网架管防腐生产线

摘要

本发明涉及网架钢管生产领域，尤其是网架管防腐生产线。它包括一待料装置，在待料装置的下游配合设有一上料装置，在上料装置的下游设有一传送装置，在传送装置的末端设有一喷涂放料装置，所述传送装置与所述喷涂放料装置之间通过一过渡倾斜板过渡连接，所述过渡倾斜板靠近喷涂放料装置的一端向下倾斜设置，在喷涂放料装置的上方设有一往复导向装置，在往复导向装置上设有设有若干个间隔设置的喷枪，所述喷枪通过喷管与放置在车间内的喷涂机相连，在喷涂放料装置的两侧设有一管材长度测量装置，在喷涂放料装置的下游设有一导料装置。它生产线整体设计紧凑，能够快速的完成上料、测长、涂漆、烘干、喷标的工序，整个生产加工工序配合度高。

权利要求

1.网架管防腐生产线，其特征在于：包括一待料装置，在待料装置的下游配合设有一上料装置，在上料装置的下游设有一传送装置，在传送装置的末端设有一喷涂放料装置，所述传送装置与所述喷涂放料装置之间通过一过渡倾斜板过渡连接，所述过渡倾斜板靠近喷涂放料装置的一端向下倾斜设置，在喷涂放料装置的上方设有一往复导向装置，在往复导向装置上设有若干个间隔设置的喷枪，所述喷枪通过喷管与放置在车间内的喷涂机相连，在喷涂放料装置的两侧设有一管材长度测量装置，在喷涂放料装置的下游设有一导料装置，在导料装置的中部设有一烘箱，在烘箱的末端上方设有一喷标机，所述喷标机用于对经烘干的管材进行喷标；所述喷涂放料装置包括一设置在传送装置的末端的前斜侧板，在前斜侧板的下端通过转轴活动交接一后斜侧板，所述前斜侧板与所述后斜侧板之间形成一V型空间，在前斜侧板与后斜侧板两端部分别设有一通槽，在各通槽内分别通过转轴活动卡接一驱动摩擦轮，各转轴的外端均穿出对应一侧的前斜侧板的端面、后斜侧板的端面并分别与一固定在对应位置处的前斜侧板的端面、后斜侧板的端面上的拨料电机相连，所述前斜侧板、后斜侧板的下方分别设有若干个沿其长度方向间隔设置的卸料气缸、同步气缸，所述前斜侧板与各卸料气缸之间分别通过转轴、耳板活动相连，所述后斜侧板与各同步气缸之间分别通过转轴、耳板活动相连，各卸料气缸、各同步气缸与外部气泵站相连，所述后斜侧板的底部高于所述过渡倾斜板的顶部，所述前斜侧板配合各卸料气缸实现对尺寸不合格的管材实现卸料。

2.根据权利要求1所述的网架管防腐生产线，其特征在于：所述待料装置包括一储料架，所述储料架的末端向下倾斜设置，在储料架的后段下方固连一挡料气缸，在挡料气缸的顶部固连一挡料板，所述挡料板用于对储料架上的管材进行抵挡限位，所述挡料气缸与外部气泵站相连。

3.根据权利要求2所述的网架管防腐生产线，其特征在于：所述上料装置包括一设置在储料架末端下部的上料斜板，在上料斜板的前侧设有一立柱，所述上料斜板的前端底部通过转轴活动交接在立柱顶部的耳板上，在上料斜板的后端下方设有一上料气缸，所述上料斜板的后端底部通过转轴活动交接上料气缸顶部的活塞杆的耳板上，所述上料气缸与外部气泵站相连。

4.根据权利要求3所述的网架管防腐生产线，其特征在于：所述传送装置为包括两设置在上料斜板末端且平行设置的导轨，在各导轨的两端的卡槽内分别通过转轴活动连接一链轮，各同一导轨上的两链轮之间分别通过一输送料条配合连接，在前端的两链轮之间设有一双轴传送电机，所述双轴传送电机的两输出轴之间与各自对应位置处的链轮相固连，在各输送料条的外侧壁沿其表面分别间隔固连设置若干个顶部带有V型槽的支撑板，各组相对设置的两所述支撑板共同支撑同一管材的两端并实现限位。

