一种锁具自动装配机

摘要

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种锁具自动装配机。一种锁具自动装配机，包括机架，以及设置在机架上的锁体送料机构、弹簧装配机构、锁舌装配机构、立铣弹装配机构、锁芯装配机构和下料机构；该锁具自动装配机中的锁体上位组件包括用于抓取锁体的夹持部件，夹持部件能够在同一平面上实现纵向和横向移动；弹簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和立铣弹装配工位依次处于夹持部件的横向移动路径一侧的机架上，因此锁体送料机构、弹簧装配机构、锁舌装配机构、立铣弹装配机构、锁芯装配机构仅需要沿横向方向依次设置在机架上即可，相比于传统围绕转盘设置的方案，该方案结构相对简单且锁具自动装配机所在面积更小。

权利要求

1.一种锁具自动装配机，包括机架，以及设置在机架上的锁体送料机构、弹簧装配机构、锁舌装配机构、立铣弹装配机构、锁芯装配机构和下料机构；所述弹簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和立铣弹装配机构的输出端分别对应弹簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和立铣弹装配工位；所述锁体送料机构包括锁体进料组件，以及与锁体进料组件相承接的锁体上位组件；其特征在于：所述锁体上位组件包括用于抓取锁体的夹持部件，夹持部件在能够同一平面上实现纵向和横向移动；所述弹簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和立铣弹装配工位依次处于夹持部件的横向移动路径一侧的机架上，下料机构承接在夹持部件的横向移动路径末端；夹持部件横向移动过程中带动锁体依次经过上述工位，夹持部件纵向移动过程中带动锁体依次进入其中一个工位；

所述锁舌装配机构包括锁舌装配架，以及设置在锁舌装配架上的锁舌装配组件和锁舌定位送料装置，以及设置在锁舌定位送料装置上的锁舌进料管；所述锁舌定位送料装置，包括安装板，以及设置在安装板上的锁舌送料组件；所述锁舌送料组件包括锁舌送料固定块和移动送料板，锁舌送料固定块侧面上设有移动轨道槽，移动轨道槽上侧端的锁舌送料固定块上设有与移动轨道槽相通的第一定位通孔，移动轨道槽下侧端的锁舌送料固定块上设有定位槽，定位槽的一侧端部上设有下料口；所述定位槽为线性槽，第一定位通孔为线性通孔，定位槽和第一定位通孔的线性方向与移动轨道槽的轨道方向一致；所述移动送料板能够沿移动轨道槽的轨道方向移动设置，且能够沿移动轨道槽的深度方向调节设置，移动送料板上设有第二定位通孔；第二定位通孔处于第一定位通孔和定位槽之间。

2.根据权利要求1所述的一种锁具自动装配机，其特征在于：所述锁体上位组件包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向移动副，夹持部件设置在纵向移动副上。

3.根据权利要求1所述的一种锁具自动装配机，其特征在于：所述夹持部件包括定位块，以及用于穿设在锁具的锁芯孔内的定位杆；定位块上设有定位槽，定位杆处于定位槽中部下方；所述弹簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和立铣弹装配工位上均设有用于夹紧固定锁体的锁紧组件。

4.根据权利要求1所述的一种锁具自动装配机，其特征在于：所述移动轨道槽下侧端的锁舌送料固定块上设有第一定位通孔，第一定位通孔下方固定有垫板，垫板封闭第一定位通孔形成定位槽，下料口设置在垫板上。

5.根据权利要求1所述的一种锁具自动装配机，其特征在于：所述锁舌送料组件还包括锁舌送料副，以及设置在锁舌送料副上的压紧副；所述移动送料板设置在压紧副上，锁舌送料副驱动移动送料板沿移动轨道槽的轨道方向移动设置，压紧副驱动移动送料板沿移动轨道槽的深度方向调节设置。

