一种混合动力汽车电量控制方法、装置和整车控制器转让专利

申请号 : CN201711175553.0

文献号 : CN109808675B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 严洪江聂松邱巍汪中李文博

申请人 : 上海汽车集团股份有限公司

摘要 :

本发明提供了一种混合动力汽车电量控制方法、装置和整车控制器,该控制方法应用于整车控制器,包括:接收携带有目标分段纯电里程值的电量控制指令;判断目标分段纯电里程值是否为空值;若是,确定当前动力系统效能最优值,并按当前动力系统效能最优值对动力电池进行电量控制;若否,根据目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值,并按照目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制。基于本发明公开的方法,在驾驶员对驾驶任务分段后,可将分段纯电里程换算为所需电量,从而实现整个驾驶任务的纯电里程分段可调或者连续可调,提高纯电里程的预估准确度,减少电能损失,从而降低能耗。

权利要求 :

1.一种混合动力汽车电量控制方法,其特征在于,应用于整车控制器,包括:接收携带有目标分段纯电里程值的电量控制指令;

判断所述目标分段纯电里程值是否为空值;

若是,确定当前整车动力系统效能最优值,并按照所述当前整车动力系统效能最优值对动力电池进行电量控制;

若否,根据所述目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值,并按照所述目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制;

其中,所述根据所述目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值,包括:根据预先设置的目标分段纯电里程和目标动力电池电量的映射关系,确定所述目标分段纯电里程值所对应的目标动力电池电量值;

所述按照所述目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制,包括:根据所述目标动力电池电量值和预设电量允许误差范围,确定目标动力电池电量允许范围;

实时采集动力电池当前电量值,并判断所述动力电池当前电量值是否在所述目标动力电池电量允许范围内;

若否,根据所述目标动力电池电量允许范围对动力电池进行充电,并返回执行所述实时采集动力电池当前电量值,这一步骤。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:将所述目标分段纯电里程值发送至仪表进行显示。

3.一种混合动力汽车电量控制装置,其特征在于,包括:接收模块、判断模块、第一电量控制模块和第二电量控制模块;

所述接收模块,用于接收携带有目标分段纯电里程值的电量控制指令;

所述判断模块,用于判断所述目标分段纯电里程值是否为空值;若是,则触发所述第一电量控制模块;若否,则触发所述第二电量控制模块;

所述第一电量控制模块,用于确定当前整车动力系统效能最优值,并按照所述当前整车动力系统效能最优值对动力电池进行电量控制;

所述第二电量控制模块,用于根据所述目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值,并按照所述目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制;

其中,用于根据所述目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值的所述第二电量控制模块,具体用于:根据预先设置的目标分段纯电里程和目标动力电池电量的映射关系,确定所述目标分段纯电里程值所对应的目标动力电池电量值;

用于按照所述目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制的所述第二电量控制模块,具体用于:根据所述目标动力电池电量值和预设电量允许误差范围,确定目标动力电池电量允许范围;

实时采集动力电池当前电量值,并判断所述动力电池当前电量值是否在所述目标动力电池电量允许范围内;

若否,根据所述目标动力电池电量允许范围对动力电池进行充电,并返回执行所述实时采集动力电池当前电量值,这一步骤。

4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,还包括:发送模块;

所述发送模块,用于将所述目标分段纯电里程值发送至仪表进行显示。

5.一种整车控制器,其特征在于,包括:处理器和存储器;

所述存储器,用于存储混合动力汽车电量控制方法的操作程序、代码或指令;

所述处理器,用于在进行混合动力汽车电量控制时运行所述存储器中存储的操作程序、代码或指令,其中,所述程序、代码或指令用于:接收携带有目标分段纯电里程值的电量控制指令;

判断所述目标分段纯电里程值是否为空值;

若是,确定当前整车动力系统效能最优值,并按照所述当前整车动力系统效能最优值对动力电池进行电量控制;

若否,根据所述目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值,并按照所述目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制;

其中,所述根据所述目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值,包括:根据预先设置的目标分段纯电里程和目标动力电池电量的映射关系,确定所述目标分段纯电里程值所对应的目标动力电池电量值;

所述按照所述目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制,包括:根据所述目标动力电池电量值和预设电量允许误差范围,确定目标动力电池电量允许范围;

实时采集动力电池当前电量值,并判断所述动力电池当前电量值是否在所述目标动力电池电量允许范围内;

