全方位视觉点胶机

摘要

本发明涉及一种点胶机，尤其是涉及一种全方位视觉点胶机。全方位视觉点胶机，包括机箱、位于机箱内的进给工作台和控制元件，机箱内部设置有横向导轨，横向导轨平行于进给工作台的进给方向，水平导轨上滑动连接有水平垂直横向导轨的纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有定位架，定位夹上贯穿设置有驱动轴，驱动轴通过驱动电机带动，驱动轴的底部设置有若干个点胶头，点胶头通过调节气缸与驱动轴相连，机箱顶部设置有全景相机，定位架上设置有特写相机，全景相机和特写相机均连接在控制元件上。本发明具有能够有效地提高点胶精度、提高生产效率、无需手动调节、根据实际需要自动调整点胶位置等有益效果。

权利要求

1.一种全方位视觉点胶机，其特征在于，包括机箱、位于机箱内的进给工作台和控制元件，机箱内部设置有横向导轨，横向导轨平行于进给工作台的进给方向，水平导轨上滑动连接有水平垂直横向导轨的纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有定位架，定位夹上贯穿设置有驱动轴，驱动轴通过驱动电机带动，驱动轴的底部设置有若干个点胶头，点胶头通过调节气缸与驱动轴相连，机箱顶部设置有全景相机，定位架上设置有特写相机，全景相机和特写相机均连接在控制元件上，所述的点胶头包括与驱动轴相连的连接座、与连接座相连的筒体和与筒体相连的喷嘴，筒体包括上端开口的筒座、设置在筒座内的腔室和与筒座上端螺纹连接的端盖，喷嘴与筒座下端螺纹连接，筒座内设置有调节柱，调节柱下端贯穿筒座下端并位于喷嘴内，调节柱的轴线处设置有与腔室和喷嘴相连通的流通孔，调节柱包括与筒座内表面滑动密封的加压凸台和与加压凸台同轴相连的滑柱，加压凸台将腔室分为上下两部分，位于加压凸台上面一部分为增压腔，位于加压凸台下面一部分为活塞腔，活塞腔内设置有调压弹簧，调压弹簧套设在滑柱外表面并位于加压凸台和筒座内底面之间。

2.根据权利要求1所述的全方位视觉点胶机，其特征在于，调节气缸为两个，两个调节气缸围绕驱动轴的轴线呈中心对称分布，两个点胶头的轴心的连线经过驱动轴的轴心。

3.根据权利要求1所述的全方位视觉点胶机，其特征在于，所述的进给工作台上设置有用于对工件进给的输送带。

4.根据权利要求1所述的全方位视觉点胶机，其特征在于，喷嘴下端为锥状，喷嘴底部轴线处设置有出胶孔，滑柱下端设置有导向锥部，导向锥部下端设置有延长部，延长部位于出胶孔内，导向锥部与滑柱的连接处设置有限位台阶面，喷嘴内部设置有容纳腔，滑座和导向锥部均位于容纳腔内，容纳腔内设置有辅助弹簧，辅助弹簧套设于导向锥部外侧并位于限位台阶面和喷嘴内表面之间，容纳腔通过滑柱和筒座之间的贯穿间隙与活塞腔相连通。

说明书

全方位视觉点胶机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种点胶机，尤其是涉及一种全方位视觉点胶机。

背景技术

[0002] 现有的点胶通常为人工点胶，手动操作，点胶位置不精确，而且人工操作成本高，误差大，效率低。还有一类是采用点胶机进行点胶，点胶头固定，通过调整工件的位置，来实现不同部位的点胶，虽然能够提高点胶精度，但操作不便，效率低。现有的点胶机在点胶时通过阀门控制出胶量，但现有的点胶液比较粘稠，在阀门关闭时，部分点胶液与点胶头黏连，无法到达产品上，便被移动至下一个点胶位置，容易造成点胶位置获得的点胶量小于出胶量，影响点胶的实际质量，而黏连在点胶头上的点胶液容易在移动过程中容易滴落在去下一个点胶位置的途中。

发明内容

[0003] 本发明主要是针对上述问题，提供一种全方位视觉点胶机，本发明的第一发明目的是能够有效地提高点胶精度、提高生产效率、无需手动调节、根据实际需要自动调整点胶位置；第二发明目的是能够避免产品获得的点胶量小于设定的出胶量、提高点胶质量、避免点胶液任意滴落。

