本发明涉及一种玉米去叶装置，包括支撑底板、传送装置和去叶装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有传送装置，去叶装置安装在支撑底板的右端顶部上；所述的传送装置包括传送导架、推送气缸、气缸连板、传送推块和盛放框；所述的去叶装置包括去叶支架、夹持连架、升降气缸、夹持机构、下压机构、分离支链、收集框、回收机构、切割液压缸、切刀、切割支板和液压连板。本发明可以解决现有家庭进行玉米剥皮时存在的需要手动对玉米进行剥皮动作、玉米剥皮效果差、玉米剥皮后切割时无法被限位，玉米叶无法自动进行回收等问题，可以实现对玉米进行限位传送、自动对玉米进行剥皮的功能。
1.一种玉米去叶装置，包括支撑底板(1)、传送装置(2)和去叶装置(3),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左端顶部上安装有传送装置(2)，去叶装置(3)安装在支撑底板(1)的右端顶部上；其中：所述的传送装置(2)包括传送导架(21)、推送气缸(22)、气缸连板(23)、传送推块(24)和盛放框(25)，传送导架(21)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，传送导架(21)为弧形结构，传送导架(21)的左侧上端分布有推送气缸(22)，推送气缸(22)的左端通过气缸连板(23)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，推送气缸(22)的右端上安装有传送推块(24)，盛放框(25)位于传送导架(21)的上方，盛放框(25)为方框形结构，盛放框(25)的外端安装在支撑底板(1)的顶部上；
所述的去叶装置(3)包括去叶支架(31)、夹持连架(32)、升降气缸(33)、夹持机构(34)、下压机构(35)、分离支链(36)、收集框(37)、回收机构(38)、切割液压缸(39)、切刀(310)、切割支板(311)和液压连板(312),去叶支架(31)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，去叶支架(31)的左端上方分布有夹持连架(32)，夹持连架(32)的底部前后两端均与一组升降气缸(33)的顶部相连接，升降气缸(33)的底部安装在去叶支架(31)的顶部上，夹持连架(32)的中部下端面设置有滑槽，夹持连架(32)的前后内壁上均安装有一个夹持机构(34)；
-下压机构(35)安装在夹持连架(32)的中部左侧面上，两个分离支链(36)对称安装在去叶支架(31)的中部上端面上，收集框(37)为底部封闭的方框形结构，收集框(37)安装在去叶支架(31)的右端上，回收机构(38)位于收集框(37)的左侧，回收机构(38)的外端底部与去叶支架(31)的顶部相连接；
-切刀(310)位于分离支链(36)的右侧，切刀(310)的前端与切割液压缸(39)的顶部相连接，切割液压缸(39)的底部通过液压连板(312)安装在去叶支架(31)的前端顶部上，切割支板(311)安装在去叶支架(31)的后端顶部上，切割支板(311)的前侧面中部设置有V型槽，切割支板(311)V型槽的位置与切刀(310)的位置相对应；
所述的夹持机构(34)包括夹持气缸(341)、夹持固定板(342)、夹持转动板(343)和角度气缸(344)，夹持气缸(341)的底部安装在夹持连架(32)的外端内侧面上，夹持气缸(341)的顶部上安装有夹持固定板(342)，夹持固定板(342)的顶部通过滑动配合的方式与夹持连架(32)设置的滑槽相连接，夹持固定板(342)的下端为向内倾斜的尖状结构，夹持固定板(342)的外端通过销轴安装有夹持转动板(343)，角度气缸(344)通过铰链安装在夹持转动板(343)内端与夹持固定板(342)外端之间。
