本发明公开了一种剪机刀片更换装置及更换方法，包括水平的移动架、支撑底座、第一升降机构和第二升降机构，移动架可在支撑底座上水平移动，且移动架连接有平移驱动机构；移动架上表面的两端分别设置有第一接刀位置和第二接刀位置，第一升降机构的顶部设置有第一支撑架，第二升降机构的顶部设置有第二支撑架，第二支撑架设置在剪机刀片安装使用位置的下方，第一支撑架到第二支撑架的水平距离等于第一接刀位置到第二接刀位置的距离，平移驱动机构驱动移动架移动过程中，第一接刀位置位于第一支撑架的上方时，第二接刀位置位于第二支撑架的上方。本发明能够将平移驱动机构的换刀行程减少一半，减小设备占地面积，降低土地资源的浪费。
1.一种剪机刀片更换装置，其特征在于，包括水平的移动架(1)、支撑底座(2)、第一升降机构(4)和第二升降机构(5)，所述移动架(1)可在支撑底座(2)上水平移动，且移动架(1)连接有平移驱动机构(3)；所述移动架(1)上表面的两端分别设置有第一接刀位置(6)和第二接刀位置(7)，所述第一升降机构(4)的顶部设置有第一支撑架(8)，第二升降机构(5)的顶部设置有第二支撑架(9)，所述第二支撑架(9)设置在剪机刀片安装使用位置的下方，所述第一支撑架(8)到第二支撑架(9)的水平距离等于第一接刀位置(6)到第二接刀位置(7)的距离，平移驱动机构(3)驱动移动架(1)移动过程中，第一接刀位置(6)位于第一支撑架(8)的上方时，第二接刀位置(7)位于第二支撑架(9)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种剪机刀片更换装置，其特征在于，所述移动架(1)包括两根水平的主梁(11)，两根主梁(11)通过连接梁(12)相连，所述第一支撑架(8)和第二支撑架(9)的宽度小于两根主梁(11)之间的间距，且第一支撑架(8)和第二支撑架(9)位于两根主梁(11)之间。
3.根据权利要求1所述的一种剪机刀片更换装置，其特征在于，所述支撑底座(2)包括多个安装座，每个安装座上设置有滚轮(21)，所述移动架(1)的下表面与滚轮(21)接触。
4.根据权利要求1所述的一种剪机刀片更换装置，其特征在于，所述第一接刀位置(6)处设置有第一接刀槽(13)，第二接刀位置(7)处设置有第二接刀槽(14)。
5.根据权利要求1所述的一种剪机刀片更换装置，其特征在于，所述平移驱动机构(3)为水平的液压缸。
6.根据权利要求1所述的一种剪机刀片更换装置，其特征在于，所述第一升降机构(4)和第二升降机构(5)均为竖直的液压缸。
7.采用如权利要求1、2、3、4、5或6所述剪机刀片更换装置的更换方法，其特征在于，包括以下步骤：A、利用第二升降机构(5)推动第二支撑架(9)向上移动，使第二支撑架(9)托住刀片，然后解除剪机对刀片的定位；
B、利用平移驱动机构(3)驱动移动架(1)朝着第二升降机构(5)的方向移动，使第二接刀位置(7)位于第二支撑架(9)的下方；
C、利用第二升降机构(5)带动第二支撑架(9)向下移动，将刀片放在移动架(1)的第二接刀位置(7)；
D、利用平移驱动机构(3)驱动移动架(1)朝着远离第二升降机构(5)的方向移动，使第二接刀位置(7)位于第一支撑架(8)的上方；
E、利用第一升降机构(4)推动第一支撑架(8)向上运动，第一支撑架(8)将刀片抬起，使刀片脱离移动架(1)；
F、利用平移驱动机构(3)驱动移动架(1)朝着第二升降机构(5)的方向移动，使第一接刀位置(6)运动至第一支撑架(8)的下方；
G、利用第一升降机构(4)带动第一支撑架(8)向下运动，将刀片放在移动架(1)的第一接刀位置(6)；
H、利用平移驱动机构(3)驱动移动架(1)朝着远离第二升降机构(5)的方向移动，使第一接刀位置(6)运动到换刀位置；
