一种垫圈压模装置

摘要

本发明涉及垫圈加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种垫圈压模装置，包括工作台、进料组件、传送组件、模具以及出料槽；进料组件包括振动盘和长条进料块，长条进料块设有进料槽，振动盘输出端与进料槽进口端连接，进料槽的出口端位于进料组件处；传送组件设于工作台上，该传送组件包括安装座、承载块、夹爪汽缸和第一驱动件，安装座固设于工作台，承载块设于安装座上，夹爪汽缸设于承载块，第一驱动件可驱动承载块移动，以使夹爪汽缸将待加工垫圈从进料槽口处传送至模具的下模处，且第一驱动件可使夹爪汽缸自模具的下模处移动至出料槽的槽口处;出料槽设于工作台。本申请可自动将储料箱处的垫圈传送到模具处。

权利要求

1.一种垫圈压模装置，其特征是：包括工作台(1)、进料组件、传送组件、设于所述工作台(1)上的模具以及出料槽(2)；

所述进料组件包括设于地面的振动盘(5)和水平设置的长条进料块(6)，所述长条进料块(6)沿长度方向开设有供垫圈进入的进料槽(61)，所述振动盘(5)输出端与所述进料槽(61)进口端连接，所述进料槽(61)的出口端位于所述进料组件处，所述振动盘(5)用于将待加工垫圈(151)逐个送入所述进料槽(61)；

所述模具包括上模(31)以及下模(32)，所述下模(32)用于放置待加工垫圈(151)；

所述传送组件设于所述工作台(1)上，该传送组件包括安装座(8)、承载块(9)、设于所述承载块(9)并用于夹持垫圈的夹爪汽缸以及第一驱动件，所述安装座(8)固设于所述工作台(1)，所述承载块(9)活动设于所述安装座(8)上，夹爪汽缸设于所述承载块(9)，夹爪汽缸可位于所述进料槽(61)出口端处，所述第一驱动件可驱动所述承载块(9)移动，以使夹爪汽缸将待加工垫圈(151)从所述进料槽(61)口处传送至所述模具的下模(32)处，且所述第一驱动件可使夹爪汽缸自所述模具的下模(32)处移动至所述出料槽(2)的槽口处;所述出料槽(2)设于所述工作台(1)远离所述进料组件的一侧；

所述长条进料块(6)呈半弧状，所述进料槽(61)至少一侧呈开口设置，且所述进料槽(61)的其中一侧为所述进料槽(61)的槽口，所述长条进料块(6)处设有吹气管(7)，所述吹气管(7)的出气端对准所述进料槽(61)的槽口，所述吹气管(7)用于将垫圈吹进所述进料槽(61)；

所述第一驱动件为第一伸缩汽缸(41)，所述第一伸缩汽缸(41)固设于所述安装座(8)，且所述第一伸缩汽缸(41)的活塞轴与所述承载块(9)连接，所述第一伸缩汽缸(41)可驱动所述承载块(9)左右水平移动，以使夹爪汽缸将垫圈从进料槽(61)的出口端传送至所述模具的下模(32)处；

夹爪汽缸设置有两个，其中一个夹爪汽缸为进料夹爪汽缸(161)，所述进料夹爪汽缸(161)的初始位置位于所述进料槽(61)的出口端处，另一个夹爪汽缸为出料夹爪汽缸(162)，所述出料夹爪汽缸(162)的初始位置位于所述模具处，所述承载块(9)的顶部设置有联动件(10)，所述出料夹爪汽缸(162)以及所述进料夹爪汽缸(161)均设于所述联动件(10)；

所述工作台(1)上设置有用于辅助所述进料夹爪汽缸(161)夹住待加工垫圈(151)的辅助组件，该辅助组件位于所述进料槽(61)出口端的下方，所述辅助组件包括升降座(13)以及用于驱动所述升降座(13)上下移动的第二驱动件，所述升降座(13)包括底座(131)以及设于底座(131)上的限位柱(132)，所述限位柱(132)呈竖直设置，且所述限位柱(132)可套住待加工垫圈(151)。

