一种控制装置、一种搅拌车

摘要

一种控制装置，包括互锁电路，不仅可以控制搅拌筒正、反转方向，保证同时只识一种状态，多状态输入则禁止所有执行输出，从而避免信号输入冲突，造成安全隐患。还包括放大、比较和自锁电路，通过监视电路执行运行电流进行过载保护，过载状态不仅能进行自锁还具备通过另一路按键进行解锁的功能，避免通过电源断电解锁而导致状态清零。本发明的方案从多个方面考虑电控的安全性。

权利要求

1.一种控制装置，其特征在于,包括：

功能模块A，包括输入端口1、输入端口2、输出端口11和输出端口12，其中，所述输入端口1用于按键输入，所述输出端口11和12用于执行输出，其中输出端口12接地；

功能模块B，包括输入端口3、输入端口4、输出端口13和输出端口14，其中，所述输入端口3用于按键输入，所述输出端口13和14用于执行输出，其中输出端口14接地；

所述功能模块A的输入端口1连接所述功能模块B的输入端口4，用于所述功能模块B的输入端口4禁止输出端口13和14执行输出；

所述功能模块B的输入端口3连接所述功能模块A的输入端口2，用于所述功能模块A的输入端口2禁止输出端口11和12执行输出；

信号处理模块E，用于分别采样所述功能模块A、功能模块B的执行输出信号，对所述信号进行放大和比较，并在比较结果大于阀值时输出信号；

功能模块C，包括输入端口5、输入端口6、输出端口15和输出端口16，其中，所述输入端口5用于接收所述信号处理模块E的分析信号，所述输出端口15用于给所述功能模块A的输入端口2输出禁止信号，所述禁止是禁止输入端口1的信号有效，所述输入端口6用于接收解除所述禁止的信号；

功能模块D，包括输入端口7、输入端口8、输出端口17和输出端口18，其中，所述输入端口7用于接收所述信号处理模块E的分析信号，所述输出端口17用于给所述功能模块B的输入端口4输出禁止信号，所述禁止是禁止输入端口3的信号有效，所述输入端口8用于接收解除所述禁止的信号。

2.根据权利要求1所述的一种控制装置，其特征在于：

所述信号处理模块E判断所述功能模块A的执行输出大于阀值时，向所述功能模块C的输入端口5输入信号，则，所述功能模块C的输出端口15向所述功能模块A的输入端口2输入禁止信号，输入端口2禁止所述输入端口1信号的输入；

或者，

所述信号处理模块E判断所述功能模块B的执行输出大于阀值时，向所述功能模块D的输入端口7输入信号，则，所述功能模块C的输出端口17向所述功能模块B的输入端口4输入禁止信号，输入端口4禁止所述输入端口3信号的输入。

3.根据权利要求2所述的一种控制装置，其特征在于：

所述功能模块B的输入端3导通，所述功能模块B的输出端口13向所述功能模块C的输入端口6输入解禁信号，功能模块A的禁止被解除；

或者，

所述功能模块A的输入端1导通，所述功能模块A的输出端口11向所述功能模块D的输入端口8输入解禁信号，功能模块B的禁止被解除。

4.一种搅拌车，其特征在于：包括如权利要求1-3任一所述的控制装置。

说明书

一种控制装置、一种搅拌车

技术领域

[0001] 本发明涉及搅拌车控制技术领域，特别涉及一种控制装置、搅拌车。

背景技术

[0002] 现有搅拌车的搅拌筒使用机械方式控制液压阀改变搅拌筒的转动方向，这种方式操作的舒适性差、效率低。而通过电动方式控制液压阀是技术趋势，电控的基本原理是改变电机电流方向，通过两组继电器的两组反向触点改变输出的电流方向，改变电机的状态从而驱动改变液压阀的状态。而电控方式就必须考虑控制的安全性。

发明内容

[0003] 为确保电控方式的安全性，提出本发明。

[0004] 一种控制装置，包括：

[0005] 功能模块A，包括输入端口1、输入端口2、输出端口11和输出端口12，其中，所述输入端口1用于按键输入，所述输出端口11和12用于执行输出，其中输出端口12接地；

[0006] 功能模块B，包括输入端口3、输入端口4、输出端口13和输出端口14，其中，所述输入端口3用于按键输入，所述输出端口13和14用于执行输出，其中输出端口14接地；

[0007] 所述功能模块A的输入端口1连接所述功能模块B的输入端口4，用于所述功能模块B的输入端口4禁止输出端口13和14执行输出；

[0008] 所述功能模块B的输入端口3连接所述功能模块A的输入端口2，用于所述功能模块A的输入端口2禁止输出端口11和12执行输出。

[0009] 上述方案包括输出搅拌车搅拌筒正转和反转两路信号，当输入正转信号时，反转执行输出被锁定禁止；当输入反转信号时，正转执行输出被锁定禁止；保证控制装置同时只能识别一种状态，多状态输入则禁止所有执行输出，从而避免信号输入冲突，造成安全隐患。