6.根据权利要求1所述的一种锁具自动装配机，其特征在于：所述锁芯装配机构包括用于引入锁芯的锁芯导入组件，以及用于将锁芯送至装配位置的锁芯送料组件，以及用于将锁芯装入锁体内的锁芯装配组件，以及锁舌压紧组件；所述锁芯装配组件的输出方向与夹持部件的纵向移动方向一致且朝向所述锁芯装配工位；所述锁芯送料组件包括锁芯移动送料副，以及设置在锁芯移动送料副上的锁芯上料夹具；所述锁芯上料夹具，包括安装座，以及设置在安装座上，用于夹紧定位锁芯的夹紧组件；所述夹紧组件包括设置在安装座上的固定块，以及安装在固定块上的左夹紧块和右夹紧块；所述左夹紧块与右夹紧块之间构成用于定位锁芯的夹紧口，左夹紧块与右夹紧块中至少有一块活动安装在固定块上，以调节左夹紧块与右夹紧块之间的夹紧口尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种锁具自动装配机，其特征在于：所述夹紧组件还包括弹性部件，弹性部件作用于活动设置的左夹紧块和/或右夹紧块，弹性部件的弹力使左夹紧块与右夹紧块相对靠近。

8.根据权利要求7所述的一种锁具自动装配机，其特征在于：所述固定块呈“凹”字型，固定块的底部设置在安装座上，左夹紧块和右夹紧块内均设有缺口且分别套接于固定块的凹口两侧的凸台上；所述弹性部件设置于左夹紧块和右夹紧块的缺口内，弹性部件的两端部分别作用于固定块的凸台和左夹紧块或右夹紧块的缺口内侧壁上。

说明书

一种锁具自动装配机

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种锁具自动装配机。

背景技术

[0002] 挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。挂锁包括锁体9和锁梁，如图1
所示，锁体上开设有锁梁浅孔91、锁梁深孔92、锁舌孔93、锁芯孔94、立铣弹孔95和弹子孔
96，其中，锁梁浅孔91与锁芯孔94通过锁舌孔93相通，锁芯孔94内用于安装锁芯，锁舌孔93
内用于安装锁舌97和锁舌簧98，锁舌中部设有锁舌槽971，锁芯99端部上的锁芯脚991勾住
锁舌上的锁舌槽971，立铣弹插入锁体的立铣弹孔95与锁芯上的立铣弹槽内卡住锁芯不会
掉出来。而锁梁的两端分别安装在锁梁浅孔91和锁梁深孔92内，在锁梁浅孔91内，锁舌与锁
梁端部之间形成卡扣关系，锁具使用时采用钥匙控制锁芯旋转控制锁舌运动，从而实现开
锁和闭锁动作。在安装中，锁梁安装是挂锁装配的最后一道工序，前序装配动作包括装锁舌
簧、装锁舌、装锁芯和装立铣弹等。目前，挂锁在现有装配生产中，先由人工将锁舌，锁舌簧
放入锁具的锁舌孔93内，用立铣弹进行定位并安装，再拿到锁具装配机上继续安装弹子等
配件。传统工艺中，锁舌和锁舌簧都是人工手动装配，装配效率较低。

[0003] 现有如申请人先前所提交的申请号为“CN201710587057X”的中国发明专利申请公开文本中记载的一种锁舌自动装配机，该锁舌自动装配机包括锁舌孔定位机构、锁舌及锁
舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构，锁具安装在锁体夹具内，并由转盘带动
依次经过上述四个机构；在锁舌孔定位机构时，该工位的定位组件对锁具的锁舌孔进行定
位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在锁舌及锁舌簧装配机构，进行
锁舌和锁舌簧安装；在立铣孔定位机构时，该工位的定位组件再对锁具的锁舌孔进行定位
对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在立铣弹装配机构中，进行立铣弹
安装，立铣弹安装完成后可防止锁舌脱落。通过上述锁舌自动装配机，一方面可以实现锁舌
的高精准度装配，提升装配质量；另一方面可实现锁舌的高效装配，提升装配效率。但是，上
述锁舌自动装配机采用转盘及其上的锁体夹具输送锁体的方案，故锁舌孔定位机构、锁舌
及锁舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构均需要围绕转盘设置，相比之下这
类装配机的结构就较为复杂，体积相对较大。

