本发明公开了一种基于风压的控制屏蔽门运动曲线的方法，包括如下步骤：设定屏蔽门运动曲线中的遇阻阈值、对应遇阻阈值的输出力矩值和对应遇阻阈值的开门/关门速度；利用风压传感器，实时监测隧道内的实时风压，根据风压传感器数据，PSC调整屏蔽门运动曲线中的遇阻阈值、输出力矩值和屏蔽门速度；若屏蔽门反馈速度小于设定速度，则系统增大输出力矩值，使反馈速度等于设定速度；输出力矩值小于或等于设定的遇阻阈值对应的输出力矩值；按照屏蔽门运动曲线进行开门/关门运行。通过本发明，达到了在阵性强风压下正常开门/关门，又保障了乘客安全的目的。
1.一种基于风压的控制屏蔽门运动曲线的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，根据隧道内风压设定屏蔽门运动曲线中的开门/关门遇阻阈值、对应遇阻阈值的输出力矩值和对应遇阻阈值的开门/关门速度；
步骤二，利用风压传感器，实时监测隧道内的实时风压，根据风压传感器数据，PSC调整屏蔽门运动曲线中的开门/关门遇阻阈值、对应遇阻阈值的输出力矩值和对应遇阻阈值的开门/关门速度；
步骤三，屏蔽门反馈速度大于或等于设定速度，则转至步骤六；若屏蔽门反馈速度小于设定速度，则系统增大输出力矩值，使反馈速度等于设定速度；
步骤四，输出力矩值小于或等于设定的开门/关门遇阻阈值对应的输出力矩值，则转至步骤六；若输出力矩值大于设定的开门/关门遇阻阈值对应的输出力矩值，则转至步骤五；
步骤五，输出力矩值大于开门/关门遇阻阈值对应的输出力矩值，则进入遇阻逻辑，进入遇阻逻辑后，屏蔽门尝试开门/关门设定的次数，若尝试设定的开门/关门次数后，仍不能正常开门/关门，则停止开门/关门，并发出报警；
2.根据权利要求1所述的一种基于风压的控制屏蔽门运动曲线的方法，其特征在于，所述的步骤二中的根据风压传感器数据，PSC调整屏蔽门运动曲线中的开门/关门遇阻阈值和对应遇阻阈值的输出力矩值包括如下步骤：（1）变送器将风压传感器数据转换成模拟量电流信号传送给PSC；
（2）PSC根据模拟量电流信号，得到隧道内风压值；
（3）PSC得到的隧道内风压的值与设定值不同时，PSC调整屏蔽门运动曲线中的开门/关门遇阻阈值和对应遇阻阈值的输出力矩值。
3.根据权利要求2所述的一种基于风压的控制屏蔽门运动曲线的方法，其特征在于，所述的步骤（3）中PSC调整屏蔽门运动曲线中的开门/关门遇阻阈值和对应遇阻阈值的输出力矩值的具体方式为：在设定风压值的左右区间上设置多个连续的大小一样的风压区间，每个区间设置对应的开门/关门遇阻阈值、对应遇阻阈值的输出力矩值和对应遇阻阈值的开门/关门速度，当隧道内风压的值大于设定值时，PSC选择设定风压值的右区间上隧道内风压值所位于的风压区间的遇阻阈值、对应遇阻阈值的输出力矩值和对应遇阻阈值的开门/关门速度；风压小于设定风压值时，PSC选择设定风压值的左区间上隧道内风压值所位于的风压区间的遇阻阈值、对应遇阻阈值的输出力矩值和对应遇阻阈值的开门/关门速度。
一种基于风压的控制屏蔽门运动曲线的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及城市轨道交通站台屏蔽门系统技术领域，具体是一种基于风压的控制屏蔽门运动曲线的方法。
背景技术
[0002] 城市地铁屏蔽门系统，处于列车轨道旁。屏蔽门关闭时与隧道形成密闭空间。当列车在这一圆形密闭空间运动时就会产生活塞风。风压与列车运动速度、隧道风机、风阀风井等因素有关。
[0003] 活塞风会对屏蔽门产生附加摩擦力。附加摩擦力增大会导致开门/关门阻力增大，而开门/关门阻力超过遇阻阈值就会造成开门/关门遇阻。但是单纯提高开门力/关门阈值后，如果乘客抢上抢下被屏蔽门夹住可能会发生伤害事故。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于风压的控制屏蔽门运动曲线的方法，包括如下步骤：
[0005] 步骤一，设定屏蔽门运动曲线中的开门/关门遇阻阈值、对应遇阻阈值的输出力矩值和对应遇阻阈值的开门/关门速度；
[0006] 步骤二，利用风压传感器，实时监测隧道内的实时风压，根据风压传感器数据，PSC调整屏蔽门运动曲线中的开门/关门遇阻阈值、对应遇阻阈值的输出力矩值和对应遇阻阈值的开门/关门速度；