2.根据权利要求1所述的一种垫圈压模装置，其特征是：所述安装座(8)朝向所述承载块(9)的表面设置有导轨(11)，所述导轨(11)呈长条状，且所述导轨(11)的长度方向与所述承载块(9)的滑移方向相同，所述承载块(9)朝向所述安装座(8)的表面对应设置有滑槽(12)，所述滑槽(12)与所述导轨(11)滑移配合。

3.根据权利要求2所述的一种垫圈压模装置，其特征是：所述导轨(11)呈燕尾块设置，所述滑槽(12)呈燕尾槽设置，且所述滑槽(12)至少有一端呈开口设置。

4.根据权利要求3所述的一种垫圈压模装置，其特征是：所述第二驱动件为第二伸缩汽缸(42)，所述第二伸缩汽缸(42)位于所述升降座(13)的下方，所述第二伸缩汽缸(42)固设于所述工作台(1)上，所述第二伸缩汽缸(42)的活塞轴与所述底座(131)的下表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种垫圈压模装置，其特征是：下模(32)包括下模座(321)以及设于下模座(321)上的定位柱(322)，所述定位柱(322)呈竖直设置，且所述定位柱(322)用于套住待加工垫圈(151)，所述工作台(1)上设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述下模(32)上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种垫圈压模装置，其特征是：所述第三驱动件为第三伸缩汽缸(43)，所述第三伸缩汽缸(43)固设于所述工作台(1)上，所述第三伸缩汽缸(43)的活塞轴固设于所述下模座(321)的下表面。

说明书

一种垫圈压模装置

技术领域

[0001] 本发明涉及垫圈加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种垫圈压模装置。

背景技术

[0002] 垫圈通常放置在螺母或螺钉头与被连接件之间，一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力。为了使垫圈可适用于不同的螺钉头，垫圈需要经过冲切、压弯等加工工序。

[0003] 在传统的垫圈压模加工中，工作人员需要将待加工的垫圈从储料箱中拿出，然后再放置在模具的下模，然后再使得上模对下模进行冲压，进而实现垫圈加工。然而在该垫圈压模加工的过程中，均需人工将垫圈拿到下模的位置处，等压模完成后，再将加工好的垫圈从下模处拿出，这种垫圈加工的方式效率低。

发明内容

[0004] 针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种垫圈压模装置，可自动将储料箱处的垫圈传送到模具处。

[0005] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种垫圈压模装置，包括工作台、进料组件、传送组件、设于所述工作台上的模具以及出料槽；

[0006] 所述进料组件包括设于地面的振动盘和水平设置的长条进料块，所述长条进料块沿长度方向开设有供垫圈进入的进料槽，所述振动盘输出端与所述进料槽进口端连接，所述进料槽的出口端位于所述进料组件处，所述振动盘用于将待加工垫圈逐个送入所述进料槽；

[0007] 所述模具包括上模以及下模，所述下模用于放置待加工垫圈；

[0008] 所述传送组件设于所述工作台上，该传送组件包括安装座、承载块、设于所述承载块并用于夹持垫圈的夹爪汽缸以及第一驱动件，所述安装座固设于所述工作台，所述承载块活动设于所述安装座上，夹爪汽缸设于所述承载块，夹爪汽缸可位于所述进料槽出口端处，所述第一驱动件可驱动所述承载块移动，以使夹爪汽缸将待加工垫圈从所述进料槽口处传送至所述模具的下模处，且所述第一驱动件可使夹爪汽缸自所述模具的下模处移动至所述出料槽的槽口处;