[0004] 进一步地，上述在先申请的技术方案中记载锁舌的装配结构如下：所述锁舌及锁舌簧装配机构包括支架，以及设置在支架上的装配气缸、锁舌上料装置和锁舌簧上料装置；
所述支架上设有装配口，装配气缸设置在装配口的上方，装配气缸的输出端朝向装配口。该
装配机构同步安装锁舌和锁舌簧，安装时一次定位即可对准锁舌孔，从而节省了装配工序，
避免了不同机构之间换位，提升装配效率。具体来说装配时，锁舌由锁舌上料夹具输入并被
夹装，锁舌上料副将锁舌推送至装配口上方；锁舌簧由锁舌簧上料口输入并被夹装，锁舌簧
上料副将锁舌簧推送至装配口上方；由于所述锁舌簧上料副的输出路径处于所述锁舌上料
副的输出路径下方，此时锁舌和锁舌簧从上至下依次处于装配气缸的输出路径上，装配气
缸的输出时将锁舌和锁舌簧同步经过装配口推入锁具的锁舌孔内，如此完成装配。但是上
述方案并没有记载如何规范锁舌在上料过程中的朝向，由于锁舌与锁芯装配时必须要使锁
芯脚与锁舌槽勾住，但该方案并没有说明如何对于锁舌朝向进行限定，因此还需要进一步
优化。

[0005] 另外，锁芯装配时是通过装配机装入锁体的锁芯孔内，但是有许多锁芯有两节，即这类锁芯的一端有较大台阶；而在锁芯上料时，锁芯必须要紧密定位，因此需要保证锁芯夹
具与锁芯的小尺寸端面贴合，但如此锁芯就无法通过锁芯夹具；因此急需进行改进。

发明内容

[0006] 为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种锁具自动装配机，该方案中的锁体送料机构、弹簧装配机构、锁舌装配机构、立铣弹装配机构、锁芯装配机构仅需要沿横向
方向依次设置在机架上即可，相比于传统围绕转盘设置的方案，该方案结构相对简单且锁
具自动装配机所在面积更小。

[0007] 为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

[0008] 一种锁具自动装配机，包括机架，以及设置在机架上的锁体送料机构、弹簧装配机构、锁舌装配机构、立铣弹装配机构、锁芯装配机构和下料机构；所述弹簧装配机构、锁舌装
配机构、锁芯装配机构和立铣弹装配机构的输出端分别对应弹簧装配工位、锁舌装配工位、
锁芯装配工位和立铣弹装配工位；所述锁体送料机构包括锁体进料组件，以及与锁体进料
组件相承接的锁体上位组件；其特征在于：所述锁体上位组件包括用于抓取锁体的夹持部
件，夹持部件在同一平面上能够实现纵向和横向移动；所述弹簧装配工位、锁舌装配工位、
锁芯装配工位和立铣弹装配工位依次处于夹持部件的横向移动路径一侧的机架上，下料机
构承接在夹持部件的横向移动路径末端；夹持部件横向移动过程中带动锁体依次经过上述
工位，夹持部件纵向移动过程中带动锁体依次进入其中一个工位。

[0009] 作为优选，所述锁体上位组件包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向移动副，夹持部件设置在纵向移动副上。

[0010] 作为优选，所述夹持部件包括定位块，以及用于穿设在锁具的锁芯孔内的定位杆；定位块上设有定位槽，定位杆处于定位槽中部下方；所述弹簧装配工位、锁舌装配工位、锁
芯装配工位和立铣弹装配工位上均设有用于夹紧固定锁体的锁紧组件。在夹持部件抓取锁
体时，定位杆穿设在锁体的锁芯孔内，主要用于抬取锁体；锁体处于定位槽，定位块主要对
锁体进行周向定位，防止其转动；在弹簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和立铣弹
装配机构加工时，各机构所对应的工位上通过锁紧组件将锁体固定，保证装配时的准确性。

