读取装置、自动原稿搬送装置以及图像形成装置

摘要

本发明涉及读取装置、自动原稿搬送装置以及图像形成装置，其中，读取装置具有读取单元和搬送单元，在搬送单元中，在纸张搬送方向上游侧最接近读取单元的第一搬送辊对的第一主动辊的弹性系数小于在纸张搬送方向上游侧的第二搬送辊对的第二主动辊的弹性系数、并且/或者、第一搬送辊对的第一从动辊的弹性系数小于第二搬送辊对的第二从动辊的弹性系数。由此，能够通过调整纸张搬送方向上游侧最接近读取单元的搬送辊对的弹性系数，来使纸张后端离开搬送辊对时的冲击减小，使纸张的尾端脱离夹持点时的速度变得稳定，避免出现瞬间增速现象。

权利要求

1.一种读取装置，其具有：

读取单元，其在读取位置读取画像；和

搬送单元，其包括多组由主动辊和从动辊构成的搬送辊对，用于向所述读取单元搬送纸张，所述读取装置的特征在于，

在所述搬送单元中，在纸张搬送方向上游侧最接近所述读取单元的第一搬送辊对的第一主动辊的弹性系数小于在纸张搬送方向上游侧的第二搬送辊对的第二主动辊的弹性系数、并且/或者、所述第一搬送辊对的第一从动辊的弹性系数小于所述第二搬送辊对的第二从动辊的弹性系数，所述第一搬送辊对在与纸张搬送方向垂直的方向上设置有多组，多组所述第一搬送辊对的多个第一主动辊位于同一轴线上，多组所述第一搬送辊对的多个第一从动辊中的一个或多个第一从动辊朝纸张搬送方向下游侧错开而与其他第一从动辊不位于同一轴线上，朝纸张搬送方向下游侧错开的一个或多个第一从动辊的弹性系数小于其他第一从动辊的弹性系数、并且/或者、朝纸张搬送方向下游侧错开的一个或多个第一从动辊所对应的一个或多个第一主动辊的弹性系数小于其他第一主动辊的弹性系数。

2.根据权利要求1所述的读取装置，其特征在于，

多组所述第一搬送辊对中的多个第一主动辊中弹性系数最小的第一主动辊以及/或者多个第一从动辊中弹性系数最小的第一从动辊所在的第一搬送辊对位于纸宽方向的中央位置。

3.根据权利要求1所述的读取装置，其特征在于，

多组所述第一搬送辊对中的多个第一主动辊中弹性系数最小的第一主动辊以及/或者多个第一从动辊中弹性系数最小的第一从动辊所在的第一搬送辊对位于最小搬送纸张尺寸的搬送范围内的两端。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的读取装置，其特征在于，多组所述第一搬送辊对中的多个第一主动辊中弹性系数最小的第一主动辊以及/或者多个第一从动辊中弹性系数最小的第一从动辊所在的第一搬送辊对的搬送力小于其他第一搬送辊对的搬送力。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的读取装置，其特征在于，多组所述第一搬送辊对中的多个第一主动辊中弹性系数最小的第一主动辊以及/或者多个第一从动辊中弹性系数最小的第一从动辊所在的第一搬送辊对的夹持部的切线方向与搬送方向一致。

6.根据权利要求4所述的读取装置，其特征在于，

多组所述第一搬送辊对中的多个第一主动辊中弹性系数最小的第一主动辊以及/或者多个第一从动辊中弹性系数最小的第一从动辊所在的第一搬送辊对的夹持部的切线方向与搬送方向一致。

7.根据权利要求1～3中的任一项所述的读取装置，其特征在于，多组所述第一搬送辊对中的多个第一主动辊中弹性系数最小的第一主动辊以及/或者多个第一从动辊中弹性系数最小的第一从动辊所在的第一搬送辊对的夹持部的切线方向与其他第一搬送辊对的夹持部的切线方向相对于搬送方向朝相反方向倾斜相同角度。