[0009] 所述出料槽设于所述工作台远离所述进料组件的一侧。

[0010] 通过采用上述技术方案，在垫圈加工的过程中，工作人员先将待加工垫圈倒进振动盘，振动盘启动，振动盘振动并将垫圈逐个送入进料槽中，使得待加工垫圈沿进料槽往出口端移动，当待加工垫圈从进料槽的出口端移出后，夹爪汽缸将待加工垫圈夹住，并在第一驱动件的作用下，夹爪汽缸将待加工垫圈移动至下模处，此时下模上升，且上模下压，进而对待加工垫圈进行冲压；下一步，夹爪汽缸将加工后的垫圈夹住并将加工后的垫圈传送到出料槽的槽口处，下一步，第一驱动件驱动夹爪汽缸移动至进料槽的出口端，即夹爪汽缸复位，此时夹爪汽缸可将下一个待加工垫圈夹住；进料组件与传送组件配合设置，可自动将储料箱处的垫圈传送到模具处，等模具对垫圈冲压完后，夹爪汽缸可将加工好的垫圈从模具处传送至出料槽处，使得在垫圈冲压的过程中无需人工将垫圈拿到模具处，在一定程度上提高垫圈的加工效率。

[0011] 优选的，所述长条进料块呈半弧状，所述进料槽至少一侧呈开口设置，且所述进料槽的其中一侧为所述进料槽的槽口，所述长条进料块处设有吹气管，所述吹气管的出气端对准所述进料槽的槽口，所述吹气管用于将垫圈吹进所述进料槽。

[0012] 通过采用上述技术方案，振动盘将垫圈逐个传送至进料槽后，垫圈沿进料槽的长度方向移动，垫圈在这个移动过程中有部分从进料槽的槽口处凸出来，吹气管可将垫圈吹进进料槽，使得整个垫圈完全位于进料槽内，避免垫圈沿进料槽移动的过程中脱离进料槽。

[0013] 优选的，所述第一驱动件为第一伸缩汽缸，所述第一伸缩汽缸固设于所述安装座，且所述第一伸缩汽缸的活塞轴与所述承载块连接，所述第一伸缩汽缸可驱动所述承载块左右水平移动，以使夹爪汽缸将垫圈从进料槽的出口端传送至所述模具的下模处。

[0014] 通过采用上述技术方案，当垫圈移动至进料槽的出口端后，第一伸缩汽缸驱动夹爪汽缸下降至进料槽的出口端处，此时夹爪汽缸的夹爪将待加工的垫圈夹住，下一步，第一伸缩汽缸驱动夹爪汽缸移动至模具的下模处，便于模具对垫圈进行冲压处理。

[0015] 优选的，夹爪汽缸设置有两个，其中一个夹爪汽缸为进料夹爪汽缸，所述进料夹爪汽缸的初始位置位于所述进料槽的出口端处，另一个夹爪汽缸为出料夹爪汽缸，所述出料夹爪汽缸的初始位置位于所述模具处，所述承载块的顶部设置有联动件，所述出料夹爪汽缸以及所述进料夹爪汽缸均设于所述联动件。

[0016] 通过采用上述技术方案，进料夹爪汽缸位于进料槽的出口端，出料夹爪汽缸位于模具处，当待加工垫圈从进料槽的出口端处出来，进料夹爪汽缸将待加工垫圈夹住，同时，出料夹爪汽缸将模具的下模处上加工好的垫圈夹住，此时第一伸缩汽缸驱动承载块左右移动，进而实现联动件左右水平移动，使得出料夹爪汽缸往出料槽的方向移动，进而实现将加工好的垫圈放置到出料槽，同时，在第一伸缩汽缸以及联动件的作用下，使得进料夹爪汽缸往模具的方向移动，实现进料夹爪汽缸将待加工的垫圈放置到模具的下模处，第一伸缩汽缸与联动件配合设置，使得进料夹爪汽缸与出料夹爪汽缸同时并同向移动，进而在出料的同时也实现了将待加工的垫圈放置到模具处，有利于提高垫圈的加工效率。