[0011] 作为优选，所述锁舌装配机构包括锁舌装配架，以及设置在锁舌装配架上的锁舌装配组件和锁舌定位送料装置，以及设置在锁舌定位送料装置上的锁舌进料管；所述锁舌
定位送料装置包括安装板，以及设置在安装板上的锁舌送料组件；所述锁舌送料组件包括
锁舌送料固定块和移动送料板，锁舌送料固定块侧面上设有移动轨道槽，移动轨道槽上侧
端的锁舌送料固定块上设有与移动轨道槽相通的第一定位通孔，移动轨道槽下侧端的锁舌
送料固定块上设有定位槽，定位槽的一侧端部上设有下料口；所述定位槽为线性槽，第一定
位通孔为线性通孔，定位槽和第一定位通孔的线性方向与移动轨道槽的轨道方向一致；所
述移动送料板能够沿移动轨道槽的轨道方向移动设置，且能够沿移动轨道槽的深度方向调
节设置，移动送料板上设有第二定位通孔；第二定位通孔处于第一定位通孔和定位槽之间。
该技术方案中，锁舌装配机构用于将锁舌装入锁体的锁舌孔内。其中，锁舌定位送料装置包
括锁舌送料固定块和移动送料板，锁舌送料固定块上的移动轨道槽、第一定位通孔和定位
槽，移动送料板能够沿移动轨道槽的轨道方向移动和沿移动轨道槽的深度方向调节，移动
送料板上设有第二定位通孔。在起始端，锁舌由送料管进入锁舌送料固定块上，锁舌的下端
平面放置在定位槽内，锁舌的上端处于第一定位通孔内，锁舌的中部穿过移动送料板的第
二定位通孔。在此状态下，移动送料板在移动轨道槽的深度方向上压紧锁舌中部，移动送料
板沿移动轨道槽移动过程中带动锁舌转动；当锁舌转动至移动送料板卡入锁舌槽时，锁舌
位置即被定位完成；随后在移动送料板的移动过程中将锁舌推送至下料口。采用上述锁舌
定位送料装置即可对于不规则进料的锁舌进行位置定位，规范后续的锁舌送料，实现自动
化锁舌装配。

[0012] 作为优选，所述移动轨道槽下侧端的锁舌送料固定块上设有第一定位通孔，第一定位通孔下方固定有垫板，垫板封闭第一定位通孔形成定位槽，下料口设置在垫板上。

[0013] 作为优选，所述锁舌送料组件还包括锁舌送料副，以及设置在锁舌送料副上的压紧副；所述移动送料板设置在压紧副上，锁舌送料副驱动移动送料板沿移动轨道槽的轨道
方向移动设置，压紧副驱动移动送料板沿移动轨道槽的深度方向调节设置。

[0014] 作为优选，所述锁舌送料副包括锁舌送料气缸，以及连接在锁舌送料气缸输出端上的横向移动板；所述横向移动板设置在安装板的滑轨上，锁舌送料气缸的输出方向与滑
轨方向一致。

[0015] 作为优选，所述压紧副包括压紧气缸，压紧气缸驱动所述移动送料板。

[0016] 作为优选，所述压紧气缸的输出方向纵向设置，压紧气缸通过楔形结构驱动移动送料板沿移动轨道槽的深度方向移动调节。

[0017] 作为优选，所述锁芯装配机构包括用于引入锁芯的锁芯导入组件，以及用于将锁芯送至装配位置的锁芯送料组件，以及用于将锁芯装入锁体内的锁芯装配组件，以及锁舌
压紧组件；所述锁芯装配组件的输出方向与夹持部件的纵向移动方向一致且朝向所述锁芯
装配工位；所述锁芯送料组件包括锁芯移动送料副，以及设置在锁芯移动送料副上的锁芯
上料夹具；所述锁芯上料夹具，包括安装座，以及设置在安装座上，用于夹紧定位锁芯的夹
紧组件；所述夹紧组件包括设置在安装座上的固定块，以及安装在固定块上的左夹紧块和
右夹紧块；所述左夹紧块与右夹紧块之间构成用于定位锁芯的夹紧口，左夹紧块与右夹紧
块中至少有一块活动安装在固定块上，以调节左夹紧块与右夹紧块之间的夹紧口尺寸。该
技术方案进一步提供一种锁芯装配机构，该锁芯装配机构用于将锁芯装入锁体的锁芯孔
内，并与锁舌卡接。其中的锁芯导入组件用于引进锁芯，锁芯送料组件用于将锁芯送至装配
位置，锁芯装配组件则用于将锁芯装入锁体内，锁舌压紧组件则是在锁芯压入的同时压紧
锁舌，实现锁芯的锁芯脚与锁舌的锁舌槽相卡接。在锁芯送料组件中，锁芯上料装置包括夹
紧组件用于夹紧定位锁芯，该夹紧组件包括左夹紧块与右夹紧块，左夹紧块与右夹紧块之
间形成夹紧口，并且左夹紧块与右夹紧块中至少有一块活动设置，从而能够使左夹紧块与
右夹紧块相对靠近或远离，调节夹紧口尺寸。当锁芯定位时，左夹紧块与右夹紧块能够抱紧
锁芯小尺寸部位，当需要锁芯上料时，锁芯在外力作用下强制压入使左夹紧块与右夹紧块
之间的夹紧口强制涨大，锁芯通过夹紧口。

