本发明涉及一种航海模型船平衡装置及其安装方法。所述航海模型船平衡装置包括：平衡板与连接机构，所述平衡板的顶端四侧棱角处均设有连接机构，所述连接机构的顶端固定在球艏底端，所述球艏上部设有船体；所述连接机构包括安装套，所述安装套焊接在平衡板的顶壁上，所述安装套的内部设有球形轴孔，所述球形轴孔内卡接有旋转球，所述旋转球的上部连接有连接轴，所述连接轴的上端贯穿安装套并与液压缸的输出端相连接，所述液压缸设在球艏的底壁上；所述平衡板的两侧均设有降阻机构。本发明通过设置平衡板和连接机构，模型船在水里移动时，可通过调节平衡板在水里的深度，从而改变船体的重心位置，便于船体稳定性的提高。
1.一种航海模型船平衡装置，其特征在于，其包括：平衡板(1)与连接机构(2)，所述平衡板(1)的顶端四侧棱角处均设有连接机构(2)，所述连接机构(2)的顶端固定在球艏(3)底端，所述球艏(3)上部设有船体(4)；
所述连接机构(2)包括安装套(5)，所述安装套(5)焊接在平衡板(1)的顶壁上，所述安装套(5)的内部设有球形轴孔(6)，所述球形轴孔(6)内卡接有旋转球(7)，所述旋转球(7)的上部连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)的上端贯穿安装套(5)并与液压缸(9)的输出端相连接，所述液压缸(9)设在球艏(3)的底壁上；
所述平衡板(1)的两侧均设有降阻机构，所述降阻机构包括主翼套(10)，所述主翼套(10)内设有副翼槽(19)，所述副翼槽(19)的两侧壁上设有滑槽(21)，两个所述滑槽(21)内均设有与之相匹配的滑块(20)，两个所述滑块(20)间连接有副翼(11)，所述副翼(11)的顶壁上设有传动装置(12)，所述传动装置(12)的转动实现副翼(11)在副翼槽(19)内的伸缩移动。
2.如权利要求1所述的航海模型船平衡装置，其特征在于：所述传动装置(12)包括涡轮条(13)，所述涡轮条(13)固定在副翼(11)的上壁中部，所述涡轮条(13)的上部传动连接有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)的一侧同轴连接有传动轴(15)，所述传动轴(15)的一端与电机(16)的输出轴相连接，所述电机(16)的两端均设有连接件(17)。
3.如权利要求2所述的航海模型船平衡装置，其特征在于：两个所述连接件(17)均呈“7”字形且两端均设置有固定螺孔。
4.如权利要求3所述的航海模型船平衡装置，其特征在于：连接件(17)其中一端的固定螺孔通过固定螺栓与电机(16)的底座固定连接，连接件(17)另一端的固定螺孔通过固定螺栓与副翼槽(19)的上壁固定连接。
5.如权利要求2所述的航海模型船平衡装置，其特征在于：所述涡轮条(13)的两端均固定连接有限位板(18)。
6.如权利要求2所述的航海模型船平衡装置，其特征在于：所述蜗杆(14)上设有呈螺旋状的啮合槽，所述啮合槽与涡轮条(13)上的轮齿相啮合。
7.如权利要求1所述的航海模型船平衡装置，其特征在于：所述球艏(3)的底端中部设有凹槽，所述液压缸(9)均固定在凹槽的底壁上。
8.如权利要求1-7任一项所述的航海模型船平衡装置的安装方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1：通过外部工具提起船体(4)，在球艏(3)的中部开设凹槽，使凹槽的两侧壁呈倾斜状，在凹槽的底壁四侧安装液压缸(9)与连接轴(8)；
S2：在平衡板(1)的两侧预先安装主翼套(10)，并依次安装副翼(11)，使副翼(11)实现在副翼槽(19)内伸缩移动；
S3：利用外部支撑机械支撑起平衡板(1)，使平衡板(1)上端的旋转球(7)与连接轴(8)底端相连，再通过人工实现固定连接；
S4：通过导线连接使连接机构(2)、传动装置(12)分别与船体(4)主控制器相连接，即完成了航海模型船平衡装置的安装。
一种航海模型船平衡装置及其安装方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种航海模型船平衡装置及其安装方法，属于航海模型技术领域。
背景技术
[0002] 航海模型船是指船舶、军舰的模型，通常是指体育运动项目中的模型制作、比赛、展览、表演。它是一项科技、军事、体育、文化教育活动。通过制作模型、比赛、展览、表演等多种形式，了解关于船舶、海军、海洋方面的各种知识，提高他们的综合素质。航海模型船是基于人们对海洋的探索，以及所掌握的物理常识，通过研究制作、在水上操纵各种模型，学习航海科学知识，航海模型船制作在我国已开展四十余年，受到广大群众，特别是青少年的喜爱。