I、取下刀片，将新刀片放在第一接刀位置(6)，利用平移驱动机构(3)驱动移动架(1)朝着第二升降机构(5)的方向移动，使第一接刀位置(6)运动至第一支撑架(8)的上方；
J、利用第一升降机构(4)推动第一支撑架(8)向上运动，第一支撑架(8)将新刀片抬起，使新刀片脱离移动架(1)；
K、利用平移驱动机构(3)驱动移动架(1)朝着远离第二升降机构(5)的方向移动，使第二接刀位置(7)位于第一支撑架(8)的下方；
L、利用第一升降机构(4)带动第一支撑架(8)向下运动，将新刀片放在移动架(1)的第二接刀位置(7)；
M、利用平移驱动机构(3)驱动移动架(1)朝着第二升降机构(5)的方向移动，使第二接刀位置(7)位于第二支撑架(9)的上方；
N、利用第二升降机构(5)推动第二支撑架(9)向上移动，第二支撑架(9)将新刀片抬起，使新刀片脱离移动架(1)并上升至安装位置，再将新刀片固定在剪机上。
一种剪机刀片更换装置及更换方法
技术领域
[0001] 本发明涉及剪机维护技术领域，具体涉及一种剪机刀片更换装置及更换方法。
背景技术
[0002] 公知的：目前，冶金设备上剪机装备的刀片需要经常更换维护，则换刀装置必不可少，常规换刀装置采用横移液压缸、液压马达或者电机驱动等方式驱动接刀机构横移，将刀片从安装使用位置直接输送至换刀位置，换刀行程很长，相应的换刀机构工作行程也很长，造成设备占地面积大，厂房所需的面积增加，浪费土地资源。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种剪机刀片更换装置及更换方法，缩短换刀行程，减小设备占地面积，减少土地资源的浪费。
[0004] 本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种剪机刀片更换装置，包括水平的移动架、支撑底座、第一升降机构和第二升降机构，所述移动架可在支撑底座上水平移动，且移动架连接有平移驱动机构；所述移动架上表面的两端分别设置有第一接刀位置和第二接刀位置，所述第一升降机构的顶部设置有第一支撑架，第二升降机构的顶部设置有第二支撑架，所述第二支撑架设置在剪机刀片安装使用位置的下方，所述第一支撑架到第二支撑架的水平距离等于第一接刀位置到第二接刀位置的距离，平移驱动机构驱动移动架移动过程中，第一接刀位置位于第一支撑架的上方时，第二接刀位置位于第二支撑架的上方。
[0005] 进一步地，所述移动架包括两根水平的主梁，两根主梁通过连接梁相连，所述第一支撑架和第二支撑架的宽度小于两根主梁之间的间距，且第一支撑架和第二支撑架位于两根主梁之间。
[0006] 进一步地，所述支撑底座包括多个安装座，每个安装座上设置有滚轮，所述移动架的下表面与滚轮接触。
[0007] 进一步地，所述第一接刀位置处设置有第一接刀槽，第二接刀位置处设置有第二接刀槽。
[0008] 进一步地，所述平移驱动机构为水平的液压缸。
[0009] 进一步地，所述第一升降机构和第二升降机构均为竖直的液压缸。
[0010] 采用上述剪机刀片更换装置的更换方法，包括以下步骤：
[0011] A、利用第二升降机构推动第二支撑架向上移动，使第二支撑架托住刀片，然后解除剪机对刀片的定位；
[0012] B、利用平移驱动机构驱动移动架朝着第二升降机构的方向移动，使第二接刀位置位于第二支撑架的下方；
[0013] C、利用第二升降机构带动第二支撑架向下移动，将刀片放在移动架的第二接刀位置；
[0014] D、利用平移驱动机构驱动移动架朝着远离第二升降机构的方向移动，使第二接刀位置位于第一支撑架的上方；
[0015] E、利用第一升降机构推动第一支撑架向上运动，第一支撑架将刀片抬起，使刀片脱离移动架；
[0016] F、利用平移驱动机构驱动移动架朝着第二升降机构的方向移动，使第一接刀位置运动至第一支撑架的下方；
[0017] G、利用第一升降机构带动第一支撑架向下运动，将刀片放在移动架的第一接刀位置；