[0018] 作为优选，所述夹紧组件还包括弹性部件，弹性部件作用于活动设置的左夹紧块和/或右夹紧块，弹性部件的弹力使左夹紧块与右夹紧块相对靠近。该技术方案中，通过弹
性部件的作用力使左夹紧块和右夹紧块相对靠近，贴合固定锁芯小尺寸部位实现定位。

[0019] 作为优选，所述左夹紧块和右夹紧块均活动安装在固定块上，能够相对靠近或远离。

[0020] 作为优选，所述固定块呈“凹”字型，固定块的底部设置在安装座上，左夹紧块和右夹紧块内均设有缺口且分别套接于固定块的凹口两侧的凸台上；所述弹性部件设置于左夹
紧块和右夹紧块的缺口内，弹性部件的两端部分别作用于固定块的凸台和左夹紧块或右夹
紧块的缺口内侧壁上。

[0021] 作为优选，所述弹性部件为压簧。

[0022] 作为优选，所述左夹紧块和右夹紧块的缺口上端设有盖板。

[0023] 本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁具自动装配机，该锁具自动装配机中的锁体上位组件包括用于抓取锁体的夹持部件，夹持部件能够在同一平面上实现纵
向和横向移动；弹簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和立铣弹装配工位依次处于夹
持部件的横向移动路径一侧的机架上，因此锁体送料机构、弹簧装配机构、锁舌装配机构、
立铣弹装配机构、锁芯装配机构仅需要沿横向方向依次设置在机架上即可，相比于传统围
绕转盘设置的方案，该方案结构相对简单且锁具自动装配机所在面积更小。

附图说明

[0024] 图1为现有挂锁锁体的具体结构。

[0025] 图2为锁具自动装配机立体的斜下角视野结构图。

[0026] 图3为锁具自动装配机的斜上角视野结构图。

[0027] 图4为锁具自动装配机的顶面结构示意图。

[0028] 图5为锁具自动装配机中的底部部分示意图。

[0029] 图6为锁具自动装配机中的装配部分示意图。

[0030] 图7为锁舌定位送料装置的立体结构示意图。

[0031] 图8为锁舌定位送料装置的顶面结构示意图。

[0032] 图9为锁芯上料夹具的结构示意图。

具体实施方式

[0033] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0034] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0035] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两
个或两个以上，除非另有明确的限定。

[0036] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。

[0037] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0038] 如图2～9所示的一种锁具自动装配机，包括机架1，以及设置在机架1上的锁体送料机构2、弹簧装配机构3、锁舌装配机构4、立铣弹装配机构5、锁芯装配机构6和下料机构7。
所述弹簧装配机构3、锁舌装配机构4、锁芯装配机构6和立铣弹装配机构5的输出端分别对
应弹簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和立铣弹装配工位。

[0039] 所述锁体送料机构2包括锁体进料组件，以及与锁体进料组件相承接的锁体上位组件。在如图所示的实施例中，其中的锁体进料组件设置为锁体进料槽21，锁体进料槽21引
导锁体送入，使用时仅需人工或自动将锁体放置于锁体进料槽21内即可。所述锁体上位组
件包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向移动副，以及设置在纵向移动副上的
夹持部件。该方案中，通过设置横向移动副和纵向移动副，使夹持部件能够在同一平面上实
现纵向和横向移动。具体如图所示，其中的横向移动副包括横向移动气缸22，以及连接在横
向移动气缸22输出端上的横向移动板23；纵向移动副包括纵向移动气缸24，以及连接在纵
向移动气缸24输出端上的纵向移动板25。并且，所述纵向移动板25上设置有多个夹持部件，
多个夹持部件等间距沿横向移动方向设置。所述弹簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工
位和立铣弹装配工位依次处于夹持部件的横向移动路径一侧的机架1上，下料机构7承接在
夹持部件的横向移动路径末端。所述夹持部件用于抓取、运送锁体，夹持部件横向移动过程
中带动锁体依次经过上述工位，夹持部件纵向移动过程中带动锁体依次进入其中一个工
位。夹持部件的横向移动由横向移动气缸22驱动，横向移动气缸22驱动横向移动板23实现
横向往返运动，每个夹持部件仅用于相邻两个工位之间的锁体运送和转移，如首个夹持部
件是将锁体由锁体进料槽21末端运送至弹簧装配工位上，第二个夹持部件是将锁体由弹簧
装配工位运送至锁舌装配工位，最末的夹持部件则是将完成立铣弹装配后的锁体送出。在
进一步的优选方案中，所述夹持部件包括定位块26，以及用于穿设在锁具的锁芯孔内的定
位杆27。定位块26上设有定位槽261，定位杆27处于定位槽中部下方。所述弹簧装配工位、锁
舌装配工位、锁芯装配工位和立铣弹装配工位上均设有用于夹紧固定锁体的锁紧组件8。在
夹持部件抓取锁体时，定位杆27穿设在锁体的锁芯孔内，主要用于抬取锁体。锁体处于定位
槽，定位块26主要对锁体进行周向定位，防止其转动。在弹簧装配机构3、锁舌装配机构4、锁
芯装配机构6和立铣弹装配机构5加工时，各机构所对应的工位上通过锁紧组件8将锁体固
定，保证装配时的准确性；在各机构完成装配之后，对应的锁紧组件8松开，夹持部件能够将
锁体夹取送出。

