本发明涉及一种汽车清洗装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，包括移动烘干架机构、横向移动驱动机构、喷水机构、清洗轮机构、搅拌机构、防撞机构，装置能够对无人汽车进行移动清洗，装置能够清洗不同大小的无人汽车，装置能够轻松拆卸清洗头，装置能够自动喷水，装置能够对汽车进行烘干，装置能够保证装置不动的情况下对车辆进行清洗，装置能够安全运转，装置能够保证较长时间的使用年限，装置能够搅拌清洗液，装置能够防撞，横向移动驱动机构与移动烘干架机构的连接方式为焊接，清洗轮机构与横向移动驱动机构的连接方式为焊接，喷水机构与清洗轮机构的连接方式为焊接，防撞机构设置在移动烘干架机构的两侧。
1.一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，包括移动烘干架机构(1)、横向移动驱动机构(2)、喷水机构(3)、清洗轮机构(4)、搅拌机构(5)、防撞机构(6)，其特征在于：移动烘干架机构(1)包括液压升降轮机构(1-1)、旋转烘干机构(1-2)、支撑架机构(1-3)，液压升降轮机构(1-1)位于支撑架机构(1-3)的下方，液压升降轮机构(1-1)与支撑架机构(1-3)的连接方式为部分滑动连接、部分螺栓连接，具体为活塞杆(1-1-7)与锁紧开孔(1-3-2)通过螺栓连接，牛角型支撑架(1-3-1)与滑槽(1-1-4)滑动连接，旋转烘干机构(1-2)与支撑架机构(1-3)通过螺栓固定在一块；
液压升降轮机构(1-1)包括移动轮(1-1-1)、移动轮座(1-1-2)、升降壳体(1-1-3)、滑槽(1-1-4)、液压缸(1-1-5)、活塞(1-1-6)、活塞杆(1-1-7)，移动轮(1-1-1)与移动轮座(1-1-
2)通过轴固定在一块，移动轮座(1-1-2)位于升降壳体(1-1-3)的下方，滑槽(1-1-4)开在升降壳体(1-1-3)的左右两侧，液压缸(1-1-5)设置在升降壳体(1-1-3)的内部，活塞(1-1-6)设置在液压缸(1-1-5)的内部，活塞(1-1-6)与液压缸(1-1-5)的配合方式为间隙配合，活塞杆(1-1-7)焊接在活塞(1-1-6)的上方；
旋转烘干机构(1-2)包括烘干罩(1-2-1)、出风孔(1-2-2)、风扇叶片(1-2-3)、风扇电机(1-2-4)、固定体(1-2-5)、螺栓组(1-2-6)，出风孔(1-2-2)开在烘干罩(1-2-1)上，烘干罩(1-2-1)与固定体(1-2-5)通过螺栓固定在一块，风扇叶片(1-2-3)与风扇电机(1-2-4)的连接方式为胀套连接，风扇电机(1-2-4)镶嵌在固定体(1-2-5)上，固定体(1-2-5)与螺栓组(1-2-6)的连接方式为螺旋连接；
支撑架机构(1-3)包括牛角型支撑架(1-3-1)、锁紧开孔(1-3-2)、旋转烘干机构配合孔(1-3-3)，锁紧开孔(1-3-2)开在牛角型支撑架(1-3-1)上，旋转烘干机构配合孔(1-3-3)开在牛角型支撑架(1-3-1)上；
横向移动驱动机构(2)包括移动座机构(2-1)、移动座活动槽机构(2-2)、安全滑杆机构(2-3)、螺旋驱动机构(2-4)，移动座活动槽机构(2-2)与移动座机构(2-1)的连接方式为滑动连接，安全滑杆机构(2-3)从移动座机构(2-1)上穿过，安全滑杆机构(2-3)与螺旋驱动机构(2-4)的连接方式为焊接，螺旋驱动机构(2-4)位于移动座活动槽机构(2-2)的下方，螺旋驱动机构(2-4)与移动座活动槽机构(2-2)的连接方式为焊接；
移动座机构(2-1)包括移动座本体(2-1-1)、内螺旋(2-1-2)、配合孔(2-1-3)、滑轮座(2-1-4)、滑轮(2-1-5)，内螺旋(2-1-2)攻在移动座本体(2-1-1)上，配合孔(2-1-3)开在移动座本体(2-1-1)上，滑轮座(2-1-4)位于移动座本体(2-1-1)的上方，滑轮座(2-1-4)与移动座本体(2-1-1)的连接方式为螺栓连接，滑轮(2-1-5)与滑轮座(2-1-4)通过轴固定在一块；
移动座活动槽机构(2-2)包括移动座活动壳体(2-2-1)、缓冲弹簧(2-2-2)、开槽(2-2-
3)，缓冲弹簧(2-2-2)设置在移动座活动壳体(2-2-1)内部两端，缓冲弹簧(2-2-2)设与移动座活动壳体(2-2-1)的连接方式为焊接，开槽(2-2-3)开在移动座活动壳体(2-2-1)的下端面上；
安全滑杆机构(2-3)包括焊机座(2-3-1)、弹簧座(2-3-2)、安全弹簧A(2-3-3)、滑杆(2-
3-4)，滑杆(2-3-4)设置在焊机座(2-3-1)中间，弹簧座(2-3-2)与滑杆(2-3-4)的连接方式为焊接，安全弹簧A(2-3-3)套在滑杆(2-3-4)上，安全弹簧A(2-3-3)与弹簧座(2-3-2)的连接方式为焊接；
螺旋驱动机构(2-4)包括轴承座(2-4-1)、驱动螺旋(2-4-2)、电机(2-4-3)、电机座(2-
4-4)，轴承座(2-4-1)与驱动螺旋(2-4-2)的连接方式为轴承连接，电机(2-4-3)与驱动螺旋(2-4-2)的连接方式为胀套连接，电机座(2-4-4)位于电机(2-4-3)的上方，电机座(2-4-4)与轴承座(2-4-1)的连接方式为焊接；