[0018] H、利用平移驱动机构驱动移动架朝着远离第二升降机构的方向移动，使第一接刀位置运动到换刀位置；
[0019] I、取下刀片，将新刀片放在第一接刀位置，利用平移驱动机构驱动移动架朝着第二升降机构的方向移动，使第一接刀位置运动至第一支撑架的上方；
[0020] J、利用第一升降机构推动第一支撑架向上运动，第一支撑架将新刀片抬起，使新刀片脱离移动架；
[0021] K、利用平移驱动机构驱动移动架朝着远离第二升降机构的方向移动，使第二接刀位置位于第一支撑架的下方；
[0022] L、利用第一升降机构带动第一支撑架向下运动，将新刀片放在移动架的第二接刀位置；
[0023] M、利用平移驱动机构驱动移动架朝着第二升降机构的方向移动，使第二接刀位置位于第二支撑架的上方；
[0024] N、利用第二升降机构推动第二支撑架向上移动，第二支撑架将新刀片抬起，使新刀片脱离移动架并上升至安装位置，再将新刀片固定在剪机上。
[0025] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够将平移驱动机构的换刀行程减少一半，减小整个换刀设备的长度，从而减小占地面积，降低土地资源的浪费。
附图说明
[0026] 图1为剪机刀片更换装置的主视示意图；
[0027] 图2为剪机刀片更换装置的俯视示意图；
[0028] 图3至图7为换刀过程示意图；
[0029] 图8为剪机刀片更换装置的另一种实施示意图；
[0030] 图9为现有的换刀装置示意图。
[0031] 附图标记：1—移动架；11—主梁；12—连接梁；13—第一接刀槽；14—第二接刀槽；2—支撑底座；21—滚轮；3—平移驱动机构；4—第一升降机构；5—第二升降机构；6—第一接刀位置；7—第二接刀位置；8—第一支撑架；9—第二支撑架。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0033] 本发明的一种剪机刀片更换装置，如图1和图2所示，包括水平的移动架1、支撑底座2、第一升降机构4和第二升降机构5，第一升降机构4和第二升降机构5可以是电机带动的丝杆螺母机构，优选的，所述第一升降机构4和第二升降机构5均为竖直的液压缸。所述移动架1可在支撑底座2上水平移动，且移动架1连接有平移驱动机构3，所述平移驱动机构3为水平的液压缸；所述移动架1上表面的两端分别设置有第一接刀位置6和第二接刀位置7，所述第一升降机构4的顶部设置有第一支撑架8，第二升降机构5的顶部设置有第二支撑架9，所述第二支撑架9设置在剪机刀片安装使用位置的下方，所述第一支撑架8到第二支撑架9的水平距离等于第一接刀位置6到第二接刀位置7的距离，平移驱动机构3驱动移动架1移动过程中，第一接刀位置6位于第一支撑架8的上方时，第二接刀位置7位于第二支撑架9的上方。
[0034] 剪机安装后，剪机刀片的安装使用位置是固定的，将第二支撑架9设置在剪机刀片安装使用位置的下方，可以利用第二支撑架9支撑住刀片，以便于比较省力地将刀片从剪机上拆卸或者装在剪机上。移动架1用于输送旧刀片和新刀片，具体地，将拆下来的旧刀片输送至换刀位置，再将新刀片从换刀位置输送至剪机的刀片安装使用位置。第一升降机构4和第二升降机构5分别用于带动第一支撑架8和第二支撑架9升降，实现刀片的托起和放下。
[0035] 现有的换刀装置如图9所示，利用液压缸推动接刀机构输送至刀片安装位置，拆下来的旧刀片放在接刀机构后，再利用液压缸直接将接刀机构输送至换刀位置，然后将新刀片输送到刀片安装位置，假设换刀位置到刀片安装使用位置的水平距离为L，那么液压缸和接刀机构的行程为L。而本发明剪机刀片更换过程为：
[0036] 如图3所示，利用第二升降机构5推动第二支撑架9向上移动，使第二支撑架9托住刀片，然后解除剪机对刀片的定位。刀片一般通过螺钉或者夹持机构固定在剪机上，换刀时先拆下旧刀片，利用第二支撑架9托住刀片，操作更加省力。