8.根据权利要求4所述的读取装置，其特征在于，

多组所述第一搬送辊对中的多个第一主动辊中弹性系数最小的第一主动辊以及/或者多个第一从动辊中弹性系数最小的第一从动辊所在的第一搬送辊对的夹持部的切线方向与其他第一搬送辊对的夹持部的切线方向相对于搬送方向朝相反方向倾斜相同角度。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的读取装置，其特征在于，在多组所述第一搬送辊对中的弹性系数最小的辊为第一从动辊时，对应于该第一从动辊的第一主动辊呈中间部分相对于两端凹陷的凹形。

10.根据权利要求4所述的读取装置，其特征在于，

在多组所述第一搬送辊对中的弹性系数最小的辊为第一从动辊时，对应于该第一从动辊的第一主动辊呈中间部分相对于两端凹陷的凹形。

11.根据权利要求5所述的读取装置，其特征在于，

在多组所述第一搬送辊对中的弹性系数最小的辊为第一从动辊时，对应于该第一从动辊的第一主动辊呈中间部分相对于两端凹陷的凹形。

12.根据权利要求6所述的读取装置，其特征在于，

在多组所述第一搬送辊对中的弹性系数最小的辊为第一从动辊时，对应于该第一从动辊的第一主动辊呈中间部分相对于两端凹陷的凹形。

13.一种自动原稿搬送装置，其特征在于，具备权利要求1～12中任一项所述的读取装置。

14.一种图像形成装置，其特征在于，具备权利要求1～12中任一项所述的读取装置。

说明书

读取装置、自动原稿搬送装置以及图像形成装置

技术领域

[0001] 本发明涉及读取装置、自动原稿搬送装置以及图像形成装置，尤其是涉及能够通过调整纸张搬送方向上游侧最接近读取单元的搬送辊对的弹性系数，来使纸张后端离开搬送辊对时的冲击减小的读取装置、自动原稿搬送装置以及图像形成装置。

背景技术

[0002] 在现有的读取装置中，纸张的尾端在脱离搬送辊对的夹持点时，多个搬送辊对同时向纸张的尾端给予冲击力，导致纸张(尤其是厚纸)出现瞬间增速现象，从而导致画像上会出现图像被拉伸等间距不均或图像颜色偏移等的问题。

[0003] 图10是表示现有的读取装置中出现的图像间距不均的情况的示意图。如图10所示，在现有结构的读取装置中，如果纸张的尾端在脱离搬送辊对的夹持点时，多个搬送辊对同时向纸张的尾端给予冲击力，那么纸张出现瞬间增速现象，虚线框内的英文字母沿搬送方向被拉伸，其比例相对于虚线圈内的正常比例的英文字母产生失真，使得图像间距变得不均。

发明内容

[0004] 本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供能够通过调整纸张搬送方向上游侧最接近读取单元的搬送辊对的弹性系数，来使纸张后端离开搬送辊对时的冲击减小的读取装置、自动原稿搬送装置以及图像形成装置。

[0005] 本发明提供一种读取装置，其具有：读取单元，其在读取位置读取画像；和搬送单元，其包括多组由主动辊和从动辊构成的搬送辊对，用于向上述读取单元搬送纸张，上述读取装置的特征在于，在上述搬送单元中，在纸张搬送方向上游侧最接近上述读取单元的第一搬送辊对的第一主动辊的弹性系数小于在纸张搬送方向上游侧的第二搬送辊对的第二主动辊的弹性系数、并且/或者、上述第一搬送辊对的第一从动辊的弹性系数小于上述第二搬送辊对的第二从动辊的弹性系数。

[0006] 本发明的发明人的深入研究发现，搬送辊的弹性系数与纸张的尾端脱离搬送辊的夹持点时的速度变动存在很大关系。具体地，搬送辊的弹性系数越大，则纸张的尾端脱离搬送辊的夹持点时的速度变动越大，换句话说，纸张的尾端脱离夹持点时更容易出现瞬间增速现象。反之，搬送辊的弹性系数越小，则速度变动越小，纸张的尾端脱离夹持点时的速度越稳定，不易出现瞬间增速现象。

[0007] 通过如上所述地减小在纸张搬送方向上游侧最接近读取单元的第一搬送辊对的第一主动辊以及/或者第一从动辊的弹性系数，能够减小纸张的尾端脱离夹持点时的速度变动，因而能够抑制出现瞬间增速现象，从而能够防止出现画像上会出现图像被拉伸等间距不均或图像颜色偏移等的问题。