5.根据权利要求4所述的网架管防腐生产线，其特征在于：所述往复导向装置包括一设置在喷涂放料装置上方的往复式龙门架，所述往复式龙门架的两端分别固定在喷涂放料装置两侧的地面上，在往复式龙门架的中部内框内设有一旋转丝杠，所述旋转丝杠的两端分别通过短轴活动插装在往复式龙门架端部转孔内，所述旋转丝杠的一端伸出往复式龙门架并与一固定在往复式龙门架上的伺服电机的输出轴相固连，在旋转丝杠上配合设有一往复滑块，所述往复滑块的两侧分别与所述往复式龙门架的内框侧壁抵接限位，所述往复滑块的底部与各所述喷枪相固连。

6.根据权利要求5所述的网架管防腐生产线，其特征在于：所述管材长度测量装置包括两分别设置在所述V型空间两端的伸缩气缸，在各伸缩气缸的靠近所述V型空间的端部的活塞杆上固连一抵接板，在各抵接板上分别设有一触点开关，在其中一个抵接板的内侧壁上固连一激光测距传感器，所述激光测距传感器与外部PLC控制器进行信号连接。

7.根据权利要求6所述的网架管防腐生产线，其特征在于：所述导料装置为链式输送机，在链式输送机的两侧顶部沿其周边方向分别间隔设有若干个用于支撑钢管的且顶部带支撑槽的支撑卡板。

说明书

网架管防腐生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及网架钢管生产领域，尤其是网架管防腐生产线。

背景技术

[0002] 网架钢管在生产的过程中从最开始的设备生产到最后的成品出厂需要多步工序配合完成，然而现有的生产车间的生产线往往在加工处理时各个工序之间配合度不够，导致整个生产过程不够连贯、生产效率较低；另外，采用现有的设备生产的网架钢管在尺寸上存在诸多不足，且产品的尺寸合格率以及次品产品无法进行控制有效地去除控制，很多时候会在同一批产品中生产出很多尺寸规格的产品，这样就导致即使是尺寸不合格的产品也无法在众多的产品中轻易的分辨，极容易使得不符合规格的产品被误认为合格产品进行使用。

发明内容

[0003] 本发明为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：网架管防腐生产线，包括一待料装置，在待料装置的下游配合设有一上料装置，在上料装置的下游设有一传送装置，在传送装置的末端设有一喷涂放料装置，所述传送装置与所述喷涂放料装置之间通过一过渡倾斜板过渡连接，所述过渡倾斜板靠近喷涂放料装置的一端向下倾斜设置，在喷涂放料装置的上方设有一往复导向装置，在往复导向装置上设有设有若干个间隔设置的喷枪，所述喷枪通过喷管与放置在车间内的喷涂机相连，所述喷涂机采用航北科技的HBGX系列喷涂机，在喷涂放料装置的两侧设有一管材长度测量装置，在喷涂放料装置的下游设有一导料装置，在导料装置的中部设有一烘箱，在烘箱的末端上方设有一喷标机，所述喷标机用于对经烘干的管材进行喷标。

[0004] 在利用本生产线进行网架管的喷漆防腐加工工序时，首先通过吊装设备将钢管吊入放在待料装置上，然后通过控制上料装置来将钢管进行逐一的上料至传送装置上，经过传送装置的运送能够将钢管输送到喷涂放料装置上，然后通过管材长度测量装置对放置在其上的管材进行测量，测量结果会直接通过信号传输至PLC控制器，PLC控制器为三菱的Q系列的可编程控制器，具体型号可以直接采购Q00JCPU-SET,程序容量：8K步，且自带64点的QH42P高密度单元一块，系统的协调工作是由PLC通过装载其中的程序来实现的，系统包括系统总体上料和测长、喷涂、烘干、喷标等各个局部工序控制。当检测的长度数值与预先设定的数值范围相符时，控制器就会带动各拨料电机转动，从而能够带动对应的驱动摩擦轮实现旋转，从而能够使得其上承托的钢管进行较慢的旋转，同时控制器会控制喷涂机工作，从而使喷枪向转动的钢管上喷漆，在喷漆的过程中为了保证对整个钢管的表面进行喷漆，当然钢管两端部有较短的距离是不进行喷漆的，即各个驱动摩擦轮对应的钢管的外侧壁上可以不进行喷漆，在喷漆的过程中需要控制器控制往复导向装置上的伺服电机实现正转或者反转来实现控制旋转丝杠转动，进而控制往复滑块沿着钢管的长度方向实现往复运动，进而带动其上的喷枪实现对钢管的不同位置的均匀喷漆；当喷漆一定的时间后，具体设定的时间根据钢管的转速以及伺服电机带动喷枪运动的速度、喷枪喷涂速度等综合来预先设定喷涂时间，当然也可以直接通过操作人员自行控制喷涂时间，然后控制开关的启停；当前钢管喷漆完毕后，通过操作或者预先设定的控制程序来使得控制器控制外部气泵站工作，进而控制各个同步气缸的活塞杆向下缩回，此时带动后斜侧板的末端向下倾斜，此时就会使得其上的喷涂好的钢管会滚落到导料装置上，然后经过烘箱对表面的喷漆进行烘干，最终烘干的钢管经喷标机进行表面喷标。