[0037] 如图4所示，利用平移驱动机构3驱动移动架1朝着第二升降机构5的方向移动，使第二接刀位置7位于第二支撑架9的下方；利用第二升降机构5带动第二支撑架9向下移动，将刀片放在移动架1的第二接刀位置7。
[0038] 如图5所示，利用平移驱动机构3驱动移动架1朝着远离第二升降机构5的方向移动，使第二接刀位置7位于第一支撑架8的上方；利用第一升降机构4推动第一支撑架8向上运动，第一支撑架8将刀片抬起，使刀片脱离移动架1；
[0039] 如图6所示，利用平移驱动机构3驱动移动架1朝着第二升降机构5的方向移动，使第一接刀位置6运动至第一支撑架8的下方；利用第一升降机构4带动第一支撑架8向下运动，将刀片放在移动架1的第一接刀位置6；
[0040] 如图7所示，利用平移驱动机构3驱动移动架1朝着远离第二升降机构5的方向移动，使第一接刀位置6运动到换刀位置，取下刀片。
[0041] 将新刀片放在第一接刀位置6，利用平移驱动机构3驱动移动架1朝着第二升降机构5的方向移动，使第一接刀位置6运动至第一支撑架8的上方，如图6所示，再利用第一升降机构4推动第一支撑架8向上运动，第一支撑架8将新刀片抬起，使新刀片脱离移动架1。
[0042] 利用平移驱动机构3驱动移动架1朝着远离第二升降机构5的方向移动，使第二接刀位置7位于第一支撑架8的下方；如图5所示，再利用第一升降机构4带动第一支撑架8向下运动，将新刀片放在移动架1的第二接刀位置7；
[0043] 利用平移驱动机构3驱动移动架1朝着第二升降机构5的方向移动，使第二接刀位置7位于第二支撑架9的上方；如图4所示，再利用第二升降机构5推动第二支撑架9向上移动，第二支撑架9将新刀片抬起，使新刀片脱离移动架1并上升至安装位置，再将新刀片固定在剪机上。
[0044] 采用上述方式换刀装置和方法后，如果换刀位置到刀片安装使用位置的水平距离还是L，由于刀片经过了第一支撑架8的中转，平移驱动机构3和移动架1的行程为0.5L，平移驱动机构3的长度可以缩短至原来的一半左右，整个换刀装置的长度可以减少25％左右，从而减少占地面积，避免土地的浪费。
[0045] 为了保证第一支撑架8和第二支撑架9在升降的过程中能够顺利地抬起刀片或将刀片放在移动架1上，所述移动架1包括两根水平的主梁11，两根主梁11通过连接梁12相连，所述第一支撑架8和第二支撑架9的宽度小于两根主梁11之间的间距，且第一支撑架8和第二支撑架9位于两根主梁11之间，避免主梁11阻挡第一支撑架8和第二支撑架9的升降。两根主梁11之间的间距小于刀片的宽度，既能够保证刀片能够稳定地放置在两根主梁11上，又能够保证第一支撑架8和第二支撑架9向上运动时能够抬起刀片。
[0046] 此外，如图8所示，移动架1可以是一根具有一定宽度的板，第一升降机构4和第二升降机构5均为两个且分别设置在移动架1的两侧，每个第一升降机构4上设置有第一支撑架8，每个第二升降机构5上设置有第二支撑架9，两第一支撑架8之间的水平距离小于刀片的宽度，两第二支撑架9之间的水平距离小于刀片的宽度，这样也能够避免移动架1对第一支撑架8和第二支撑架9的运动造成干涉，保证第一支撑架8和第二支撑架9能够顺利地抬起和放下刀片。
[0047] 支撑底座2可以是轨道，移动架1与轨道滑动配合，优选的，所述支撑底座2包括多个安装座，每个安装座上设置有滚轮21，所述移动架1的下表面与滚轮21接触，可减小摩擦。为了保证移动架1的稳定性，可以在移动架1的下表面设置定位槽，滚轮21的顶部位于定位槽中。
[0048] 所述第一接刀位置6处设置有第一接刀槽13，第二接刀位置7处设置有第二接刀槽14。第一接刀槽13和第二接刀槽14的截面呈凹形，换刀时刀片位于第一接刀槽13或者第二接刀槽14，以便于对刀片进行定位，防止刀片在输送的过程中自动滑动。