喷水机构(3)包括喷水执行机构(3-1)、水箱机构(3-2)、喷水驱动机构(3-3)，水箱机构(3-2)位于喷水执行机构(3-1)的上方，水箱机构(3-2)与喷水执行机构(3-1)的连接方式为焊接，喷水驱动机构(3-3)与喷水执行机构(3-1)的连接方式为铰接；
喷水执行机构(3-1)包括喷水阀(3-1-1)、喷水壳体(3-1-2)、喷水腔(3-1-3)、进水口(3-1-4)、单向阀(3-1-5)、压缩腔(3-1-6)、压缩弹簧(3-1-7)、压缩座(3-1-8)、连接扣(3-1-
9)，喷水阀(3-1-1)位于喷水壳体(3-1-2)的下方，喷水腔(3-1-3)设置在喷水壳体(3-1-2)的左侧内部，进水口(3-1-4)开在喷水壳体(3-1-2)上，单向阀(3-1-5)设置在喷水壳体(3-
1-2)内部，压缩腔(3-1-6)设置在喷水壳体(3-1-2)内部右侧，压缩弹簧(3-1-7)与压缩腔(3-1-6)的连接方式为焊接，压缩座(3-1-8)与压缩弹簧(3-1-7)的连接方式为焊接，压缩座(3-1-8)与压缩腔(3-1-6)的配合方式为间隙配合，连接扣(3-1-9)与压缩座(3-1-8)的连接方式为铰接；
水箱机构(3-2)包括管阀(3-2-1)、水箱本体(3-2-2)、注水塞(3-2-3)，管阀(3-2-1)焊接在水箱本体(3-2-2)的下方，注水塞(3-2-3)与水箱本体(3-2-2)的连接方式为螺旋连接；
喷水驱动机构(3-3)包括连杆(3-3-1)、喷水液压缸(3-3-2)、喷水活塞(3-3-3)、喷水液压杆(3-3-4)、喷水座(3-3-5)，连杆(3-3-1)与喷水座(3-3-5)铰接在一块，喷水活塞(3-3-
3)与喷水液压缸(3-3-2)的配合方式为间隙配合，喷水液压杆(3-3-4)与喷水活塞(3-3-3)的连接方式为焊接，喷水液压杆(3-3-4)与喷水座(3-3-5)的连接方式为焊接；
清洗轮机构(4)包括刷头(4-1)、刷头扣紧机构(4-2)、旋转头轴(4-3)、旋转电机(4-4)、牛角座(4-5)、连杆A(4-6)、变形弹簧(4-7)、连杆滑槽(4-8)、连杆滑槽座(4-9)、腔体(4-
10)，刷头(4-1)与旋转头轴(4-3)通过刷头扣紧机构(4-2)固定在一块，旋转电机(4-4)与旋转头轴(4-3)的连接方式为轴承连接，旋转电机(4-4)与牛角座(4-5)的连接方式为焊接，连杆A(4-6)铰接在牛角座(4-5)上，变形弹簧(4-7)设置在牛角座(4-5)与连杆滑槽座(4-9)之间，连杆滑槽(4-8)开在连杆滑槽座(4-9)上，腔体(4-10)开在连杆滑槽座(4-9)上；
刷头扣紧机构(4-2)包括拉座(4-2-1)、拉座壳(4-2-2)、扣紧弹簧(4-2-3)、中间弹簧座(4-2-4)、锁杆(4-2-5)，拉座(4-2-1)与锁杆(4-2-5)的连接方式为焊接，锁杆(4-2-5)与中间弹簧座(4-2-4)的连接方式为焊接，中间弹簧座(4-2-4)设置在拉座壳(4-2-2)的内部，中间弹簧座(4-2-4)与拉座壳(4-2-2)的配合方式为间隙配合，扣紧弹簧(4-2-3)与拉座壳(4-
2-2)的连接方式为焊接，扣紧弹簧(4-2-3)与中间弹簧座(4-2-4)的连接方式为焊接；
牛角座(4-5)包括牛角座体(4-5-1)、电机焊接槽(4-5-2)，电机焊接槽(4-5-2)开在牛角座体(4-5-1)的下端面上；
搅拌机构(5)包括搅拌箱(5-1)、传导孔(5-2)、搅拌叶片(5-3)、搅拌轴(5-4)、被动轮(5-5)、连杆A(5-6)、主动轮(5-7)、搅拌电机(5-8)，传导孔(5-2)开在搅拌箱(5-1)上，搅拌叶片(5-3)与搅拌轴(5-4)的连接方式为螺栓连接，搅拌轴(5-4)与搅拌箱(5-1)的连接方式为轴承连接，被动轮(5-5)位于搅拌轴(5-4)的上方，被动轮(5-5)与连杆A(5-6)的连接方式为铰接，连杆A(5-6)与主动轮(5-7)的连接方式为铰接，搅拌电机(5-8)与主动轮(5-7)的连接方式为胀套连接；
防撞机构(6)包括防撞底座(6-1)、缓冲槽(6-2)、缓冲弹簧A(6-3)、滑杆滑槽A(6-4)、滑杆A(6-5)、缓冲座A(6-6)、缓冲垫(6-7)，缓冲槽(6-2)开在防撞底座(6-1)上，缓冲弹簧A(6-
3)设置在缓冲槽(6-2)内部，滑杆滑槽A(6-4)开在防撞底座(6-1)两侧，滑杆A(6-5)与滑杆滑槽A(6-4)的配合方式为间隙配合，缓冲座A(6-6)与缓冲弹簧A(6-3)相连，缓冲座A(6-6)与滑杆A(6-5)的连接方式为焊接，缓冲垫(6-7)与缓冲座A(6-6)的连接方式为焊接；
