本发明公开了一种锁芯装搭机的夹持装置，涉及锁具装配设备，包括机架，所述机架内部设有从上至下安装的元宝架和台架，所述台架上安装有旋转工作台；还包括：夹具机构，用于夹持固定锁芯且其可水平移动的设置在所述旋转工作台上；固定机构，其固定安装在所述旋转工作台上且其具有将所述夹具机构压紧和松开两个动作；定位机构固定安装在所述元宝架上，且与下方的所述夹具机构对应；所述夹具机构具有配合夹持锁芯的第一状态，所述夹具机构具有被所述定位机构通过锁芯上孔位进行定位并调整位置的第二状态以及被所述固定机构固定在旋转工作台上位置的第三状态。本发明具有定位精准，工作可靠的优点。
1.一种锁芯装搭机的夹持装置，包括机架（1），所述机架内部设有从上至下安装的元宝架（11）和台架（12），所述台架（12）上安装有旋转工作台（2）；其特征在于，还包括：夹具机构（31），用于夹持固定锁芯且其可水平移动的设置在所述旋转工作台（2）上；
固定机构（32），其固定安装在所述旋转工作台（2）上且其具有将所述夹具机构（31）压紧和松开两个动作；
定位机构（5）固定安装在所述元宝架（11）上，且与下方的所述夹具机构（31）对应；
所述夹具机构（31）具有配合夹持锁芯的第一状态，所述夹具机构（31）具有被所述定位机构（5）通过锁芯上孔位进行定位并调整位置的第二状态以及被所述固定机构（32）固定在旋转工作台（2）上位置的第三状态；
下夹具（311），其可移动的放置在所述旋转工作台（2）上；
上夹具（312），其设置在所述下夹具（311）的上方且二者配合夹持锁芯；
第一驱动件（313），其固定安装在所述下夹具（311）的下表面且其活动端朝下设置；
所述第一驱动件（313）的活动端与上夹具（312）之间设有固定连接二者的拉杆（314），所述上夹具（312）和下夹具（311）的后端设有限定锁芯插入深度的限位块（315）。
2.根据权利要求1所述的锁芯装搭机的夹持装置，其特征在于：所述第一驱动件（313）的活动端安装有水平设置的活动板（316），所述活动板（316）的两端分别连接所述拉杆（314），所述拉杆（314）上端的周向设有卡位台阶（317），所述上夹具（312）设有与所述卡位台阶（317）适配的卡位沉孔（318）。
3.根据权利要求2所述的锁芯装搭机的夹持装置，其特征在于：所述上夹具（312）的对应拉杆（314）径向的位置处设有用来安装锁紧螺钉的螺孔（319）。
4.根据权利要求1所述的锁芯装搭机的夹持装置，其特征在于：所述固定机构（32）包括：第二驱动件（321），其固定安装在所述旋转工作台（2）下表面，且其活动端穿过所述旋转工作台（2）；
压板（322），其固定安装在所述第二驱动件（321）的活动端且其靠近所述夹具机构（31）的一侧延伸出第二台阶（323）；
所述下夹具（311）两侧延伸出第一台阶（324），所述第一台阶（324）和第二台阶（323）上下交叉层叠设置。
5.根据权利要求1所述的锁芯装搭机的夹持装置，其特征在于：所述定位机构（5）包括：第三驱动件（51），其竖直朝下设置且固定安装在所述元宝架（11）上；
定位套（52），其固定安装在所述元宝架（11）下表面；
定位滑块（53），其固定安装在所述第三驱动件（51）的活动端且穿过所述元宝架（11）并与所述定位套（52）滑移配合；
所述上夹具（312）的上表面开设有供锁芯上端显露在外的开口，所述定位滑块（53）下端设有多个与锁芯上端自带的锁孔对应的定位锥（54）。
6.根据权利要求5所述的锁芯装搭机的夹持装置，其特征在于：所述元宝架（11）上安装有供所述第三驱动件（51）安装的立式支架（55），所述第三驱动件（51）与定位滑块（53）之间设有连接二者的浮动接头（56）。
一种锁芯装搭机的夹持装置
技术领域
[0001] 本发明涉及锁具装配设备，具体涉及一种锁芯装搭机的夹持装置。
背景技术
[0002] 现有的锁芯一般都是人工操作，靠操作工自己通过判断将适合尺寸的弹头装入锁壳中，再依次装入平头、弹簧和封珠，每个锁孔都要重复以上工序，费时费力，工人要经过培训掌握技能后才能上岗。
[0003] 而现有的夹持装置一般都是直接对被加工件进行定位夹持，因为锁壳在加工弹头孔的时候会出现偏差，如果完全用固定的夹持装置，不能修正锁壳弹头孔的位置偏差，不适