[0010] 优选的，一种控制装置，还包括：

[0011] 信号处理模块E，用于分别采样所述功能模块A、功能模块B的执行输出信号，对所述信号进行放大和比较，并在比较结果大于阀值时输出信号；

[0012] 功能模块C，包括输入端口5、输入端口6、输出端口15和输出端口16，其中，所述输入端口5用于接收所述信号处理模块E的分析信号，所述输出端口15用于给所述功能模块A的输入端口2输出禁止信号，所述禁止是禁止输入端口1的信号有效，所述输入端口6用于接收解除所述禁止的信号；

[0013] 功能模块D，包括输入端口7、输入端口8、输出端口17和输出端口18，其中，所述输入端口7用于接收所述信号处理模块E的分析信号，所述输出端口17用于给所述功能模块B的输入端口4输出禁止信号，所述禁止是禁止输入端口3的信号有效，所述输入端口8用于接收解除所述禁止的信号。

[0014] 优选的，所述信号处理模块E判断所述功能模块A的执行输出大于阀值时，向所述功能模块C的输入端口5输入信号，则，所述功能模块C的输出端口15向所述功能模块A的输入端口2输入禁止信号，输入端口2禁止所述输入端口1信号的输入；

[0015] 或者，

[0016] 所述信号处理模块E判断所述功能模块B的执行输出大于阀值时，向所述功能模块D的输入端口7输入信号，则，所述功能模块C的输出端口17向所述功能模块B的输入端口4输入禁止信号，输入端口4禁止所述输入端口3信号的输入。

[0017] 上述方案中，当功能模块A执行输出电流过大时，可以通过对应的功能模块C锁定A的执行输出。或者当功能模块B执行输出电流过大时，可以通过对应的功能模块D锁定B的执行输出。这样保证控制运行过载状态时通过自锁进行保护。

[0018] 优选的，所述功能模块B的输入端3导通，所述功能模块B的输出端口13向所述功能模块C的输入端口6输入解禁信号，功能模块A的禁止被解除；

[0019] 或者，

[0020] 所述功能模块A的输入端1导通，所述功能模块A的输出端口11向所述功能模块D的输入端口8输入解禁信号，功能模块B的禁止被解除。

[0021] 上述方案中，当功能模块A的执行输出过载时，被锁定禁止，可以通过功能模块B进行解除锁定。或者当功能模块B的执行输出过载时，被锁定禁止，可以通过功能模块A进行解除锁定。

[0022] 另外，根据本发明还提供一种搅拌车，搅拌车包括如上所述的控制装置。

附图说明

[0023] 图1，根据本发明的互锁电路结构示意图；

[0024] 图2，根据本发明的自锁电路结构示意图；

[0025] 图3，根据本发明的自锁解锁电路结构示意图；

[0026] 图4-1，控制电路原理图，

[0027] 图4-2，局部放大示意图，

[0028] 图4-3，局部放大示意图。

具体实施方式

[0029] 为使本说明书可实施、技术方案和优点更加清楚的目的，下面结合附图对本说明书的一个方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术方案的保护范围以权利要求书为准。

[0030] 如图1所示是根据本发明的互锁电路结构示意图。

[0031] 一种控制装置，包括：

[0032] 功能模块A，包括输入端口1、输入端口2、输出端口11和输出端口12，其中，所述输入端口1用于按键输入，所述输出端口11和12用于执行输出，其中输出端口12接地；

[0033] 功能模块B，包括输入端口3、输入端口4、输出端口13和输出端口14，其中，所述输入端口3用于按键输入，所述输出端口13和14用于执行输出，其中输出端口14接地；

[0034] 所述功能模块A的输入端口1连接所述功能模块B的输入端口4，用于所述功能模块B的输入端口4禁止输出端口13和14执行输出；

[0035] 所述功能模块B的输入端口3连接所述功能模块A的输入端口2，用于所述功能模块A的输入端口2禁止输出端口11和12执行输出。

[0036] 如图2所示是根据本发明的自锁电路结构示意图。

[0037] 一种控制装置，还包括：

[0038] 信号处理模块E，用于分别采样所述功能模块A、功能模块B的执行输出信号，对所述信号进行放大和比较，并在比较结果大于阀值时输出信号；

[0039] 功能模块C，包括输入端口5、输入端口6、输出端口15和输出端口16，其中，所述输入端口5用于接收所述信号处理模块E的分析信号，所述输出端口15用于给所述功能模块A的输入端口2输出禁止信号，所述禁止是禁止输入端口1的信号有效，所述输入端口6用于接收解除所述禁止的信号；

[0040] 功能模块D，包括输入端口7、输入端口8、输出端口17和输出端口18，其中，所述输入端口7用于接收所述信号处理模块E的分析信号，所述输出端口17用于给所述功能模块B的输入端口4输出禁止信号，所述禁止是禁止输入端口3的信号有效，所述输入端口8用于接收解除所述禁止的信号。