横向移动驱动机构(2)与移动烘干架机构(1)的连接方式为焊接，清洗轮机构(4)位于横向移动驱动机构(2)的下方，清洗轮机构(4)与横向移动驱动机构(2)的连接方式为焊接，喷水机构(3)与清洗轮机构(4)的连接方式为焊接，搅拌机构(5)位于移动烘干架机构(1)的上方，防撞机构(6)设置在移动烘干架机构(1)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，其特征在于：所述的旋转烘干机构(1-2)的个数为两个。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，其特征在于：所述的驱动螺旋(2-4-2)的材料为40Cr。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，其特征在于：所述的喷水壳体(3-1-2)、水箱本体(3-2-2)的材料为不锈钢。
一种无人驾驶汽车清洗烘干装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种汽车清洗装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车清洗烘干装置。
背景技术
[0002] 随着社会进步，人们生活品质的提高，人们对于爱车的保养和清洁也是越来越讲究，传统的清洁装置功能单一，不能满足多种工况耗水量大，且清洗装置本体不可移动，十分不方便，所以设计了这种无人驾驶汽车清洗烘干装置。
发明内容
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，装置能够对无人汽车进行移动清洗，装置能够清洗不同大小的无人汽车，装置能够轻松拆卸清洗头，装置能够自动喷水，装置能够对汽车进行烘干，装置能够保证装置不动的情况下对车辆进行清洗，装置能够安全运转，装置能够保证较长时间的使用年限，装置能够搅拌清洗液，装置能够防撞。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明涉及一种汽车清洗装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，包括移动烘干架机构、横向移动驱动机构、喷水机构、清洗轮机构、搅拌机构、防撞机构，装置能够对无人汽车进行移动清洗，装置能够清洗不同大小的无人汽车，装置能够轻松拆卸清洗头，装置能够自动喷水，装置能够对汽车进行烘干，装置能够保证装置不动的情况下对车辆进行清洗，装置能够安全运转，装置能够保证较长时间的使用年限，装置能够搅拌清洗液，装置能够防撞。
[0005] 移动烘干架机构包括液压升降轮机构、旋转烘干机构、支撑架机构，液压升降轮机构位于支撑架机构的下方，液压升降轮机构与支撑架机构的连接方式为部分滑动连接、部分螺栓连接，具体为活塞杆与锁紧开孔通过螺栓连接，牛角型支撑架与滑槽滑动连接，旋转烘干机构与支撑架机构通过螺栓固定在一块；
[0006] 液压升降轮机构包括移动轮、移动轮座、升降壳体、滑槽、液压缸、活塞、活塞杆，移动轮与移动轮座通过轴固定在一块，移动轮座位于升降壳体的下方，滑槽开在升降壳体的左右两侧，液压缸设置在升降壳体的内部，活塞设置在液压缸的内部，活塞与液压缸的配合方式为间隙配合，活塞杆焊接在活塞的上方；
[0007] 旋转烘干机构包括烘干罩、出风孔、风扇叶片、风扇电机、固定体、螺栓组，出风孔开在烘干罩上，烘干罩与固定体通过螺栓固定在一块，风扇叶片与风扇电机的连接方式为胀套连接，风扇电机镶嵌在固定体上，固定体与螺栓组的连接方式为螺旋连接；
[0008] 支撑架机构包括牛角型支撑架、锁紧开孔、旋转烘干机构配合孔，锁紧开孔开在牛角型支撑架上，旋转烘干机构配合孔开在牛角型支撑架上；
[0009] 横向移动驱动机构包括移动座机构、移动座活动槽机构、安全滑杆机构、螺旋驱动机构，移动座活动槽机构与移动座机构的连接方式为滑动连接，安全滑杆机构从移动座机构上穿过，安全滑杆机构与螺旋驱动机构的连接方式为焊接，螺旋驱动机构位于移动座活动槽机构的下方，螺旋驱动机构与移动座活动槽机构的连接方式为焊接；
[0010] 移动座机构包括移动座本体、内螺旋、配合孔、滑轮座、滑轮，内螺旋攻在移动座本体上，配合孔开在移动座本体上，滑轮座位于移动座本体的上方，滑轮座与移动座本体的连接方式为螺栓连接，滑轮与滑轮座通过轴固定在一块；
[0011] 移动座活动槽机构包括移动座活动壳体、缓冲弹簧、开槽，缓冲弹簧设置在移动座活动壳体内部两端，缓冲弹簧设与移动座活动壳体的连接方式为焊接，开槽开在移动座活动壳体的下端面上；
[0012] 安全滑杆机构包括焊机座、弹簧座、安全弹簧A、滑杆，滑杆设置在焊机座中间，弹簧座与滑杆的连接方式为焊接，安全弹簧A套在滑杆上，安全弹簧A与弹簧座的连接方式为焊接；
[0013] 螺旋驱动机构包括轴承座、驱动螺旋、电机、电机座，轴承座与驱动螺旋的连接方式为轴承连接，电机与驱动螺旋的连接方式为胀套连接，电机座位于电机的上方，电机座与轴承座的连接方式为焊接；
[0014] 喷水机构包括喷水执行机构、水箱机构、喷水驱动机构，水箱机构位于喷水执行机构的上方，水箱机构与喷水执行机构的连接方式为焊接，喷水驱动机构与喷水执行机构的连接方式为铰接；