[0017] 优选的，所述安装座朝向所述承载块的表面设置有导轨，所述导轨呈长条状，且所述导轨的长度方向与所述承载块的滑移方向相同，所述承载块朝向所述安装座的表面对应设置有滑槽，所述滑槽与所述导轨滑移配合。

[0018] 通过采用上述技术方案，当第一伸缩汽缸驱动承载块移动时，承载块的沿导轨滑移，导轨设置，对承载块移动起到导向作用。

[0019] 优选的，所述导轨呈燕尾块设置，所述滑槽呈燕尾槽设置，且所述滑槽至少有一端呈开口设置。

[0020] 通过采用上述技术方案，导轨呈燕尾块设置，避免承载块在竖直方向上脱离安装座。

[0021] 优选的，所述工作台上设置有用于辅助所述进料夹爪汽缸夹住待加工垫圈的辅助组件，该辅助组件位于所述进料槽出口端的下方，所述辅助组件包括升降座以及用于驱动所述升降座上下移动的第二驱动件，所述升降座包括底座以及设于底座上的限位柱，所述限位柱呈竖直设置，且所述限位柱可套住待加工垫圈。

[0022] 通过采用上述技术方案，当升降座处于初始状态时，升降座的限位柱顶住进料槽的出口端并使下一个待加工垫圈无法从进料槽的出口端移出，当需要传送下一个待加工垫圈时，第二驱动件驱动升降座下降，此时进料槽出口端处的待加工垫圈从进料槽的出口端移出并套在限位柱上，同时，第二驱动件迅速驱动升降座上升，使得升降座只可串住一个待加工垫圈；第二驱动件驱动升降座上升并使待加工垫圈位于进料夹爪汽缸中的两个夹爪之间，此时限位柱位于进料槽的出口端的旁边，并使得下一个待加工垫圈无法从进料槽的出口端移出；当进料夹爪汽缸将升降座上的待加工垫圈夹住后，第二驱动件驱动升降座下降并恢复到初始状态，等待下一次传送待加工垫圈动作。

[0023] 优选的，所述第二驱动件为第二伸缩汽缸，所述第二伸缩汽缸位于所述升降座的下方，所述第二伸缩汽缸固设于所述工作台上，所述第二伸缩汽缸的活塞轴与所述底座的下表面固定连接。

[0024] 通过采用上述技术方案，第二伸缩汽缸固设于工作台，且其活塞轴与底座连接，进而实现第二伸缩汽缸驱动升降座上下移动。

[0025] 优选的，下模包括下模座以及设于下模座上的定位柱，所述定位柱呈竖直设置，且所述定位柱用于套住待加工垫圈，所述工作台上设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述下模上下移动。

[0026] 通过采用上述技术方案，当进料夹爪汽缸将待加工垫圈放置在下模的定位柱上后，传送组件移动至初始位置，第三驱动件驱动下模往上移动，使得下模的定位柱穿过出料夹爪汽缸的两个夹爪之间，同时上模往下压，进而实现对垫圈进行加工。

[0027] 优选的，所述第三驱动件为第三伸缩汽缸，所述第三伸缩汽缸固设于所述工作台上，所述第三伸缩汽缸的活塞轴固设于所述下模座的下表面。

[0028] 通过采用上述技术方案，第三伸缩汽缸固设于工作台，且其活塞轴与下模座连接，进而实现第三伸缩汽缸驱动下模上下移动。

[0029] 综上所述，本发明具有以下有益效果：

[0030] 1、夹爪汽缸可将待加工垫圈夹住并自动将储料箱处的垫圈传送到模具处，等模具对垫圈冲压完后，夹爪汽缸可将垫圈从模具处传送至出料槽处，使得在垫圈冲压的过程中无需人工将垫圈拿到模具处，在一定程度上提高垫圈的加工效率；