用与锁壳的自动化装配。
[0004] 也有一些自动化的装搭机，但是他们的夹持装置都是以锁壳的外壳为基准，外壳在加工时是有误差的，当装搭机以外壳为基准时，随着加工工序的增多，误差累积的越来越
大，影响产品合格率。
发明内容
[0005] 为了克服背景技术的不足，本发明提供一种定位精准，工作可靠的锁芯装搭机的夹持装置。
[0006] 本发明所采用的技术方案：一种锁芯装搭机的夹持装置，包括机架，所述机架内部设有从上至下安装的元宝架和台架，所述台架上安装有旋转工作台；还包括：
[0007] 夹具机构，用于夹持固定锁芯且其可水平移动的设置在所述旋转工作台上；
[0008] 固定机构，其固定安装在所述旋转工作台上且其具有将所述夹具机构压紧和松开两个动作；
[0009] 定位机构固定安装在所述元宝架上，且与下方的所述夹具机构对应；
[0010] 所述夹具机构具有配合夹持锁芯的第一状态，所述夹具机构具有被所述定位机构通过锁芯上孔位进行定位并调整位置的第二状态以及被所述固定机构固定在旋转工作台
上位置的第三状态。
[0011] 所述夹具机构包括：
[0012] 下夹具，其可移动的放置在所述旋转工作台上；
[0013] 上夹具，其设置在所述下夹具的上方且二者配合夹持锁芯；
[0014] 第一驱动件，其固定安装在所述下夹具的下表面且其活动端朝下设置；
[0015] 所述第一驱动件的活动端与上夹具之间设有固定连接二者的拉杆，所述上夹具和下夹具的后端设有限定锁芯插入深度的限位块。
[0016] 所述第一驱动件的活动端安装有水平设置的活动板，所述活动板的两端分别连接所述拉杆，所述拉杆上端的周向设有卡位台阶，所述上夹具设有与所述卡位台阶适配的卡
位沉孔。
[0017] 所述上夹具的对应拉杆径向的位置处设有用来安装锁紧螺钉的螺孔。
[0018] 所述固定机构包括：
[0019] 第二驱动件，其固定安装在所述旋转工作台下表面，且其活动端穿过所述旋转工作台；
[0020] 压板，其固定安装在所述第二驱动件的活动端且其靠近所述夹具机构的一侧延伸出第二台阶；
[0021] 所述下夹具两侧延伸出第一台阶，所述第一台阶和第二台阶上下交叉层叠设置。
[0022] 所述定位机构包括：
[0023] 第三驱动件，其竖直朝下设置且固定安装在所述元宝架上；
[0024] 定位套，其固定安装在所述元宝架下表面；
[0025] 定位滑块，其固定安装在所述第三驱动件的活动端且穿过所述元宝架并与所述定位套滑移配合；
[0026] 所述上夹具的上表面开设有供锁芯上端显露在外的开口，所述定位滑块下端设有多个与锁芯上端自带的锁孔对应的定位锥。
[0027] 所述元宝架上安装有供所述第三驱动件安装的立式支架，所述第三驱动件与定位滑块之间设有连接二者的浮动接头
[0028] 本发明的有益效果是：本技术方案中的夹持装置，由夹具机构将锁壳牢牢固定，再通过定位机构的定位锥与锁芯的锁孔之间的配合，将整个夹具机构调整至合适位置，最后
通过固定机构将夹具机构牢牢的固定在台架上，从而保证后几道工序的精准装配；
[0029] 另外，通过定位锥与锁孔的锥面配合来拖动整个夹具机构在旋转工作台上进行微量移动调节，而不是由夹具机构来定位锁壳，使每个锁壳以锁孔为定位基准，有利于后续工
序的加工。
附图说明
[0030] 图1为本发明实施例锁芯装搭机的主视图。
[0031] 图2为本发明实施例锁芯装搭机的夹持装置的结构示意图。
[0032] 图3为锁芯内部结构示意图。
[0033] 图4为夹具机构第二状态的结构示意图。
[0034] 图5为夹具机构第三状态的结构示意图。
具体实施方式
[0035] 下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
[0036] 如图所示，一种锁芯装搭机的夹持装置，包括机架1，所述机架内部设有从上至下安装的元宝架11和台架12，所述台架12上安装有旋转工作台2；还包括：
[0037] 夹具机构31，用于夹持固定锁芯且其可水平移动的设置在所述旋转工作台2上；
[0038] 固定机构32，其固定安装在所述旋转工作台2上且其具有将所述夹具机构31压紧和松开两个动作；
[0039] 定位机构5固定安装在所述元宝架11上，且与下方的所述夹具机构31对应；