[0015] 喷水执行机构包括喷水阀、喷水壳体、喷水腔、进水口、单向阀、压缩腔、压缩弹簧、压缩座、连接扣，喷水阀位于喷水壳体的下方，喷水腔设置在喷水壳体的左侧内部，进水口开在喷水壳体上，单向阀设置在喷水壳体内部，压缩腔设置在喷水壳体内部右侧，压缩弹簧与压缩腔的连接方式为焊接，压缩座与压缩弹簧的连接方式为焊接，压缩座与压缩腔的配合方式为间隙配合，连接扣与压缩座的连接方式为铰接；
[0016] 水箱机构包括管阀、水箱本体、注水塞，管阀焊接在水箱本体的下方，注水塞与水箱本体的连接方式为螺旋连接；
[0017] 喷水驱动机构包括连杆、喷水液压缸、喷水活塞、喷水液压杆、喷水座，连杆与喷水座铰接在一块，喷水活塞与喷水液压缸的配合方式为间隙配合，喷水液压杆与喷水活塞的连接方式为焊接，喷水液压杆与喷水座的连接方式为焊接；
[0018] 清洗轮机构包括刷头、刷头扣紧机构、旋转头轴、旋转电机、牛角座、连杆A、变形弹簧、连杆滑槽、连杆滑槽座、腔体，刷头与旋转头轴通过刷头扣紧机构固定在一块，旋转电机与旋转头轴的连接方式为轴承连接，旋转电机与牛角座的连接方式为焊接，连杆A铰接在牛角座上，变形弹簧设置在牛角座与连杆滑槽座之间，连杆滑槽开在连杆滑槽座上，腔体开在连杆滑槽座上；
[0019] 刷头扣紧机构包括拉座、拉座壳、扣紧弹簧、中间弹簧座、锁杆，拉座与锁杆的连接方式为焊接，锁杆与中间弹簧座的连接方式为焊接，中间弹簧座设置在拉座壳的内部，中间弹簧座与拉座壳的配合方式为间隙配合，扣紧弹簧与拉座壳的连接方式为焊接，扣紧弹簧与中间弹簧座的连接方式为焊接；
[0020] 牛角座包括牛角座体、电机焊接槽，电机焊接槽开在牛角座体的下端面上；
[0021] 搅拌机构包括搅拌箱、传导孔、搅拌叶片、搅拌轴、被动轮、连杆A、主动轮、搅拌电机，传导孔开在搅拌箱上，搅拌叶片与搅拌轴的连接方式为螺栓连接，搅拌轴与搅拌箱的连接方式为轴承连接，被动轮位于搅拌轴的上方，被动轮与连杆A的连接方式为铰接，连杆A与主动轮的连接方式为铰接，搅拌电机与主动轮的连接方式为胀套连接；
[0022] 防撞机构包括防撞底座、缓冲槽、缓冲弹簧A、滑杆滑槽A、滑杆A、缓冲座A、缓冲垫，缓冲槽开在防撞底座上，缓冲弹簧A设置在缓冲槽内部，滑杆滑槽A开在防撞底座两侧，滑杆A与滑杆滑槽A的配合方式为间隙配合，缓冲座A与缓冲弹簧A相连，缓冲座A与滑杆A的连接方式为焊接，缓冲垫与缓冲座A的连接方式为焊接；
[0023] 横向移动驱动机构与移动烘干架机构的连接方式为焊接，清洗轮机构位于横向移动驱动机构的下方，清洗轮机构与横向移动驱动机构的连接方式为焊接，喷水机构与清洗轮机构的连接方式为焊接，搅拌机构位于移动烘干架机构的上方，防撞机构设置在移动烘干架机构的两侧。
[0024] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置所述的旋转烘干机构的个数为两个。
[0025] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置所述的驱动螺旋的材料为40Cr。
[0026] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置所述的喷水壳体、水箱本体的材料为不锈钢。
[0027] 本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的有益效果为：
[0028] 本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，装置能够对无人汽车进行移动清洗，装置能够清洗不同大小的无人汽车，装置能够轻松拆卸清洗头，装置能够自动喷水，装置能够对汽车进行烘干，装置能够保证装置不动的情况下对车辆进行清洗，装置能够安全运转，装置能够保证较长时间的使用年限，装置能够搅拌清洗液，装置能够防撞。
附图说明
[0029] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
[0030] 图1为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的结构示意图。
[0031] 图2为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的移动烘干架机构1的结构示意图。
[0032] 图3为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的液压升降轮机构1-1的结构示意图。
[0033] 图4为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的旋转烘干机构1-2的结构示意图。
[0034] 图5为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的支撑架机构1-3的结构示意图。
[0035] 图6为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的横向移动驱动机构2的结构示意图。
[0036] 图7为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的移动座机构2-1的结构示意图。