[0004] 本发明的第一发明目的主要是通过下述方案得以实现的：一种全方位视觉点胶机，包括机箱、位于机箱内的进给工作台和控制元件，机箱内部设置有横向导轨，横向导轨平行于进给工作台的进给方向，水平导轨上滑动连接有水平垂直横向导轨的纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有定位架，定位夹上贯穿设置有驱动轴，驱动轴通过驱动电机带动，驱动轴的底部设置有若干个点胶头，点胶头通过调节气缸与驱动轴相连，机箱顶部设置有全景相机，定位架上设置有特写相机，全景相机和特写相机均连接在控制元件上。进给工作平台能够实现工件的进给，横向导轨平行于进给工作平台的进给方向，即进给工作平台的进给方向为横向。在横向导轨上滑动连接有纵向导轨，纵向导轨能够沿着横向导轨在水平的横向滑动调节。纵向导轨上滑动连接有定位架，定位架沿着纵向导轨滑动，纵向导轨的方向是水平方向垂直于横向导轨。当纵向导轨连同定位架沿着横向导轨滑动时，能够调整定位架横向水平位置，当定位架沿着纵向导轨滑动时能够调整定位架纵向水平位置。在定位架上贯穿驱动轴，驱动轴通过驱动电机带动，驱动电机为步进电机，能够带动驱动轴正转和反转。在驱动轴上连接有调节气缸，调节气缸上连接有点胶头。点胶头能够跟随定位架调节横向和纵向的水平位置，再通过驱动电机带动驱动轴旋转，来使点胶头围绕驱动轴轴线旋转调整位置，通过调节气缸的推动，能够调整点胶头与驱动轴水平方向的垂直距离。当进给工作台对工件水平进给时，机箱顶部的全景相机能够实时贯穿机箱内所有部件的位置，再通过特写相机观察定位架和点胶头的位置。当特写相机确定工件上待点胶的位置后，通过控制元件控制纵向导轨沿着横向导轨滑动、驱动定位架沿着纵向导轨滑动到达工件上方并跟随工件同时进给，于此同时，再启动驱动电机和调节气缸，使点胶头旋转和推进到点胶位置正上方，实现点胶。点胶完成后迅速调整位置对后面的工件点胶，重复动作。整个过程以全景相机和特写相机观察，利用控制元件控制纵向导轨、定位架、驱动轴和调节气缸，实现自动定位和精准定位，并在定位点胶过程中全程跟随工件实时调整位置，进给工作台无需停止，工件持续进给过程中实现点胶，提高效率。

[0005] 作为优选，调节气缸为两个，两个调节气缸围绕驱动轴的轴线呈中心对称分布，两个点胶头的轴心的连线经过驱动轴的轴心。调节气缸为两个，两个调节气缸围绕驱动轴的轴线呈中心对称分布，能够同时对中心对称分布的点胶位置同时点胶，随着驱动轴的旋转能够对线形点胶位置点胶。

[0006] 作为优选，所述的进给工作平台上设置有用于对工件进给的输送带。进给工作平台上设置有用于对工件进给的输送带，输送带无需停止，工件在输送带上持续进给，在进给过程中实现同步点胶。

[0007] 作为优选，所述的点胶头包括与驱动轴相连的连接座、与连接座相连的筒体和与筒体相连的喷嘴。连接座用于与驱动轴相连，点胶时，点胶液通过连接座进入筒体，再通过筒体进入喷嘴，由喷嘴喷出进行点胶。