若否,根据所述目标动力电池电量允许范围对动力电池进行充电,并返回执行所述实时采集动力电池当前电量值,这一步骤。

说明书 :

一种混合动力汽车电量控制方法、装置和整车控制器

技术领域

[0001] 本发明涉及混合动力汽车技术领域,更具体地说,涉及一种混合动力汽车电量控制方法、装置和整车控制器。

背景技术

[0002] 目前,混合动力汽车电量管理模式主要有“强制充电”、“电量保持”和“智能模式/Auto模式”三种,其中,“强制充电”指的是通过持续充电将动力电池当前电量提高至目标值,“电量保持”指的是通过持续充电维持动力电池当前电量,而“智能模式/Auto模式”则是按照整车动力系统效能最优,也就是发动机发电效率最高,对动力电池进行电量控制。
[0003] 由于驾驶员只能根据仪表上所显示的动力电池当前电量来选择电量管理模式,这就需要驾驶员在选择电量管理模式之前对整个驾驶任务的纯电里程进行预估,而一旦预估不准确,容易造成电能损失,从而增加油耗。

发明内容

[0004] 有鉴于此,本发明提供一种混合动力汽车电量控制方法、装置和整车控制器,以解决由于驾驶员对整个驾驶任务的纯电里程预估不准确,容易造成电能损失的问题。技术方案如下:
[0005] 一种混合动力汽车电量控制方法,应用于整车控制器,包括:
[0006] 接收携带有目标分段纯电里程值的电量控制指令;
[0007] 判断所述目标分段纯电里程值是否为空值;
[0008] 若是,确定当前整车动力系统效能最优值,并按照所述当前整车动力系统效能最优值对动力电池进行电量控制;
[0009] 若否,根据所述目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值,并按照所述目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制。
[0010] 优选的,还包括:
[0011] 将所述目标分段纯电里程值发送至仪表进行显示。
[0012] 优选的,所述根据所述目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值,包括:
[0013] 根据预先设置的目标分段纯电里程和目标动力电池电量的映射关系,确定所述目标分段纯电里程值所对应的目标动力电池电量值;
[0014] 所述按照所述目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制,包括:
[0015] 根据所述目标动力电池电量值和预设电量允许误差范围,确定目标动力电池电量允许范围;
[0016] 实时采集动力电池当前电量值,并判断所述动力电池当前电量值是否在所述目标动力电池电量允许范围内;
[0017] 若否,根据所述目标动力电池电量允许范围对动力电池进行充电,并返回执行所述实时采集动力电池当前电量值,这一步骤。
[0018] 一种混合动力汽车电量控制装置,包括:接收模块、判断模块、第一电量控制模块和第二电量控制模块;
[0019] 所述接收模块,用于接收携带有目标分段纯电里程值的电量控制指令;
[0020] 所述判断模块,用于判断所述目标分段纯电里程值是否为空值;若是,则触发所述第一电量控制模块;若否,则触发所述第二电量控制模块;
[0021] 所述第一电量控制模块,用于确定当前整车动力系统效能最优值,并按照所述当前整车动力系统效能最优值对动力电池进行电量控制;
[0022] 所述第二电量控制模块,用于根据所述目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值,并按照所述目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制。
[0023] 优选的,还包括:发送模块;
[0024] 所述发送模块,用于将所述目标分段纯电里程值发送至仪表进行显示。
[0025] 优选的,用于根据所述目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值的所述第二电量控制模块,具体用于:
[0026] 根据预先设置的目标分段纯电里程和目标动力电池电量的映射关系,确定所述目标分段纯电里程值所对应的目标动力电池电量值;
[0027] 用于按照所述目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制的所述第二电量控制模块,具体用于:
[0028] 根据所述目标动力电池电量值和预设电量允许误差范围,确定目标动力电池电量允许范围;
[0029] 实时采集动力电池当前电量值,并判断所述动力电池当前电量值是否在所述目标动力电池电量允许范围内;
[0030] 若否,根据所述目标动力电池电量允许范围对动力电池进行充电,并返回执行所述实时采集动力电池当前电量值,这一步骤。
[0031] 一种整车控制器,其特征在于,包括:处理器和存储器;
[0032] 所述存储器,用于存储混合动力汽车电量控制方法的操作程序、代码或指令;
[0033] 所述处理器,用于在进行混合动力汽车电量控制时运行所述存储器中存储的操作程序、代码或指令,其中,所述程序、代码或指令用于:
[0034] 接收携带有目标分段纯电里程值的电量控制指令;
[0035] 判断所述目标分段纯电里程值是否为空值;
[0036] 若是,确定当前整车动力系统效能最优值,并按照所述当前整车动力系统效能最优值对动力电池进行电量控制;
[0037] 若否,根据所述目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值,并按照所述目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制。
[0038] 相较于现有技术,本发明实现的有益效果为:
[0039] 以上本发明提供的一种混合动力汽车电量控制方法、装置和整车控制器,该方法应用于整车控制器,可以在接收到电量控制指令时,对所携带的目标分段纯电里程值进行分析;若为空值,也就是说,驾驶员并不确定此次控制的纯电里程值,则按照整车效能最优进行对动力电池进行电量控制;若不为空值,也就是说,驾驶员确定此次控制的纯电里程值,则确定目标分段纯电里程值所对应的目标动力电池电量值,进而依据该目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制。
[0040] 基于本发明公开的方法,在驾驶员对驾驶任务分段后,可将分段纯电里程换算为所需电量,从而实现整个驾驶任务的纯电里程分段可调或者连续可调,提高纯电里程的预估准确度,减少电能损失,从而降低能耗。