[0037] 图8为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的移动座活动槽机构2-2的结构示意图。
[0038] 图9为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的安全滑杆机构2-3的结构示意图。
[0039] 图10为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的螺旋驱动机构2-4的结构示意图。
[0040] 图11为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的喷水机构3的结构示意图。
[0041] 图12为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的喷水执行机构3-1的结构示意图。
[0042] 图13为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的水箱机构3-2的结构示意图。
[0043] 图14为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的喷水驱动机构3-3的结构示意图。
[0044] 图15为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的清洗轮机构4的结构示意图。
[0045] 图16为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的刷头扣紧机构4-2的结构示意图。
[0046] 图17为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的牛角座4-5的结构示意图。
[0047] 图18为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的搅拌机构5的结构示意图。
[0048] 图19为本发明一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的防撞机构6的结构示意图。
[0049] 图中：移动烘干架机构1；液压升降轮机构1-1；移动轮1-1-1；移动轮座1-1-2；升降壳体1-1-3；滑槽1-1-4；液压缸1-1-5；活塞1-1-6；活塞杆1-1-7；旋转烘干机构1-2；烘干罩1-2-1；出风孔1-2-2；风扇叶片1-2-3；风扇电机1-2-4；固定体1-2-5；螺栓组1-2-6；支撑架机构1-3；牛角型支撑架1-3-1；锁紧开孔1-3-2；旋转烘干机构配合孔1-3-3；横向移动驱动机构2；移动座机构2-1；移动座本体2-1-1；内螺旋2-1-2；配合孔2-1-3；滑轮座2-1-4；滑轮
2-1-5；移动座活动槽机构2-2；移动座活动壳体2-2-1；缓冲弹簧2-2-2；开槽2-2-3；安全滑杆机构2-3；焊机座2-3-1；弹簧座2-3-2；安全弹簧A2-3-3；滑杆2-3-4；螺旋驱动机构2-4；轴承座2-4-1；驱动螺旋2-4-2；电机2-4-3；电机座2-4-4；喷水机构3；喷水执行机构3-1；喷水阀3-1-1；喷水壳体3-1-2；喷水腔3-1-3；进水口3-1-4；单向阀3-1-5；压缩腔3-1-6；压缩弹簧3-1-7；压缩座3-1-8；连接扣3-1-9；水箱机构3-2；管阀3-2-1；水箱本体3-2-2；注水塞3-
2-3；喷水驱动机构3-3；连杆3-3-1；喷水液压缸3-3-2；喷水活塞3-3-3；喷水液压杆3-3-4；
喷水座3-3-5；清洗轮机构4；刷头4-1；刷头扣紧机构4-2；拉座4-2-1；拉座壳4-2-2；扣紧弹簧4-2-3；中间弹簧座4-2-4；锁杆4-2-5；旋转头轴4-3；旋转电机4-4；牛角座4-5；牛角座体
4-5-1；电机焊接槽4-5-2；连杆A4-6；变形弹簧4-7；连杆滑槽4-8；连杆滑槽座4-9；腔体4-
10；搅拌机构5；搅拌箱5-1；传导孔5-2；搅拌叶片5-3；搅拌轴5-4；被动轮5-5；连杆A5-6；主动轮5-7；搅拌电机5-8；防撞机构6；防撞底座6-1；缓冲槽6-2；缓冲弹簧A6-3；滑杆滑槽A6-
4；滑杆A6-5；缓冲座A6-6；缓冲垫6-7。
具体实施方式
[0050] 具体实施方式一：
[0051] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式，本发明涉及一种汽车清洗装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，包括移动烘干架机构1、横向移动驱动机构2、喷水机构3、清洗轮机构4、搅拌机构5、防撞机构6，装置能够对无人汽车进行移动清洗，装置能够清洗不同大小的无人汽车，装置能够轻松拆卸清洗头，装置能够自动喷水，装置能够对汽车进行烘干，装置能够保证装置不动的情况下对车辆进行清洗，装置能够安全运转，装置能够保证较长时间的使用年限，装置能够搅拌清洗液，装置能够防撞。