[0008] 另外，虽然搬送辊的弹性系数越小，抑制瞬间速度变动的效果越明显，但是过度减小搬送辊的弹性系数时，搬送辊会变得更易磨损，因而并不优选过度减小搬送辊的弹性系数。现在常用的搬送辊有80°和60°的辊子，当辊子低于35°时，磨损比较严重，通过实验发现，在以80°的辊子为基础，使辊子的弹性系数降低至40％～70％的程度时，能兼顾抑制瞬间速度变动以及防止磨损的效果，但并不限定于此，只要针对具体情况并结合具体需求而适当地减小弹性系数即可。

[0009] 另外，从效果的角度出发，同时改变主动辊和从动辊的材质以减小弹性系数时，抑制瞬间速度变动的效果最为明显；但如果从便捷性以及成本控制的角度来看，由于作为搬送辊的主动辊可以采用橡胶等材料，作为从动辊可以采用树脂等材料，仅改变主动辊或从动辊的其中一方的材质，能够抑制瞬间速度变动的同时提高便捷性并且降低成本。

[0010] 在上述读取装置中，也可以形成为上述第一搬送辊对在与纸张搬送方向垂直的方向上设置有多组，多组上述第一搬送辊对的多个第一主动辊位于同一轴线上，多组上述第一搬送辊对的多个第一从动辊中的一个或多个第一从动辊朝纸张搬送方向下游侧错开而与其他第一从动辊不位于同一轴线上，朝纸张搬送方向下游侧错开的一个或多个第一从动辊的弹性系数小于其他第一从动辊的弹性系数、并且/或者、朝纸张搬送方向下游侧错开的一个或多个第一从动辊所对应的一个或多个第一主动辊的弹性系数小于其他第一主动辊的弹性系数。

[0011] 此时，由于多组第一搬送辊对的多个第一从动辊中的一个或多个第一从动辊朝纸张搬送方向下游侧错开而与其他第一从动辊不位于同一轴线上，所以纸张的尾端先脱离未错开的搬送辊对的夹持点，后脱离错开的搬送辊对的夹持点，因而在未错开的搬送辊对的夹持点处释放了压力之后，在错开的搬送辊对的夹持点处再次释放压力。

[0012] 而且，由于朝纸张搬送方向下游侧错开的一个或多个第一从动辊的弹性系数小于其他第一从动辊的弹性系数、并且/或者、朝纸张搬送方向下游侧错开的一个或多个第一从动辊所对应的一个或多个第一主动辊的弹性系数小于其他第一主动辊的弹性系数，所以错开的搬送辊对的搬送力小于其他搬送辊对的搬送力，因而在未错开的搬送辊对的夹持点处释放了比较大的压力之后，在错开的搬送辊对的夹持点处再次释放很小的压力，这样一来，能够实现压力的分级释放，进一步减小纸张的尾端脱离夹持点时的速度变动，使纸张的尾端脱离夹持点时的速度更加稳定，进一步避免出现瞬间增速现象。

[0013] 在上述读取装置中，也可以形成为多组上述第一搬送辊对中的多个第一主动辊中弹性系数最小的第一主动辊以及/或者多个第一从动辊中弹性系数最小的第一从动辊所在的第一搬送辊对位于纸宽方向的中央位置。

[0014] 由此，能够使纸张的尾端所脱离的夹持点的位置均匀，从而弹性系数最小的辊所在的第一搬送辊对朝向纸张的尾端施加搬送力均匀，进而纸张在脱离时不会产生倾斜。

[0015] 在上述读取装置中，也可以形成为多组上述第一搬送辊对中的多个第一主动辊中弹性系数最小的第一主动辊以及/或者多个第一从动辊中弹性系数最小的第一从动辊所在的第一搬送辊对位于最小搬送纸张尺寸的搬送范围内的两端。

[0016] 由此，同样能够使纸张的尾端所脱离的夹持点的位置均匀，从而弹性系数最小的辊所在的第一搬送辊对朝向纸张的尾端施加搬送力均匀，进而纸张在脱离时不会产生倾斜。

[0017] 在上述读取装置中，也可以形成为多组上述第一搬送辊对中的多个第一主动辊中弹性系数最小的第一主动辊以及/或者多个第一从动辊中弹性系数最小的第一从动辊所在的第一搬送辊对的搬送力小于其他第一搬送辊对。