[0040] 所述弹簧装配机构3和立铣弹装配机构5可以参见申请号为“CN201710587057X”的中国发明专利公开文本中记载的技术方案实施，这两结构为本领域中一直沿用的技术方
案，其原理是将待装配零件(如弹簧或立铣弹)输送至装配位置，然后通过气缸驱动冲针将
待装配零件压装在锁体上；该自动装配机未对弹簧装配机构3和立铣弹装配机构5进行改
进，故在此省略记载。

[0041] 所述锁舌装配机构4包括锁舌装配架41，以及设置在锁舌装配架41上的锁舌装配组件和锁舌定位送料装置，以及设置在锁舌定位送料装置上的锁舌进料管42。所述锁舌装
配组件包括锁舌装配气缸43，以及设置在锁舌装配气缸43输出端上的锁舌装配冲针44。

[0042] 其中，所述锁舌定位送料装置包括安装板45，以及设置在安装板45上的锁舌送料组件。所述锁舌送料组件包括锁舌送料固定块46和移动送料板47，锁舌送料固定块46侧面
上设有移动轨道槽461，移动轨道槽461上侧端的锁舌送料固定块46上设有与移动轨道槽
461相通的第一定位通孔462，锁舌进料管42的末端与第一定位通孔462相通。所述移动轨道
槽461下侧端的锁舌送料固定块46上设有定位槽，定位槽的一侧端部上设有下料口463。所
述定位槽为线性槽，第一定位通孔462为线性通孔，定位槽和第一定位通孔462的线性方向
与移动轨道槽461的轨道方向一致。在实际加工过程了，为了简化加工，在锁舌送料固定块
46上整体贯穿开设第一定位通孔462，即在穿孔直接打穿即可。该方案中，在所述移动轨道
槽461下侧端的锁舌送料固定块46上设有第一定位通孔462，第一定位通孔462下方固定有
垫板464，垫板封闭第一定位通孔462形成定位槽，下料口463设置在垫板464上。

[0043] 所述移动送料板47能够沿移动轨道槽461的轨道方向移动设置，且能够沿移动轨道槽461的深度方向调节设置。具体实施方案中，所述锁舌送料组件还包括锁舌送料副，以
及设置在锁舌送料副上的压紧副。所述移动送料板47设置在压紧副上，锁舌送料副驱动移
动送料板47沿移动轨道槽461的轨道方向移动设置，压紧副驱动移动送料板47沿移动轨道
槽461的深度方向调节设置。所述锁舌送料副包括锁舌送料气缸481，以及连接在锁舌送料
气缸输出端上的锁舌送料移动板482。所述锁舌送料移动板设置在安装板45的滑轨上，锁舌
送料气缸的输出方向与滑轨方向一致。所述压紧副包括压紧气缸491，压紧气缸驱动所述移
动送料板47。在如图7和8所示的其中一种实施方案中，所述压紧气缸的输出方向纵向设置，
压紧气缸491通过楔形结构驱动移动送料板47沿移动轨道槽461的深度方向移动调节。在如
图6所述的另外一种实施方案中，压紧气缸491的输出方向即为移动轨道槽461的深度方向，
通过压紧气缸的输送即可直接驱动移动送料板47在移动轨道槽461的深度方向上的调节。
所述移动送料板47上设有第二定位通孔，第二定位通孔处于第一定位通孔462和定位槽之
间。