2.根据权利要求1所述的一种玉米去叶装置，其特征在于：所述的下压机构(35)包括下压连板(351)、下压伸缩杆(352)、下压弹簧(353)和下压弧形板(354)，下压连板(351)安装在夹持连架(32)的中部左侧面上，下压连板(351)的左端底部对称安装有下压伸缩杆(352)，每个下压伸缩杆(352)的下端上均安装有一个下压弧形板(354)，下压弧形板(354)的底端面上均匀设置有滚珠，下压弹簧(353)套装在下压伸缩杆(352)的外端上。
3.根据权利要求1所述的一种玉米去叶装置，其特征在于：所述的分离支链(36)包括分离伸缩杆(361)、分离弹簧(362)、分离连板(363)和分离卡套(364)，分离伸缩杆(361)的底部通过分离连板(363)安装在去叶支架(31)的顶部上，分离伸缩杆(361)的顶部上安装有分离卡套(364)，分离弹簧(362)套装在分离伸缩杆(361)的外端上。
4.根据权利要求1所述的一种玉米去叶装置，其特征在于：所述的回收机构(38)包括回收框(381)、回收支架(382)、回收电机(383)、回收转轴(384)、回收辊(385)和回收抓钩(386)，回收框(381)通过回收支架(382)安装在去叶支架(31)的顶部上，回收框(381)的右端底部设置有储放槽，回收框(381)的左端上方的外凸弧形结构，回收框(381)的中部下端为内凹弧形结构，回收电机(383)通过电机套安装在回收框(381)的后侧内壁上；
-回收电机(383)的输出轴上通过联轴器与回收转轴(384)的后端相连接，回收转轴(384)的前端通过轴承安装在回收框(381)的前端内壁上，回收转轴(384)的中部上安装有回收辊(385)，回收辊(385)的外侧面上均匀安装有回收抓钩(386)，回收抓钩(386)为伸缩结构，回收抓钩(386)的外端为倾斜结构。
5.根据权利要求1所述的一种玉米去叶装置，其特征在于：所述的传送推块(24)的右端设置有圆锥形孔。
6.根据权利要求1所述的一种玉米去叶装置，其特征在于：所述的收集框(37)的右侧内壁上安装有倒立U型的限位架(371)，限位架(371)内分布有收集滑柱(372)，收集滑柱(372)的中部通过滑动配合的方式与收集框(37)的右侧壁相连接，收集滑柱(372)的左端上安装有收集弹板(373)，收集滑柱(372)的左端外侧分布有滑柱弹簧(374)，滑柱弹簧(374)安装在收集弹板(373)与收集框(37)之间。
7.根据权利要求1所述的一种玉米去叶装置，其特征在于：所述的夹持固定板(342)的外侧面与夹持转动板(343)的内侧面设置有交错布置的卡齿。
8.根据权利要求3所述的一种玉米去叶装置，其特征在于：所述的分离卡套(364)的左端为空心圆锥形结构，分离卡套(364)的右端为空心圆柱形结构，分离卡套(364)上圆锥形结构的内侧面设置有分离刮杆。
一种玉米去叶装置
技术领域
[0001] 本发明涉及农作物加工技术领域，特别涉及一种玉米去叶装置。
背景技术
[0002] 玉米在我国的栽培历史大约有470多年,由于其产量高，品质好，适应性强，玉米的栽培面积发展很快。目前我国播种面积在3亿亩左右，仅次于稻、麦，在粮食作物中居第三位。
[0003] 玉米在采摘或者晾晒过后需要将玉米叶进行去除，在大型的工厂一般都采用玉米去皮机对玉米进行去叶动作，玉米去皮机的效率虽然很高，但是其占地面积较大、成本较高，使得家庭或者小作坊只能采用人工的方式对玉米进行去叶动作。
[0004] 现有家庭或者小作坊进行玉米剥皮时存在的问题如下，需要手动对玉米进行剥皮动作，造成玉米剥皮效率过低，且玉米上会残留有未剥干净的叶子，玉米剥皮后切割玉米会发生晃动，造成一定的安全隐患，玉米叶需要人工进行收取。