[0018] 由此，错开的搬送辊对的搬送力小于其他搬送辊对的搬送力，因而在未错开的搬送辊对的夹持点处释放了比较大的压力之后，在错开的搬送辊对的夹持点处再次释放很小的压力，这样一来，能够实现压力的分级释放，进一步减小纸张的尾端脱离夹持点时的速度变动，使纸张的尾端脱离夹持点时的速度更加稳定，进一步避免出现瞬间增速现象。

[0019] 在上述读取装置中，也可以形成为多组上述第一搬送辊对中的多个第一主动辊中弹性系数最小的第一主动辊以及/或者多个第一从动辊中弹性系数最小的第一从动辊所在的第一搬送辊对的夹持部的切线方向与搬送方向一致。

[0020] 由此，能够减小搬送纸张时的搬送阻力，避免纸张产生浮动、保证搬送速度。

[0021] 在上述读取装置中，也可以形成为多组上述第一搬送辊对中的多个第一主动辊中弹性系数最小的第一主动辊以及/或者多个第一从动辊中弹性系数最小的第一从动辊所在的第一搬送辊对的夹持部的切线方向与其他第一搬送辊对的夹持部的切线方向相对于搬送方向朝相反方向倾斜相同角度。

[0022] 由此，纸张突入时和脱离时的阻力相等，更有利于平稳地搬送纸张。

[0023] 在上述读取装置中，也可以形成为在多组上述第一搬送辊对中的弹性系数最小的辊为第一从动辊时，对应于该第一从动辊的第一主动辊呈中间部分相对于两端凹陷的凹形。

[0024] 由此，纸张离开时，先离开与该错开的辊相对应的辊的两端，再离开中间，这样一来，纸张在搬送过程中会被施加趋向两端的力，从而能够有效地避免纸张中间皱起的情况，这点在针对薄纸的搬送中尤为明显。

[0025] 另外，本发明的读取装置能够应用于自动原稿搬送装置以及图像形成装置中，由此能够带来如上所述的效果。

附图说明

[0026] 图1是从正面观察应用了本发明的读取装置的图像形成装置的示意剖视图。

[0027] 图2是从正面观察应用了实施例1的读取装置的自动原稿搬送装置的示意剖视图。

[0028] 图3是表示本发明的实施例2的读取装置的第一搬送辊对的第一从动辊的布局的示意图。

[0029] 图4是表示本发明的变形例的读取装置的第一搬送辊对的第一从动辊的布局的示意图。

[0030] 图5是表示本发明的又一变形例的读取装置的第一搬送辊对的第一从动辊的布局的示意图。

[0031] 图6是表示本发明的另一变形例的读取装置的第一搬送辊对的第一从动辊的布局的示意图。

[0032] 图7是表示纸张的突入角度与脱离角度之间的关系的一种情况的示意图。

[0033] 图8是表示纸张的突入角度与脱离角度之间的关系的另一种情况的示意图。

[0034] 图9是表示本发明的读取装置的第一搬送辊对的第一主动辊呈中间部分相对于两端凹陷的凹形的情况的示意图。

[0035] 图10是表示现有的读取装置中出现的图像间距不均的情况的示意图。

[0036] 附图文字说明：

[0037] A…图像形成装置；B…自动原稿搬送装置；C…读取装置；R…读取位置；1…读取单元；2…搬送单元；3…纸张供给部；4…纸张排出部；RP3…供纸辊对；RP1…第一搬送辊对；RP2…第二搬送辊对；RP1a…第一主动辊；RP1b…第一从动辊；G1…第一夹持部；RP2a…第二主动辊；RP2b…第二从动辊；RP1-1…第一左侧搬送辊对；RP1-2…第一中间搬送辊对；RP1-
3…第一右侧搬送辊对；RP1a-1…第一左侧主动辊；RP1b-1…第一左侧从动辊；RP1a-2…第一中间主动辊；RP1b-2…第一中间从动辊；RP1a-3…第一右侧主动辊；RP1b-3…第一右侧从动辊。

具体实施方式

[0038] 以下，基于附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。另外，对于本领域技术人员而言，在这些实施方式的启示下能够实现它们的多种替代方式，而且，本发明不限定于此处说明的优选实施方式。