[0052] 移动烘干架机构1包括液压升降轮机构1-1、旋转烘干机构1-2、支撑架机构1-3，液压升降轮机构1-1位于支撑架机构1-3的下方，液压升降轮机构1-1与支撑架机构1-3的连接方式为部分滑动连接、部分螺栓连接，具体为活塞杆1-1-7与锁紧开孔1-3-2通过螺栓连接，牛角型支撑架1-3-1与滑槽1-1-4滑动连接，旋转烘干机构1-2与支撑架机构1-3通过螺栓固定在一块；
[0053] 液压升降轮机构1-1包括移动轮1-1-1、移动轮座1-1-2、升降壳体1-1-3、滑槽1-1-4、液压缸1-1-5、活塞1-1-6、活塞杆1-1-7，移动轮1-1-1与移动轮座1-1-2通过轴固定在一块，移动轮座1-1-2位于升降壳体1-1-3的下方，滑槽1-1-4开在升降壳体1-1-3的左右两侧，液压缸1-1-5设置在升降壳体1-1-3的内部，活塞1-1-6设置在液压缸1-1-5的内部，活塞1-
1-6与液压缸1-1-5的配合方式为间隙配合，活塞杆1-1-7焊接在活塞1-1-6的上方，通过向液压缸1-1-5内注入液压油，在油压的带动下活塞1-1-6会进行移动，活塞1-1-6移动会带动活塞杆1-1-7进行移动，活塞杆1-1-7进行上下方向上的移动会带动支撑架机构1-3进行上下方向上的移动，支撑架机构1-3进行上下方向上的移动会带动刷头4-1进行上下方向上的移动，这样就会改变刷头4-1的高度，从而可以适应不同规格的车，同时刷头4-1在与车面进行相对运动的时候，在接触不同高度车面上时会产生一定的形变，这样同一台车上的不同高度面都可以清洗的到；
[0054] 旋转烘干机构1-2包括烘干罩1-2-1、出风孔1-2-2、风扇叶片1-2-3、风扇电机1-2-4、固定体1-2-5、螺栓组1-2-6，出风孔1-2-2开在烘干罩1-2-1上，烘干罩1-2-1与固定体1-
2-5通过螺栓固定在一块，风扇叶片1-2-3与风扇电机1-2-4的连接方式为胀套连接，风扇电机1-2-4镶嵌在固定体1-2-5上，固定体1-2-5与螺栓组1-2-6的连接方式为螺旋连接，根据车辆的大小先调整旋转烘干机构1-2在支撑架机构1-3上的位置，然后运转风扇电机1-2-4，风扇电机1-2-4会带动风扇叶片1-2-3进行转动，风扇叶片1-2-3进行转动会形成风力，从出风孔1-2-2吹出，对车面进行烘干，这样可以防止在寒冷地区车面没干开出去会结冰的现象；
[0055] 支撑架机构1-3包括牛角型支撑架1-3-1、锁紧开孔1-3-2、旋转烘干机构配合孔1-3-3，锁紧开孔1-3-2开在牛角型支撑架1-3-1上，旋转烘干机构配合孔1-3-3开在牛角型支撑架1-3-1上；
[0056] 横向移动驱动机构2包括移动座机构2-1、移动座活动槽机构2-2、安全滑杆机构2-3、螺旋驱动机构2-4，移动座活动槽机构2-2与移动座机构2-1的连接方式为滑动连接，安全滑杆机构2-3从移动座机构2-1上穿过，安全滑杆机构2-3与螺旋驱动机构2-4的连接方式为焊接，螺旋驱动机构2-4位于移动座活动槽机构2-2的下方，螺旋驱动机构2-4与移动座活动槽机构2-2的连接方式为焊接；
[0057] 移动座机构2-1包括移动座本体2-1-1、内螺旋2-1-2、配合孔2-1-3、滑轮座2-1-4、滑轮2-1-5，内螺旋2-1-2攻在移动座本体2-1-1上，配合孔2-1-3开在移动座本体2-1-1上，滑轮座2-1-4位于移动座本体2-1-1的上方，滑轮座2-1-4与移动座本体2-1-1的连接方式为螺栓连接，滑轮2-1-5与滑轮座2-1-4通过轴固定在一块；
[0058] 移动座活动槽机构2-2包括移动座活动壳体2-2-1、缓冲弹簧2-2-2、开槽2-2-3，缓冲弹簧2-2-2设置在移动座活动壳体2-2-1内部两端，缓冲弹簧2-2-2设与移动座活动壳体2-2-1的连接方式为焊接，开槽2-2-3开在移动座活动壳体2-2-1的下端面上；
[0059] 安全滑杆机构2-3包括焊机座2-3-1、弹簧座2-3-2、安全弹簧A2-3-3、滑杆2-3-4，滑杆2-3-4设置在焊机座2-3-1中间，弹簧座2-3-2与滑杆2-3-4的连接方式为焊接，安全弹簧A2-3-3套在滑杆2-3-4上，安全弹簧A2-3-3与弹簧座2-3-2的连接方式为焊接；
[0060] 螺旋驱动机构2-4包括轴承座2-4-1、驱动螺旋2-4-2、电机2-4-3、电机座2-4-4，轴承座2-4-1与驱动螺旋2-4-2的连接方式为轴承连接，电机2-4-3与驱动螺旋2-4-2的连接方式为胀套连接，电机座2-4-4位于电机2-4-3的上方，电机座2-4-4与轴承座2-4-1的连接方式为焊接，装置不动的情况下，可以运转电机2-4-3，电机2-4-3会带动驱动螺旋2-4-2进行转动，驱动螺旋2-4-2进行转动会带动移动座机构2-1进行水平方向上的运动，移动座机构2-1进行水平方向上的运动会带动清洗轮机构4进行水平方向上的运动，这样旋转的刷头4-
1会与车面进行相对移动，实现清洁工作；