附图说明

[0041] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0042] 图1为本发明实施例提供的混合动力汽车电量控制方法的方法流程图;
[0043] 图2为本发明实施例提供的混合动力汽车电量控制方法的部分方法流程图;
[0044] 图3为本发明实施例提供的混合动力汽车电量控制装置的结构示意图;
[0045] 图4为本发明实施例提供的混合动力汽车电量控制装置的又一结构示意图;
[0046] 图5为本发明实施例提供的整车控制器的结构示意图。

具体实施方式

[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0048] 本发明实施例提供一种混合动力汽车电量控制方法,该方法应用于整车控制器,其方法流程图如图1所示,包括如下步骤:
[0049] S10,接收携带有目标分段纯电里程值的电量控制指令;
[0050] 在执行步骤S10的过程中,驾驶员可通过操作分段设置纯电里程,例如,将整个驾驶任务分为5段,20km、30km、40km和空值四段,这里的“空值”指的是,驾驶员并不确定此次电量控制的纯电里程值,而“20km”、“30km”和“40km”这三个目标分段纯电里程值由于为确定值,因此并非“空值”。
[0051] S20,判断目标分段纯电里程值是否为空值;若是,则执行步骤S30;若否,则执行步骤S40;
[0052] S30,确定当前整车动力系统效能最优值,并按照当前整车动力系统效能最优值对动力电池进行电量控制;
[0053] 在执行步骤S30的过程中,整车动力系统效能指的是发动机发电的综合效率,当前整车动力系统效能最优值,则为当前发动机发电效率最高值,以当前发动机发电效率最高值对动力电池充电,即开启“智能充电”模式。
[0054] S40,根据目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值,并按照目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制;
[0055] 在执行步骤S40的过程中,由于纯电里程与动力电池的电量直接相关,因此,设置分段纯电里程的本质即为设置动力电池电量,因此,可通过预先设置的目标分段纯电里程和目标动力电池电量的映射关系确定目标分段纯电里程值所对应的目标动力电池电量值,进而按照目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制,在动力电池当前电量低于目标动力电池电量值时,启动发动机对动力电池充电,直到达到目标动力电池电量值并维持。
[0056] 在具体实现过程中,步骤S40中“按照目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制”的过程,可以具体采用以下步骤,方法流程图如图2所示:
[0057] S401,根据目标动力电池电量值和预设电量允许误差范围,确定目标动力电池电量允许范围;
[0058] 在执行步骤S401的过程中,预设电量允许误差范围为:零到预设电量允许误差最大值,则可按照如下公式(1)计算目标动力电池电量允许最大值:
[0059] A=a+b  (1)
[0060] 其中,A为目标动力电池电量允许最大值,a为目标动力电池电量值,b为预设电量允许误差最大值;
[0061] 则目标动电池电量允许范围为:目标动力电池电量值至目标动力电池电量允许最大值。
[0062] S402,实时采集动力电池当前电量值,并判断动力电池当前电量值是否在目标动力电池电量允许范围内;若否,则执行步骤S403;
[0063] S403,根据目标动力电池电量允许范围对动力电池进行充电,并返回执行步骤S402;
[0064] 需要说明的是,若动力电池当前电量值是在目标动力电池电量允许范围内,则不对动力电池进行充电,继续执行步骤S402;
[0065] 以上步骤S401~步骤S403仅仅是本申请实施例公开的步骤S40中“按照目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制”过程的一种优选的实现方式,有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置,在此不做限定。
[0066] 还需要说明的是,本发明实施例提供的混合动力汽车电量控制方法,为便于驾驶员查看所选择的目标分段纯电里程,还可将目标分段纯电里程值发送至仪表进行显示。
