本发明公开一种感载缓冲缓降装置，其包括绳轮总成、液压调速总成和缓冲总成，绳轮总成包括框架和绳轮，绳轮转动连接于框架内；液压调速总成包括壳体、齿轮组、感载阀芯、反馈杆和输入轴等；所述缓冲总成连接于框架顶部的上梁板上，缓冲总成的下部与反馈杆的另一端活动连接，缓冲总成在外荷载作用下沿竖直方向移动带动反馈杆转动。本发明结构简单，操作方便，安全可靠，具有感载调速和缓冲功能。
1.一种感载缓冲缓降装置，包括绳轮总成、液压调速总成和缓冲总成，绳轮总成包括框架和绳轮，绳轮转动连接于框架内；其特征在于：所述液压调速总成包括壳体、齿轮组、感载阀芯、反馈杆和输入轴，壳体内部具有齿轮工作腔，齿轮工作腔的两端分别设有滑动腔，两滑动腔内分别通过蓄能弹簧连接有活塞；所述齿轮组包括上齿轮和下齿轮，上齿轮和下齿轮在齿轮工作腔内啮合，齿轮组和两活塞之间的空间分别形成容腔a和容腔e，两蓄能弹簧和两活塞与容腔a和容腔e分别构成两个蓄能器；所述感载阀芯转动连接于壳体上，反馈杆的一端与感载阀芯的一端部固定连接并驱动其转动；所述感载阀芯内部设有通道c,所述壳体上设有通道b和通道d，感载阀芯上分别对应通道b和通道d的一端开有节流阀孔，感载阀芯转动，可开大或关小节流阀孔；所述通道b的另一端与容腔a连通，通道c的另一端与容腔e连通；所述下齿轮通过输入轴与绳轮内孔传动连接并驱动绳轮转动；
所述缓冲总成连接于框架顶部的上梁板上，缓冲总成的下部与反馈杆的另一端活动连接，缓冲总成在外荷载作用下沿竖直方向移动带动反馈杆转动。
2.根据权利要求1所述的一种感载缓冲缓降装置，其特征在于：所述缓冲总成包括吊环、拉杆、缓冲弹簧和拨销，拉杆的顶部延伸出上梁板外并与吊环连接成一体，拉杆的上端具有滑动部，该滑动部与上梁板滑动配合，所述拉杆底部具有挡边，缓冲弹簧套设于拉杆上并限位于上梁板和挡边之间，所述拨销固定在挡边侧壁上，拨销与反馈杆另一端的滑槽活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种感载缓冲缓降装置，其特征在于：所述吊环和框架顶部的上梁板之间设有套设在拉杆上的调整垫片。
4.根据权利要求2所述的一种感载缓冲缓降装置，其特征在于：所述滑动部的横截面为矩形断面，且该滑动部与上梁板上的矩形孔滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种感载缓冲缓降装置，其特征在于：所述绳轮通过轴承转动连接于框架内。
6.根据权利要求1所述的一种感载缓冲缓降装置，其特征在于：所述壳体上设有与通道b连通的充油阀，壳体上还设有与通道d连通的排气阀。
7.根据权利要求6所述的一种感载缓冲缓降装置，其特征在于：所述充油阀为单向球阀。
8.根据权利要求6所述的一种感载缓冲缓降装置，其特征在于：所述排气阀为锥阀。
一种感载缓冲缓降装置
技术领域
[0001] 本发明涉及缓降装置领域，尤其涉及一种感载缓冲缓降装置。
背景技术
[0002] 缓降器是高层建筑发生火灾、地震等意外灾难时人员自救的一种装置，操作方便、安全可靠是缓降器重要的技术指标，同时，提高缓降器的工作品质越来越引起人们的重视。液压式缓降器是一种重要的缓降器结构形式，目前，液压式缓降器多采用固定节流元件产生阻尼方式来实现调速的功能，有的在液压系统中还设置了锥阀式或球阀式单向阀来实现逻辑转换。固定节流元件的流量与节流口前后压差有关，压差大时流量大，压差小时流量小，这样就会产生体重大的人下降快，可能造成二次伤害；体重小的人下降慢，影响救援效率。系统中设置的锥阀和球阀式单向阀，容易产生故障，引起缓降器工作失灵，造成严重的后果。