发明内容
[0005] 为了解决上述问题，本发明提供了一种玉米去叶装置，可以解决现有家庭进行玉米剥皮时存在的需要手动对玉米进行剥皮动作、玉米剥皮效果差、玉米剥皮后切割时无法被限位，玉米叶无法自动进行回收等问题，可以实现对玉米进行限位传送、自动对玉米进行剥皮的功能，具有机械化对玉米进行剥皮动作、玉米剥皮效果好、玉米剥皮后切割时能够被限位，玉米叶自动进行回收等优点。
[0006] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种玉米去叶装置，包括支撑底板、传送装置和去叶装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有传送装置，去叶装置安装在支撑底板的右端顶部上。
[0007] 所述的传送装置包括传送导架、推送气缸、气缸连板、传送推块和盛放框，传送导架安装在支撑底板的左端顶部上，传送导架为弧形结构，传送导架的左侧上端分布有推送气缸，推送气缸为多级伸缩气缸，推送气缸的左端通过气缸连板安装在支撑底板的左端顶部上，推送气缸的右端上安装有传送推块；所述的传送推块的右端设置有圆锥形孔，盛放框位于传送导架的上方，盛放框为方框形结构，盛放框的外端安装在支撑底板的顶部上，玉米的梗部向左堆放到盛放框内，具体工作时，传送装置能够自动将玉米传送到去叶装置装置上，推送气缸的伸长运动能够推动玉米向右运动，弧形结构的传送导架能够对玉米进行限位，防止玉米的纵向位置发生较大变化，传送推块右端的圆锥形孔能够插入到玉米的梗部，进一步对玉米的位置进行限位，推送气缸进行伸长运动时，推送气缸的伸缩部分能够抵住盛放框内的玉米，防止盛放框内玉米掉落到传送导架上。
[0008] 所述的去叶装置包括去叶支架、夹持连架、升降气缸、夹持机构、下压机构、分离支链、收集框、回收机构、切割液压缸、切刀、切割支板和液压连板,去叶支架安装在支撑底板的右端顶部上，去叶支架的左端上方分布有夹持连架，夹持连架的底部前后两端均与一组升降气缸的顶部相连接，升降气缸的底部安装在去叶支架的顶部上，夹持连架的中部下端面设置有滑槽，夹持连架的前后内壁上均安装有一个夹持机构；
[0009] -下压机构安装在夹持连架的中部左侧面上，两个分离支链对称安装在去叶支架的中部上端面上，收集框为底部封闭的方框形结构，收集框安装在去叶支架的右端上，回收机构位于收集框的左侧，回收机构的外端底部与去叶支架的顶部相连接；
[0010] -切刀位于分离支链的右侧，切刀的前端与切割液压缸的顶部相连接，切割液压缸的底部通过液压连板安装在去叶支架的前端顶部上，切割支板安装在去叶支架的后端顶部上，切割支板的前侧面中部设置有V型槽，切割支板V型槽的位置与切刀的位置相对应，具体工作时，去叶装置能够对玉米进行去叶操作，首先控制升降气缸进行伸长运动，当玉米的右端被传送到夹持机构的底部时控制升降气缸进行收缩运动，夹持机构能够将玉米的右端夹持住，下压机构能够压住玉米的中部，防止玉米在去叶支架上移动时发生位置的变化，当玉米继续向右移动时，分离支链能够将玉米的表面进行刮扫，防止玉米的外侧有为分离的叶子，当玉米的右端移动到收集框内时，其左端位于切刀的后侧，此时控制切割液压缸进行伸长运动，切刀配合切割支板能够将玉米的右端进行切断，从而切割后的玉米掉落到收集框内，再然后控制升降气缸进行伸长运动，夹持机构夹持的玉米叶能够移动到回收机构的位置处，此时控制夹持机构解除对玉米叶的夹持动作，回收机构能够将玉米叶进行自动回收。