[0005] 当检测的钢管侧长度不再预先设定的长度范围之内时，通过激光测距传感器将测量的数值传递给外部PLC控制器，进而控制器控制后续操作，当然此时也可以有操作者观察当前的钢管测量出的具体长度在显示器上的显示的数值，当不满足要求时，通过操作人员自行控制器或者通过预先设定的程序实现对外部气泵站的控制，控制卸料气缸的活塞杆向下缩回，从而带动前斜侧板的前端向下倾斜，从而使得当前的钢管会向下脱落，从而落入到外部的不合格料的收集区域，从而能够将尺寸不合格的钢管实现卸料。

[0006] PLC通过设置在各个工位上的各个位置检测开关按钮和合理布置的传感器采集信号，判断系统所处状态,作出正确反应，使所有动作有条不紊的进行。各个工位都是一个局部小系统，PLC可以很好的实现这些工位的配合工作与集成。同时PLC通过功能模块实现高速计数功能。系统里喷标控制器有外部接口可以通过PLC对其进行控制，也可用RS232实现控制器与工控机之间的通讯，实现整个系统的自动化控制。控制部分采用现有的控制器以及软件即可实现，需要做的只是将现有的各个工位处装上对应的到位检测开关来用于检测钢管是否运行到当前工位，从而反馈给控制系统的控制器内并通过预先设定的操作信号来实现对各个执行机构的控制，该部分位置开关的安装也有本领域的技术人员进行对应到位位置的安装，属于本领域技术人员在安装生产线时所所熟知的，并不作为本申请的创新点，不再赘述。

[0007] 设备与上级网络的连接可以通过计算机之间的标准以太网的互连，也可通过PLC间的PROFIBUS现场总线方式连接。

[0008] 优选地，所述待料装置包括一储料架，所述储料架的末端向下倾斜设置，在储料架的后段下方固连一挡料气缸，在挡料气缸的顶部固连一挡料板，所述挡料板用于对储料架上的管材进行抵挡限位，所述挡料气缸与外部气泵站相连。通过吊装设备将钢管吊入放在待料装置上时，由于储料架末端向下倾斜设置，因此放置在其上的各个钢管会在重力分量的作用下有向下运动的趋势，正常情况下通过挡料板的作用进行抵挡、限位。当需要进行工作上料时，铜线通过手工控制或控制器控制外部气泵站带动挡料气缸快速的实现活塞杆的回缩、此时处于最下方的钢管会落下，落下后快速的控制活塞杆伸出，此时就会将有继续下落趋势的第二个钢管进行挡住，具体的时间间隔可以根据实际情况进行试验、和设定，不做具体的要求，由本领域的技术人员确定，此时下落的钢管就会滚落到上料斜板与储料架末端形成的夹槽内，由于正常状态下，上料斜板的末端是处于向上倾斜的状态，且在该处设置有通用的位置到位检测开关，当该处的位置到位检测开关检测到钢管到位后，就会传递给控制器，控制器就会控制上料气缸的活塞杆回缩，从而会拉动上料斜板的末端向下倾斜，从而使得该处的钢管在重力的作用下滚动至传送装置的其中一对支撑板的上方并通过V型槽实现对钢管的卡接，进而在双轴传送电机的作用下带动输送料条运动，进而实现钢管的传送，至末端后钢管就会通过过渡倾斜板以及在惯性的作用下，被传送到喷涂放料装置的两对应的V型空间内进行限位承托。