[0003] 航海模型船外型美观、模型领域宽、船型多，但外壳轻，不能象真的海轮那样有重物压舱在水面航行，不能使人们直观的学习和领悟实践、航海知识。中国专利授权号CN202122832U公开了一种航海模型船平衡装置，包括航海模型船，具有船舱及船身壳，在船舱及船身壳内底部放入胶或者是水泥浆，再放入配重平衡板凝固后，在配重平衡板上和船舱底板周边涂胶粘合玻璃纤维布多层凝固，在船舱及船身壳底板位置形成压舱板。
[0004] 现有的航海模型船平衡装置的不足之处：平衡装置无法在船底进行自我调节，并且也无法根据水深进行深度的调节，实用性较差，不能根据外界环境进行平衡装置的自我调节。
发明内容
[0005] (一)要解决的技术问题
[0006] 为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种航海模型船平衡装置及其安装方法。
[0007] (二)技术方案
[0008] 为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：平衡板与连接机构，所述平衡板的顶端四侧棱角处均设有连接机构，所述连接机构的顶端固定在球艏底端，所述球艏上部设有船体；所述连接机构包括安装套，所述安装套焊接在平衡板的顶壁上，所述安装套的内部设有球形轴孔，所述球形轴孔内卡接有旋转球，所述旋转球的上部连接有连接轴，所述连接轴的上端贯穿安装套并与液压缸的输出端相连接，所述液压缸设在球艏的底壁上；所述平衡板的两侧均设有降阻机构，所述降阻机构包括主翼套，所述主翼套内设有副翼槽，所述副翼槽的两侧壁上设有滑槽，两个所述滑槽内均设有与之相匹配的滑块，两个所述滑块间连接有副翼，所述副翼的顶壁上设有传动装置，所述传动装置的转动实现副翼在副翼槽内的伸缩移动。
[0009] 进一步的，所述传动装置包括涡轮条，所述涡轮条固定在副翼的上壁中部，所述涡轮条的上部传动连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧同轴连接有传动轴，所述传动轴的一端与电机的输出轴相连接，所述电机的两端均设有连接件。
[0010] 进一步的，两个所述连接件均呈“7”字形且两端均设置有固定螺孔。
[0011] 进一步的，连接件其中一端的固定螺孔通过固定螺栓与电机的底座固定连接，连接件另一端的固定螺孔通过固定螺栓与副翼槽的上壁固定连接。
[0012] 进一步的，所述涡轮条的两端均固定连接有限位板。
[0013] 进一步的，所述主翼套与副翼的厚度从左至右依次递增。
[0014] 进一步的，所述蜗杆上设有呈螺旋状的啮合槽，所述啮合槽与涡轮条上的轮齿相啮合。
[0015] 进一步的，所述球艏的底端中部设有凹槽，所述液压缸均固定在凹槽的底壁上。
[0016] 一种航海模型船平衡装置的安装方法，具体步骤如下：
[0017] S1：通过外部工具提起船体，在球艏的中部开设凹槽，使凹槽的两侧壁呈倾斜状，在凹槽的底壁四侧安装液压缸与连接轴；
[0018] S2：在平衡板的两侧预先安装主翼套，并依次安装副翼，使副翼实现在副翼槽内实现伸缩移动；
[0019] S3：利用外部支撑机械支撑起平衡板，使平衡板上端的旋转球与连接轴底端相连，再通过人工实现固定连接；
[0020] S4：通过导线连接使连接机构、传动装置分别与船体主控制器相连接，即完成了航海模型船平衡装置的安装。
[0021] (三)有益效果
[0022] 本发明的有益效果是：
[0023] 1、通过设置的连接机构，模型船在水里移动时，可通过调节平衡板在水里的深度，从而改变船体的重心位置，便于船体稳定性的提高，并且连接机构为四个，在使用时可依据水面上的风向，使平衡板倾斜来调节重心，四个方位的调节是通过旋转球与球形轴孔连接实现的，其方位是万向调节的，操作简便，提高了航海模型船在水里航行时的稳定性；
[0024] 2、平衡板上设置的降阻机构能够减小船体与水之间的阻力，主翼套与副翼的厚度均是依次增加，从而能够改变水与平衡板间的阻力，减小模型船在航行时能源的消耗，并且传动装置能够实现副翼在副翼槽内的伸缩移动，增加了模型船的稳定性，蜗杆与涡轮条啮合连接传动效率高效，并且也易于维修，延长了模型船的使用时长。
附图说明
[0025] 图1为本发明提出的一种航海模型船平衡装置的安装图；
[0026] 图2为图1中A区域的结构放大示意图；
[0027] 图3为本发明提出的一种航海模型船平衡装置的俯视图；
[0028] 图4为图3中B区域的结构放大示意图；
[0029] 图5为本发明提出的一种航海模型船平衡装置中主翼套的侧视图。
[0030] 【附图标记说明】
[0031] 1：平衡板；2：连接机构；3：球艏；4：船体；5：安装套；6：球形轴孔；7：旋转球；8：连接轴；9：液压缸；10：主翼套；11：副翼；12：传动装置；13：涡轮条；14：蜗杆；15：传动轴；16：电机；17：连接件；18：限位板；19：副翼槽；20：滑块；21：滑槽。