[0061] 喷水机构3包括喷水执行机构3-1、水箱机构3-2、喷水驱动机构3-3，水箱机构3-2位于喷水执行机构3-1的上方，水箱机构3-2与喷水执行机构3-1的连接方式为焊接，喷水驱动机构3-3与喷水执行机构3-1的连接方式为铰接；
[0062] 喷水执行机构3-1包括喷水阀3-1-1、喷水壳体3-1-2、喷水腔3-1-3、进水口3-1-4、单向阀3-1-5、压缩腔3-1-6、压缩弹簧3-1-7、压缩座3-1-8、连接扣3-1-9，喷水阀3-1-1位于喷水壳体3-1-2的下方，喷水腔3-1-3设置在喷水壳体3-1-2的左侧内部，进水口3-1-4开在喷水壳体3-1-2上，单向阀3-1-5设置在喷水壳体3-1-2内部，压缩腔3-1-6设置在喷水壳体3-1-2内部右侧，压缩弹簧3-1-7与压缩腔3-1-6的连接方式为焊接，压缩座3-1-8与压缩弹簧3-1-7的连接方式为焊接，压缩座3-1-8与压缩腔3-1-6的配合方式为间隙配合，连接扣3-
1-9与压缩座3-1-8的连接方式为铰接；
[0063] 水箱机构3-2包括管阀3-2-1、水箱本体3-2-2、注水塞3-2-3，管阀3-2-1焊接在水箱本体3-2-2的下方，注水塞3-2-3与水箱本体3-2-2的连接方式为螺旋连接；
[0064] 喷水驱动机构3-3包括连杆3-3-1、喷水液压缸3-3-2、喷水活塞3-3-3、喷水液压杆3-3-4、喷水座3-3-5，连杆3-3-1与喷水座3-3-5铰接在一块，喷水活塞3-3-3与喷水液压缸
3-3-2的配合方式为间隙配合，喷水液压杆3-3-4与喷水活塞3-3-3的连接方式为焊接，喷水液压杆3-3-4与喷水座3-3-5的连接方式为焊接，通过向喷水液压缸3-3-2内注入液压油，在油压的带动下喷水活塞3-3-3向下运动，喷水活塞3-3-3向下运动会带动喷水液压杆3-3-4向下运动，喷水液压杆3-3-4向下运动会带动喷水座3-3-5向下运动，喷水座3-3-5向下运动会通过连杆3-3-1带动压缩座3-1-8进行运动，压缩座3-1-8进行运动会压缩压缩腔3-1-6内的空气，空气压强增大会把单向阀3-1-5打开，继而对喷水腔3-1-3内的水进行加压，水会冲开喷水阀3-1-1，然后落到车上，实现自动喷水，喷水腔3-1-3内的水补充时可以打开管阀3-
2-1，这样水箱本体3-2-2内的水会在重力的作用下进入喷水腔3-1-3内，然后重新关上管阀
3-2-1；
[0065] 清洗轮机构4包括刷头4-1、刷头扣紧机构4-2、旋转头轴4-3、旋转电机4-4、牛角座4-5、连杆A4-6、变形弹簧4-7、连杆滑槽4-8、连杆滑槽座4-9、腔体4-10，刷头4-1与旋转头轴
4-3通过刷头扣紧机构4-2固定在一块，旋转电机4-4与旋转头轴4-3的连接方式为轴承连接，旋转电机4-4与牛角座4-5的连接方式为焊接，连杆A4-6铰接在牛角座4-5上，变形弹簧
4-7设置在牛角座4-5与连杆滑槽座4-9之间，连杆滑槽4-8开在连杆滑槽座4-9上，腔体4-10开在连杆滑槽座4-9上，通过旋转电机4-4运转带动旋转头轴4-3进行转动，旋转头轴4-3进行转动会带动刷头4-1进行转动，刷头4-1进行转动会对车面进行清洁，此时可以拉动装置移动，装置下方设有移动轮1-1-1，可以与地面进行相对转动，这样就可以在移动的时候对车辆进行清洁；
[0066] 刷头扣紧机构4-2包括拉座4-2-1、拉座壳4-2-2、扣紧弹簧4-2-3、中间弹簧座4-2-4、锁杆4-2-5，拉座4-2-1与锁杆4-2-5的连接方式为焊接，锁杆4-2-5与中间弹簧座4-2-4的连接方式为焊接，中间弹簧座4-2-4设置在拉座壳4-2-2的内部，中间弹簧座4-2-4与拉座壳
4-2-2的配合方式为间隙配合，扣紧弹簧4-2-3与拉座壳4-2-2的连接方式为焊接，扣紧弹簧
4-2-3与中间弹簧座4-2-4的连接方式为焊接，当清洁头需要更换的时候，可以向外侧拉动拉座4-2-1，拉座4-2-1向外运动会带动锁杆4-2-5向外侧移动，锁杆4-2-5向外侧移动会脱离与旋转头轴4-3的配合，这样就把刷头4-1拆卸下来了；
[0067] 牛角座4-5包括牛角座体4-5-1、电机焊接槽4-5-2，电机焊接槽4-5-2开在牛角座体4-5-1的下端面上；
[0068] 搅拌机构5包括搅拌箱5-1、传导孔5-2、搅拌叶片5-3、搅拌轴5-4、被动轮5-5、连杆A5-6、主动轮5-7、搅拌电机5-8，传导孔5-2开在搅拌箱5-1上，搅拌叶片5-3与搅拌轴5-4的连接方式为螺栓连接，搅拌轴5-4与搅拌箱5-1的连接方式为轴承连接，被动轮5-5位于搅拌轴5-4的上方，被动轮5-5与连杆A5-6的连接方式为铰接，连杆A5-6与主动轮5-7的连接方式为铰接，搅拌电机5-8与主动轮5-7的连接方式为胀套连接，通过搅拌电机5-8运转带动主动轮5-7进行转动，主动轮5-7进行转动会带动连杆A5-6进行运动，连杆A5-6进行运动会带动被动轮5-5进行转动，被动轮5-5进行转动会带动搅拌轴5-4进行转动，搅拌轴5-4进行转动会带动搅拌叶片5-3进行转动，这样就可以进行搅拌清洗液；