[0009] 优选地，所述上料装置包括一设置在储料架末端下部的上料斜板，在上料斜板的前侧设有一立柱，所述上料斜板的前端底部通过转轴活动交接在立柱顶部的耳板上，在上料斜板的后端下方设有一上料气缸，所述上料斜板的后端底部通过转轴活动交接上料气缸顶部的活塞杆的耳板上，所述上料气缸与外部气泵站相连。正常状态下，上料斜板的末端是处于向上倾斜的状态，且在该处设置有通用的位置到位检测开关，当该处的位置到位检测开关检测到钢管到位后，就会传递给控制器，控制器就会控制上料气缸的活塞杆回缩，从而会拉动上料斜板的末端向下倾斜，从而使得该处的钢管在重力的作用下滚动至传送装置的其中一对支撑板的上方并通过V型槽实现对钢管的卡接，进而在双轴传送电机的作用下带动输送料条运动，进而实现钢管的传送，至末端后钢管就会通过过渡倾斜板以及在惯性的作用下，被传送到喷涂放料装置的两对应的V型空间内进行限位承托。

[0010] 优选地，所述传送装置为包括两设置在上料斜板末端且平行设置的导轨，在各导轨的两端的卡槽内分别通过转轴活动连接一链轮，各同一导轨上的两链轮之间分别通过一输送料条配合连接，在前端的两链轮之间设有一双轴传送电机，所述双轴传送电机的两输出轴之间与各自对应位置处的链轮相固连，在各输送料条的外侧壁沿其表面分别间隔固连设置若干个顶部带有V型槽的支撑板，所述两相对设置的支撑板共同支撑同一管材的两端并实现限位。当钢管落在本装置上时，通过V型槽实现对钢管的卡接，进而在双轴传送电机的作用下带动输送料条运动，进而实现钢管的传送，至末端后钢管就会通过过渡倾斜板以及在惯性的作用下，被传送到喷涂放料装置的两对应的V型空间内进行限位承托。

[0011] 优选地，所述喷涂放料装置包括一设置在传送装置的末端的前斜侧板，在前斜侧板的下端通过转轴活动交接一后斜侧板，所述前斜侧板与所述后斜侧板之间形成一V型空间，在前斜侧板与后斜侧板两端部分别设有一通槽，在各通槽内分别通过转轴活动卡接一驱动摩擦轮，各转轴的外端均穿出对应一侧的前斜侧板的端面、后斜侧板的端面并分别与一固定在对应位置处的前斜侧板的端面、后斜侧板的端面上的拨料电机相连，所述前斜侧板、后斜侧板的下方分别设有若干个沿其长度方向间隔设置的卸料气缸、同步气缸，所述前斜侧板与各卸料气缸之间分别通过转轴、耳板活动相连，所述后斜侧板与各同步气缸之间分别通过转轴、耳板活动相连，各卸料气缸、各同步气缸与外部气泵站相连，所述后斜侧板的底部高于所述过渡倾斜板的顶部，所述前斜侧板配合各卸料气缸实现对尺寸不合格的管材实现卸料。当需要喷涂时，控制器就会带动各拨料电机转动，从而能够带动对应的驱动摩擦轮实现旋转，从而能够使得其上承托的钢管进行较慢的旋转，同时控制器会控制喷涂机工作，从而使喷枪向转动的钢管上喷漆，在喷漆的过程中为了保证对整个钢管的表面进行喷漆，当然钢管两端部有较短的距离是不进行喷漆的，即各个驱动摩擦轮对应的钢管的外侧壁上可以不进行喷漆，在喷漆的过程中需要控制器控制往复导向装置上的伺服电机实现正转或者反转来实现控制旋转丝杠转动，进而控制往复滑块沿着钢管的长度方向实现往复运动，进而带动其上的喷枪实现对钢管的不同位置的均匀喷漆。

[0012] 优选地，所述往复导向装置包括一设置在喷涂放料装置上方的往复式龙门架，所述往复式龙门架的两端分别固定在喷涂放料装置两侧的地面上，在往复式龙门架的中部内框内设有一旋转丝杠，所述旋转丝杠的两端分别通过短轴活动插装在往复式龙门架端部转孔内，所述旋转丝杠的一端伸出往复式龙门架并与一固定在往复式龙门架上的伺服电机的输出轴相固连，在旋转丝杠上配合设有一往复滑块，所述往复滑块的两侧分别与所述往复式龙门架的内框侧壁抵接限位，所述往复滑块的底部与各所述喷枪相固连。在喷漆的过程中需要控制器控制往复导向装置上的伺服电机实现正转或者反转来实现控制旋转丝杠转动，进而控制往复滑块沿着钢管的长度方向实现往复运动，进而带动其上的喷枪实现对钢管的不同位置的均匀喷漆。