具体实施方式
[0032] 为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
[0033] 参照图1-5，一种航海模型船平衡装置，包括平衡板1与连接机构2，平衡板1主要能够增加船体4在水里的平衡性，平衡板1的顶端四侧棱角处均设有连接机构2，连接机构2能够对平衡板1的方位进行调节，从而能够适应不同的水面风向，提高船体4的实用性，连接机构2的顶端固定在球艏3底端，球艏3上部设有船体4，通过设置的连接机构2，模型船在水里移动时，可通过调节平衡板1在水里的深度，从而改变船体4的重心位置，便于船体4稳定性的提高；
[0034] 连接机构2包括安装套5，安装套5焊接在平衡板1的顶壁上，安装套5的内部设有球形轴孔6，球形轴孔6内卡接有旋转球7，安装套5与旋转球7的配合首先能够使平衡板的调节方位为万向，其次安装套5与旋转球7的连接也比较紧凑，旋转球7的上部连接有连接轴8，连接轴8的上端贯穿安装套5并与液压缸9的输出端相连接，液压缸9设在球艏3的底壁上；平衡板1的两侧均设有降阻机构；
[0035] 降阻机构包括主翼套10，主翼套10的特制形状既能够增加船体4的平衡性，同时也能够减小船体4在水中的阻力，主翼套10内设有副翼槽19，副翼槽19的两侧壁上设有滑槽21，两个滑槽21内均设有与之相匹配的滑块20，两个滑块20间连接有副翼11，副翼11的顶壁上设有传动装置12，传动装置12的转动实现副翼11在副翼槽19内的伸缩移动，平衡板1上设置的降阻机构能够减小船体4与水之间的阻力，主翼套10与副翼11的厚度均是依次增加，从而能够改变水与平衡板1间的阻力，减小模型船在航行时能源的消耗，传动装置12能够实现副翼11在副翼槽19内的伸缩移动，增加了模型船的稳定性，并且连接机构2为四个，在使用时可依据水面上的风向，使平衡板1倾斜来调节重心，四个方位的调节是通过旋转球7与球形轴孔6连接实现的，其方位是万向调节的，操作简便，提高了航海模型船在水里航行时的稳定性。
[0036] 传动装置12包括涡轮条13，涡轮条13固定在副翼11的上壁中部，涡轮条13的上部传动连接有蜗杆14，蜗杆14的一侧同轴连接有传动轴15，传动轴15的一端与电机16的输出轴相连接，电机16的两端均设有连接件17，传动装置12能够实现主翼套10与副翼11的分离，从而增加船体平衡性；
[0037] 两个连接件17均呈“7”字形且两端均设置有固定螺孔，固定螺孔能够便于固定螺栓的安装，也方便工作人员对其进行固定；
[0038] 连接件17其中一端的固定螺孔通过固定螺栓与电机16的底座固定连接，连接件17另一端的固定螺孔通过固定螺栓与副翼槽19的上壁固定连接，实现了电机16的固定，并且在水下工作时稳定性也较好；
[0039] 涡轮条13的两端均固定连接有限位板18，限位板18主要是防止蜗杆14与涡轮条13间脱节，使蜗杆14能够在一定范围内移动，既起到调节副翼11的作用，同时也能够增加涡轮条13的使用时长；
[0040] 主翼套10与副翼11的厚度从左至右依次递增，主翼套10与副翼11的前端比较薄，因此在水里所受到的阻力较小，厚度增加能够使水被分成上下两面，使分割后的水不会再对船体4造成阻力；
[0041] 蜗杆14上设有呈螺旋状的啮合槽，啮合槽与涡轮条13上的轮齿相啮合，蜗杆14与涡轮条13啮合连接传动效率高效，并且也易于维修，延长了模型船的使用时长；球艏3的底端中部设有凹槽，液压缸9均固定在凹槽的底壁上。
[0042] 一种航海模型船平衡装置的安装方法，具体步骤如下：
[0043] S1：通过外部工具提起船体4，在球艏3的中部开设凹槽，使凹槽的两侧壁呈倾斜状，在凹槽的底壁四侧安装液压缸9与连接轴8，首先将安液压缸9安装在凹槽的底壁上，再对将连接轴8固定在液压缸9的输出轴上；
[0044] S2：在平衡板1的两侧预先安装主翼套10，并依次安装副翼11，使副翼11实现在副翼槽19内实现伸缩移动，传动装置12能够实现主翼套10与副翼11的分离，从而增加船体平衡，使船体4在水里移动的平稳性增加；
[0045] S3：利用外部支撑机械支撑起平衡板1，使平衡板1上端的旋转球7与连接轴8底端相连，再通过人工实现固定连接，安装套5与旋转球7的配合首先能够使平衡板的调节方位为万向，其次安装套5与旋转球7的连接也比较紧凑；
[0046] S4：通过导线连接使连接机构2、传动装置12分别与船体4主控制器相连接，即完成了航海模型船平衡装置的安装，便于人们控制平衡装置的调节。在使用时，只需通过外接控制装置对连接机构2、传动装置12进行指令的发送，即可实现船体4自身的稳定性调节，同时平衡板调节为倾斜的能够适用于水面风浪较大情况，测量出风向，再调节向哪面倾斜即可，使重心转移，从而达到的增加稳定性的效果。