[0031] 2、吹气管可将垫圈吹进进料槽，使得整个垫圈完全位于进料槽内，避免垫圈沿进料槽移动的过程中脱离进料槽；

[0032] 3、第一伸缩汽缸与联动件配合设置，使得进料夹爪汽缸与出料夹爪汽缸同时并同向移动，进而在出料的同时也实现了将待加工的垫圈放置到模具处，有利于提高垫圈的加工效率。

附图说明

[0033] 图1是本发明实施例中垫圈压模装置的结构示意图；

[0034] 图2是本发明实施例中垫圈压模装置的另一视角图；

[0035] 图3是图2中的A部放大图；

[0036] 图4是本发明实施例中导轨与滑块的装配关系示意图。

[0037] 附图标记：1、工作台；2、出料槽；31、上模；32、下模；321、下模座；322、定位柱；41、第一伸缩汽缸；42、第二伸缩汽缸；43、第三伸缩汽缸；5、振动盘；6、长条进料块；61、进料槽；7、吹气管；8、安装座；9、承载块；10、联动件；11、导轨；12、滑槽；13、升降座；131、底座；132、限位柱；141、固定部；142、定位部；151、待加工垫圈；152、加工好的垫圈；161、进料夹爪汽缸；162、出料夹爪汽缸。

具体实施方式

[0038] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0039] 一种垫圈压模装置，参见图1，包括工作台1、进料组件、传送组件、设于工作台1上的模具以及出料槽2。进料组件、传送组件以及模具均设于工作台1上。进料组件用于将待加工垫圈151传送至传送组件处，传送组件用于将待加工垫圈151传送至模具处。出料槽2设于工作台1远离进料组件的一侧。模具将待加工垫圈151冲压后，传送组件可将加工好的垫圈152传送至出料槽2处。模具包括上模31以及下模32。具体的，下模32包括下模座321以及设于下模座321上的定位柱322，定位柱322呈竖直设置，且定位柱322用于套住待加工垫圈
151。工作台1上设置有第三驱动件，第三驱动件用于驱动下模32上下移动。第三驱动件为第三伸缩汽缸43，第三伸缩汽缸43呈竖直设置，且第三伸缩汽缸43固设于工作台1上，第三伸缩汽缸43的活塞轴固设于下模座321的下表面。下模座321处于初始状态时，下模座321可位于进料夹爪汽缸161或出料夹爪汽缸162的下方；当需要对垫圈进行加工时，下模32上升；当垫圈加工完后，第三伸缩汽缸43驱动下模座321下降直至加工好的垫圈152位于出料夹爪汽缸162的两个夹爪之间；当出料夹爪汽缸162夹住加工好的垫圈152（结合图4）后，第三伸缩汽缸43驱动下模座321下降，直至下模座321回到初始位置。

[0040] 参见图2和图3，进料组件包括设于地面的振动盘5和水平设置的长条进料块6，长条进料块6呈半弧状。长条进料块6沿长度方向开设有供垫圈进入的进料槽61。进料槽61的至少一侧呈开口设置，在本实施例中，其中有一侧为进料槽61的槽口，振动盘5输出端与进料槽61进口端连接，进料槽61的出口端位于进料组件处，振动盘5用于将待加工垫圈151（结合图4）逐个送入进料槽61。长条进料块6的拐弯处设有吹气管7，在本实施例中，吹气管7设置有两个，吹气管7的出气端对准进料槽61的槽口，吹气管7用于将垫圈吹进进料槽61。在振动盘5将垫圈逐个传送至进料槽61后，由于后一个垫圈对前一个垫圈产生推力，使得垫圈沿进料槽61的长度方向移动，由于垫圈在这个移动过程中有部分从进料槽61的槽口处凸出来，吹气管7可将垫圈吹入进料槽61内，使得整个垫圈完全位于进料槽61内，避免垫圈沿进料槽61移动的过程中脱离进料槽61。