[0069] 防撞机构6包括防撞底座6-1、缓冲槽6-2、缓冲弹簧A6-3、滑杆滑槽A6-4、滑杆A6-5、缓冲座A6-6、缓冲垫6-7，缓冲槽6-2开在防撞底座6-1上，缓冲弹簧A6-3设置在缓冲槽6-2内部，滑杆滑槽A6-4开在防撞底座6-1两侧，滑杆A6-5与滑杆滑槽A6-4的配合方式为间隙配合，缓冲座A6-6与缓冲弹簧A6-3相连，缓冲座A6-6与滑杆A6-5的连接方式为焊接，缓冲垫6-
7与缓冲座A6-6的连接方式为焊接，当装置运动撞到墙体时，缓冲座A6-6与防撞底座6-1之间的缓冲弹簧A6-3会吸收冲击，保护装置不被损坏；
[0070] 横向移动驱动机构2与移动烘干架机构1的连接方式为焊接，清洗轮机构4位于横向移动驱动机构2的下方，清洗轮机构4与横向移动驱动机构2的连接方式为焊接，喷水机构3与清洗轮机构4的连接方式为焊接，搅拌机构5位于移动烘干架机构1的上方，防撞机构6设置在移动烘干架机构1的两侧。
[0071] 具体实施方式二：
[0072] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的旋转烘干机构1-2的个数为两个。
[0073] 具体实施方式三：
[0074] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的驱动螺旋2-4-2的材料为40Cr。
[0075] 具体实施方式四：
[0076] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的喷水壳体3-1-2、水箱本体3-2-2的材料为不锈钢。
[0077] 装置能够对无人汽车进行移动清洗，通过旋转电机4-4运转带动旋转头轴4-3进行转动，旋转头轴4-3进行转动会带动刷头4-1进行转动，刷头4-1进行转动会对车面进行清洁，此时可以拉动装置移动，装置下方设有移动轮1-1-1，可以与地面进行相对转动，这样就可以在移动的时候对车辆进行清洁；装置能够清洗不同大小的无人汽车，通过向液压缸1-1-5内注入液压油，在油压的带动下活塞1-1-6会进行移动，活塞1-1-6移动会带动活塞杆1-
1-7进行移动，活塞杆1-1-7进行上下方向上的移动会带动支撑架机构1-3进行上下方向上的移动，支撑架机构1-3进行上下方向上的移动会带动刷头4-1进行上下方向上的移动，这样就会改变刷头4-1的高度，从而可以适应不同规格的车，同时刷头4-1在与车面进行相对运动的时候，在接触不同高度车面上时会产生一定的形变，这样同一台车上的不同高度面都可以清洗的到；装置能够轻松拆卸清洗头，当清洁头需要更换的时候，可以向外侧拉动拉座4-2-1，拉座4-2-1向外运动会带动锁杆4-2-5向外侧移动，锁杆4-2-5向外侧移动会脱离与旋转头轴4-3的配合，这样就把刷头4-1拆卸下来了；装置能够自动喷水，通过向喷水液压缸3-3-2内注入液压油，在油压的带动下喷水活塞3-3-3向下运动，喷水活塞3-3-3向下运动会带动喷水液压杆3-3-4向下运动，喷水液压杆3-3-4向下运动会带动喷水座3-3-5向下运动，喷水座3-3-5向下运动会通过连杆3-3-1带动压缩座3-1-8进行运动，压缩座3-1-8进行运动会压缩压缩腔3-1-6内的空气，空气压强增大会把单向阀3-1-5打开，继而对喷水腔3-
1-3内的水进行加压，水会冲开喷水阀3-1-1，然后落到车上，实现自动喷水，喷水腔3-1-3内的水补充时可以打开管阀3-2-1，这样水箱本体3-2-2内的水会在重力的作用下进入喷水腔
3-1-3内，然后重新关上管阀3-2-1；装置能够对汽车进行烘干，根据车辆的大小先调整旋转烘干机构1-2在支撑架机构1-3上的位置，然后运转风扇电机1-2-4，风扇电机1-2-4会带动风扇叶片1-2-3进行转动，风扇叶片1-2-3进行转动会形成风力，从出风孔1-2-2吹出，对车面进行烘干，这样可以防止在寒冷地区车面没干开出去会结冰的现象；装置能够保证装置不动的情况下对车辆进行清洗，装置不动的情况下，可以运转电机2-4-3，电机2-4-3会带动驱动螺旋2-4-2进行转动，驱动螺旋2-4-2进行转动会带动移动座机构2-1进行水平方向上的运动，移动座机构2-1进行水平方向上的运动会带动清洗轮机构4进行水平方向上的运动，这样旋转的刷头4-1会与车面进行相对移动，实现清洁工作；装置能够安全运转，在弹簧座2-3-2上设有安全弹簧A2-3-3，可以防止移动座本体2-1-1在左右移动的过程中对装置造成冲击；装置能够保证较长时间的使用年限，喷水壳体3-1-2、水箱本体3-2-2的材料为不锈钢，可以防止水的锈蚀，延长使用寿命；装置能够搅拌清洗液，通过搅拌电机5-8运转带动主动轮5-7进行转动，主动轮5-7进行转动会带动连杆A5-6进行运动，连杆A5-6进行运动会带动被动轮5-5进行转动，被动轮5-5进行转动会带动搅拌轴5-4进行转动，搅拌轴5-4进行转动会带动搅拌叶片5-3进行转动，这样就可以进行搅拌清洗液；装置能够防撞，装置上设有防撞机构6，当装置运动撞到墙体时，缓冲座A6-6与防撞底座6-1之间的缓冲弹簧A6-3会吸收冲击，保护装置不被损坏。
[0078] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