[0013] 优选地，所述管材长度测量装置包括两分别设置在所述V型空间两端的伸缩气缸，在各伸缩气缸的靠近所述V型空间的端部的活塞杆上固连一抵接板，在各抵接板上分别设有一触点开关，在其中一个抵接板的内侧壁上固连一激光测距传感器，所述激光测距传感器与外部PLC控制器进行信号连接。当检测的钢管侧长度不再预先设定的长度范围之内时，通过激光测距传感器将测量的数值传递给外部PLC控制器，进而控制器控制后续操作，当然此时也可以有操作者观察当前的钢管测量出的具体长度在显示器上的显示的数值，当不满足要求时，通过操作人员自行控制器或者通过预先设定的程序实现对外部气泵站的控制，控制卸料气缸的活塞杆向下缩回，从而带动前斜侧板的前端向下倾斜，从而使得当前的钢管会向下脱落，从而落入到外部的不合格料的收集区域，从而能够将尺寸不合格的钢管实现卸料。

[0014] 所述导料装置为链式输送机，在链式输送机的两侧顶部沿其周边方向分别间隔设有若干个用于支撑钢管的且顶部带支撑槽的支撑卡板。链式输送机采用目前常用的机型即可，通过链式输送机运动能够带动各组支撑卡板一次运转，从而能够带动其上承托的钢管时间向前导向输送，输送的速度可进行自动设定和控制。

[0015] 本发明所具有的有益效果是，生产线整体设计紧凑，能够快速的完成上料、测长、涂漆、烘干、喷标的工序，整个生产加工工序配合度高，同时能够有效地对尺寸不合格的钢管进行及时清理，防止不合格产品混入合格产品中；各个操作工序之间的设备相互配合，实现高效的生产加工，且整个生产线设计紧凑，占用空间小。

附图说明

[0016] 图1为本发明的结构布局示意图。

[0017] 图2为图1中的往复导向装置及管材长度测量装置的局部放大结构示意图。

[0018] 图3为图2中A向局部结构示意图。

[0019] 图中，1、待料装置；101、储料架；102、挡料气缸；103、挡料板；2、上料装置；201、上料斜板；202、立柱；203、上料气缸；3、传送装置；301、导轨；302、链轮；303、输送料条；304、双轴传送电机；305、V型槽；306、支撑板；4、喷涂放料装置；401、前斜侧板；402、后斜侧板；403、V型空间；404、通槽；405、驱动摩擦轮；406、拨料电机；407、卸料气缸；408、同步气缸；5、过渡倾斜板；6、往复导向装置；601、往复式龙门架；602、旋转丝杠；603、伺服电机；604、往复滑块；7、喷枪；8、管材长度测量装置；801、伸缩气缸；802、抵接板；803、触点开关；804、激光测距传感器；9、导料装置；901、链式输送机；902、支撑卡板；903、支撑槽；10、烘箱；11、喷标机；12、管材。

具体实施方式

[0020] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

[0021] 如图1-3中所示，网架管防腐生产线，包括一待料装置1，在待料装置1的下游配合设有一上料装置2，在上料装置2的下游设有一传送装置3，在传送装置3的末端设有一喷涂放料装置4，所述传送装置3与所述喷涂放料装置4之间通过一过渡倾斜板5过渡连接，所述过渡倾斜板5靠近喷涂放料装置4的一端向下倾斜设置，在喷涂放料装置4的上方设有一往复导向装置6，在往复导向装置6上设有设有若干个间隔设置的喷枪7，所述喷枪7通过喷管与放置在车间内的喷涂机相连，所述喷涂机采用航北科技的HBGX系列喷涂机，在喷涂放料装置4的两侧设有一管材长度测量装置8，在喷涂放料装置4的下游设有一导料装置9，在导料装置9的中部设有一烘箱10，在烘箱10的末端上方设有一喷标机11，所述喷标机11用于对经烘干的管材12进行喷标。