[0067] 本发明实施例提供的混合动力汽车电量控制方法,在驾驶员对驾驶任务分段后,可将分段纯电里程换算为所需电量,从而实现整个驾驶任务的纯电里程分段可调或者连续可调,提高纯电里程的预估准确度,减少电能损失,从而降低能耗。
[0068] 基于上述实施例提供的混合动力汽车电量控制方法,本发明实施例则对应提供执行上述混合动力汽车电量控制方法的装置,其结构示意图如图3所示,包括:接收模块10、判断模块20、第一电量控制模块30和第二电量控制模块40;
[0069] 接收模块10,用于接收携带有目标分段纯电里程值的电量控制指令;
[0070] 判断模块20,用于判断目标分段纯电里程值是否为空值;若是,则触发第一确定充电模块30;若否,则触发第二确定充电模块40;
[0071] 第一电量控制模块30,用于确定当前整车动力系统效能最优值,并按照所述当前整车动力系统效能最优值对动力电池进行电量控制;
[0072] 第二电量控制模块40,用于根据所述目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值,并按照所述目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制。
[0073] 如图4示出的混合动力汽车电量控制装置,还包括:发送模块50;
[0074] 发送模块50,用于将目标分段纯电里程值发送至仪表进行显示。
[0075] 可选的,用于根据目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值的第二电量控制模块40,具体用于:
[0076] 根据预先设置的目标分段纯电里程和目标动力电池电量的映射关系,确定目标分段纯电里程值所对应的目标动力电池电量值;
[0077] 用于按照目标动力电池电量值对动力电池充电的第二电量控制模块40,具体用于:
[0078] 根据目标动力电池电量值和预设电量允许误差范围,确定目标动力电池电量允许范围;
[0079] 实时采集动力电池当前电量值,并判断动力电池当前电量值是否在目标动力电池电量允许范围内;
[0080] 若否,根据目标动力电池电量允许范围对动力电池进行充电,并返回执行实时采集动力电池当前电量值,这一步骤。
[0081] 本发明实施例提供的混合动力汽车电量控制装置,可实现整个驾驶任务的纯电里程分段可调或者连续可调,提高纯电里程的预估准确度,减少电能损失,从而降低能耗。
[0082] 基于上述实施例提供的混合动力汽车电量控制方法以及混合动力汽车电量控制装置,本发明实施例还提供一种整车控制器,其结构示意图如图5所示,包括:处理器60和存储器70;
[0083] 存储器60,用于存储混合动力汽车电量控制方法的操作程序、代码或指令;
[0084] 处理器70,用于在进行混合动力汽车电量控制时运行存储器60中存储的操作程序、代码或指令,其中,所述程序、代码或指令用于:
[0085] 接收携带有目标分段纯电里程值的电量控制指令;
[0086] 判断所述目标分段纯电里程值是否为空值;
[0087] 若是,确定当前整车动力系统效能最优值,并按照所述当前整车动力系统效能最优值对动力电池进行电量控制;
[0088] 若否,根据所述目标分段纯电里程值确定目标动力电池电量值,并按照所述目标动力电池电量值对动力电池进行电量控制。
[0089] 当处理器70要进行上述本申请实施例公开的混合动力汽车电量控制方法的相关操作时,调用并执行存储器60中存储的操作程序、代码或指令可以完成本申请实施例公开的混合动力汽车电量控制方法的过程。具体过程可参见上述本申请实施例相应的部分,这里不再赘述。
[0090] 本发明实施例提供的整车控制器,可实现整个驾驶任务的纯电里程分段可调或者连续可调,提高纯电里程的预估准确度,减少电能损失,从而降低能耗。
[0091] 以上对本发明所提供的一种混合动力汽车电量控制方法、装置和整车控制器进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
[0092] 需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
[0093] 还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素,或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0094] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。