机2-1的输出轴通过联轴器2-4带动动力轴2-5以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，通过联轴器2-4可以将动力轴分解成为电机2-1的输出轴和动力轴2-5，使得动力轴不必过长，减少加工难度和增加加工精度，动力轴
2-5转动时带动动力带轮Ⅱ2-6和动力齿轮Ⅱ2-7以动力轴2-5的轴线为中心进行转动。

[0036] 具体实施方式四：

[0037] 下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述传动机构3包括传动轴3-1、传动齿轮3-2和传动带轮3-3，传动轴3-1上固定连接有传动齿轮3-2和传动带轮3-3，传动齿轮3-2和动力齿轮Ⅰ2-2啮合传动；动力齿轮Ⅰ2-2转动时带动传动齿轮3-2以传动轴3-1的轴线为中心进行转动，传动齿轮3-2带动传动轴3-1以传动轴3-1的轴线为中心进行转动，传动轴3-1带动传动带轮3-3以传动轴3-1的轴线为中心进行转动，传动带轮3-3和动力带轮Ⅰ2-3的转动方向相反。

[0038] 具体实施方式五：

[0039] 下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述粉碎机构4包括粉碎支架4-1、粉碎连接板4-2、粉碎底筒4-3、粉碎刀Ⅰ4-4、粉碎刀Ⅱ4-5和锥形筒4-6，粉碎支架4-1固定连接在粉碎连接板1-5上，粉碎支架4-1的两侧均固定连接有粉碎连接板4-2，两个粉碎连接板4-2的下端均固定连接在粉碎底筒4-3上，粉碎底筒4-3上设置有多个筛分孔，粉碎支架4-1的下端转动连接有粉碎刀Ⅰ4-4，粉碎底筒4-3的上端转动连接有粉碎刀Ⅱ4-5，粉碎刀Ⅰ4-4的下端和粉碎刀Ⅱ4-5的上端接触，粉碎底筒4-3的下端固定连接有锥形筒4-6，传动带轮3-3和粉碎刀Ⅰ4-4通过带传动连接，动力带轮Ⅰ2-3和粉碎刀Ⅱ4-5通过带传动连接；动力带轮Ⅰ2-3带动粉碎刀Ⅱ4-5以粉碎刀Ⅱ4-5的轴线为中心进行转动，传动带轮3-3带动粉碎刀Ⅰ4-4以粉碎刀Ⅰ4-4的轴线为中心进行转动，粉碎刀Ⅱ4-5和粉碎刀Ⅰ4-4的转动方向相反，粉碎刀Ⅱ4-5和粉碎刀Ⅰ4-4之间产生相对运动将粉碎支架4-1内的生物质进行破碎和搅拌，被破碎和搅拌完成的生物质通过粉碎底筒4-3上的多个筛分孔落到锥形筒4-6内。

[0040] 具体实施方式六：

[0041] 下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述压缩机构5包括压缩筒Ⅰ5-1、压缩连接板5-2、压缩筒Ⅱ5-3、压缩带轮5-4、压缩螺旋杆5-5和压缩箱5-6，压缩筒Ⅰ5-1固定连接在挤压连接板1-4上，压缩筒Ⅰ5-1的两侧均固定连接有压缩连接板5-2，两个压缩连接板5-2的下端均固定连接在压缩筒Ⅱ5-3上，压缩筒Ⅰ5-1和压缩筒Ⅱ5-3之间转动连接有压缩带轮5-4，压缩带轮5-4和动力带轮Ⅱ2-6通过带传动连接，压缩带轮5-4内固定连接有压缩螺旋杆5-5，压缩筒Ⅱ5-3的下端固定连接有压缩箱5-6；锥形筒4-6内被破碎和搅拌完成的生物质落到压缩筒Ⅰ5-1内，动力带轮Ⅱ2-6转动时带动压缩带轮5-4以压缩带轮5-4的轴线为中心进行转动，压缩带轮5-4带动压缩螺旋杆5-5以压缩带轮5-4的轴线为中心进行转动，压缩螺旋杆5-5将压缩筒Ⅰ5-1内被破碎和搅拌完成的生物质进行步挤压使得被破碎和搅拌完成的生物质挤压入压缩箱5-6内。