[0022] 在利用本生产线进行网架管的喷漆防腐加工工序时，首先通过吊装设备将钢管吊入放在待料装置1上，然后通过控制上料装置2来将钢管进行逐一的上料至传送装置3上，经过传送装置3的运送能够将钢管输送到喷涂放料装置4上，然后通过管材长度测量装置8对放置在其上的管材进行测量，测量结果会直接通过信号传输至PLC控制器，PLC控制器为三菱的控制器，系统的协调工作是由PLC通过装载其中的程序来实现的，系统包括系统总体上料和测长、喷涂、烘干、喷标等各个局部工序控制。当检测的长度数值与预先设定的数值范围相符时，控制器就会带动各拨料电机406转动，从而能够带动对应的驱动摩擦轮405实现旋转，从而能够使得其上承托的钢管进行较慢的旋转，同时控制器会控制喷涂机工作，从而使喷枪7向转动的钢管上喷漆，在喷漆的过程中为了保证对整个钢管的表面进行喷漆，当然钢管两端部有较短的距离是不进行喷漆的，即各个驱动摩擦轮405对应的钢管的外侧壁上可以不进行喷漆，在喷漆的过程中需要控制器控制往复导向装置6上的伺服电机603实现正转或者反转来实现控制旋转丝杠602转动，进而控制往复滑块604沿着钢管的长度方向实现往复运动，进而带动其上的喷枪7实现对钢管的不同位置的均匀喷漆；当喷漆一定的时间后，具体设定的时间根据钢管的转速以及伺服电机603带动喷枪7运动的速度、喷枪7喷涂速度等综合来预先设定喷涂时间，当然也可以直接通过操作人员自行控制喷涂时间，然后控制开关的启停；当前钢管喷漆完毕后，通过操作或者预先设定的控制程序来使得控制器控制外部气泵站工作，进而控制各个同步气缸408的活塞杆向下缩回，此时带动后斜侧板402的末端向下倾斜，此时就会使得其上的喷涂好的钢管会滚落到导料装置9上，然后经过烘箱10对表面的喷漆进行烘干，最终烘干的钢管经喷标机11进行表面喷标。

[0023] 当检测的钢管侧长度不再预先设定的长度范围之内时，通过激光测距传感器804将测量的数值传递给外部PLC控制器，进而控制器控制后续操作，当然此时也可以有操作者观察当前的钢管测量出的具体长度在显示器上的显示的数值，当不满足要求时，通过操作人员自行控制器或者通过预先设定的程序实现对外部气泵站的控制，控制卸料气缸407的活塞杆向下缩回，从而带动前斜侧板401的前端向下倾斜，从而使得当前的钢管会向下脱落，从而落入到外部的不合格料的收集区域，从而能够将尺寸不合格的钢管实现卸料。

[0024] PLC通过设置在各个工位上的各个位置检测开关按钮和合理布置的传感器采集信号，判断系统所处状态,作出正确反应，使所有动作有条不紊的进行。各个工位都是一个局部小系统，PLC可以很好的实现这些工位的配合工作与集成。同时PLC通过功能模块实现高速计数功能。系统里喷标控制器有外部接口可以通过PLC对其进行控制，也可用RS232实现控制器与工控机之间的通讯，实现整个系统的自动化控制。控制部分采用现有的控制器以及软件即可实现，需要做的只是将现有的各个工位处装上对应的到位检测开关来用于检测钢管是否运行到当前工位，从而反馈给控制系统的控制器内并通过预先设定的操作信号来实现对各个执行机构的控制，该部分位置开关的安装也有本领域的技术人员进行对应到位位置的安装，属于本领域技术人员在安装生产线时所所熟知的，并不作为本申请的创新点，不再赘述。

[0025] 设备与上级网络的连接可以通过计算机之间的标准以太网的互连，也可通过PLC间的PROFIBUS现场总线方式连接。

[0026] 优选地，所述待料装置1包括一储料架101，所述储料架101的末端向下倾斜设置，在储料架101的后段下方固连一挡料气缸102，在挡料气缸102的顶部固连一挡料板103，所述挡料板103用于对储料架101上的管材进行抵挡限位，所述挡料气缸102与外部气泵站相连。通过吊装设备将钢管吊入放在待料装置1上时，由于储料架101末端向下倾斜设置，因此放置在其上的各个钢管会在重力分量的作用下有向下运动的趋势，正常情况下通过挡料板103的作用进行抵挡、限位。当需要进行工作上料时，铜线通过手工控制或控制器控制外部气泵站带动挡料气缸102快速的实现活塞杆的回缩、此时处于最下方的钢管会落下，落下后快速的控制活塞杆伸出，此时就会将有继续下落趋势的第二个钢管进行挡住，具体的时间间隔可以根据实际情况进行试验、和设定，不做具体的要求，由本领域的技术人员确定，此时下落的钢管就会滚落到上料斜板201与储料架101末端形成的夹槽内，由于正常状态下，上料斜板201的末端是处于向上倾斜的状态，且在该处设置有通用的位置到位检测开关，当该处的位置到位检测开关检测到钢管到位后，就会传递给控制器，控制器就会控制上料气缸203的活塞杆回缩，从而会拉动上料斜板201的末端向下倾斜，从而使得该处的钢管在重力的作用下滚动至传送装置3的其中一对支撑板306的上方并通过V型槽305实现对钢管的卡接，进而在双轴传送电机304的作用下带动输送料条303运动，进而实现钢管的传送，至末端后钢管就会通过过渡倾斜板5以及在惯性的作用下，被传送到喷涂放料装置4的两对应的V型空间403内进行限位承托。