[0044] 该技术方案中，锁舌装配机构4用于将锁舌装入锁体的锁舌孔内。其中，锁舌定位送料装置包括锁舌送料固定块46和移动送料板47，锁舌送料固定块46上的移动轨道槽461、
第一定位通孔462和定位槽，移动送料板47能够沿移动轨道槽461的轨道方向移动和沿移动
轨道槽461的深度方向调节，移动送料板47上设有第二定位通孔。在起始端，锁舌由锁舌进
料管42进入锁舌送料固定块46上，锁舌的下端平面放置在定位槽内，锁舌的上端处于第一
定位通孔462内，锁舌的中部穿过移动送料板47的第二定位通孔。在此状态下，移动送料板
47在移动轨道槽461的深度方向上压紧锁舌中部，移动送料板47沿移动轨道槽461移动过程
中带动锁舌转动。当锁舌转动至移动送料板47卡入锁舌槽时，锁舌位置即被定位完成。随后
在移动送料板47的移动过程中将锁舌推送至下料口463。采用上述锁舌定位送料装置即可
对于不规则进料的锁舌进行位置定位，规范后续的锁舌送料，实现自动化锁舌装配。

[0045] 所述锁芯装配机构6包括用于引入锁芯的锁芯导入组件，以及用于将锁芯送至装配位置的锁芯送料组件，以及用于将锁芯装入锁体内的锁芯装配组件，以及锁舌压紧组件。
其中，所述的锁芯导入组件进一步限定为锁芯导入槽61，锁芯装配组件则设置在横向移动
板23上，锁芯装配组件的输出方向与夹持部件的纵向移动方向一致且朝向所述锁芯装配工
位；具体的方案是锁芯装配组件包括锁芯装配气缸62，以及设置在锁芯装配气缸62输出端
上的锁舌装配副63。锁芯导入槽61处于锁芯装配组件的正下方，锁芯送料组件将锁芯导入
槽61内的锁芯送至锁芯装配组件的输出方向上，然后由锁芯装配气缸62驱动锁舌装配副63
移动将锁舌压入锁舌孔内。所述的锁舌压紧组件处于锁舌装配机构4旁，且锁舌压紧组件的
输出方向朝向锁芯装配工位，如图所示，锁舌压紧组件包括锁舌压紧气缸64，及其输出端上
的压针65，在锁芯装入过程中，锁舌压紧气缸64输出将压针推入锁体的锁舌孔内，压针下压
锁舌，从而使锁舌槽与锁芯脚相对应，配合锁芯完成装配。

[0046] 所述锁芯送料组件包括锁芯移动送料副，以及设置在锁芯移动送料副上的锁芯上料夹具。所述锁芯移动送料副包括锁芯送料气缸66，以及设置在锁芯送料气缸66输出端上
的锁芯送料支架；如上所述，锁芯导入槽61处于锁芯装配组件的正下方，因此锁芯送料气缸
66的输出端竖直朝上。所述锁芯上料夹具安装在锁芯送料支架上，锁芯上料夹具包括安装
座67，以及设置在安装座67上，用于夹紧定位锁芯的夹紧组件。所述夹紧组件包括设置在安
装座67上的固定块681，以及安装在固定块681上的左夹紧块682、右夹紧块683和弹性部件。
所述左夹紧块682与右夹紧块683之间构成用于定位锁芯的夹紧口684，左夹紧块682与右夹
紧块683中至少有一块活动安装在固定块681上，即左夹紧块682或右夹紧块683活动安装在
固定块681上，或者是左夹紧块682和右夹紧块683均活动安装在固定块681上，从而能够实
现左夹紧块682与右夹紧块683之间的夹紧口684尺寸的调节。所述弹性部件作用于活动设
置的左夹紧块682和/或右夹紧块683，弹性部件的弹力使左夹紧块682与右夹紧块683相对
靠近。该技术方案中，通过弹性部件的作用力使左夹紧块682和右夹紧块683相对靠近，贴合
固定锁芯小尺寸部位实现定位。