[0008] 本发明的第一发明目的主要是通过下述方案得以实现的：筒体包括上端开口的筒座、设置在筒座内的腔室和与筒座上端螺纹连接的端盖，喷嘴与筒座下端螺纹连接，筒座内设置有调节柱，调节柱下端贯穿筒座下端并位于喷嘴内，调节柱的轴线处设置有与腔室和喷嘴相连通的流通孔，调节柱包括与筒座内表面滑动密封的加压凸台和与加压凸台同轴相连的滑柱，加压凸台将腔室分为上下两部分，位于加压凸台上面一部分为增压腔，位于加压凸台下面一部分为活塞腔，活塞腔内设置有调压弹簧，调压弹簧套设在滑柱外表面并位于加压凸台和筒座内底面之间。筒座内设置腔体，在腔体内贯穿调节柱，调节柱的下端贯穿筒座后进入喷嘴，调节柱的加压凸台与筒座内表面滑动密封，此时，加压凸台将腔体分为上下两个部分，其中位于加压凸台上方的部分为增压腔，位于加压凸台下方的部分为活塞腔，在活塞腔内安装调压弹簧。装配时，先将喷嘴螺纹连接在筒座下端，再将调节柱的滑柱上套设调压弹簧，再将滑柱由筒座的上端开口深入筒座内并贯穿筒座插进喷嘴中，此时调压弹簧位于加压凸台和筒座内底面之间。再将端盖螺纹连接在筒座上，然后将连接座螺纹连接在端盖上，实现装配。在点胶过程中，点胶液由连接座进入增压腔，由于加压凸台与筒座内表面滑动密封，点胶液不会进入活塞腔，而是进入孔径相对更小的流通孔，而此时，加压凸台的上端面受到点胶液喷出的压力向下微量位移并压缩调压弹簧。当阀门关闭的瞬间，由于流通孔和喷嘴外界连通，点胶液的压力变小最终归零，在这个瞬间，调压弹簧推动加压凸台向上微量位移的移动，加压凸台对增压腔施加压力，使增压腔内与加压凸台微量位移产生的体积相同的点胶液沿着流通孔排出，作为点胶液黏连的补偿，增大工件获得的点胶量，减小点胶误差。

[0009] 作为优选，喷嘴下端为锥状，喷嘴底部轴线处设置有出胶孔，滑柱下端设置有导向锥部，导向锥部下端设置有延长部，延长部位于出胶孔内，导向锥部与滑柱的连接处设置有限位台阶面，喷嘴内部设置有容纳腔，滑座和导向锥部均位于容纳腔内，容纳腔内设置有辅助弹簧，辅助弹簧套设于导向锥部外侧并位于限位台阶面和喷嘴内表面之间，容纳腔通过滑柱和筒座之间的贯穿间隙与活塞腔相连通。滑柱下端的导向锥部位于下端为锥状的喷嘴内，导向锥部下端的延长部位于喷嘴的出胶孔内，出胶孔能够对延长部定位和导向，便于调节柱的定位装配，保证流通孔排出的点胶液直接进入出胶孔排出。导向锥部与滑柱的连接处设置有限位台阶面，辅助弹簧套设于导向锥部外侧并位于限位台阶面和喷嘴内表面之间，限位台阶面能够对辅助弹簧限位，辅助弹簧能够在调压弹簧复位时起到辅助作用。由于滑柱与筒座的贯穿位置有间隙，使得活塞腔能够通过这个间隙与喷嘴内的容纳腔连通，当调压弹簧推动加压凸台向上微量位移后，辅助弹簧相对于调压弹簧延迟增压，也就是在补偿的点胶液完成点胶之后，增压腔体积减小但活塞腔内体积增大，活塞腔体积增大后由这个间隙向容纳腔内吸气，进而沿着出胶孔向内吸气，使后续黏连的点胶液吸回出胶孔中，出胶孔不仅能够作为延长部的定位和导向，而且能够作为回收黏连点胶液的回收腔。而整个过程中，加压凸台先复位，配合点胶液自身重量先补偿出胶量，然后才会出现负压吸回多余黏连的点胶液。

[0010] 因此，本发明的全方位视觉点胶机具备下述优点：当进给工作台对工件水平进给时，机箱顶部的全景相机能够实时贯穿机箱内所有部件的位置，再通过特写相机观察定位架和点胶头的位置。当特写相机确定工件上待点胶的位置后，通过控制元件控制纵向导轨沿着横向导轨滑动、驱动定位架沿着纵向导轨滑动到达工件上方并跟随工件同时进给，于此同时，再启动驱动电机和调节气缸，使点胶头旋转和推进到点胶位置正上方，实现点胶。点胶完成后迅速调整位置对后面的工件点胶，重复动作。整个过程以全景相机和特写相机观察，利用控制元件控制纵向导轨、定位架、驱动轴和调节气缸，实现自动定位和精准定位，并在定位点胶过程中全程跟随工件实时调整位置，进给工作台无需停止，工件持续进给过程中实现点胶，提高效。