另外，目前的缓降器设计没有考虑到人员落地缓冲的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种工作可靠、能够根据人员体重自动调节下降速度的感载缓冲缓降装置。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种感载缓冲缓降装置，包括绳轮总成、液压调速总成和缓冲总成，绳轮总成包括框架和绳轮，绳轮转动连接于框架内；所述液压调速总成包括壳体、齿轮组、感载阀芯、反馈杆和输入轴，壳体内部具有齿轮工作腔，齿轮工作腔的两端分别设有滑动腔，两滑动腔内分别通过蓄能弹簧连接有活塞；所述齿轮组包括上齿轮和下齿轮，上齿轮和下齿轮在齿轮工作腔内啮合，齿轮组和两活塞之间的空间分别形成容腔a和容腔e，两蓄能弹簧和两活塞与容腔a和容腔e分别构成两个蓄能器；所述感载阀芯转动连接于壳体上，反馈杆的一端与感载阀芯的一端部固定连接并驱动其转动；所述感载阀芯内部设有通道c,所述壳体上设有通道b和通道d，感载阀芯上分别对应通道b和通道d的一端开有节流阀孔，感载阀芯转动可开大或关小节流阀孔；所述通道b的另一端与容腔a连通，通道c的另一端与容腔e连通；所述下齿轮通过输入轴与绳轮内孔传动连接并驱动绳轮转动；
[0006] 所述缓冲总成连接于框架顶部的上梁板上，缓冲总成的下部与反馈杆的另一端活动连接，缓冲总成在外荷载作用下沿竖直方向移动带动反馈杆转动。
[0007] 所述缓冲总成包括吊环、拉杆、缓冲弹簧和拨销，拉杆的顶部延伸出上梁板外并与吊环与连接成一体，拉杆的上端具有滑动部，该滑动部与上梁板滑动配合，所述拉杆底部具有挡边，缓冲弹簧套设于拉杆上并限位于上梁板和挡边之间，所述拨销固定在挡边侧壁上，拨销与反馈杆另一端的滑槽活动连接。
[0008] 所述吊环和框架顶部的上梁板之间设有套设在拉杆上的调整垫片。
[0009] 所述滑动部的横截面为矩形断面，且该滑动部与上梁板上的矩形孔滑动配合。
[0010] 所述绳轮通过轴承转动连接于框架内。
[0011] 所述壳体上设有与通道b连通的充油阀，壳体上还设有与通道d连通的排气阀。
[0012] 所述充油阀为单向球阀。
[0013] 所述排气阀为锥阀。
[0014] 本发明采用以上结构，具有以下有益效果：结构简单，操作方便，安全可靠，且具有感载和缓冲功能。液压泵采用齿轮泵结构形式，齿轮工作腔形成采用间隙配合进行密封，保证了齿轮工作腔形成的可靠性；液压阻尼作用由感载阀芯与节流阀孔配合形成的转阀形式实现，正反向结构对称，正反向控制特性相同；正反向时没有液压单向阀等作为协助，使系统工作更加可靠；感载阀芯通过反馈杆与缓冲总成的拉杆相连，实现了下降速度可以随负载变化，实现恒速或降速；设计缓冲总成，可以减小人员落地时的冲击；泵的齿轮工作腔采用了蓄能器结构形式，保证在分工作状态下容腔内压力大于大气压，避免空气进入系统内，另外，在工作状态时高压容腔的蓄能器储存一定的能量，当人员落地时，蓄能器释放能量，也起到减缓人员落地时的冲击；反馈环节由反馈杆机械连接实现，工作可靠。
附图说明
[0015] 以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
[0016] 图1为本发明的感载缓冲缓降器总体结构图；
[0017] 图2为本发明的缓冲总成结构图；
[0018] 图3为本发明的拉杆结构图；
[0019] 图4为本发明的绳轮总成结构图；
[0020] 图5为本发明的液压调速总成的总体结构图；
[0021] 图6为图5中A-A视图；
[0022] 图7为本发明的感载阀芯上节流阀孔的剖面图。