[0039] 首先，结合图1和图2对应用了本发明的读取装置的自动原稿搬送装置以及图像形成装置进行简单说明。图1是从正面观察应用了本发明的读取装置的图像形成装置的示意剖视图。图2是从正面观察应用了本发明的读取装置的自动原稿搬送装置的示意剖视图。

[0040] 如图1所示，图像形成装置A是在纸张等记录介质上形成图像的装置，在该图像形成装置A的上部具有自动原稿搬送装置B。在该自动原稿搬送装置B中，如图2所示，在纸张供给部3上堆叠纸张(例如待扫描的纸张)，当经由未图示的控制器指示进行例如扫描等操作时，自动原稿搬送装置B中的与纸张供给部3相比设置于纸张搬送方向下游侧的供纸辊对RP3能够搓取纸张供给部3上承载的纸张，并借助设置于纸张搬送方向下游侧的多个搬送辊对例如搬送辊对RP1、RP2将纸张搬送至读取位置R以进行扫描等相关操作。

[0041] 以下，对本发明的读取装置的具体结构进行详细说明。

[0042] 实施例1

[0043] 在本实施例中，读取装置C设置于自动原稿搬送装置B中，大体包括读取单元1和搬送单元2。读取单元1位于搬送单元2的搬送路径上，用于在读取位置R读取由搬送单元2搬送来的纸张上的图像数据。搬送单元2用于将纸张供给部3上的纸张沿着搬送路径搬送至读取单元1，在读取单元1读取了纸张上的图像数据之后，进一步将纸张沿纸张搬送路径朝向纸张搬送方向下游侧搬送，并最终向纸张排出部4排出。

[0044] 搬送单元2沿搬送路径具备多组用于搬送纸张的搬送辊对，例如在图2中示出了在读取单元1的纸张搬送方向上游侧具备两组搬送辊对即第一搬送辊对RP1和第二搬送辊对RP2的情况，其中，第二搬送辊对RP2相比第一搬送辊对RP1位于纸张搬送方向上游侧，且沿搬送路径位于第一搬送辊对RP1与供纸辊对RP3之间。

[0045] 第一搬送辊对RP1是在纸张搬送方向上游侧最接近读取单元1的读取位置R的辊对，其具备对沿搬送路径被搬送来的纸张施加驱动力的第一主动辊RP1a和伴随第一主动辊RP1a的旋转而从动旋转的第一从动辊RP1b。在第一主动辊RP1a与第一从动辊RP1b之间形成有用于夹持沿搬送路径被搬送来的纸张的第一夹持部G1，纸张依靠第一夹持部G1的夹持力沿搬送路径朝搬送路径下游侧被搬送至读取单元1的读取位置R以读取其上的图像数据。

[0046] 第二搬送辊对RP2是相对于第一搬送辊对RP1而位于纸张搬送方向上游侧的辊对，其具备对沿搬送路径被搬送来的纸张施加驱动力的第二主动辊RP2a和伴随第二主动辊RP2a的旋转而从动旋转的第二从动辊RP2b。在第二主动辊RP2a与第二从动辊RP2b之间同样形成有用于夹持沿搬送路径被搬送来的纸张的第二夹持部G2，纸张依靠第二夹持部G2的夹持力沿搬送路径朝搬送路径下游侧被搬送至第一搬送辊对RP1。

[0047] 在本实施例中，在纸张搬送方向上游侧最接近读取单元1的第一搬送辊对RP1中的第一主动辊RP1a的弹性系数小于在纸张搬送方向上游侧的第二搬送辊对RP2的第二主动辊RP2a的弹性系数、并且/或者、第一搬送辊对RP1中的第一从动辊RP1b的弹性系数小于第二搬送辊对RP2的第二从动辊RP2b的弹性系数。

[0048] 具体地，可以仅使第一主动辊RP1a的弹性系数小于第二主动辊RP2a的弹性系数，可以仅使第一从动辊RP1b的弹性系数小于第二从动辊RP2b的弹性系数，也可以使第一主动辊RP1a的弹性系数小于第二主动辊RP2a的弹性系数的同时使第一从动辊RP1b的弹性系数小于第二从动辊RP2b的弹性系数。