[0042] 具体实施方式七：

[0043] 下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述成型机构6上设置有加热装置，成型机构6上设置有多个成型孔，压缩箱5-6套装在成型机构6上，成型机构6的外侧和压缩箱5-6的内侧接触；

[0044] 压缩箱5-6内的生物质在压缩螺旋杆5-5转动的压力下推动经过成型机构6，成型机构6上设置有多个成型孔，成型机构6上设置有加热装置，成型机构6对生物质完成挤压加热成型。

[0045] 具体实施方式八：

[0046] 下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述切割机构7包括切割轴7-1、切割齿轮7-2和切割刀7-3，切割轴7-1上固定连接有切割齿轮7-2和切割刀7-3，切割齿轮7-2和动力齿轮Ⅱ2-7啮合传动，动力齿轮Ⅱ2-7的直径小于切割齿轮7-2的直径，切割刀7-3的上端面和成型机构6的下端面接触；动力齿轮Ⅱ2-7带动切割齿轮7-2以切割轴7-1的轴线为中心进行转动，切割齿轮7-2带动切割刀7-3以切割轴7-1的轴线为中心进行转动，切割刀7-3的上端面和成型机构6的下端面接触，将成型的生物质燃料切割成型。

[0047] 本发明的一种生物质燃料智能制造机器人，其工作原理为：

[0048] 使用时将要生产的生物质放置在粉碎支架4-1内，启动电机2-1,电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带动动力齿轮Ⅰ2-2和动力带轮Ⅰ2-3以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，电机2-1的输出轴通过联轴器2-4带动动力轴2-5以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，通过联轴器2-4可以将动力轴分解成为电机2-1的输出轴和动力轴2-5，使得动力轴不必过长，减少加工难度和增加加工精度，动力轴2-5转动时带动动力带轮Ⅱ2-6和动力齿轮Ⅱ2-7以动力轴2-5的轴线为中心进行转动；动力齿轮Ⅰ2-2转动时带动传动齿轮3-2以传动轴3-1的轴线为中心进行转动，传动齿轮3-2带动传动轴3-1以传动轴3-1的轴线为中心进行转动，传动轴3-1带动传动带轮3-3以传动轴3-1的轴线为中心进行转动，传动带轮
3-3和动力带轮Ⅰ2-3的转动方向相反；动力带轮Ⅰ2-3带动粉碎刀Ⅱ4-5以粉碎刀Ⅱ4-5的轴线为中心进行转动，传动带轮3-3带动粉碎刀Ⅰ4-4以粉碎刀Ⅰ4-4的轴线为中心进行转动，粉碎刀Ⅱ4-5和粉碎刀Ⅰ4-4的转动方向相反，粉碎刀Ⅱ4-5和粉碎刀Ⅰ4-4之间产生相对运动将粉碎支架4-1内的生物质进行破碎和搅拌，被破碎和搅拌完成的生物质通过粉碎底筒4-3上的多个筛分孔落到锥形筒4-6内；锥形筒4-6内被破碎和搅拌完成的生物质落到压缩筒Ⅰ5-1内，动力带轮Ⅱ2-6转动时带动压缩带轮5-4以压缩带轮5-4的轴线为中心进行转动，压缩带轮5-4带动压缩螺旋杆5-5以压缩带轮5-4的轴线为中心进行转动，压缩螺旋杆5-5将压缩筒Ⅰ5-1内被破碎和搅拌完成的生物质进行步挤压使得被破碎和搅拌完成的生物质挤压入压缩箱5-6内；压缩箱5-6内的生物质在压缩螺旋杆5-5转动的压力下推动经过成型机构6，成型机构6上设置有多个成型孔，成型机构6上设置有加热装置，成型机构6对生物质完成挤压加热成型；压缩箱5-6内的生物质在压缩螺旋杆5-5转动的压力下推动经过成型机构6，成型机构6上设置有多个成型孔，成型机构6上设置有加热装置，成型机构6对生物质完成挤压加热成型；动力齿轮Ⅱ2-7带动切割齿轮7-2以切割轴7-1的轴线为中心进行转动，切割齿轮7-
2带动切割刀7-3以切割轴7-1的轴线为中心进行转动，切割刀7-3的上端面和成型机构6的下端面接触，将成型的生物质燃料切割成型。

[0049] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。