具体实施方式
[0023] 如图1-7之一所示，本发明包括绳轮总成2、液压调速总成3和缓冲总成1，绳轮总成2包括框架21和绳轮22，绳轮22通过轴承23转动连接于框架21内；
[0024] 所述液压调速总成3包括壳体31、齿轮组、感载阀芯34、反馈杆35和输入轴36，壳体31内部具有齿轮工作腔，齿轮工作腔的两端分别设有滑动腔，两滑动腔内分别通过蓄能弹簧37连接有活塞38；所述齿轮组包括上齿轮32和下齿轮33，上齿轮32和下齿轮33在齿轮工作腔内啮合，齿轮组和两活塞38之间的空间分别形成容腔a和容腔e，两蓄能弹簧37和两活塞38与容腔a和容腔e分别构成两个蓄能器；所述感载阀芯34转动连接于壳体31上，反馈杆
35的一端与感载阀芯34的一端部固定连接并驱动其转动；所述感载阀芯34内部设有通道c,所述壳体31上设有通道b和通道d，感载阀芯34上分别对应通道b和通道d的一端开有节流阀孔，感载阀芯34转动可开大或关小节流阀孔；所述通道b的另一端与容腔a连通，通道c的另一端与容腔e连通；所述下齿轮33通过输入轴36与绳轮22内孔传动连接并驱动绳轮22转动；
[0025] 所述缓冲总成1连接于框架21顶部的上梁板211上，缓冲总成1的下部与反馈杆35的另一端活动连接，缓冲总成1在外荷载作用下沿竖直方向移动带动反馈杆35转动。
[0026] 所述缓冲总成1包括吊环11、拉杆12、缓冲弹簧13和拨销14，拉杆12的顶部延伸出上梁板211外并与吊环11与连接成一体，拉杆12的上端具有滑动部，该滑动部与上梁板211滑动配合，所述拉杆12底部具有挡边，缓冲弹簧13套设于拉杆12上并限位于上梁板211和挡边之间，所述拨销14固定在挡边侧壁上，拨销14与反馈杆35另一端的滑槽活动连接。吊环11与拉杆12的顶部通过螺纹连接成一体，并通过绳索与门窗等固定，承载缓降装置和下降人员重量。缓冲弹簧13在外载荷作用下被压缩，使拨销14与上梁板211发生相对移动，从而控制感载阀芯34转动，实现随负载增加而节流阀孔通流面积减小，稳定人员的下降速度。同时，缓冲弹簧13对人员接触到地面瞬间起到缓冲的效果。
[0027] 所述吊环11和框架21顶部的上梁板211之间设有套设在拉杆12上的调整垫片15。调整垫15用于调整缓冲弹簧13的初始压缩量。
[0028] 所述滑动部的横截面为矩形断面，且该滑动部与上梁板211上的矩形孔滑动配合。这样的机构可以防止拉杆12转动，保持拨销14只能上下移动。
[0029] 所述壳体31上设有与通道b连通的充油阀39，壳体31上还设有与通道d连通的排气阀310。其中，充油阀39为单向球阀，其由封油螺塞、锁紧螺片、阀座、钢球、弹簧组成，可以保证充液后迅速关闭，保证充油压力。排气阀310为锥阀，用于充油液时排气。
[0030] 节流阀孔调整：感载阀芯34上的节流阀孔的位置在感载阀芯34端部有刻线标志，壳体31上的通道b和通道d的位置在节流阀孔端部也有刻线标志。用反馈杆35将感载阀芯34和缓冲总成1连接起来，通过调整垫调整拨销14的位置，对准感载阀芯34端部和节流阀孔端部刻线。当以上两刻线相对时节流阀孔面积最大；当有人员下降时，缓冲被压缩，感载阀芯34绕其轴线转动，节流阀孔减小，从而实现下降速度的自动调节控制。
[0031] 充油过程：将的封油螺塞从充油口取下，将充油设备的油管连接到充油口，调整排气阀310至最高点，松开排气阀310微量，然后开始充油。在充油过程中，观察排气阀310的排气状态，当有油液流出时，关紧排气阀310，继续充油，充油压力不断升高，当充油压力达到规定值时，停止充油，取下油管，旋紧封油螺塞。