[0049] 本发明的发明人的深入研究发现，搬送辊的弹性系数与纸张的尾端脱离搬送辊的夹持点时的速度变动存在很大关系。具体地，搬送辊的弹性系数越大，则纸张的尾端脱离搬送辊的夹持点时的速度变动越大，换句话说，纸张的尾端脱离夹持点时更容易出现瞬间增速现象。反之，搬送辊的弹性系数越小，则速度变动越小，纸张的尾端脱离夹持点时的速度越稳定，不易出现瞬间增速现象。

[0050] 通过如上所述地减小在纸张搬送方向上游侧最接近读取单元1的第一搬送辊对RP1中的第一主动辊RP1a以及/或者第一从动辊RP1b的弹性系数，能够减小纸张的尾端脱离夹持点时的速度变动，因而能够抑制出现瞬间增速现象，从而能够防止出现画像上会出现图像被拉伸等间距不均或图像颜色偏移等的问题。

[0051] 另外，虽然搬送辊的弹性系数越小，抑制瞬间速度变动的效果越明显，但是过度减小搬送辊的弹性系数时，搬送辊会变得更易磨损，因而并不优选过度减小搬送辊的弹性系数。现在常用的搬送辊有80°和60°的辊子，当辊子低于35°时，磨损比较严重，通过实验发现，在以80°的辊子为基础，使辊子的弹性系数降低至40％～70％的程度时，能兼顾抑制瞬间速度变动以及防止磨损的效果，但并不限定于此，只要针对具体情况并结合具体需求而适当地减小弹性系数即可。

[0052] 另外，从效果的角度出发，同时改变主动辊和从动辊的材质以减小弹性系数时，抑制瞬间速度变动的效果最为明显；但如果从便捷性以及成本控制的角度来看，由于作为搬送辊的主动辊可以采用橡胶等材料，作为从动辊可以采用树脂等材料，仅改变主动辊或从动辊的其中一方的材质，能够抑制瞬间速度变动的同时提高便捷性并且降低成本。

[0053] 以下，对本发明的其他实施例的读取装置进行说明，其中，对于相同的构成要素标注相同的附图标记并省略重复说明。

[0054] 实施例2

[0055] 如图3所示，本实施例的读取装置与实施例1的读取装置不同之处在于，搬送辊对在与纸张搬送方向垂直的方向上分为多段，即在与纸张搬送方向垂直的方向上具有多组搬送辊对，而且，多组搬送辊对的一部分从动辊朝纸张搬送方向下游侧错开，但并不限定于此，也可以使多组搬送辊对的一部分主动辊朝纸张搬送方向下游侧错开。

[0056] 具体地，例如图3所示，在与纸张搬送方向垂直的方向上设置有三组第一搬送辊对，即第一左侧搬送辊对RP1-1、第一中间搬送辊对RP1-2以及第一右侧搬送辊对RP1-3。第一左侧搬送辊对RP1-1由第一左侧主动辊RP1a-1和第一左侧从动辊RP1b-1构成，第一中间搬送辊对RP1-2由第一中间主动辊RP1a-2和第一中间从动辊RP1b-2构成，第一右侧搬送辊对RP1-3由第一右侧主动辊RP1a-3和第一右侧从动辊RP1b-3构成。

[0057] 第一左侧主动辊RP1a-1、第一中间主动辊RP1a-2以及第一右侧主动辊RP1a-3位于同一轴线上，具体地，位于与纸张搬送方向垂直的同一轴线上。

[0058] 第一左侧从动辊RP1b-1、第一中间从动辊RP1b-2以及第一右侧从动辊RP1b-3不位于同一轴线上，具体地，不位于与纸张搬送方向垂直的同一轴线上，详细而言，例如，虽然第一左侧从动辊RP1b-1和第一右侧从动辊RP1b-3位于与纸张搬送方向垂直的同一轴线上，但是第一中间从动辊RP1b-2朝纸张搬送方向下游侧、即读取单元1侧相对于第一左侧从动辊RP1b-1和第一右侧从动辊RP1b-3错开数mm(例如0.5mm，但并不限定于此，只要略微错开即可)而与第一左侧从动辊RP1b-1和第一右侧从动辊RP1b-3不位于同一轴线上。