[0007] 步骤三，屏蔽门反馈速度大于或等于设定速度，则转至步骤六；若屏蔽门反馈速度小于设定速度，则系统增大输出力矩值，使反馈速度等于设定速度；
[0008] 步骤四，输出力矩值小于或等于设定的开门/关门遇阻阈值对应的输出力矩值，则转至步骤六；若输出力矩值大于设定的开门/关门遇阻阈值对应的输出力矩值，则转至步骤五；
[0009] 步骤五，输出力矩值大于开门/关门遇阻阈值对应的输出力矩值，则进入遇阻逻辑，进入遇阻逻辑后，屏蔽门尝试开门/关门设定的次数，若尝试设定的开门/关门次数后，仍不能正常开门/关门，则停止开门/关门，并发出报警；
[0010] 步骤六，按照屏蔽门运动曲线进行开门/关门运行。
[0011] 进一步的，所述的步骤二中的根据风压传感器数据，PSC调整屏蔽门运动曲线中的开门/关门遇阻阈值和对应遇阻阈值的输出力矩值包括如下步骤：
[0012] （1）变送器将风压传感器数据转换成模拟量电流信号传送给PSC；
[0013] （2）PSC根据模拟量电流信号，得到隧道内风压值；
[0014] （3）PSC得到的隧道内风压的值与设定值不同时，PSC调整屏蔽门运动曲线中的开门/关门遇阻阈值和对应遇阻阈值的输出力矩值。
[0015] 进一步的，所述的步骤（3）中PSC调整屏蔽门运动曲线中的开门/关门遇阻阈值和对应遇阻阈值的输出力矩值的具体方式为：在设定风压值的左右区间上设置多个连续的大小一样的风压区间，每个区间设置对应的开门/关门遇阻阈值、对应遇阻阈值的输出力矩值和对应遇阻阈值的开门/关门速度，当隧道内风压的值大于设定值时，PSC选择设定风压值的右区间上隧道内风压值所位于的风压区间的遇阻阈值、对应遇阻阈值的输出力矩值和对应遇阻阈值的开门/关门速度；风压小于设定风压值时，PSC选择设定风压值的左区间上隧道内风压值所位于的风压区间的遇阻阈值、对应遇阻阈值的输出力矩值和对应遇阻阈值的开门/关门速度。
[0016] 本发明的有益效果是：通过对风压的实时监控，由PSC对运动曲线中的开门/关门遇阻阈值的调整达到了在阵性强风压下正常开门/关门，又保障了乘客安全的目的。
附图说明
[0017] 图1为一种基于风压的控制屏蔽门运动曲线的方法的原理图；
[0018] 图2为PSC调整遇阻阈值的示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
[0020] 如图1所示，屏蔽门受外界因素影响造成开关门速度下降，PSC（屏蔽门控制系统）中的DCU（门控制器）会进行PID（比例-积分-微分控制器）调节促使实际速度增大到设定速度。为达这一目的DCU会增大电机输出力矩，而输出力矩大于开门/关门遇阻阈值就会进入遇阻逻辑。只要提高运动曲线中的高开门/关门遇阻阈值就可以避免进入遇阻逻辑。
[0021] 区分出引起屏蔽门开门/关门阻力增大的具体原因，如果是风压引起的开门/关门阻力增大则提高开门力/关门阈值保证正常开门/关门。如果是夹人夹物引起的开门/关门阻力增大，则按照正常逻辑进入遇阻模式防止夹伤乘客，本发明通过风压传感器，监测隧道内的实时风压；通过profinet 总线调整屏蔽门运动曲线。
[0022] 首先通过预先设定屏蔽门运动曲线中的开门/关门遇阻阈值、对应遇阻阈值的输出力矩值和对应遇阻阈值的开门/关门速度；在车门两端安装风压传感器，利用风压传感器，实时监测隧道内的实时风压，PSC根据风压传感器数据，动态调整屏蔽门运动曲线中的开门/关门遇阻阈值、对应遇阻阈值的输出力矩值和对应遇阻阈值的开门/关门速度；屏蔽门反馈回的开/关门速度大于或等于设定速度，则说明屏蔽门正常工作；若屏蔽门反馈速度小于设定速度，则说明屏蔽门遇到了风压阻力、异物或乘客的阻力，此时系统增大输出力矩值，使反馈速度等于设定速度；如果输出力矩值小于或等于设定的开门/关门遇阻阈值对应的输出力矩值，则说明屏蔽门是遭遇风压阻力，若输出力矩值大于设定的开门/关门遇阻阈值对应的输出力矩值，则说明是异物或乘客的阻力；此时，输出力矩值大于开门/关门遇阻阈值对应的输出力矩值，屏蔽门则进入遇阻逻辑，进入遇阻逻辑后，屏蔽门尝试开门/关门设定的次数，若尝试设定的开门/关门次数后，仍不能正常开门/关门，则停止开门/关门，并发出报警。
[0023] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