[0047] 更进一步的具体方案是，所述左夹紧块682和右夹紧块683均活动安装在固定块681上，能够相对靠近或远离。所述固定块681呈“凹”字型，固定块681的底部设置在安装座
67上，左夹紧块682和右夹紧块683内均设有缺口685且分别套接于固定块681的凹口两侧的
凸台上。所述弹性部件为压簧，弹性部件设置于左夹紧块682和右夹紧块683的缺口685内，
弹性部件的两端部分别作用于固定块681的凸台和左夹紧块682或右夹紧块683的缺口内侧
壁上。另外，在所述左夹紧块682和右夹紧块683的缺口上端设有盖板686，盖板用于遮盖上
述缺口。上述技术方案涉及一种锁芯上料装置，该锁芯上料装置包括夹紧组件用于夹紧定
位锁芯，该夹紧组件包括左夹紧块682与右夹紧块683，左夹紧块682与右夹紧块683之间形
成夹紧口684，并且左夹紧块682与右夹紧块683中至少有一块活动设置，从而能够使左夹紧
块682与右夹紧块683相对靠近或远离，调节夹紧口684尺寸。当锁芯定位时，左夹紧块682与
右夹紧块683能够抱紧锁芯小尺寸部位，当需要锁芯上料时，锁芯在外力作用下强制压入使
左夹紧块682与右夹紧块683之间的夹紧口684强制涨大，锁芯通过夹紧口684。

[0048] 综上所述，本实施方案涉及一种锁具自动装配机，该锁具自动装配机中的锁体上位组件包括用于抓取锁体的夹持部件，夹持部件能够在同一平面上实现纵向和横向移动。
弹簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和立铣弹装配工位依次处于夹持部件的横向
移动路径一侧的机架1上，因此锁体送料机构2、弹簧装配机构3、锁舌装配机构4、立铣弹装
配机构5、锁芯装配机构6仅需要沿横向方向依次设置在机架1上即可，相比于传统围绕转盘
设置的方案，该方案结构相对简单且锁具自动装配机所在面积更小。

[0049] 该锁具自动装配机的具体装配步骤如下：

[0050] 步骤1：人工将锁体放置在锁体进料槽21内，锁体经锁体进料槽21导向送入；

[0051] 步骤2：锁体上位组件中的夹持部件将锁体由锁体进料槽21移送至弹簧装配工位；

[0052] 步骤3：弹簧装配工位上的锁紧组件8将锁体固定，弹簧装配机构3将弹簧装入锁体的锁舌孔内；

[0053] 步骤4：锁体上位组件中的夹持部件将锁体由弹簧装配工位移送至锁舌装配工位；

[0054] 步骤5：锁舌装配工位上的锁紧组件8将锁体固定；锁舌由锁舌进料管42进入，经锁舌定位送料装置进行位置定位(具体细节参见上文记载锁舌定位送料装置工作原理)，锁舌
装配气缸43将锁舌压入锁体的锁舌孔内；

[0055] 步骤6：锁体上位组件中的夹持部件将锁体由锁舌装配工位移送至锁芯装配工位；

[0056] 步骤7：锁芯装配工位上的锁紧组件8将锁体固定；锁芯由锁芯导入槽61的引导下进入，锁芯送料组件将锁芯导入槽61内的锁芯送至锁芯装配组件的输出方向上；同时，锁舌
压紧组件包括锁舌压紧气缸64，及其输出端上的压针，在锁芯装入过程中，锁舌压紧气缸64
输出将压针推入锁体的锁舌孔内，压针下压锁舌使锁舌槽与锁芯脚相对应；最后由锁芯装
配气缸62驱动锁舌装配副63移动将锁舌压入锁舌孔内，完成锁芯装配。

[0057] 步骤8：锁体上位组件中的夹持部件将锁体由锁芯装配工位移送至立铣弹装配工位；

[0058] 步骤9：铣弹装配工位上的锁紧组件8将锁体固定；铣弹装配机构将立铣弹装入锁体的立铣弹孔内，定位锁芯；

[0059] 步骤10：锁体上位组件中将锁体由立铣弹装配工位移送至下料工位，下料机构7将完成上述装配的锁具送出。

[0060] 另外需要说明的是，在如图中所示实施方案中，弹簧装配机构3、锁舌装配机构4、立铣弹装配机构5以及锁芯装配机构中用到的锁舌压紧组件均采用转动连接的方式连接在
机架上，用于适配锁体上的通道是倾斜设置的情况。

[0061] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0062] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨
的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

[0063] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0064] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨
的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。