[0059] 此时，优选朝纸张搬送方向下游侧错开的第一中间从动辊RP1b-2的弹性系数小于第一左侧从动辊RP1b-1和第一右侧从动辊RP1b-3的弹性系数，另外，也可以使与第一中间从动辊RP1b-2对应的第一中间主动辊RP1a-2的弹性系数小于第一左侧主动辊RP1a-1和第一右侧主动辊RP1a-3的弹性系数，另外，也可以同时减小第一中间主动辊RP1a-2和第一中间从动辊RP1b-2的弹性系数。

[0060] 此时，由于第一中间从动辊RP1b-2朝纸张搬送方向下游侧、即读取单元1侧相对于第一左侧从动辊RP1b-1和第一右侧从动辊RP1b-3错开数mm，所以纸张的尾端先脱离第一左侧搬送辊对RP1-1的夹持点以及第一右侧搬送辊对RP1-3的夹持点，后脱离第一中间搬送辊对RP1-2的夹持点，因而在第一左侧搬送辊对RP1-1的夹持点以及第一右侧搬送辊对RP1-3的夹持点处释放了压力之后，在第一中间搬送辊对RP1-2的夹持点处再次释放压力。

[0061] 另外，也可以人为地使第一中间从动辊RP1b-2所在的第一中间搬送辊对RP1-2的搬送力小于第一左侧搬送辊对RP1-1和第一右侧搬送辊对RP1-3的搬送力，例如图3所示，使第一中间从动辊RP1b-2的搬送力为4N，而使第一左侧搬送辊对RP1-1和第一右侧搬送辊对RP1-3的搬送力为7.5N，由此，在第一左侧搬送辊对RP1-1的夹持点以及第一右侧搬送辊对RP1-3的夹持点处释放了比较大的压力之后，在第一中间搬送辊对RP1-2的夹持点处再次释放很小的压力，这样一来，能够实现压力的分级释放，进一步减小纸张的尾端脱离夹持点时的速度变动，使纸张的尾端脱离夹持点时的速度更加稳定，进一步避免出现瞬间增速现象。

[0062] 应予说明，虽然在本实施例中，第一左侧主动辊RP1a-1、第一中间主动辊RP1a-2以及第一右侧主动辊RP1a-3位于同一轴线上，而第一左侧从动辊RP1b-1、第一中间从动辊RP1b-2以及第一右侧从动辊RP1b-3不位于同一轴线上，但是并不限定于此，也可以反之形成为第一左侧从动辊RP1b-1、第一中间从动辊RP1b-2以及第一右侧从动辊RP1b-3位于同一轴线上，而第一左侧主动辊RP1a-1、第一中间主动辊RP1a-2以及第一右侧主动辊RP1a-3不位于同一轴线上。

[0063] 另外，在本实施例中，虽然使位于纸宽方向的中央位置的第一中间搬送辊对RP1-2中的其中一个辊(第一中间主动辊RP1a-2或第一中间从动辊RP1b-2)朝纸张搬送方向下游侧错开。由此，能够使纸张的尾端所脱离的夹持点的位置均匀，从而弹性系数最小的辊所在的第一搬送辊对朝向纸张的尾端施加搬送力均匀，进而纸张在脱离时不会产生倾斜。

[0064] 但并不限定于此，也可以使位于最小搬送纸张尺寸的搬送范围内的两端的第一左侧搬送辊对RP1-1和第一右侧搬送辊对RP1-3各自的其中一个辊(第一左侧主动辊RP1a-1和第一右侧主动辊RP1a-3、或者、第一左侧从动辊RP1b-1和第一右侧从动辊RP1b-3)同时朝纸张搬送方向下游侧错开。换句话说，与弹性系数最小的辊所在的第一搬送辊对位于纸宽方向的中央位置的本实施例中的情况不同，弹性系数最小的辊所在的第一搬送辊对位于最小搬送纸张尺寸的搬送范围内的两端。由此，同样能够使纸张的尾端所脱离的夹持点的位置均匀，从而弹性系数最小的辊所在的第一搬送辊对朝向纸张的尾端施加搬送力均匀，进而纸张在脱离时不会产生倾斜。