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括夹持气缸、夹持固定板、夹持转动板和角度气缸，夹持气缸的底部安装在夹持连架的外端内侧面上，夹持气缸的顶部上安装有夹持固定板，夹持固定板的顶部通过滑动配合的方式与夹持连架设置的滑槽相连接，夹持固定板的下端为向内倾斜的尖状结构，夹持固定板的外端通过销轴安装有夹持转动板，角度气缸通过铰链安装在夹持转动板内端与夹持固定板外端之间；所述的夹持固定板的外侧面与夹持转动板的内侧面设置有交错布置的卡齿，具体工作时，夹持机构能够将玉米叶的右端进行夹持住，当升降气缸进行收缩运动时，夹持固定板底部的尖状结构能够䩕玉米叶的右端切开，通过角度气缸的伸长运动，夹持固定板与夹持转动板设置的卡齿能够将玉米叶稳定的夹持住，然后控制夹持气缸进行收缩运动，夹持固定板与夹持转动板能够向外运动，使得玉米叶的右端能够被一定幅度的撕开，夹持固定板与夹持转动板向外运动能够防止夹持机构阻碍玉米向右运动。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的下压机构包括下压连板、下压伸缩杆、下压弹簧和下压弧形板，下压连板安装在夹持连架的中部左侧面上，下压连板的左端底部对称安装有下压伸缩杆，每个下压伸缩杆的下端上均安装有一个下压弧形板，下压弧形板的底端面上均匀设置有滚珠，下压弹簧套装在下压伸缩杆的外端上，具体工作时，下压机构能够在夹持机构进行玉米的夹持动作时将玉米的中部压住，下压机构还能够对玉米进行限位，下压弧形板底部的滚珠能够防止玉米卡在下压弧形板上。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的分离支链包括分离伸缩杆、分离弹簧、分离连板和分离卡套，分离伸缩杆的底部通过分离连板安装在去叶支架的顶部上，分离伸缩杆的顶部上安装有分离卡套；所述的分离卡套的左端为空心圆锥形结构，分离卡套的右端为空心圆柱形结构，分离卡套上圆锥形结构的内侧面设置有分离刮杆，分离弹簧套装在分离伸缩杆的外端上，分离支链能够将玉米的表面进行刮扫，防止玉米的外侧有为分离的叶子，分离卡套上的分离刮杆能够对玉米的外侧面进行刮动。
[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的回收机构包括回收框、回收支架、回收电机、回收转轴、回收辊和回收抓钩，回收框通过回收支架安装在去叶支架的顶部上，回收框的右端底部设置有储放槽，回收框的左端上方的外凸弧形结构，回收框的中部下端为内凹弧形结构，回收电机通过电机套安装在回收框的后侧内壁上；
[0015] -回收电机的输出轴上通过联轴器与回收转轴的后端相连接，回收转轴的前端通过轴承安装在回收框的前端内壁上，回收转轴的中部上安装有回收辊，回收辊的外侧面上均匀安装有回收抓钩，回收抓钩为伸缩结构，回收抓钩的外端为倾斜结构，具体工作时，方玉米切割完毕后，升降气缸进行伸长运动，玉米叶能够移动到回收框的位置，然后控制回收电机进行转动，回收抓钩外端的尖状结构能够将下垂的玉米叶勾起来，之后控制夹持机构解除对玉米叶的夹持动作，回收抓钩能够将玉米叶带动到回收框的储放槽内，回收抓钩与回收框左端的外凸弧形结构接触时会进行自动收缩，回收抓钩与回收框左端的外凸弧形结构能够产生一定的压力，回收框中部下端的内凹弧形结构能够方便玉米叶的掉落，防止玉米叶无法内卷送到回收框的储放槽内。
[0016] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的收集框的右侧内壁上安装有倒立U型的限位架，限位架内分布有收集滑柱，收集滑柱的中部通过滑动配合的方式与收集框的右侧壁相连接，收集滑柱的左端上安装有收集弹板，收集滑柱的左端外侧分布有滑柱弹簧，滑柱弹簧安装在收集弹板与收集框之间，具体工作时，收集框的收集弹板能够抵住不同长度的玉米，使得玉米切割时左右两端均被锁定住，限位架能够对玉米晃动的范围进行限位，防止玉米切割时发生较大晃动，造成玉米无法被切割。
[0017] 本发明的有益效果在于：