[0041] 参见图4，传送组件包括安装座8、承载块9、设于承载块9并用于夹持垫圈的夹爪汽缸以及第一驱动件。安装座8固设于工作台1，承载块9活动设于安装座8上。承载块9的顶部固设有水平设置的联动件10，在本实施例中，联动件10为呈长方体状的板。夹爪汽缸呈水平设置。夹爪汽缸处设置有两个相对设置的夹爪为现有技术，夹爪汽缸如何控制夹爪运动在此不再复述。在本实施例中，夹爪汽缸设置有两个，其中一个夹爪汽缸为进料夹爪汽缸161，另一个夹爪汽缸为出料夹爪汽缸162。进料夹爪汽缸161与出料夹爪汽缸162均固设于联动件10的下表面。其中，出料夹爪汽缸162的初始位置位于下模32的上方；进料夹爪汽缸161的初始位置位于进料槽61的出口端处。第一驱动件可驱动承载块9移动，以使进料夹爪汽缸161将待加工垫圈151从进料槽61口处传送至模具处，且第一驱动件可使出料夹爪汽缸162自模具的下模32处移动至出料槽2的槽口处。

[0042] 如图4所示，第一驱动件为第一伸缩汽缸41，第一伸缩汽缸41呈水平设置，且第一伸缩汽缸41通过螺栓固设于安装座8，且第一伸缩汽缸41的活塞轴与承载块9连接，第一伸缩汽缸41可驱动承载块9左右水平移动，以使夹爪汽缸将垫圈从进料槽61的出口端传送至模具的下模32处。具体的，安装座8朝向承载块9的表面设置有导轨11，导轨11呈长条状，且导轨11的长度方向与承载块9的滑移方向相同，承载块9朝向安装座8的表面对应设置有滑槽12，滑槽12与导轨11滑移配合。具体的，导轨11呈燕尾块设置，滑槽12呈燕尾槽设置，且滑槽12的至少有一端呈开口设置，在本实施例中，滑槽12的两端均呈开口设置。

[0043] 第一伸缩汽缸41与联动件10配合设置，用一个第一伸缩汽缸41即可实现进料夹爪汽缸161与出料夹爪汽缸162同时并同向移动，进而在出料夹爪汽缸162将加工好的垫圈152从下模座321处传送至出料槽2的同时也实现了进料夹爪汽缸161将待加工的垫圈放置到模具处，有利于提高垫圈的加工效率。

[0044] 如图2和图3所示，工作台1上设置有用于辅助进料夹爪汽缸161夹住待加工垫圈151的辅助组件，该辅助组件位于进料槽61出口端的下方，辅助组件包括升降座13以及用于驱动升降座13上下移动的第二驱动件，升降座13包括底座131以及底端固设于底座131上的限位柱132，限位柱132呈竖直设置，且限位柱132可套住待加工垫圈151（结合图4）。具体的，限位柱132包括固定部141以及设于固定部141顶部的定位部142，固定部141以及定位部142均呈圆柱状。定位部142与固定部141同心且定位部142的直径小于固定部141的直径。这样设置，当待加工垫圈151从进料槽61的出口端出来后，待加工垫圈151掉落至固定部141的顶端，且套在定位部142上，使得待加工垫圈151定位在升降座13上，使得待加工垫圈151不会沿固定部141的长度方向往下滑。第二驱动件为第二伸缩汽缸42，第二伸缩汽缸42呈竖直设置，第二伸缩汽缸42位于升降座13的下方，第二伸缩汽缸42固设于工作台1上，第二伸缩汽缸42的活塞轴与底座131的下表面固定连接。