附图说明

[0011] 附图1是本发明的一种结构示意图；

[0012] 附图2是附图1中A处局部放大图；

[0013] 附图3是点胶头处的仰视图；

[0014] 附图4是点胶头的剖视图；

[0015] 附图5是附图4中B处局部放大图。

[0016] 图示说明：1-机箱，2-全景相机，3-特写相机，4-进给工作台，5-输送带，6-横向导轨，7-纵向导轨，8-定位架，9-驱动电机，10-驱动轴，11-调节气缸，12-点胶头，13-工件，14-两个点胶头的轴心的连线，15-连接座，16-端盖，17-筒座，18-增压腔，19-活塞腔，20-加压凸台，21-滑柱，22-流通孔，23-调压弹簧，24-喷嘴，25-容纳腔，26-限位台阶面，27-导向锥部，28-辅助弹簧，29-延长部，30-出胶孔。

具体实施方式

[0017] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

[0018] 实施例1：如图1、2、3所示，一种全方位视觉点胶机，包括机箱1、位于机箱内的进给工作台4和控制元件，进给工作平台上设置有用于对工件进给的输送带5。机箱内部设置有横向导轨6，横向导轨平行于进给工作台的进给方向，水平导轨上滑动连接有水平垂直横向导轨的纵向导轨7，纵向导轨上滑动连接有定位架8，定位夹上贯穿设置有驱动轴10，驱动轴通过驱动电机9带动，驱动轴的底部设置有点胶头12，点胶头通过调节气缸11与驱动轴相连，机箱顶部设置有全景相机2，定位架上设置有特写相机3，全景相机和特写相机均连接在控制元件上。调节气缸为两个，两个调节气缸围绕驱动轴的轴线呈中心对称分布，两个点胶头的轴心的连线14经过驱动轴的轴心。如图4、5所示，点胶头包括与驱动轴相连的连接座15、与连接座相连的筒体和与筒体相连的喷嘴24。筒体包括上端开口的筒座17、设置在筒座内的腔室和与筒座上端螺纹连接的端盖16，喷嘴与筒座下端螺纹连接，筒座内设置有调节柱，调节柱下端贯穿筒座下端并位于喷嘴内，调节柱的轴线处设置有与腔室和喷嘴相连通的流通孔22，调节柱包括与筒座内表面滑动密封的加压凸台20和与加压凸台同轴相连的滑柱21，加压凸台将腔室分为上下两部分，位于加压凸台上面一部分为增压腔18，位于加压凸台下面一部分为活塞腔19，活塞腔内设置有调压弹簧23，调压弹簧套设在滑柱外表面并位于加压凸台和筒座内底面之间。喷嘴下端为锥状，喷嘴底部轴线处设置有出胶孔30，滑柱下端设置有导向锥部27，导向锥部下端设置有延长部29，延长部位于出胶孔内，导向锥部与滑柱的连接处设置有限位台阶面26，喷嘴内部设置有容纳腔25，滑座和导向锥部均位于容纳腔内，容纳腔内设置有辅助弹簧28，辅助弹簧套设于导向锥部外侧并位于限位台阶面和喷嘴内表面之间，容纳腔通过滑柱和筒座之间的贯穿间隙与活塞腔相连通。