[0018] 一、本发明可以机械化对玉米进行剥皮动作、玉米剥皮效果好、玉米剥皮后切割时能够被限位，玉米叶自动进行回收等优点；
[0019] 二、本发明设置有传送装置，传送装置能够自动将玉米传送到去叶装置装置上，增加本发明对玉米剥皮的连续性；
[0020] 三、本发明去叶装置上设置有夹持机构与下压机构，夹持机构能够将玉米叶的右端切开并将其夹持住，下压机构能够在夹持机构进行玉米的夹持动作时将玉米的中部压住；
[0021] 四、本发明去叶装置上设置有分离支链，分离支链能够将玉米的表面进行刮扫，防止玉米的外侧有为分离的叶子，分离卡套上的分离刮杆能够对玉米的外侧面进行刮动；
[0022] 五、本发明去叶装置上设置有回收机构，回收机构能够将玉米叶进行自动回收。
附图说明
[0023] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0024] 图1是本发明的结构示意图；
[0025] 图2是本发明去叶支架、夹持连架、升降气缸、夹持机构与下压机构之间的结构示意图；
[0026] 图3是本发明传送推块的结构示意图；
[0027] 图4是本发明去叶支架分离支链、收集框、回收机构、切割液压缸、切刀、切割支板与液压连板之间的结构示意图；
[0028] 图5是本发明分离卡套的结构示意图；
[0029] 图6是本发明收集框、限位架、收集滑柱、收集弹板与滑柱弹簧之间的结构示意图；
[0030] 图7是本发明收集框、限位架、收集滑柱、收集弹板与滑柱弹簧之间的剖视图。
具体实施方式
[0031] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0032] 如图1至图7所示，一种玉米去叶装置，包括支撑底板1、传送装置2和去叶装置3,所述的支撑底板1的左端顶部上安装有传送装置2，去叶装置3安装在支撑底板1的右端顶部上。
[0033] 所述的传送装置2包括传送导架21、推送气缸22、气缸连板23、传送推块24和盛放框25，传送导架21安装在支撑底板1的左端顶部上，传送导架21为弧形结构，传送导架21的左侧上端分布有推送气缸22，推送气缸22为多级伸缩气缸，推送气缸22的左端通过气缸连板23安装在支撑底板1的左端顶部上，推送气缸22的右端上安装有传送推块24；所述的传送推块24的右端设置有圆锥形孔，盛放框25位于传送导架21的上方，盛放框25为方框形结构，盛放框25的外端安装在支撑底板1的顶部上，玉米的梗部向左堆放到盛放框25内，具体工作时，传送装置2能够自动将玉米传送到去叶装置3装置上，推送气缸22的伸长运动能够推动玉米向右运动，弧形结构的传送导架21能够对玉米进行限位，防止玉米的纵向位置发生较大变化，传送推块24右端的圆锥形孔能够插入到玉米的梗部，进一步对玉米的位置进行限位，推送气缸22进行伸长运动时，推送气缸22的伸缩部分能够抵住盛放框25内的玉米，防止盛放框25内玉米掉落到传送导架21上。
[0034] 所述的去叶装置3包括去叶支架31、夹持连架32、升降气缸33、夹持机构34、下压机构35、分离支链36、收集框37、回收机构38、切割液压缸39、切刀310、切割支板311和液压连板312,去叶支架31安装在支撑底板1的右端顶部上，去叶支架31的左端上方分布有夹持连架32，夹持连架32的底部前后两端均与一组升降气缸33的顶部相连接，升降气缸33的底部安装在去叶支架31的顶部上，夹持连架32的中部下端面设置有滑槽，夹持连架32的前后内壁上均安装有一个夹持机构34；
[0035] -下压机构35安装在夹持连架32的中部左侧面上，两个分离支链36对称安装在去叶支架31的中部上端面上，收集框37为底部封闭的方框形结构，收集框37安装在去叶支架31的右端上，回收机构38位于收集框37的左侧，回收机构38的外端底部与去叶支架31的顶部相连接；