[0040] 所述夹具机构31具有配合夹持锁芯的第一状态，所述夹具机构31具有被所述定位机构5通过锁芯上孔位进行定位并调整位置的第二状态以及被所述固定机构32固定在旋转
工作台2上位置的第三状态，本技术方案中的夹持装置，由夹具机构将锁壳牢牢固定，再通
过定位机构的定位锥与锁芯的锁孔之间的配合，将整个夹具机构调整至合适位置，最后通
过固定机构将夹具机构牢牢的固定在台架上，从而保证后几道工序的精准装配；
[0041] 另外，通过定位锥与锁孔的锥面配合来拖动整个夹具机构在旋转工作台上进行微量移动调节，而不是由夹具机构来定位锁壳，极大的提高了加工效率和加工稳定性，有利于
后续工序的加工。
[0042] 所述夹具机构31包括：
[0043] 下夹具311，其可移动的放置在所述旋转工作台2上；
[0044] 上夹具312，其设置在所述下夹具311的上方且二者配合夹持锁芯；
[0045] 第一驱动件313，其固定安装在所述下夹具311的下表面且其活动端朝下设置；
[0046] 所述第一驱动件313的活动端与上夹具312之间设有固定连接二者的拉杆314，所述上夹具312和下夹具311的后端设有限定锁芯插入深度的限位块315，所述第一驱动件313
的活动端安装有水平设置的活动板316，所述活动板316的两端分别连接所述拉杆314，所述
拉杆314上端的周向设有卡位台阶317，所述上夹具312设有与所述卡位台阶317适配的卡位
沉孔318，环形台阶和沉孔相互配合，在第一驱动件伸长时，环形台阶下压沉孔，带动上夹具和下夹具的紧密夹持；
[0047] 所述上夹具312的对应拉杆314径向的位置处设有用来安装锁紧螺钉的螺孔319，锁紧螺钉安装可以保证拉杆的稳定性，防止拉杆发生轴向窜动，影响后续加工的精准性。
[0048] 本实施例中的第一驱动件采用气缸，但是不局限于气缸，可以采用油缸等其它替代件，以下内容中的驱动件同样适用，可用其它替代件替换。
[0049] 所述固定机构32包括：
[0050] 第二驱动件321，其固定安装在所述旋转工作台2下表面，且其活动端穿过所述旋转工作台2；
[0051] 压板322，其固定安装在所述第二驱动件321的活动端且其靠近所述夹具机构31的一侧延伸出第二台阶323；
[0052] 所述下夹具311两侧延伸出第一台阶324，所述第一台阶324和第二台阶323上下交叉层叠设置，本实施例中的第二驱动件采用气缸，通过气缸的伸缩运动实现压板的升降动
作，压板上升即松开夹具机构，压板下降即锁紧夹具机构；
[0053] 其中，第二驱动件的安装位置还可以安装在旋转工作台的上表面，然后活动端朝下设置，也能实现对夹具机构的压紧和松开。
[0054] 所述定位机构5包括：
[0055] 第三驱动件51，其竖直朝下设置且固定安装在所述元宝架11上；
[0056] 定位套52，其固定安装在所述元宝架11下表面；
[0057] 定位滑块53，其固定安装在所述第三驱动件51的活动端且穿过所述元宝架11并与所述定位套52滑移配合；
[0058] 所述上夹具312的上表面开设有供锁芯上端显露在外的开口，所述定位滑块53下端设有多个与锁芯上端自带的锁孔对应的定位锥54，所述元宝架11上安装有供所述第三驱
动件51安装的立式支架55，所述第三驱动件51与定位滑块53之间设有连接二者的浮动接头
56，本实施例中的第三驱动件采用气缸，元宝架上设有供气缸安装的安装支架，气缸的活动
端与定位滑块之间设有连接二者的浮动接头，气缸驱动定位滑块在定位套内直线滑移，定
位锥与锁芯的锁孔假如有偏差，利用锥面与孔的配合，又因为定位锥和锁孔都是线性排列
的，定位滑块下压带动夹具机构在台架上滑移，使定位锥和锁芯的锁孔完全同心，从而使夹
具机构调整到精准的位置，方便后几道工序的装配。
[0059] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0060] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0061] 各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护
范围内。