[0027] 优选地，所述上料装置2包括一设置在储料架101末端下部的上料斜板201，在上料斜板201的前侧设有一立柱202，所述上料斜板201的前端底部通过转轴活动交接在立柱202顶部的耳板上，在上料斜板201的后端下方设有一上料气缸203，所述上料斜板201的后端底部通过转轴活动交接上料气缸203顶部的活塞杆的耳板上，所述上料气缸203与外部气泵站相连。正常状态下，上料斜板201的末端是处于向上倾斜的状态，且在该处设置有通用的位置到位检测开关，当该处的位置到位检测开关检测到钢管到位后，就会传递给控制器，控制器就会控制上料气缸203的活塞杆回缩，从而会拉动上料斜板201的末端向下倾斜，从而使得该处的钢管在重力的作用下滚动至传送装置3的其中一对支撑板306的上方并通过V型槽305实现对钢管的卡接，进而在双轴传送电机304的作用下带动输送料条303运动，进而实现钢管的传送，至末端后钢管就会通过过渡倾斜板5以及在惯性的作用下，被传送到喷涂放料装置4的两对应的V型空间403内进行限位承托。

[0028] 优选地，所述传送装置3为包括两设置在上料斜板201末端且平行设置的导轨301，在各导轨301的两端的卡槽内分别通过转轴活动连接一链轮302，各同一导轨301上的两链轮302之间分别通过一输送料条303配合连接，在前端的两链轮302之间设有一双轴传送电机304，所述双轴传送电机304的两输出轴之间与各自对应位置处的链轮302相固连，在各输送料条303的外侧壁沿其表面分别间隔固连设置若干个顶部带有V型槽305的支撑板306，所述两相对设置的支撑板306共同支撑同一管材的两端并实现限位。当钢管落在本装置上时，通过V型槽305实现对钢管的卡接，进而在双轴传送电机304的作用下带动输送料条303运动，进而实现钢管的传送，至末端后钢管就会通过过渡倾斜板5以及在惯性的作用下，被传送到喷涂放料装置4的两对应的V型空间403内进行限位承托。

[0029] 优选地，所述喷涂放料装置4包括一设置在传送装置3的末端的前斜侧板401，在前斜侧板401的下端通过转轴活动交接一后斜侧板402，所述前斜侧板401与所述后斜侧板402之间形成一V型空间403，在前斜侧板401与后斜侧板402两端部分别设有一通槽404，在各通槽404内分别通过转轴活动卡接一驱动摩擦轮405，各转轴的外端均穿出对应一侧的前斜侧板401的端面、后斜侧板402的端面并分别与一固定在对应位置处的前斜侧板401的端面、后斜侧板402的端面上的拨料电机406相连，所述前斜侧板401、后斜侧板402的下方分别设有若干个沿其长度方向间隔设置的卸料气缸407、同步气缸408，所述前斜侧板401与各卸料气缸407之间分别通过转轴、耳板活动相连，所述后斜侧板402与各同步气缸408之间分别通过转轴、耳板活动相连，各卸料气缸407、各同步气缸408与外部气泵站相连，所述后斜侧板402的底部高于所述过渡倾斜板5的顶部，所述前斜侧板401配合各卸料气缸407实现对尺寸不合格的管材12实现卸料。当需要喷涂时，控制器就会带动各拨料电机406转动，从而能够带动对应的驱动摩擦轮405实现旋转，从而能够使得其上承托的钢管进行较慢的旋转，同时控制器会控制喷涂机工作，从而使喷枪7向转动的钢管上喷漆，在喷漆的过程中为了保证对整个钢管的表面进行喷漆，当然钢管两端部有较短的距离是不进行喷漆的，即各个驱动摩擦轮405对应的钢管的外侧壁上可以不进行喷漆，在喷漆的过程中需要控制器控制往复导向装置6上的伺服电机603实现正转或者反转来实现控制旋转丝杠602转动，进而控制往复滑块604沿着钢管的长度方向实现往复运动，进而带动其上的喷枪7实现对钢管的不同位置的均匀喷漆。