[0065] 另外，在本实施例中，虽然在与纸张搬送方向垂直的方向上设置有三组第一搬送辊对，但并不限定于此，也可以在与纸张搬送方向垂直的方向上设置四组或四组以上的第一搬送辊对。例如图4所示，可以设置四组第一搬送辊对，并使位于纸宽方向的中央位置的两个第一搬送辊对的第一从动辊朝纸张搬送方向下游侧错开数mm并减小其弹性系数。

[0066] 另外，例如图5所示，也可以设置五组第一搬送辊对，并使位于最小搬送纸张尺寸的搬送范围内的两端的两个第一搬送辊对的第一从动辊朝纸张搬送方向下游侧错开数mm并减小其弹性系数。

[0067] 另外，例如图6所示，也可以设置五组第一搬送辊对，并从位于纸宽方向的中央位置朝向两端位置，使五组第一搬送辊对按照错开量从大到小的顺序依次朝纸张搬送方向下游侧错开数mm，并且按照弹性系数减小量从大到小的顺序依次减小其弹性系数。

[0068] 由此，同样能够通过调整纸张搬送方向上游侧最接近读取单元的搬送辊对的弹性系数以及布局，来使纸张后端离开搬送辊对时的冲击减小，使纸张的尾端脱离夹持点时的速度变得稳定，避免出现瞬间增速现象。而且，特别是在图6的变形例中，分级释放压力的效果最为明显，能够进一步避免出现瞬间增速现象。

[0069] 另外，在本实施例中，虽然使规定的第一搬送辊对的其中一个辊朝纸张搬送方向下游侧错开来实现，但并不限定于此，也可以使一部分辊朝纸张搬送方向上游侧、即与读取单元1侧相反一侧错开来实现。具体地，例如也可以使第一左侧从动辊RP1b-1和第一右侧从动辊RP1b-3朝纸张搬送方向上游侧、即与读取单元1侧相反一侧错开来实现。

[0070] 另外，也可以对朝纸张搬送方向下游侧错开的辊所在的第一搬送辊对的夹持部的切线方向进行调节。可以例如图7所示地对弹性系数最小的辊所在的第一搬送辊对以及其他第一搬送辊对的错开方式分别进行调节，使纸张的突入角度相对于纸张搬送方向略微倾斜，并使纸张的脱离角度与纸张搬送方向一致，换句话说，使弹性系数最小的辊所在的第一搬送辊对的夹持部的切线方向与搬送方向一致。由此，能够减小搬送纸张时的搬送阻力，避免纸张产生浮动、保证搬送速度。

[0071] 另外，也可以例如图8所示地对弹性系数最小的辊所在的第一搬送辊对以及其他第一搬送辊对的错开方式分别进行调节，使纸张的突入角度和脱离角度均相对于纸张搬送方向略微倾斜、且相对于纸张搬送方向朝相反方向倾斜大致相同的角度θ，换句话说，弹性系数最小的辊所在的第一搬送辊对的夹持部的切线方向与其他第一搬送辊对的夹持部的切线方向相对于搬送方向朝相反方向倾斜相同角度，由此，纸张突入时和脱离时的阻力相等，更有利于平稳地搬送纸张。

[0072] 另外，也可以调整朝纸张搬送方向下游侧错开的辊所在的第一搬送辊对的与该错开的辊相对应的辊的形状。例如图9所示，假设弹性系数最小的辊为第一从动辊，此时，对应于该第一从动辊的第一主动辊呈中间部分相对于两端凹陷的凹形，即，对应于该第一从动辊的第一主动辊的中间的直径小于两端的直径。由此，纸张离开时，先离开与该错开的辊相对应的辊的两端，再离开中间，这样一来，纸张在搬送过程中会被施加趋向两端的力，从而能够有效地避免纸张中间皱起的情况，这点在针对薄纸的搬送中尤为明显。

[0073] 另外，在本发明中，例如在图2中示出了在读取单元1的纸张搬送方向上游侧具备两组搬送辊对RP1、RP2的情况，但并不限定于此，也可以在读取单元1的纸张搬送方向上游侧具备三组或三组以上的搬送辊对，只要满足本发明的上述配置关系即可。

[0074] 应予说明，本发明并不限定于上述各实施例，也可以根据需要将上述各实施方案进行自由组合，在包含本发明的技术思想的范围内进行各种变更。