[0036] -切刀310位于分离支链36的右侧，切刀310的前端与切割液压缸39的顶部相连接，切割液压缸39的底部通过液压连板312安装在去叶支架31的前端顶部上，切割支板311安装在去叶支架31的后端顶部上，切割支板311的前侧面中部设置有V型槽，切割支板311V型槽的位置与切刀310的位置相对应，具体工作时，去叶装置3能够对玉米进行去叶操作，首先控制升降气缸33进行伸长运动，当玉米的右端被传送到夹持机构34的底部时控制升降气缸33进行收缩运动，夹持机构34能够将玉米的右端夹持住，下压机构35能够压住玉米的中部，防止玉米在去叶支架31上移动时发生位置的变化，当玉米继续向右移动时，分离支链36能够将玉米的表面进行刮扫，防止玉米的外侧有为分离的叶子，当玉米的右端移动到收集框37内时，其左端位于切刀310的后侧，此时控制切割液压缸39进行伸长运动，切刀310配合切割支板311能够将玉米的右端进行切断，从而切割后的玉米掉落到收集框37内，再然后控制升降气缸33进行伸长运动，夹持机构34夹持的玉米叶能够移动到回收机构38的位置处，此时控制夹持机构34解除对玉米叶的夹持动作，回收机构38能够将玉米叶进行自动回收。
[0037] 所述的夹持机构34包括夹持气缸341、夹持固定板342、夹持转动板343和角度气缸344，夹持气缸341的底部安装在夹持连架32的外端内侧面上，夹持气缸341的顶部上安装有夹持固定板342，夹持固定板342的顶部通过滑动配合的方式与夹持连架32设置的滑槽相连接，夹持固定板342的下端为向内倾斜的尖状结构，夹持固定板342的外端通过销轴安装有夹持转动板343，角度气缸344通过铰链安装在夹持转动板343内端与夹持固定板342外端之间；所述的夹持固定板342的外侧面与夹持转动板343的内侧面设置有交错布置的卡齿，具体工作时，夹持机构34能够将玉米叶的右端进行夹持住，当升降气缸33进行收缩运动时，夹持固定板342底部的尖状结构能够䩕玉米叶的右端切开，通过角度气缸344的伸长运动，夹持固定板342与夹持转动板343设置的卡齿能够将玉米叶稳定的夹持住，然后控制夹持气缸
341进行收缩运动，夹持固定板342与夹持转动板343能够向外运动，使得玉米叶的右端能够被一定幅度的撕开，夹持固定板342与夹持转动板343向外运动能够防止夹持机构34阻碍玉米向右运动。
[0038] 所述的下压机构35包括下压连板351、下压伸缩杆352、下压弹簧353和下压弧形板354，下压连板351安装在夹持连架32的中部左侧面上，下压连板351的左端底部对称安装有下压伸缩杆352，每个下压伸缩杆352的下端上均安装有一个下压弧形板354，下压弧形板
354的底端面上均匀设置有滚珠，下压弹簧353套装在下压伸缩杆352的外端上，具体工作时，下压机构35能够在夹持机构34进行玉米的夹持动作时将玉米的中部压住，下压机构35还能够对玉米进行限位，下压弧形板354底部的滚珠能够防止玉米卡在下压弧形板354上。
[0039] 所述的分离支链36包括分离伸缩杆361、分离弹簧362、分离连板363和分离卡套364，分离伸缩杆361的底部通过分离连板363安装在去叶支架31的顶部上，分离伸缩杆361的顶部上安装有分离卡套364；所述的分离卡套364的左端为空心圆锥形结构，分离卡套364的右端为空心圆柱形结构，分离卡套364上圆锥形结构的内侧面设置有分离刮杆，分离弹簧
362套装在分离伸缩杆361的外端上，分离支链36能够将玉米的表面进行刮扫，防止玉米的外侧有为分离的叶子，分离卡套364上的分离刮杆能够对玉米的外侧面进行刮动。