[0019] 进给工作平台能够实现工件的进给，横向导轨平行于进给工作平台的进给方向，即进给工作平台的进给方向为横向。在横向导轨上滑动连接有纵向导轨，纵向导轨能够沿着横向导轨在水平的横向滑动调节。纵向导轨上滑动连接有定位架，定位架沿着纵向导轨滑动，纵向导轨的方向是水平方向垂直于横向导轨。当纵向导轨连同定位架沿着横向导轨滑动时，能够调整定位架横向水平位置，当定位架沿着纵向导轨滑动时能够调整定位架纵向水平位置。在定位架上贯穿驱动轴，驱动轴通过驱动电机带动，驱动电机为步进电机，能够带动驱动轴正转和反转。在驱动轴上连接有调节气缸，调节气缸上连接有点胶头。点胶头能够跟随定位架调节横向和纵向的水平位置，再通过驱动电机带动驱动轴旋转，来使点胶头围绕驱动轴轴线旋转调整位置，通过调节气缸的推动，能够调整点胶头与驱动轴水平方向的垂直距离。当进给工作台对工件13水平进给时，机箱顶部的全景相机能够实时贯穿机箱内所有部件的位置，再通过特写相机观察定位架和点胶头的位置。当特写相机确定工件上待点胶的位置后，通过控制元件控制纵向导轨沿着横向导轨滑动、驱动定位架沿着纵向导轨滑动到达工件上方并跟随工件同时进给，于此同时，再启动驱动电机和调节气缸，使点胶头旋转和推进到点胶位置正上方，实现点胶。点胶完成后迅速调整位置对后面的工件点胶，重复动作。整个过程以全景相机和特写相机观察，利用控制元件控制纵向导轨、定位架、驱动轴和调节气缸，实现自动定位和精准定位，并在定位点胶过程中全程跟随工件实时调整位置，进给工作台无需停止，工件持续进给过程中实现点胶，提高效率。调节气缸为两个，两个调节气缸围绕驱动轴的轴线呈中心对称分布，能够同时对中心对称分布的点胶位置同时点胶，随着驱动轴的旋转能够对线形点胶位置点胶。进给工作平台上设置有用于对工件进给的输送带，输送带无需停止，工件在输送带上持续进给，在进给过程中实现同步点胶。

[0020] 点胶头的筒座内设置腔体，在腔体内贯穿调节柱，调节柱的下端贯穿筒座后进入喷嘴，调节柱的加压凸台与筒座内表面滑动密封，此时，加压凸台将腔体分为上下两个部分，其中位于加压凸台上方的部分为增压腔，位于加压凸台下方的部分为活塞腔，在活塞腔内安装调压弹簧。装配时，先将喷嘴螺纹连接在筒座下端，再将调节柱的滑柱上套设调压弹簧，再将滑柱由筒座的上端开口深入筒座内并贯穿筒座插进喷嘴中，此时调压弹簧位于加压凸台和筒座内底面之间。再将端盖螺纹连接在筒座上，然后将连接座螺纹连接在端盖上，实现装配。在点胶过程中，点胶液由连接座进入增压腔，由于加压凸台与筒座内表面滑动密封，点胶液不会进入活塞腔，而是进入孔径相对更小的流通孔，而此时，加压凸台的上端面受到点胶液喷出的压力向下微量位移并压缩调压弹簧。当阀门关闭的瞬间，由于流通孔和喷嘴外界连通，点胶液的压力变小最终归零，在这个瞬间，调压弹簧推动加压凸台向上微量位移的移动，加压凸台对增压腔施加压力，使增压腔内与加压凸台微量位移产生的体积相同的点胶液沿着流通孔排出，作为点胶液黏连的补偿，增大工件获得的点胶量，减小点胶误差。滑柱下端的导向锥部位于下端为锥状的喷嘴内，导向锥部下端的延长部位于喷嘴的出胶孔内，出胶孔能够对延长部定位和导向，便于调节柱的定位装配，保证流通孔排出的点胶液直接进入出胶孔排出。导向锥部与滑柱的连接处设置有限位台阶面，辅助弹簧套设于导向锥部外侧并位于限位台阶面和喷嘴内表面之间，限位台阶面能够对辅助弹簧限位，辅助弹簧能够在调压弹簧复位时起到辅助作用。由于滑柱与筒座的贯穿位置有间隙，使得活塞腔能够通过这个间隙与喷嘴内的容纳腔连通，当调压弹簧推动加压凸台向上微量位移后，辅助弹簧相对于调压弹簧延迟增压，也就是在补偿的点胶液完成点胶之后，增压腔体积减小但活塞腔内体积增大，活塞腔体积增大后由这个间隙向容纳腔内吸气，进而沿着出胶孔向内吸气，使后续黏连的点胶液吸回出胶孔中，出胶孔不仅能够作为延长部的定位和导向，而且能够作为回收黏连点胶液的回收腔。而整个过程中，加压凸台先复位，配合点胶液自身重量先补偿出胶量，然后才会出现负压吸回多余黏连的点胶液。

[0021] 应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。