[0045] 当升降座13处于初始状态时，升降座13的限位柱132顶住进料槽61的出口端。当需要传送下一个待加工垫圈151时，第二伸缩汽缸42驱动升降座13下降，此时进料槽61出口端处的待加工垫圈151从进料槽61的出口端移出并套在限位柱132上，同时，第二伸缩汽缸42迅速驱动升降座13上升，使得升降座13只可串住一个待加工垫圈151；第二伸缩汽缸42驱动升降座13上升并使待加工垫圈151位于进料夹爪汽缸161中的两个夹爪之间，此时限位柱132位于进料槽61的出口端的旁边，并使得下一个待加工垫圈151无法从进料槽61的出口端移出；当进料夹爪汽缸161将升降座13上的待加工垫圈151夹住后，第二驱动件驱动升降座
13下降并恢复到初始状态，等待下一次传送待加工垫圈151动作。

[0046] 具体工作过程：

[0047] 在垫圈加工的过程中，工作人员先将待加工垫圈151倒进振动盘5，振动盘5启动，振动盘5振动并将垫圈逐个送入进料槽61中，使得待加工垫圈151沿进料槽61往出口端移动，此时升降座13处于初始状态时，即升降座13的限位柱132顶住进料槽61的出口端。

[0048] 当需要对待加工垫圈151进行加工时，第二伸缩汽缸42驱动升降座13下降，此时进料槽61出口端处的待加工垫圈151从进料槽61的出口端移出并套在限位柱132上，同时，第二伸缩汽缸42迅速驱动升降座13上升，使得升降座13只可串住一个待加工垫圈151；第二伸缩汽缸42驱动升降座13上升并使待加工垫圈151位于进料夹爪汽缸161中的两个夹爪之间，此时限位柱132位于进料槽61的出口端的旁边，并使得下一个待加工垫圈151无法从进料槽61的出口端移出。当进料夹爪汽缸161将升降座13上的待加工垫圈151夹住后，第二伸缩汽缸42驱动升降座13下降并恢复到初始状态，使得定位柱322顶住进料槽61的出口端；同时，第一伸缩汽缸41驱动承载块9移动，进料夹爪汽缸161往模具的方向移动，同时，出料夹爪汽缸162往出料槽2的方向移动。

[0049] 下一步，当进料夹爪汽缸161将待加工垫圈151传送至下模座321时，进料夹爪汽缸161松开待加工垫圈151，待加工垫圈151掉落至下模32处并套在定位柱322处；此时第一伸缩汽缸41驱动承载块9往进料组件的方向移动，使得进料夹爪汽缸161以及出料夹爪汽缸
162回到初始位置；此时第三伸缩汽缸43驱动下模座321上升，此时出料夹爪汽缸162的两个夹爪之间有足够的空间供下模座321穿过，同时上模31下降，上模31与下模32配合设置对垫圈进行冲压。

[0050] 下一步，冲压完成后，第三伸缩汽缸43驱动下模座321下降至出料夹爪汽缸162的两个夹爪之间，出料夹爪汽缸162将加工好的垫圈152夹住；同时，第二伸缩汽缸42驱动升降座13下降，此时进料槽61的出口端处出来待加工垫圈151套在限位柱132上，同时，第二伸缩汽缸42迅速驱动升降座13上升并使待加工垫圈151位于进料夹爪汽缸161中的两个夹爪之间，此时进料夹爪汽缸161夹住待加工垫圈151，第二伸缩汽缸42驱动升降座13下降至初始位置。

[0051] 下一步，第一伸缩汽缸41驱动承载块9沿导轨11移动，出料夹爪汽缸162往出料槽2的方向移动，使得出料夹爪汽缸162将加工好的垫圈152放进出料槽2，同时，进料夹爪汽缸161往模具的方向移动，使得进料夹爪汽缸161将待加工垫圈151放进下模32处，然后第一伸缩汽缸41驱动进料夹爪汽缸161以及出料夹爪汽缸162复位，下一步，模具对该垫圈进行加工。当模具将垫圈冲压完成后，出料夹爪汽缸162再将加工好的垫圈152夹住，此时进料夹爪汽缸161将待加工垫圈151夹住，并重复以上步骤，连续地对从进料槽61出来的待加工垫圈
151进行加工。

[0052] 上述实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。