[0040] 所述的收集框37的右侧内壁上安装有倒立U型的限位架371，限位架371内分布有收集滑柱372，收集滑柱372的中部通过滑动配合的方式与收集框37的右侧壁相连接，收集滑柱372的左端上安装有收集弹板373，收集滑柱372的左端外侧分布有滑柱弹簧374，滑柱弹簧374安装在收集弹板373与收集框37之间，具体工作时，收集框37的收集弹板373能够抵住不同长度的玉米，使得玉米切割时左右两端均被锁定住，限位架371能够对玉米晃动的范围进行限位，防止玉米切割时发生较大晃动，造成玉米无法被切割。
[0041] 所述的回收机构38包括回收框381、回收支架382、回收电机383、回收转轴384、回收辊385和回收抓钩386，回收框381通过回收支架382安装在去叶支架31的顶部上，回收框381的右端底部设置有储放槽，回收框381的左端上方的外凸弧形结构，回收框381的中部下端为内凹弧形结构，回收电机383通过电机套安装在回收框381的后侧内壁上；
[0042] -回收电机383的输出轴上通过联轴器与回收转轴384的后端相连接，回收转轴384的前端通过轴承安装在回收框381的前端内壁上，回收转轴384的中部上安装有回收辊385，回收辊385的外侧面上均匀安装有回收抓钩386，回收抓钩386为伸缩结构，回收抓钩386的外端为倾斜结构，具体工作时，方玉米切割完毕后，升降气缸33进行伸长运动，玉米叶能够移动到回收框381的位置，然后控制回收电机383进行转动，回收抓钩386外端的尖状结构能够将下垂的玉米叶勾起来，之后控制夹持机构34解除对玉米叶的夹持动作，回收抓钩386能够将玉米叶带动到回收框381的储放槽内，回收抓钩386与回收框381左端的外凸弧形结构接触时会进行自动收缩，回收抓钩386与回收框381左端的外凸弧形结构能够产生一定的压力，回收框381中部下端的内凹弧形结构能够方便玉米叶的掉落，防止玉米叶无法内卷送到回收框381的储放槽内。
[0043] 工作时，第一步：首先将玉米的梗部向左堆放到盛放框25内，推送气缸22的伸长运动能够推动玉米向右运动，弧形结构的传送导架21能够对玉米进行限位，防止玉米的纵向位置发生较大变化，传送推块24右端的圆锥形孔能够插入到玉米的梗部，进一步对玉米的位置进行限位，推送气缸22进行伸长运动时，推送气缸22的伸缩部分能够抵住盛放框25内的玉米，防止盛放框25内玉米掉落到传送导架21上；
[0044] 第二步：首先控制升降气缸33进行伸长运动，当玉米的右端被传送到夹持机构34的底部时控制升降气缸33进行收缩运动，夹持机构34能够将玉米的右端切割并夹持住，下压机构35能够压住玉米的中部，防止玉米在去叶支架31上移动时发生位置的变化，当玉米继续向右移动时，分离支链36能够将玉米的表面进行刮扫，防止玉米的外侧有为分离的叶子，当玉米的右端移动到收集框37内时，收集框37的收集弹板373能够根据不同长度的玉米将其抵住，使得玉米切割时左右两端均被锁定住，限位架371能够对玉米晃动的范围进行限位，防止玉米切割时发生较大晃动，造成玉米无法被切割，此时控制切割液压缸39进行伸长运动，切刀310配合切割支板311能够将玉米的右端进行切断，从而切割后的玉米掉落到收集框37内，再然后控制升降气缸33进行伸长运动，夹持机构34夹持的玉米叶能够移动到回收机构38的位置处，控制回收电机383进行转动，回收抓钩386外端的尖状结构能够将下垂的玉米叶勾起来，最后控制夹持机构34解除对玉米叶的夹持动作，回收抓钩386能够将玉米叶带动到回收框381的储放槽内，重复上述动作能够进行玉米的连续性去叶动作，实现了对玉米进行限位传送、自动对玉米进行剥皮的功能，解决了现有家庭进行玉米剥皮时存在的需要手动对玉米进行剥皮动作、玉米剥皮效果差、玉米剥皮后切割时无法被限位，玉米叶无法自动进行回收等问题，达到了目的。
[0045] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