[0041] 所述信号处理模块E判断所述功能模块A的执行输出大于阀值时，向所述功能模块C的输入端口5输入信号，则，所述功能模块C的输出端口15向所述功能模块A的输入端口2输入禁止信号，输入端口2禁止所述输入端口1信号的输入；

[0042] 或者，

[0043] 所述信号处理模块E判断所述功能模块B的执行输出大于阀值时，向所述功能模块D的输入端口7输入信号，则，所述功能模块C的输出端口17向所述功能模块B的输入端口4输入禁止信号，输入端口4禁止所述输入端口3信号的输入。

[0044] 如图3所示是根据本发明的自锁解锁电路结构示意图。

[0045] 所述功能模块B的输入端3导通，所述功能模块B的输出端口13向所述功能模块C的输入端口6输入解禁信号，功能模块A的禁止被解除；

[0046] 或者，

[0047] 所述功能模块A的输入端1导通，所述功能模块A的输出端口11向所述功能模块D的输入端口8输入解禁信号，功能模块B的禁止被解除。

[0048] 如图4-1，图4-2，图4-3所示是控制装置电路实施例。

[0049] 按键CC按下时，一方面是去执行按键CC执行输出电路，另一方面是通过D8去禁止按键CW执行电路，如果此时按键CW被按下，则会通过D7禁止按键CC执行输出。执行输出电路被全部禁止，搅拌轮停止。也就是说本控制器同时只能识一种状态，多状态输入则禁止所有输出，搅拌轮停止。

[0050] 或者

[0051] 按键CW按下时，一方面是去执行按键CW执行输出电路，另一方面是通过D7去禁止按键CC执行电路，如果此时按键CC被按下，则会通过D8禁止按键CW执行输出。执行输出电路被全部禁止，搅拌轮停止。也就是说本控制器同时只能识一种状态，多状态输入则禁止所有输出，搅拌轮停止。

[0052] 实施例中，导通开关CC，光耦U2输出端执行任务，同时锁定了光耦U3执行任务的功能。此时，开关CW是可触发信号的，此时导通开关CW，虽然光耦U3被锁定不能执行任务，但CW触发的信号亦可以锁定U2执行任务的功能。即CC可以锁定U3执行输出，CW也可以锁定U2执行输出。这样就达到了互锁目的，这种互锁功能禁止的是两路各自的执行输出，但不影响各自开关信号的输入，即，不切断开关CC和CW的功能。从而保证控制装置同时只能识一种状态，多状态输入则禁止所有执行输出，从而避免信号输入冲突，造成安全隐患。

[0053] 进一步的，执行按键CC执行输出后，通过采样电阻R6 SIG1信号传到信号放大电路，再经过相应的比较电路比较。如果超过阀值则开启按键CC自锁电路，此时按键CC被屏蔽，执行按键CC执行输出电路关闭。在此种情况下再按执行按键CC为无效状态。本键已被锁定，要通过按键CW解锁。解锁的方法是按键CW按下，执行按键CW执行输出电路,其中Q2 IN1关闭启按键CC自锁电路信号。从而解锁按键CC。

[0054] 或者，

[0055] 执行按键CW执行输出后，通过采样电阻R2 SIG2信号传到信号放大电路，再经过相应的比较电路比较。如果超过阀值则开启按键CW自锁电路，此时按键CW被屏蔽，执行按键CW执行输出电路关闭。在此种情况下再按执行按键CW为无效状态。本键已被锁定，要通过按键CC解锁。解锁的方法是按键CC按下，执行按键CC执行输出电路,其中Q1 IN2关闭启按键CW自锁电路信号。从而解锁按键CW。

[0056] 实施例中，当按键CC执行输出时，U4A将采集信号放大与U4B进行比较，比较超过阀值时，触发低电平将Q5关闭，按键CC执行输出电路关闭，完成自锁。而解锁不再是常规的断电方式，按下CW，D10处接收IN1的信号将ZD3稳压管负极电压拉低，R23与Q6形成开路，Q5被断开，按键CC执行输出被解锁。

[0057] 或者，当按键CW执行输出时，U1A将采集信号放大与U1B进行比较，比较超过阀值时，触发低电平将Q3关闭，按键CW执行输出电路关闭，完成自锁。而解锁不再是常规的断电方式，按下CC，D5处接收IN2的信号将ZD2稳压管负极电压拉低，R17与Q4形成开路，Q3被断开，按键CW执行输出被解锁。

[0058] 实施例的控制装置不仅可以控制搅拌筒正、反转方向，保证同时只识一种状态，多状态输入则禁止所有执行输出，从而避免信号输入冲突，造成安全隐患。监视电路执行运行电流进行过载保护，过载状态不仅能进行自锁还具备通过另一路按键进行解锁的功能，避免通过电源断电解锁而导致状态清零。本发明的方案从多个方面考虑电控的安全性。

[0059] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，这些等效方式本实施例虽然未一一例举，但均应包含在本发明的包含范围之内。