[0030] 优选地，所述往复导向装置6包括一设置在喷涂放料装置4上方的往复式龙门架601，所述往复式龙门架601的两端分别固定在喷涂放料装置4两侧的地面上，在往复式龙门架601的中部内框内设有一旋转丝杠602，所述旋转丝杠602的两端分别通过短轴活动插装在往复式龙门架601端部转孔内，所述旋转丝杠602的一端伸出往复式龙门架601并与一固定在往复式龙门架601上的伺服电机603的输出轴相固连，在旋转丝杠602上配合设有一往复滑块604，所述往复滑块604的两侧分别与所述往复式龙门架601的内框侧壁抵接限位，所述往复滑块604的底部与各所述喷枪7相固连。在喷漆的过程中需要控制器控制往复导向装置6上的伺服电机603实现正转或者反转来实现控制旋转丝杠602转动，进而控制往复滑块
604沿着钢管的长度方向实现往复运动，进而带动其上的喷枪7实现对钢管的不同位置的均匀喷漆。

[0031] 优选地，所述管材长度测量装置8包括两分别设置在所述V型空间403两端的伸缩气缸801，在各伸缩气缸801的靠近所述V型空间403的端部的活塞杆上固连一抵接板802，在各抵接板802上分别设有一触点开关803，当两触点开关803分别接触到当前管材12的两端时就会触发激光测距传感器804进行测量，测量结果会直接反馈到PLC控制器，通过PLC控制器进行分析作出相应的指令，在其中一个抵接板802的内侧壁上固连一激光测距传感器804，所述激光测距传感器804与外部PLC控制器进行信号连接。当检测的钢管侧长度不再预先设定的长度范围之内时，通过激光测距传感器804将测量的数值传递给外部PLC控制器，进而控制器控制后续操作，当然此时也可以有操作者观察当前的钢管测量出的具体长度在显示器上的显示的数值，当不满足要求时，通过操作人员自行控制器或者通过预先设定的程序实现对外部气泵站的控制，控制卸料气缸407的活塞杆向下缩回，从而带动前斜侧板
401的前端向下倾斜，从而使得当前的钢管会向下脱落，从而落入到外部的不合格料的收集区域，从而能够将尺寸不合格的钢管实现卸料。

[0032] 所述导料装置9为链式输送机901，在链式输送机901的两侧顶部沿其周边方向分别间隔设有若干个用于支撑钢管的且顶部带支撑槽903的支撑卡板902。链式输送机901采用目前常用的机型即可，通过链式输送机901运动能够带动各组支撑卡板902一次运转，从而能够带动其上承托的钢管时间向前导向输送，输送的速度可进行自动设定和控制。

[0033] 工作原理：

[0034] 通过吊装设备将钢管吊入放在待料装置1上时，由于储料架101末端向下倾斜设置，因此放置在其上的各个钢管会在重力分量的作用下有向下运动的趋势，正常情况下通过挡料板103的作用进行抵挡、限位。当需要进行工作上料时，铜线通过手工控制或控制器控制外部气泵站带动挡料气缸102快速的实现活塞杆的回缩、此时处于最下方的钢管会落下，落下后快速的控制活塞杆伸出，此时就会将有继续下落趋势的第二个钢管进行挡住，具体的时间间隔可以根据实际情况进行试验、和设定，不做具体的要求，由本领域的技术人员确定，此时下落的钢管就会滚落到上料斜板201与储料架101末端形成的夹槽内，由于正常状态下，上料斜板201的末端是处于向上倾斜的状态，且在该处设置有通用的位置到位检测开关，当该处的位置到位检测开关检测到钢管到位后，就会传递给控制器，控制器就会控制上料气缸203的活塞杆回缩，从而会拉动上料斜板201的末端向下倾斜，从而使得该处的钢管在重力的作用下滚动至传送装置3的其中一对支撑板306的上方并通过V型槽305实现对钢管的卡接，进而在双轴传送电机304的作用下带动输送料条303运动，进而实现钢管的传送，至末端后钢管就会通过过渡倾斜板5以及在惯性的作用下，被传送到喷涂放料装置4的两对应的V型空间403内进行限位承托。喷涂完的钢管会落入到链式输送机901，通过链式输送机901运动能够带动各组支撑卡板902一次运转，从而能够带动其上承托的钢管时间向前导向输送，输送的速度可进行自动设定和控制。进入到烘箱10的钢管，经过烘箱10对表面的喷漆进行烘干，最终烘干的钢管经喷标机11进行表面喷标，等待后续转运。

[0035] 上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

[0036] 本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。